FI96566B - Harvesterissa oleva järjestely - Google Patents

Description

5 9656(:

Harvesterissa oleva järjestely Anordning vid trädskördare Tämän keksinnön kohteena on sentyyppisessä harvesterissa oleva järjestely, joka sisältää tartuntavarret ja katkaisutyökalun.

10 Monet erilaiset ajoneuvojen kuljettamat puunkorjuulaitteet ovat alalla tunnettuja, joita tukee normaalisti ajoneuvoon asennettu nosturi. Tällaiset harvesterit sisältävät katkaisulaitteen, jonka tarkoituksena on joko sahata tai leikata puu, ja tartuntavarret, jotka pitävät puuta harvesterissa, kunnes se on sijoitettu toivottuun paikkaan. Tunnetaan myös harvestereita, jotka vetävät puita maasta 15 juurineen ennen katkaisun aloittamista.

Tämän keksinnön kohteena on saada aikaan erittäin tehokas järjestely, jota voidaan käyttää useiden erityyppisten harvestereiden yhteydessä. Tämä tavoite saavutetaan keksinnön mukaisella järjestelyllä, jolla on patenttivaatimuksissa 20 esitetyt luonteenomaiset piirteet.

Keksinnön mukainen järjestely parantaa harvesterin hyötysuhdetta siten, että puunkorjuutoimintoon tarvittavien työvaiheiden lukumäärä on paljon pienempi kuin aikaisemmin.

25

Keksintöä kuvataan nyt yksityiskohtaisemmin sen suoritusmuotoesimerkkiin sekä oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa kuvio 1 on kaaviomainen etukuva keksinnön mukaisen järjestelyn suoritusmuotoesimerkistä, kuvio 2 havainnollistaa järjestelyä sivultapäin ja kuvio 3 havainnollistaa järjestelyä ylhäältäpäin.

30

Piirustuksen kuvioissa kaaviomaisesti havainnollistettu harvesteri 1 sisältää jalustan tai vastaavan laitteen 2, joka kannattaa mm. puun leikkaamiseen tai sahaamiseen tarkoitettua katkaisutyökalua 3 ja tartuntavarsia 4,5, joiden tarkoituksena on pitää puuta harvesterissa, kunnes puu on sijoitettu sopivaan paik-35 kaan. Tartuntavarsia 4 ja 5 käytetään hydraulisten mäntäsylinterilaitteiden 6 ja 965 6t: 2 7 avulla, ja ne on esitetty kuviossa 1 kiinniasennoissaan ja kuvioissa 2 ja 3 aukiasennoissaan.

Harvesteria 1 kuljetetaan tavallisesti maastokuljetusajoneuvolla (ei esitetty), 5 joka on varustettu nosturivarrella 8, johon harvesteri on yhdistetty, jota sanottua harvesteria siirretään puiden välissä nosturivarren ja sanotun ajoneuvon avulla.

Tavanomaiset harvesterit ovat alan asiantuntijalle tuttuja, minkä vuoksi niitä ei 10 kuvata tässä yhteydessä yksityiskohtaisesti.

Keksinnön mukainen järjestely sisältää pääpuunpitolaitteen 10, joka on asennettu olennaisesti välittömästi harvesterin 1 tartuntavarsien 4 ja 5 yläpuolelle. Pitolaite 10 sisältää tukivälineen tai vastatuen 11, joka on asennettu poikkileik-15 kaukseltaan nelikulmaiselle ulkoputkelle 12. Poikkileikkaukseltaan nelikulmainen sisäputki 13 muodostaa elimet ulkoputken 12 ohjaamiseksi.

Pääpitolaite 10 sisältää myös puunpitoelimen 15, joka on yhdistetty käännettäväsi tukielimeen 11 kääntötapin 16 avulla. Tukielimen 11 ja pitoelimen 15 20 välissä toimii hydraulinen mäntäsylinterilaite 17, joka liikuttaa pitoelintä 15 kuviossa 3 täysviivoilla esitetyn kiinniasennon ja samassa kuviossa pistekatko-viivoilla esitetyn aukiasennon välillä.

