FI97969C

FI97969C - Procedure for the manufacture of elevator guides

Info

Publication number: FI97969C
Application number: FI943044A
Authority: FI
Inventors: Simo Maekimattila
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1994-06-23
Filing date: 1994-06-23
Publication date: 1997-03-25
Also published as: FI943044A; FI943044A0; AU2793695A; WO1996000183A1; FI97969B

Description

- 97969- 97969

MENETELMÄ HISSIN JOHTEIDEN VALMISTAMISEKSIMETHOD OF MANUFACTURING ELEVATOR GUIDES

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-5 osassa määritelty menetelmä hissijohteiden valmistamiseksi.The present invention relates to a method for manufacturing elevator guides as defined in the preamble of claim 1.

Hissijärjestelmän johteille asettamat vaatimukset johtuvat lähinnä ajomukavuusvaatimuksista ja asennustyön asettamista rajoituksista. Pääasiallinen toiminnallinen vaatimus liittyy 10 johteen suoruustoleransseihin. Johteiden suoruuspoikkeamat aiheuttavat korin sivuheiluntaa. Mitä korkeampi on korin nimellisnopeus, sitä pienempiä poikkeamia geometrisesta suorasta voidaan sallia.The requirements imposed by the elevator system on the conductors are mainly due to the driving comfort requirements and the restrictions imposed by the installation work. The main functional requirement relates to straightness tolerances for 10 conductors. Deviations in the straightness of the guides cause the body to oscillate sideways. The higher the nominal speed of the body, the smaller deviations from the geometric line may be allowed.

15 Asennusmenetelmät rajoittavat johteen pituuden yleensä käytännössä n. 5-6 m:iin. Johdekiinnitysten sijoittelu vaikuttaa systeemin jäykkyyteen, mutta myös itse johteen jäykkyydellä on systeemin kannalta merkitystä, koska se määrää johteen kiinnitysten maksimietäisyyden sallitulla johteen taipuma-arvolla. 20 Johteen jäykkyys riippuu sen poikkipinnan muodosta. Nykyisin käytetään lähes yksinomaan T-poikkipintaisia johteita.15 Installation methods usually limit the length of the guide to practically about 5-6 m. The placement of the conductor attachments affects the stiffness of the system, but the stiffness of the conductor itself is also important to the system because it determines the maximum distance of the conductor attachments by the allowable deflection value of the conductor. 20 The stiffness of a guide depends on the shape of its cross-section. Today, T-section conductors are used almost exclusively.

Johteet valitaan ja asennetaan hissikuiluun, siten että korin tai vastapainon massan ja nopeuden perusteella päätellään joh-': 25 teiden sallitut sivuttaistaipumat. Suoran johdeprofiilin taivu-tusjäykkyys on vakio. Tarvittaessa lisätään johdekiinnityksiä, jotka jäykistävät johdetta aiheuttamalla tukireaktioita raken-.··.·. nukseen. Johteiden jäykkyys tarkastetaan tarrausti lannetta vastaavaksi. Tarrauksessa hissikori pysäytetään ylinopeudesta 30 johteisiin lukittavan tarraa jän avulla. Johteiden kiinnittäminen tapahtuu teräsbetonirunkoisiin rakennuksiin pulttaamalla tai betoniin ennen valua asennettavien kiinnityselementtien avulla. Jos rakennuksessa on teräspalkkirunko, silloin on rakennettava • « · välipalkkeja kerrosten väliin riittävän tuennan aikaansaamisek-·. 35 si.The guides are selected and installed in the elevator shaft so that the permissible lateral deflections of the lines are inferred from the mass and speed of the car or counterweight. The bending stiffness of a straight conductor profile is constant. If necessary, wire fastenings are added that stiffen the wire by causing support reactions in the construction. installation on. The stiffness of the guides is checked by sticking to match the lumbar region. During gripping, the elevator car is stopped from speeding 30 by means of a sticker that can be locked to the guides. The conductors are fastened to buildings with reinforced concrete frames by bolting or by means of fastening elements installed in the concrete before casting. If the building has a steel beam frame, then • «· partitions must be built between the floors to provide sufficient support- ·. 35 si.

