FR1181485A - Bras de manoeuvre à pince pour manipulateur à distance en particulier pour le déplacement de produits dangereux - Google Patents

Bras de manoeuvre à pince pour manipulateur à distance en particulier pour le déplacement de produits dangereux

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    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
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    • B25J15/0273—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links comprising linear guide means
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