Pitoelintä 15 voidaan pidentää teleskooppisesti varren 18 avulla, joka voidaan 25 sijoittaa aksiaalisesti sisäänpäin etenevän asennon ja ulospäin etenevän asennon välille, ja joka käsittää esimerkiksi hydraulisen mäntäsylinterilaitteen 19 männänvarren. Varsi 18 on esitetty kuvioissa 2 ja 3 pidennetyssä asennossaan.

: Poikkileikkaukseltaan nelikulmaisen sisäputken 13 alapää on yhdistetty levyyn 30 20, jota voidaan pyörittää suunnilleen puoli kierrosta pystyakselin 22 ympäri hydraulisen kääntömoottorin 21 avulla. Tämän levyn pyörintäliikkeen aikana pääpitolaitetta 10 voidaan kääntää siten, että tukielin 11 ja pitoelin 15 sijaitsevat harvesterin 1 toisella puolella, kuten kuviossa 3 on vasemmalla olevilla pistekatkoviivoilla osoitettu. Pyörintäakseli 22 sijaitsee harvesterin jalustalla 2.

il 9656γ.

3

Putkien 12 ja 13 välissä toimii hydraulinen mäntäsylinterilaite 25, joka toimii nostolaitteena, kun pääpitolaitetta 10 nostetaan kuviossa 1 katkoviivoilla esitettyyn yläasentoon.

5 Keksinnön mukaisessa järjestelyssä on myös puumakasiini 30, joka on asennettu jalustaan 2 yhdistettyyn pilariin 31. Pilarilla 31 on yläpäässään silmukan-muotoinen puunkeruulaite 32 ja alapäässään vastaava silmukanmuotoinen puunkeruulaite 33, jotka silmukanmuotoiset keruulaitteet määrittävät makasiinin koon. Alakeruulaitteen 33 läheisyyteen on asennettu lattia 34, joka on 10 valmistettu esimerkiksi teräsverkosta ja varustettu kynnyksellä 35 tai vastaaval la makasiinin aukon poikki ulottuvalla estolaitteella.

Makasiinin 30 yläosa tukee toisiopuunpitolaitetta 40, joka sisältää puunpitoeli-men 41 ja joka on yhdistetty makasiiniin 30 kääntötapin 42 avulla. Makasiinin 15 30 ja pitolaitteen 41 välissä toimii hydraulinen mäntäsylinterilaite 43, jonka tarkoituksena on kääntää pitolaite 41 eri asentoihin makasiiniin nähden.

Pitolaitetta 41 voidaan pidentää pitolaitteen 15 tavoin myös teleskooppisesti varren 44 avulla, joka voidaan sijoittaa aksiaalisesti sisäänpäin etenevän 20 asennon ja ulospäin etenevän asennon välille ja joka käsittää esimerkiksi hydraulisen mäntäsylinterilaitteen 45 männänvarren. Varsi 44 on esitetty kuvioissa 1 ja 3 ulospäin etenevässä asennossaan.