Tunnettuna tekniikkana voidaan mainita nykyisin käytössä oleva johdeprof iilin valmistusmenetelmä, joka perustuu teräksen kuuma-tai kylmämuovaukseen ts. vetoprosessiin ja/tai valssausproses- 2 97969 siin, jotka jättävät materiaaliin suhteellisen korkean jäännös-jännitystason ja vaativat erillisen oikaisuprosessin. Lisäksi tavanomaisen valmistusprosessin ongelma on se, että mittatole-ranssit ja suoruus riippuvat myös käytetyn teräksen laatuvaihte-5 luista, ts. seosainejakaumasta profiilissa ja seosainehajonnasta valmistuserien välillä. Johdeprofiililla tarkoitetaan lähinnä poikkileikkausmuotoa. Perinteisellä tavalla valmistettaessa metallin virtaus muovauksessa rajoittaa poikkileikkausmuotoa. Poikkileikkausmuoto on valittava muovausprosessiin sopivaksi.Mention may be made in the prior art of the currently used method of manufacturing a conductor profile based on hot or cold forming of steel, i.e. a drawing process and / or a rolling process, which leave a relatively high level of residual stress in the material and require a separate straightening process. In addition, a problem with the conventional manufacturing process is that the dimensional tolerances and straightness also depend on the quality variations of the steel used, i.e. the alloy distribution in the profile and the alloy dispersion between the batches. The conductor profile mainly refers to the cross-sectional shape. In conventional manufacturing, the flow of metal in the molding limits the cross-sectional shape. The cross-sectional shape must be chosen to suit the molding process.

10 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty 15 muissa patenttivaatimuksissa.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. The method according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1. Other embodiments of the invention are characterized by what is set out in the other claims.

Keksinnöllä saavutetaan mm. seuraavat edut: - investointikustannukset pienemmät kuin nykyisessä mene- 20 telmässä samalla valmistuslinjalla voidaan joustavasti valmistaa erikokoisia johteen poikkileikkausmuotoja raaka-aineeksi soveltuvat tavalliset kaupallisesti saata-vat levyteräkset tai kuumavalssatut nauhat : .· 25 - voidaan valmistaa joustavasti erilaisia johdeprofiilin poikkileikkausmuotoja : : : - soveltuu suoraan nykyisin käytettyyn asennusmenetelmään ja käytössä oleviin johdekiinnitysmenetelmiin, jolloin myös johdeliitos tehdään konventionaalisella tavalla 30 - hitsatussa johteessa teräksen seosainevaihtelut tai paikalliset lujuusvaihtelut eivät vaikuta suoruuteen tai '.V. syntyviin, rakennetta vääristäviin muotovirheisiin • · johteen runko- ja ohjainosa voivat olla paksuudeltaan toisistaan poikkeavia, koska hitsausmenetelmä ei aseta '35 geometriavaatimuksia kuten valssausprosessi voidaan hitsata kaikkia metallisia sulahitsattavia materiaaleja lämmöntuonti on pistemäinen 3 97969 railo on tavalliseen hitsaukseen verrattuna kapea, mutta syvä voidaan hitsata paksuudeltaan erilaisia johdepoikkipinto- ja 5 - voidaan myös hitsata useita eripariliitoksia kuten teräs- /ruostumaton teräs voidaan hitsata normaalia hitsaussuojakaasua käyttäen, ainevalinnasta riippuen hitsi ei usein vaadi mitään jälkityöstöä, koska sauma on 10 kapea ja sulan roiskuminen on vähäistä asennustyö vähenee, kun johdejatkokset tehdään jo hit-sausvaiheessaThe invention achieves e.g. the following advantages: - lower investment costs than in the current method 20 commercially available sheet steels or hot-rolled strips suitable for the raw material can be flexibly produced on the same production line with different sizes of conductor cross-sectional shapes:. · 25 - can be flexibly produced with different conductor profile cross-sections: the installation method currently used and the cable fastening methods in use, in which case the cable connection is also made in a conventional manner in a 30 - welded cable. Alloy variations or local strength variations do not affect the straightness, or. • · the welding method may not differ in thickness because the welding method does not set '35 geometry requirements such as the rolling process can weld all metallic fusible materials heat input is punctate 3 97969 groove can be narrowed compared to ordinary welding different conductor cross-sections and 5 - can also be welded several different pair joints such as steel / stainless steel can be welded using normal welding shielding gas, depending on the material choice the weld often does not require any post-processing because the seam is 10 narrow and melt spattering is minimal installation work is reduced -sausvaiheessa