Kuvattu rakenne toimii seuraavalla tavalla. Tartuntavarret 4 ja 5 tarttuvat 25 ensimmäiseen korjattavaan puuhun ja katkaisutyökalu 3 katkaisee sen juuresta pääpitolaitteen 15 ollessa aukiasennossaan, eli kuviossa 3 oikealla olevilla katkoviivoilla esitetyssä asennossa. Ennen kuin tartuntavarret 4 ja 5 vapauttavat puun, varsi 18 etenee sylinteristä 19 ja pitolaite 15 kääntyy hydraulisen : mäntäsylinterilaitteen 17 avulla siten, että varsi 18 tulee kosketukseen puun 30 kanssa ja puu tarttuu lujasti tukielimen 11 ja varren 18 väliin. Tämän jälkeen tartuntavarret 4 ja 5 avautuvat voidakseen tarttua seuraavaan katkaistavaan puuhun. Tämä toinen puu olisi tällöin varren 18 ulkopuolella siten, että varsi kiristyy kahden puun väliin. Seuraavassa vaiheessa varsi 18 vetäytyy sylinteriin 19 sisäänpäin vedettyyn asentoonsa ja vapautuu näin puiden välisestä kiristys- 965 6t 4 kosketuksestaan, jonka jälkeen mäntäsylinterilaite 17 aktivoidaan siten, että se kääntää pitolaitteen 15 ulospäin aukiasentoonsa, kuten kuviossa 3 on esitetty oikealla olevilla katkoviivoilla. Varsi 18 työntyy välittömästi tämän jälkeen jälleen ulos sylinteristä 19 ja mäntäsylinterilaite 17 kääntää pitolaitetta 15 sisään-5 päin siten, että varsi 18 puristaa kahta puuta tukielintä tai vastatukielintä 11 vasten, jonka jälkeen tartuntavarret 4 ja 5 voidaan jälleen avata. Näitä toimintoja toistetaan, kunnes pitolaitteen 15 ja tuen 11 väliin koottujen puiden määrä riittää täyttämään pääpitolaitteen 10.

10 Seuraavassa toimintavaiheessa kerätty puunippu siirretään pääpitolaitteesta 10 puumakasiiniin 30. Tämä siirto käynnistetään sen jälkeen kun on ensin varmistettu, että tartuntavarret 4 ja 5 ovat auki, jonka jälkeen kerätty puunippu nostetaan mäntäsylinterinostolaitteen 25 avulla siten, että pääpitolaite 10 sijaitsee kuviossa 1 katkoviivoilla esitetyssä yläasennossaan ja että puunipun 15 alapää sijaitsee tartuntavarren 4 yläpuolella. Pääpitolaitetta 10 pyöritetään tämän jälkeen moottorin 21 avulla akselin 22 ympäri, jotta puunippu voidaan siirtää makasiiniin 30 ja siten, että sanottu puunippu sijaitsee silmukkamaisen keruulaitteen 32 rajojen sisällä ja kosketuksessa sanotun laitteen takaosan kanssa, jonka jälkeen puunippu lasketaan nostosylinterin 25 avulla siten, että 20 puunipun alapäätyosa nojaa makasiinin 30 lattiaa 34 vasten. Toisiopitolaitteen 40 varsi 44 pidennetään seuraavaksi, jonka jälkeen pitoelin 41 käännetään akselin 42 ympäri mäntäsylinterilaitteen 43 avulla asentoon, jossa pitoelimen 41 varsi 44 kiristää puunipun kahta silmukkamaista keruulaitetta 32 ja 33 vasten. Pitolaitteen 15 varsi 18 vedetään tämän jälkeen sisäasentoonsa ja 25 pääpitolaite 10 siirretään lähtöasentoonsa tartuntavarsien 4 ja 5 yläpuolelle moottorin 21 ja nostosylinterin 25 avulla.

Kun seuraava puunippu on kerätty pääpitolaitteeseen 10, se siirretään ma-. kasiiniin 30 ylläkuvatulla tavalla pitoelimen 41 varren 44 ollessa kiristynyt 30 puunippujen välille. Seuraavissa toimintavaiheissa toisiopitolaitteen 40 varsi 44 vedetään takaisin, pitoelin 41 käännetään ulospäin, varsi 44 pidennetään ja pitoelin 41 käännetään sisäänpäin siten, että varsi 44 pitää kaksi puunippua makasiinissa 30. Pääpitolaite 10 siirretään tämän jälkeen jälleen takaisin alkuperäiseen asentoonsa tartuntavarsien 4 ja 5 yläpuolelle.

Il 9656 5 Tätä menettelyä toistetaan, kunnes makasiini 30 on täyttä puunippuja, jonka jälkeen puut sijoitetaan toivottuun paikkaan kallistamalla makasiinia eteenpäin ajoneuvon nosturin 8 avulla samalla kun toisiopitolaitetta 40 siirretään au-kiasentoonsa.