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin esimerkin avulla 15 viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joista kuvio 1 esittää erästä hitsattua johdeprofiilia, kuviot 2a, 2b ja 2c esittävät vaihtoehtoisia profiilin muotoja, kuvio 3 esittää hitsattua profiilia, jossa on työstetty viiste 20 tai kevennys, kuvio 4 esittää taivutusjäykkyyden vaikutussuuntia ohjainosan ja runko-osan suunnassa, kuvio 5 esittää johteen hitsausmenetelmää, kuvio 6 esittää laserhitsauslaitetta sekä : .25 kuvio 7 esittää johteiden valmistusvaiheita.The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a welded guide profile, Figures 2a, 2b and 2c show alternative profile shapes, Figure 3 shows a welded profile with machined bevel 20 or relief, Figure 4 shows bending stiffness and in the direction of the body, Fig. 5 shows a method of welding a conductor, Fig. 6 shows a laser welding apparatus, and: Fig. 7 shows steps of manufacturing conductors.

: Kuvio 1 esittää johteen poikkileikkausmuotoa, jossa on taivutta malla jäykistetty johteen runko-osa 1 ja työstetty johteen ohjainosa 2, joka toimii liukupintana tai kontaktissa rullaoh-30 jaimiin ja tarraajaan. Hitsauskohta on merkitty numerolla 3.: Figure 1 shows a cross-sectional view of a guide with a bend-stiffened guide body part 1 and a machined guide guide part 2 acting as a sliding surface or in contact with the roller guides and gripper. The welding point is marked with the number 3.

. ,·. Lasersäteellä hitsatussa johteessa on mahdollista saavuttaa • φ parempi suoruustoleranssin arvo verrattuna tavanomaiseen johtee- • · \ . seen. Sekä suoruus- että mittatoleranssien paraneminen perustuu siihen, että johde olennaisilta osin valmistetaan konepajatekni-35 sin menetelmin. Laserhitsatussa johteessa olennaiset suoruuteen vaikuttavat työstöoperaatiot tapahtuvat huoneenlämmössä ja itse hitsausprosessin lämpövaikutus on varsin pieni. Johdeprofiilin kokoonpanon aikana eli hitsauksen aikana osat ovat mekaanisesti 4 97969 tuettuna, jolloin muototarkkuuden määräävät tekijät (=hitsaus-kiinnittimet) voidaan paremmin hallita. Hitsatussa johteessa teräksen seosainevaihtelut tai paikalliset lujuusvaihtelut eivät vaikuta suoruuteen tai syntyviin rakennetta vääristäviin muoto-5 virheisiin. Johteen runko-osa 1 ja ohjainosa 2 voivat olla paksuudeltaan toisistaan poikkeavia, koska hitsausmenetelmä ei aseta poikkipinnalle geometriavaatimuksia, kuten valssausprosessi. Johde voidaan siis suunnitella sekä tarvittavan ominaisjäykkyyden, että hissin kuilutilatehokkuuden suhteen. Jos johdepro-10 fiilin kokoonpano tehdään hitsaamalla voidaan johteen runko-osa 1 tehdä nykyisen kaltaisesta poikkeavaksi. Poikkileikkaus voidaan mitoittaa taivutusmomentin mukaan. Näin voidaan johteen ominaisjäykkyyden ja massan suhdetta edelleen nostaa ja mahdollisesti kasvattaa tarvittavien johdekiinnitysten välimatkaa. 15 Poikkipinnan vaihtuvia osia voivat olla runko-osan 1 leveys ja paksuus. Vaihtuvapoikkipintainen johde voisi mahdollistaa nykyistä pitemmät kiinnitysvälit esim. teräsrunkoisissa rakennuksissa, joissa johdekiinnitysten sijoittelu on rajoitetumpaa ja joudutaan usein käyttämään myös välipalkkeja. Johdekiinni-20 tysten lukumäärällä on merkitystä myös tilanteessa, jossa hissin valmistaja toimittaa kuilun teräsrakenteet (hissittömien rakennusten varustaminen uushisseillä tai modernisointi tai niin kutsutut kotihissit). Näissä tapauksissa teräsrunkoisen hissikuilun johteiden kiinnitys voidaan valita kerrosvälin mukaan, i V1 25 Nykyisin johdekiinnitysten välimatka on riippuvainen johteen >#|·· taivutusjäykkyydestä, joka on vakio, koska johteen poikkileik-kauksen muoto niin ohjain- kuin runko-osankin osalta on koko johteen matkalla vakio. Kiinnitysvälit voidaan suunnitella rakennuksen runkorakenteiden mukaisesti.. ·. In a conductor welded with a laser beam, it is possible to achieve a • arvo better value of straightness tolerance compared to a conventional conductor. a. The improvement in both straightness and dimensional tolerances is based on the fact that the conductor is essentially manufactured by engineering techniques. In a laser-welded conductor, the essential machining operations that affect straightness take place at room temperature and the thermal effect of the welding process itself is quite small. During the assembly of the guide profile, i.e. during welding, the parts are mechanically supported 4 97969, which means that the factors determining the shape accuracy (= welding fasteners) can be better controlled. In the welded conductor, variations in the steel alloy or local variations in strength do not affect the straightness or the resulting structure-distorting shape-5 defects. The guide body part 1 and the guide part 2 may differ in thickness from each other, because the welding method does not impose geometric requirements on the cross-section, such as the rolling process. The conductor can thus be designed in terms of both the required specific stiffness and the shaft space efficiency of the elevator. If the configuration of the profile of the conductor pro-10 is made by welding, the body portion 1 of the conductor can be made different from the current one. The cross section can be dimensioned according to the bending moment. In this way, the ratio of the specific stiffness and mass of the conductor can be further increased and possibly the distance between the required conductor attachments can be increased. 15 The variable parts of the cross-section can be the width and the thickness of the body part 1. A guide with a variable cross-section could allow longer fastening intervals, for example in steel-framed buildings, where the placement of guide fastenings is more limited and intermediate beams often have to be used as well. The number of conductor mounts-20 is also relevant in a situation where the elevator manufacturer supplies steel structures for the shaft (equipping buildings without elevators with new elevators or modernization or so-called home elevators). In these cases, the fastening of the steel frame elevator shaft guides can be selected according to the floor spacing, i V1 25 Currently, the distance between the guide fastenings depends on the guide> # | ·· bending stiffness of the guide, which is constant because the cross-sectional shape of the guide is constant for both guide and frame sections. . Mounting gaps can be designed according to the frame structures of the building.

30 • Lisäaineellisella laserhitsauksella mahdollistetaan useiden • · · • · profiilikokojen valmistaminen joustavasti samalla tuotantolin- • · . jalla. Poikkileikkausmuotoja voidaan vaihdella aikaisempaa vapaammin. Johdeprofiilit valmistetaan rullamuovaamalla tai ; 35 tavanomaisella taivutuspuristimella. Laserhitsauksella voidaan V hitsata paksuja kappaleita. Muovatut profiilit hitsataan pituussuunnassa. Johteeseen kiinnitetään hitsausvaiheessa jatkoslevyjä, joilla erilliset johdeprofiilit liitetään toisiinsa. Lisäai- 5 97969 neen syötöllä ja osien tuennalla tarkennetaan mittatoleranssit ja ohjataan suoruutta. Laserhitsauksen mahdollistama kapea railo ja pieni lämmöntuonti minimoivat hitsatun johteen jäännösjännitykset ja mahdollistavat siten johteen suoruuden.30 • Additive laser welding enables the flexible production of several • · · • · profile sizes at the same time as the production line. brush. The cross-sectional shapes can be varied more freely than before. Conductor profiles are made by roll forming or; 35 with a conventional bending press. Laser welding can be used to weld thick pieces. The molded profiles are welded longitudinally. Extension plates are attached to the conductor during the welding phase, with which the separate conductor profiles are connected to each other. The supply of additives and the support of the parts specify the dimensional tolerances and control the straightness. The narrow groove and low heat input made possible by laser welding minimizes the residual stresses in the welded conductor and thus allows the conductor to be straight.

55

Kuvion 1 mukainen johde valmistetaan esim. seuraavalla prosessilla. Teräsnauhasta leikataan enintään 6 m:n pituisia aihioita esimerkiksi mekaanisella leikkauksella, polttoleikkauksella tai muilla termisillä leikkausmenetelmillä. Runko-osa 1 jäykistetään 10 taivutuspuristimella. Hitsaus tapahtuu noin 10-15 kW laserilla (C02-laser) käyttäen sulaan syötettävää lisäainelankaa. Hitsaus-kohta tuetaan niin, että johteen mitat kalibroituvat lisäaineen syötön ja ilmaraon säädön avulla. Lisäaineena käytetään yleensä terästä ja se valitaan osien mukaan. Ilmaraolla tarkoitetaan 15 hitsausvälystä, joka voi olla 0 ilman lisäainetta ja haluttu lisäaineellisessa hitsauksessa. Yhdellä palolla hitsauksessa voi nopeus olla luokkaa 1,5 m/min, kun ainevahvuus on luokkaa 10 mm ja teho 10 kW. Laserhitsauksessa tarvitaan vain yksi palko, joka tarkoittaa hitsauskerrassa lisättyä hitsauslisäainetta. Lisäaine 20 syötetään sulaan ohuena lankana. Tämän ohella suoritetaan vielä johdepintojen työstäminen, johdeliitospintojen työstäminen, oikaisu ja suoruuden mittaus. Johdepintojen työstö voidaan suorittaa myös ennen hitsausta tai johdepintana voidaan käyttää valmiiksi työstettyä kappaletta.The conductor according to Figure 1 is manufactured, for example, by the following process. Blanks up to a length of 6 m are cut from the steel strip, for example by mechanical cutting, flame cutting or other thermal cutting methods. The body part 1 is stiffened by 10 bending presses. Welding takes place with a laser of about 10-15 kW (C02 laser) using a filler wire fed to the melt. The welding point is supported so that the dimensions of the conductor are calibrated by means of additive supply and air gap adjustment. Steel is usually used as an additive and is selected according to the parts. Air gap means 15 welding clearances, which can be 0 without additive and desired in additive welding. With one fire, the speed can be in the order of 1.5 m / min, when the material thickness is in the order of 10 mm and the power is 10 kW. In laser welding, only one beam is required, which means the welding consumable added during the welding run. Additive 20 is fed to the melt as a thin yarn. In addition to this, machining of conductor surfaces, machining of conductor joint surfaces, straightening and straightness measurement are also performed. Machining of the guide surfaces can also be carried out before welding or a pre-machined part can be used as the guide surface.

: V 25 /I Hitsausparametrien optimointi: :V: Dimensiot vaikuttavat voimakkaimmin hitsauslinjan kapasiteettiin ja railon esivalmistelulla voidaan vaikuttaa jonkin verran hitsausparametreihin. Hitsauksen lujuus ei hissin tarraustilan-30 teessä ole kriittinen, koska hitsauskohta sijaitsee lähellä johteen neutraaliakselia (taivutus x-akselin ympäri). Hitsauksen I” parametrejä on voitava säätää riippumatta johteen ohjainosan • · ·. . ainespaksuudesta, joka joudutaan valitsemaan osittain hissimää- : · räysten, saatavuuden ja käytettävissä olevien kori- ja vastapai-: 35 no-ohjäimien välysten mukaan.: V 25 / I Optimization of welding parameters:: V: Dimensions have the strongest effect on the capacity of the welding line and the preparation of the groove can have some effect on the welding parameters. The strength of the weld in the elevator gripping space-30 is not critical because the welding point is located near the neutral axis of the guide (bending around the x-axis). It must be possible to adjust the parameters of the welding I ”independently of the guide part of the guide • · ·. . the thickness of the material, which has to be selected in part according to the number of lifts, the availability and the clearances of the available car and counterweights.

Hitsauksen ohjaus:Welding control:

Johdeprofiilit asemoidaan rullilla tai vastinpinnoilla hitsauk- 6 97969 sen aikana, jolloin asemointitarkkuus on noin 0.1 - 0.2 mm. Johteiden hitsaus tapahtuu niin, että johdeprofiilien osat kokoonpanon ja/tai hitsauksen aikana osat tuetaan mekaanisesti rullilla ja vastinpinnoilla. Liikkuva lasersäde hitsaa pituus-5 suuntaisen liitoksen. Jos railovalmistelu on riittävän tarkkaa ei lisäainetta välttämättä tarvita.The guide profiles are positioned on rollers or mating surfaces during welding, with a positioning accuracy of about 0.1 to 0.2 mm. The welding of the conductors takes place in such a way that the parts of the conductor profiles are mechanically supported by rollers and mating surfaces during assembly and / or welding. The moving laser beam welds the joint in the length-5 direction. If the rail preparation is accurate enough, no additive may be needed.

Kuviossa 2a, 2b ja 2c on esitetty vaihtoehtoisia johdeprofiilin muotoja. Kuviossa 2a on yhdestä levystä taivutettu johdeprofii-10 li, johon on hitsattu ns. reunahitsi 4, jossa osa 2 on ohjainosa ja osa 1 on runko-osa. Kuviossa 2b on kaksi levyosaa, jotka on hitsattu yhteen pienahitsin 5 avulla. Kuviossa 2c on tehty hitsaus valmiiksi työstettyyn uraan tarkkuuden parantamiseksi, ja näihin on hitsattu pienahitsit 6 (2 kpl). Näiden johdeprofiili-15 en taivutusjäykkyys vastaa nykyisen T-profiilin ominaisjäykkyyttä .Figures 2a, 2b and 2c show alternative shapes of the conductor profile. Figure 2a shows a conductor profile-10 li bent from one plate, to which a so-called edge weld 4, where part 2 is a guide part and part 1 is a body part. Figure 2b shows two plate parts welded together by means of a small welder 5. In Fig. 2c, a weld has been made in the pre-machined groove to improve the accuracy, and small welds 6 (2 pcs.) Have been welded to these. The bending stiffness of these conductor profiles corresponds to the specific stiffness of the current T-profile.

Kuviossa 3 on esitetty johdeprofiili, jossa on työstetty viiste tai kevennys, jonka ansiosta saadaan kapeampi hitsaussauma. Tämä 20 hitsaussauma 7 on riittävän luja verrattuna viistämättömään saumaan ja voidaan hitsata nopeammin kapeutensa takia. Johteen runko-osa 1 on taivuttamalla jäykistetty ja ohjainosa 2 on työstetty johteen osa, joka toimii liukupintana tai kontaktissa rullaohjaimiin ja tarraajaan. Hitsausnopeus on riippumaton : . 25 ohjainosan paksuudesta.Figure 3 shows a guide profile with a machined chamfer or relief, which results in a narrower weld seam. This weld seam 7 is sufficiently strong compared to a non-beveled seam and can be welded faster due to its narrowness. The guide body part 1 is stiffened by bending and the guide part 2 is a machined guide part which acts as a sliding surface or in contact with the roller guides and the gripper. The welding speed is independent of:. 25 of the thickness of the guide part.

• t • · · ·• t • · · ·

Kuviossa 4 huomataan, että taivutusjäykkyys (horisontaalivoima) ei merkittävästi parane johdetta vastaan kohtisuorassa suunnassa, mutta kylläkin voimakkaasti runko-osan 1 suunnassa, jos joh-30 teen runko-osaa 1 levennetään. Johteen runko-osakohdat 8 on paikallisten jäykkyysvaatimusten mukaan muotoiltu ja johteen • ♦ runko-osan keskialue 9 on maksimi jäykkyysvaatimusten mukaan « « ·’ . mitoitettu. Kuormitetussa palkissa maksimijännitys on kaukana kiinnityspisteistä. Kiinnityspisteet saadaan rakentajalta, jonka 35 mukaan mitoitetaan johteen jäykkyys. Kuviossa a) on johde sivul-ta kuvattuna ja kuviossa b) on johde ohjainosan edestä katsottuna.It can be seen in Fig. 4 that the bending stiffness (horizontal force) does not significantly improve in the direction perpendicular to the conductor, but nevertheless strongly in the direction of the body part 1 if the body part 1 of the wire-30 is widened. The body sections 8 of the conductor are shaped according to local stiffness requirements and the central area 9 of the body of the conductor • ♦ is the maximum «« · ’according to the stiffness requirements. rated. In a loaded beam, the maximum stress is far from the anchor points. The attachment points are obtained from the builder, according to which the stiffness of the guide is dimensioned. Figure a) is a side view of the guide and Figure b) is a front view of the guide.

- 97969 7- 97969 7

Kuviossa 5 on esitetty johteen hitsaus ja johteenosien tuenta hitsauksen aikana. Runko-osan 1 tuenta pöytään 13 tapahtuu hitsauskiinnittimien 12 avulla ja ohjainosan 2 kiinnitys tapahtuu siirtolaitteen 10 avulla. Itse lasersäde tuodaan lasersäteen 5 kuljetuslaitteen avulla 19. Sen jälkeen suoritetaan runko-osan 1 ja ohjainosan 2 laserhitsaus. Lasersäde johdetaan ja lisäaine syötetään lasersäteen kuljetuslaitteen 19 ja sen kärkiosan 14 kautta hitsattavaan kohtaan 11.Figure 5 shows the welding of the guide and the support of the guide parts during welding. The support of the body part 1 on the table 13 takes place by means of welding fasteners 12 and the guide part 2 is fastened by means of a transfer device 10. The laser beam itself is introduced by means of the laser beam 5 conveying device 19. Thereafter, laser welding of the body part 1 and the guide part 2 is performed. The laser beam is guided and the additive is fed through the laser beam conveying device 19 and its tip part 14 to the place to be welded 11.

10 Kuviossa 6 on esitetty laserhitsauslaite, jossa on esitetty säteen kuljetus portaalirobotin 18 avulla. Kuviossa 6 hitsataan johdetta ja samaan aikaan valmistellaan toista johdetta hitsausta varten. Laserlähteestä 17 säde kuljetetaan osan 15 kautta optisen linssi-ja peili tekniikan avulla hitsattavaan kohteeseen 15 lasersäteen kuljetuslaitteen 19 avulla. Hitsausrobotin alusta on 18. Tämän avulla robotin siirtämä lasersäteen kuljetuslaite 19 ja siihen kiinnittyvä robotti liikkuvat. Pylväsmäiset osat 29 muodostavat robotin portaalin, jossa lasersäteen kuljetuslaite 19 liikkuu ja pylväsmäiset osat 29 liikkuvat hitsausrobotin 20 kiinteän alustan 18 varassa. Portaalin liikkuvaa osaa 30 liikutetaan kiinteiden pylväsmäisten osien 29 ja hitsausrobotin alustan 18 päällä ja johon tuodaan hitsauspöytä 13 kiinnittimi-neen. Johdekuljettimellä 16 poistetaan hitsattu johde hitsausro-'-· botista. Seuraavat osat 15, 17, 29, 30 ja 19 muodostavat hit-: . 25 sausrobotin ja osat 16, 12 ja 10 ovat hitsauksessa kappaleen tuentaan tarvittavia osia.Figure 6 shows a laser welding device showing the transport of a beam by means of a portal robot 18. In Figure 6, a conductor is welded and at the same time another conductor is prepared for welding. From the laser source 17, the beam is conveyed through the part 15 by means of optical lens and mirror technology to the object 15 to be welded by means of the laser beam conveying device 19. The base of the welding robot is 18. This allows the laser beam transport device 19 moved by the robot and the robot attached to it to move. The columnar portions 29 form a robot portal in which the laser beam transport device 19 moves and the columnar portions 29 move on a fixed base 18 of a welding robot 20. The movable part 30 of the portal is moved on the fixed column-shaped parts 29 and the base 18 of the welding robot and into which the welding table 13 with its fasteners is introduced. The conductor conveyor 16 removes the welded conductor from the welding rod. The following parts 15, 17, 29, 30 and 19 form a hit:. The 25 dry robots and parts 16, 12 and 10 are parts needed to support the part in welding.

• · • · • « *• · • · • «*

Kuviossa 7 on esitetty johteiden valmistusvaiheet. Tuotantolinjalla I on esitetty numerolla 20 levyvarasto ja numerolla 21 on 30 esitetty varastosta otettu levy, joka leikataan levyleikkurilla . ,· 22 ja taivutetaan taivutuspuristimella 23. Senjälkeen valmiit • · osat 24 siirretään hitsauskoneeseen 18 kuljettimella 25. Vastaa- • « ‘.. vat toiminnot tehdään ohjainosalle 2 toisella komponenttilinjal-• · la II. Hitsattu johde siirretään hitsauskoneesta 18 toisen 35 kuljettimen 26 avulla välivarastoon 27, jonka jälkeen suoritetaan päiden ja ohjainpintojen työstö hiomakoneessa 28. Kuvioissa 5, 6 ja 7 esitetyllä tavalla järjestetyssä laserhitsauksessa voidaan saavuttaa hissijohteiden vaatima suoruus.Figure 7 shows the manufacturing steps of the conductors. Production line I shows plate storage at number 20 and plate number 21 at 30 shows a plate taken from storage which is cut with a plate cutter. , · 22 and is bent by a bending press 23. The finished parts 24 are then transferred to the welding machine 18 by a conveyor 25. Corresponding functions are performed on the guide part 2 on the second component line II. The welded guide is transferred from the welding machine 18 to the intermediate storage 27 by means of a second conveyor 26, after which the ends and guide surfaces are machined in a grinder 28. In the laser welding arranged as shown in Figs. 5, 6 and 7, the straightness required for elevator guides can be achieved.

8 979698 97969

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu edellä kuvattuihin esimerkkeihin vaan voi vaihdella patenttivaatimuksissa esitetyssä laajuudessa.It will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the examples described above but may vary to the extent set forth in the claims.

5 10 15 20 - 25 « * ( • · · « • · • · • « * 30 • · • · • · » M» * · • · 355 10 15 20 - 25 «* (• · ·« • · • · • «* 30 • · • · • M» * · • · 35

Claims

97969

A method of manufacturing an elevator guide, the guide comprising a body part (1) and a guide part (2) substantially perpendicular thereto, characterized in that - at least one region in the longitudinal direction of the guide is formed between two successive fastening points of the guide, the thickness or width of the body part differs from the other width and / or thickness of the body part, 10. the body part (1) of the guide is stiffened by making the body part (1) from a thicker plate or by bending the body part so that the height of the body part from the bottom of the part to the root of the guide part is greater than the material thickness of the body part - the guide part (2) is welded from one narrow side to the body-15 part (1).

Method for producing conductors according to Claim 1, characterized in that the dimensional tolerances and the straightness of the conductor are specified by the addition of an additive. 20

Method for manufacturing conductors according to Claim 2, characterized in that the body part (1) is supported on its table (13) by means of welding fasteners (12) and the guide part (2) is fastened by means of a transfer device (10). '.25 * * «· I • j

Method for manufacturing conductors according to Claim 3, characterized in that the dimensions of the conductor are calibrated by means of an additive supply and an air gap adjustment · • »* • ·«

A method of manufacturing conductors according to claim 4. characterized in that the conductor profile has a »· · · * chamfer, lightening or narrower weld seam made before‘ · ’*. welding or a pre-machined piece is used as a guide surface. '-'. As • t I, ·.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the height of the body part (1) in the direction 'of the guide part (2) is greater than the initial material thickness of the body part (1). 10 97969