5

Puiden sijoittamisen jälkeen makasiinia 30 täytetään jälleen puilla ylläkuvatulla tavalla, jota menettelyä toistetaan loputtomiin.

Makasiini 30 ja toisiopitolaite 40 voidaan jättää pois keksinnön yksinkertaisem-10 man suoritusmuodon mukaisesti. Tässä jälkimmäisessä suoritusmuodossa pääpitolaitetta 10 on yksinkertaistettu siten, ettei nostosylinterin 25 suorittamaa nostoiiikettä ja kääntömoottorin 21 suorittamaa pyörintäliikettä enää tarvita. Putki 12 voidaan yhdistää tällöin suoraan jalustaan 2.

15 Tämän yksinkertaisemman rakennejärjestelyn avulla puita voidaan koota kuitenkin ainoastaan pääpitolaitteeseen 10 ylläkuvatun menettelyn mukaisesti, ja kerättyjen puiden sijoittaminen sanottuun toivottuun paikkaan saadaan aikaan kallistamalla järjestelyä eteenpäin ajoneuvon nosturin 8 avulla samalla kun pääpitolaitteen 10 pitoelin 15 siirretään aukiasentoonsa.

20

Puiden sijoittamisen jälkeen seuraava puunippu voidaan koota ylläkuvatulla tavalla pääpitolaitteeseen 10, jota menettelyä toistetaan loputtomiin.

Voidaan ymmärtää, että keksinnön mukaista järjestelyä voidaan käyttää lisäjär-25 jestelynä erityyppisissä harvestereissa, ja tämän vuoksi itse harvesterin havainnollistettua suoritusmuotoa ei pidetä keksinnön laajuutta rajoittavana.

Ymmärretään myös, että ylläkuvatut hydrauliset komponentit voidaan korvata : muilla sopivilla toimilaitteilla keksinnön laajuudesta poikkeamatta.

30

Keksintö ei tämän vuoksi rajoitu kuvattuihin ja havainnollistettuihin suoritusmuotoihin, koska siihen voidaan tehdä muunnoksia ja muutoksia seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (4)

965. f: 6

1. Sentyyppisissä harvestereissa (1) oleva järjestely, jotka sisältävät tartunta-varret (4,5), joita voidaan kääntää poikittain puiden pituusakseliin nähden, ja 5 katkaisutyökalun (3), joka sanottu järjestely sisältää puunpitolaitteen (10), jonka tarkoituksena on korjattujen puiden kerääminen ja joka sisältää puunpi-toelimen (15), jota voidaan kääntää poikittain sanottujen puiden pituusakseliin nähden, tunnettu siitä, että pitoelin (15) sisältää varren (18), joka etenee poikittain puiden pituusakseliin nähden ja joka voidaan sijoittaa pituussuuntai-10 sesti sisäänpäin takaisinvedetyn asennon ja ulospäin etenevän asennon väliin; ja siitä, että pituussuuntaisesti pidennettävä varsi (18) seuraa pitoelimen (15) kääntöliikettä siten, että se voi pitää pidennetyssä asennossaan kerättyjä puita lujasti sanottuun pitolaitteeseen (10) järjestettyä tukea (11) vasten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että pituus suuntaisesti siirrettävä varsi on hydraulisen mäntäsylinterilaitteen (19) männän-varsi (18).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että 20 tukea (11) ja pitolaitteen (10) pitoelintä (15) voidaan siirtää tartuntavarsiin (4, 5. nähden puiden pituusakselin suuntaan.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tukea (11) ja pitolaitteen (10) pitoelintä (15) voidaan kääntää akselin (22) 25 ympäri, joka etenee rinnan puiden pituusakselin kanssa, pitovarsien (4,5) yläpuolella olevan asennon ja sivusuunnassa sijaitsevan makasiinin (30) asennon välillä. Il: 7 9656f: