FI60340B - Maskin foer kvistning av utgallrade traed - Google Patents

Description

• •*^*1 γ.ι KUULUTUSJULKAISU ^ Λ Ä ^ ( 1) UTLÄGGNINCSSKRIFT 60340 C ^45) Patentti ayännetty 11 01 1932 Patent meddelat v (51) Kv.ik.3/int.ci.3 A 01 G 23/08 SUOM I — Fl N LAND (21) *^ttltak*mu« —PwenttMeknIni 160310 (22) H»k«mispUvl —Ant6knln(«d«c l6.02.76 ' (23) AlkupUvi—·Glltlfhcudag l6.02.76 (41) Tullut lulklMksI — Bllvlt offmtllg 19.08.76

Patentti- ja rekisterihallitus ....

. . . __ , (44) Nihtivilulpenon ji kuuLulkaltun pvm. — Q,

Patent- och registerstyrelsen ' An«ek*n utto(d och utl.skr«t«n pubikand 30.09.81 (32)(33)(31) Pjn^stty atuolkaus—Bailrd prlorlMt 18.02.75

Ruotsi-Sverige(SE) 7501700-6 j (71) Kockums Industri AB, S-826 01 Söderhanm, Ruotsi-Sverige(SE) , (72) Kurt Axel Andreasson, Klippan, Ruotsi-Sverige(SE) : (7^) Oy Kolster Ab (5*0 Kone harvennettujen puiden oksien karsimiseksi - Maskin för kvistning av utgallrade träd j

Keksinnön kohteena on kone harvennettujen puiden oksien karsimiseksi, joka koostuu moottoriajoneuvosta, joka kantaa sivuja korkeussuunnassa käännettävän teleskooppivarren, jonka toisen osan muodostaa ajoneuvon kanssa käännettävästi yhdistetty puomi ja jonka toisen osan muodostaa puomissa siirrettävä pidennysvarsi, joka ulkopäänsä kohdalla kantaa yhdistelmätyökalun, jossa on hydraulisen vaikutuksen alaiset elimet, jotka tarttuvat puunrungon ympärille ja vast, saavat aikaan oksituksen, kun työkalua siirretään puunrunkoa pitkin, jolloin puomi on sisäpäänsä kohdalla laakeroitu käännettävästi alustalle, joka on laakeroitu käännettävästi ajoneuvon rungolle, jolloin männällä varustetun hydraulisen nostosylinterin toinen pää on kiinnitetty alustan kohtaan tai alustalle kiinnitettyyn jalustassaan puomin kääntymisakselin yläpuolelle ja sen toinen pää on kiinnitetty puomiin, niin että puomin voi kääntää vaakatason alla olevasta, kaltevasta asennosta oleellisen suoraan pystyasentoon, ja jolloin koneen jalustalla olevan pumpun ja hydraulisesti ohjatun yhdistelmätyökalun väliset hydraulijohdot ulottuvat polvinivelen kumpaakin nivelvipua pitkin, Tällaiset koneet ovat tunnettuja mm. ruotsalaisista patenttijulkaisusta n:ot 316 600 ja 319 896.

2 60340

Keksinnön yleisenä tarkoituksena on saada aikaan tällainen kone, jota voidaan käyttää harvennuksessa erotettujen puiden oksi-miseksi, katkaisemiseksi ja viemiseksi yhteen, jotka puut on kaadettu moottorisahalla ja joihin voi päästä käsiksi nuoren metsikön 3-4 m leveältä pistotieltä vahingoittamatta jäljelle jääviä puita.

Tunnetut koneet eivät sovellu tähän työhön, vaan ne on tarkoitettu työpaikkoja varten, joissa liikkumistila vaakatasossa on oleellisesti suurempi kuin ns. pistoteillä käytettävissä oleva tila. Koska tunnetut koneet on lähinnä tarkoitettu valmiiksi kasvaneita, ! suuria puita varten, ne ovat suuria ja raskaita ja niiden valmistus kustannukset ovat suuret. Painonsa takia ne kohdistavat maahan paineen, joka on sallittu vain loppuhakkuussa, jossa ei ole vaaraa jäljelle jäävien puiden vahingoittamisesta.

Koska harvennuksen on käsitettävä noin 30% hakkuista nykyaikaisessa metsänhoidossa, on jo kauan ollut olemassa tarve erotettujen puiden hyväksikäytöstä koneen avulla, joka voi oksia ja katkaista erotetut puut niin, että kustannukset tällöin tekevät tämän työn kannattavammaksi. Erotettujen puiden oksituksen ja katkaisun pitkälle viety mekanisointi poistaisi myös vaikeudet, jotka liittyvät työvoimapulaan, ruumiillisen työn tapaturmavaaroihin ja raskaim-piin työvaiheisiin, jotka usein johtavat ruumiillisiin vaurioihin.

Keksinnön tarkoituksena on siksi myös oksituskoneen kehittäminen, joka on rakennettu yksinkertaisista ja suhteellisen halvoista osista, jotka sisältyvät koneeseen, jota voidaan käyttää helposti ja nopeasti niin, että sillä tartutaan harvennuspuihin jäljelle jäävien puiden välissä näitä koskettamatta, so. ilman vaaraa niiden vahingoittamisesta.

Tähän päästään keksinnön mukaisella koneella, jolle on tunnusomaista, että kaksi nivelvipua muodostaa sinänsä tunnetun ylöspäin käännetyn polven, kun teleskooppivarsi on vaakasuora, että toinen nivelvipu on yhdistetty ohjattavasti puomin kanssa ja toinen nivel-vipu pidennysvarren kanssa, että männällä varustettu hydraulisylin-teri on sovitettu vaikuttamaan ohjauslaitteena polviniveleen pidennysvarren vetämiseksi sisään tai työntämiseksi ulos.

Keksinnön toinen edullinen suoritusmuoto on määritelty patenttivaatimuksessa 2.

Keksinnön tunnusomaisia yksityiskohtia ja etuja selitetään lähemmin viitaten keksinnön mukaisen oksituskoneen toteutusmuotoon, joka näytetään esimerkkinä kaaviomaisesti oheisissa piirustuksissa, joissa: 3 60340 kuvio 1 esittää kaaviomaista kuvantoa koneesta sijoitettuna ns. pistotielle niin, että puomi on toisaalta oleellisen pystysuorassa asennossa ja toisaalta alaslasketussa asennossa tarttuakseen harvennuspuuhun, joka on maassa jäljelle jäävien puiden välissä; kuvio 2 esittää kaaviomaista sivukuvantoa koneesta kuljetus-asennossa; kuvio 3 esittää kuvantoa edestä yhdistelmätyökalusta, jossa on tarttumisvarret, kääntyvät veitset ja kiinteä veitsi, sekä takana olevasta kiinnipitolaitteesta ja sen katkaisuveitsestä; kuvio 4 esittää vain kuvion 3 yhdistelmätyökalua, jolloin puunrunkoa osoittaa pistekatkoviiva; kuvio 5 esittää samaa kuvantoa kuin kuvio 4 ja siinä on tart-tumisvarsia ja kääntyviä veitsiä käännetty vielä enemmän sisään, jotta ne tarttuisivat puunrungon osan ympärille, jonka läpimitta lähenee pienintä läpimittaa, joka esiintyy käsiteltävässä puuaineessa; kuvio 6 esittää samaa kuvantoa kuin kuvio 4, mutta tarttumisvarret käännettyinä ulos lähelle täysin uloskäännettyä asentoaan; kuvio 6a esittää perspektiivikuvantoa kuvion 6 työkalusta; kuvio 7 esittää sivukuvantoa kuvion 6 yhdistelmätyökalusta; kuvio 8 esittää samaa kuvantoa kuin kuvio 7, mutta yhdistelmä-työkalu sijaitsee siinä lähellä puomin ulompaa päätä ja tässä olevaa kiinnipitolaitetta ja katkaisuveistä; kuvio 9 esittää yksityiskohtaista läpileikkauskuvantoa pitkin kuvion 8 viivaa 9-9 ja näyttää jousikuormitteiset "saluunaovet", jotka muodostavat automaattisen kiinnipitolaitteen; kuvio 10 esittää yksityiskohtaista kuvantoa kiinnipitolaitteesta ja katkaisuveitsestä takaa nähtyinä, so. suunnassa ulospäin moottoriajoneuvosta; kuvio 11 esittää kaaviomaista sivukuvantoa yhdistelmätyökalusta ja kiinnipitolaitteesta nähtyinä päinvastaiselta puolelta kuin kuviossa 8; ja kuvio 12 esittää kaaviomaista perspektiivikuvantoa yhdistelmä-työkalusta ylösnostetussa asennossa suhteessa pidennysvarren etupäähän tarkoituksella tarttua pistekatkoviivojen osoittamaan, kallistuvaan puuhun, joka ei ole kaatunut kokonaan maahan moottorisahalla kaadettaessa.

Jotta keksinnön mukainen kone voisi työskennellä mahdollisimman 4 60340 tehokkaasti, suoritetaan harvennuspuiden kaato niin, että puu ensiksi oksitaan moottorisahalla tyvipään lähellä ja jonkin matkaa ylöspäin, minkä jälkeen puu kaadetaan niin, että se tulee lepäämään tyvipää kohti pistotietä. Seuraavassa edellytetään, että makaavan puun tyvipää on pistotiellä seisovan koneen ulottuvilla. Mikäli puu lepäisi kauempana, on kone varustettu vinssillä, jonka köysi kytketään puuhun sen vetämiseksi tien lähelle.

Ajoneuvo koostuu kohdassa 10 nivelöidystä rungosta, jonka etumainen osa 11 kantaa moottorin 12, ohjaajan kopin 13 ja etupyörät 14 ja jonka takaosa 15 kantaa takapyörät 16, poikittaisakselin 17 ympäri kipattavan alustan 18, jonka päällä jalustaosa 19 on käännettävissä pystyakselin ympäri sinänsä tunnettujen hydraulisten ohjaus-välineiden avulla, joita voidaan ohjata ohjaamosta käsin tunnettuun tapaan.

Alustan 18 voi kääntää eteenpäin tai taaksepäin haluttuun asentoon hydraulisylinterin 20 avulla, jossa on mäntä, jalustaosan 19 kiertoakselin asettamiseksi pystyasentoon, kun ajoneuvo kallistuu eteen- tai taaksepäin mäessä. Koska jalustaosa 19 kiertoakseli voidaan näin lähes aina säätää pystyasentoon, vaikka ajoneuvo seisoisi mäessä, voidaan näin helpolla tavalla vähentää rasituksia jalustassa 19 ja vast, alustassa 18, kun kone työskentelee.

Jalustassa 19 on alempi nivelakseli 21, jolla laakeroidaan suorakulmaisen poikkileikkauksen omaavan, putkimaisen puomin 22 si-säpää, ja ylempi nivelakseli 23a, jolla laakeroidaan hydraulisylinterin 23 pää, jossa sylinterissä on mäntä ja männänvarsi 24, joka on kiinnitetty puomilla olevaan kahteen konsolikorvaan 25. Hydraulisylinterin 23 avulla voidaan puomia kääntää korkeussuunnassa alas-lasketusta asennosta kuvion 1 mukaiseen pystyasentoon, jossa puomia on käännetty hieman pystysuoran asennon ohi.

Kuten kuvioista 1 ja 2 käy ilmi, on jalustaosa 19 suhteellisen pienellä korkeudella maan yläpuolella, niin että puomi 22 sijaitsee suhteellisen pienellä kallistuksella alaspäin, kun puu 26 on vedettävä konetta kohti. Tämä puomin heikko kaltevuus alaspäin johtaa siihen, että puuta ei tarvitse nostaa korkealle, ja tämä vuorostaan lyhentää työaikaa, kun puuhun tartutaan ja sitä nostetaan, ja lisäksi puu tulee pidetyksi suhteellisen lähellä maata sisään-vedon aikana, mikä pienentää ympäröivien puiden vahingoittumisvaa- 5 60340 raa. Näytetyssä esimerkissä puomin kääntymisakseli 21 on samalla korkeudella tai hieman alempana kuin ohjaamon ikkuna, mikä lisäksi merkitsee, että ohjaaja voi helpommin valvoa ja ohjata koneen työskentelyä .

Puomiin on työnnetty pidennysvarsi 27, joka näytetään pis-tekatkoviivoin ulostyönnetyssä asennossaan kuviossa 1. Pidennysvart-ta ohjataan hydraulisylinterin 28 avulla, jossa on mäntä ja männän-varsi 29, joka on kiinnitetty kahden nivelvivun 30, 31 väliin, jotka muodostavat kuvion 1 näyttämän polvivivun. Nivelvivun 31 alapää on yhdistetty alapäänsä kohdalla ohjattavasti puomin 22 alasivulla olevaan kahteen konsolikorvaan 32 ja nivelvivun 30 alapää on yhdistetty akselin 33 kanssa, jota kannattaa kaksi kiinnikettä 34 piden-nysvarren 27 ulkopäässä.

Hydraulisylinterin 28 pää on yhdistetty varren 31 kanssa akselin 35 avulla, joka sijaitsee lähellä polvinivelen akselia 36, niin että hydraulisylinterin momenttivarsi tähän akseliin on suhteellisen pieni. Sylinteri 28 ja männänvarsi 29 ovat oleellisen yhdensuuntaisesti nivelvivun 30 kanssa, koska männänvarsi on kiinnitetty akseliin 37 kahden konsolikorvan 38 välille, jotka ovat vivun 30 alasivussa. Kun männänvarsi työnnetään ulos, vaikuttaa hydraulinen voima pidennysvarren ulkopäähän toisaalta ulosvetävällä voimalla varren 27 pituussuunnassa ja toisaalta ylösnostavalla voimalla, joka vastustaa pidennysvarren alastaivutusta, kun tämä pitää punrun-gon 26 ylösnostettuna.

Pidennysvarren 27 ulkopään kohdalle on kiinnitetty ylöskään-nettävästi yhdistetty tarttumis- ja oksitust.yökalu 39 ja puomin 22 ulkopään kohdalle on sijoitettu kiinnipitolaite 40 ja katkaisuveit-si 41.

Puomilla on vaste 42 tai muu asemanosoitus ennaltamäärätyn ja mieluiten säädettävän välimatkan päässä katkaisuveitsestä 41, jotta voidaan määrätä niiden puukappaleiden pituus, jotka tehdään runkoa katkaisemalla.

4

Yhdistelmätyökalun 39 rakenne käy ilmi mm. kuvioista 3,4,5,6, 7,11 ja 12. Työkalu on ripustettu käännettäväsii poikittaisakselil-le 80 pidennysvarren ulkopään kohdalle ja tämän käännettävyyden tarkoitus käy ilmi seuraavasta.

Työkalu koostuu etulaatasta 43 ja takalaatasta 44, jotka ovat 6 60340 välimatkan päässä toisistaan ja jotka on yhdistetty kiinteästi toisiinsa mm. kahden kulmaraudan 45 avulla.

Kaksi tarttumisvartta 46,47 on tunnetulla tavalla ripustettu käännettävästi kumpikin vastaavalle pituusakselill4 48,49 laattojen 43,44 välille ja ne ovat käännettävissä toistensa ohi kahdessa aksiaalisesti erotetussa tasossa. Tarttumisvarsissa on muodostettu kaarimaiset tarttumisosat 50,51, joiden etureunoissa on muodostettu leikkaavat veitsiterät 52,53.

Vinotuki 54 yhdistää akselin 48 vipuvarren 55 akselin 49 vipuvarren 56 kanssa niin, että tarttumisvarret liikkuvat yhtä aikaa ulos- tai sisäänpäin. Akselilla 49 on vielä yksi ylössuunnattu vipuvarsi 57, johon vaikuttavat hydraulinen sylinteri ja mäntälait-teen 58 toinen pää, kun taas tämän laitteen vastakkainen pää koskettaa akselilla 48 olevaa vipuvartta 59 vasten. Hydraulilaite 58 on kiinnitetty sisään vipuvarsien 57,59 välille ei-näytetyn painejousen välityksellä, jonka takia asetettaessa tarttumiskynnet puunrunkoa vasten, esim. kuvion 4 mukaisesti, saadaan aikaan painejousen kokoon-puristus, joka siis määrää tarttumisvarsien kosketuspaineen. Jos tarttumisvarsia siirretään tässä asennossa pitkin puunrunkoa sen tyvipäästä poispäin oksituksen suorittamiseksi tarttumisvarsien veit-siterien 52,53 avulla, tulee rungon läpimitta pienentymään vähitellen, mutta tämä pienentyminen on tavallisesti sitä luokkaa, että painejousi voi vaikuttaa tarttumisvarsiin niin, että nämä pysyvät edelleen kosketuksessa puunrunkoa vasten, ilman että hydraulilaitet-ta 58 tarvitsee jälkisäätää. Näin.vältetään hydraulisen laitteen 58 ylimääräiset, käsin suoritettavat säätötoimenpiteet oksituksen yhteydessä, mikä helpottaa koneen käsittelyä, niin että oksitus voi tapahtua nopeasti,

Kiinteää yläveistä, jossa on eteenpäin suunnattu, kaarimainen veitsiterä 61, kantaa laatta 62, joka on useiden pitkittäistukien tai -akseleiden 63 avulla kiinnitetty etulaattaan 43 välimatkan päähän tästä, kuten mm. kuvio 7 näyttää.

Kiinteän veitsen 61 kummallekin puolelle on laakeroitu kaksi käännettävää reunalaattaa 64,65 kukin omalle pitkittäiselle akseli-tapilleen 66, 67, joka on kiinnitetty laattaan 43. Laatalla 43 olevat pysäyttimet 68,69 rajoittavat reunalaattojen uloskääntämistä.

7 60340

Reunalaatoissa on muodostettu toisiaan kohti olevat, kaarimaiset nokat 64a,65a, jotka koskettavat vastaavia käännettäviä veitsilaat-toja 70,71 vasten, jotka on laakeroitu akseleille 63 ja joihin vaikuttavat vetojouset 72,73 suunnassa kohti reunalaattoja 64,65. Veitsilaatoilla 70,71 on tukilaatat 74,75, jotka koskettavat reuna-laattojen 64,65 ulkosivua vasten ja ottavat vastaan osan niistä paine-voimista, jotka kohdistuvat veitsilaattoihin,kun leikataan pois oksia niiden veitsiterien 76,77 avulla, jotka on tehty veitsilaattojen 70,71 etureunojen kohdalla.

Kuten kuvioista 7 ja 6 käy ilmi, on tarttumisvarret varustettu kukin vastaavalla eteenpäin suunnatulla vastevarrellaan 78,79, joka, kun tarttumisvarret on käännetty sisään kuvion 6 näyttämästä asennosta kuvion 3 näyttämään väliasentoon ja edelleen esim. kuvion 4 asentoon, iskee reunalaattojen 64,65 ulkoreunaa vasten ja saa aikaan niiden kääntymisen sisälle yhtä aikaa tarttumisvarsien 46,47 sisäl-lekääntymisen kanssa. Reunalaatat saavat vuorostaan aikaan käännettävien veitsien 70,76 ja vast. 71,77 vähitellen tapahtuvan sisään-kääntymisen kuvion 6 tai 3 lähtöasennosta, jossa veitsiterät 76,77 ovat suunnilleen kaarimaisen, kiinteän veitsen 61 pidennyksessä tämän kummallakin puolella edestä nähtynä. Kun tarttumisvarsien tarttuvat osat kulkevat keskenään ristiin ja sulkevat sisä lleen ajatellun sylinterin 78, kuvio 4, joka vastaa puunrungon läpileikkausalaa, tulevat tätä sylinteriä tai puunrungon vastaavaa läpileikkausalaa sivumaan kiinteä veitsi 61, käännettävät veitset 76,77 ja tarttumisvarsien veitsiterät 52,53.

Näytetyssä esimerkissä käännettävien veitsien terät 76,77 ovat oleellisen suorat, ja tämä on osoittautunut riittäväksi käytännössä, mutta ne voivat tietenkin olla enemmän tai vähemmän kaarimaiset, jotta saataisiin aikaan läheisempi kosketus puunrungon kanssa. Viiden veitsen sovittaminen kuten edellä on esitetty johtaa kuitenkin siihen, että normaalitapauksissa saadaan aikaan kaikkien oksien poisleikkaus sekä silloin, kun puunrungon läpimitta on kuvion 4 mukaista suuruusluokkaa, että silloin, kun se on kuvion 5 mukaista suuruusluokkaa, siten, että valmiiksi oksittu puunrunko ja vast, siitä katkaistut puukappaleet ovat käytännöllisesti katsoen täysin sileät.

Kuten kuviosta 12 käy ilmi, voi yhdistelmätyökalun 39 kääntää ylös poikittaisakselin 80 ympäri, joka sijaitsee työkalun ylemmän ja takimmaisen reunan kohdalla sekä puomin 27 ulkopäähän 60340 θ kiinnitettynä, niin että työkalu 39 pyrkii oman painonsa vuoksi putoamaan alas puomin 22 päällä olevaa pystytukea 81 vasten. Tuen 81 alapäässä on taaksepäin suunnattu vasteosa 82, jonka tehtävä käy ilmi seuraavasta.

Jos kaadettu puu 83 kuviossa 12 kallistuu yhtä voimakkaasti kuin kuviossa 12 tai vähemmän, on helppoa saada tarttumisvarret 46, 47 oikeaan asentoon suhteessa puunrunkoon asettamalla työkalu 39 kosketukseen runkoa vasten ja viemällä se sitten jonkin verran runkoa pitkin, jolloin työkalu kääntyy akselin 80 ympäri kuvion 12 näyttämään asentoon, jossa tarttumisvarret voidaan kääntää sisään, niin että ne tarttuvat runkoon. Kiinteää veistä 60 voidaan myös käyttää kaadetun puun työntämiseksi alas, jos puu on jäänyt liian voimakkaasti kallelleen ylöspäin. Tällöin veitsiterä 61 asetetaan runkoon ja tämän jälkeen voidaan puu helposti painaa kumoon koneesta poispäin.

Puomin 22 etupäähän kiinnitetyssä kiinnipitolaitteessa 40 on kaksi pystyakseleiden 84 ja vast. 85 ympäri käännettävää vartta tai laattaa 86, 87, joiden toisiaan kohti olevissa päätereunoissa on muodostettu vastaavat pystysuorat terät 88,89. Laattoihin vaikuttaa suunnassa toisiaan kohti voimakas vetojousi 90, joka normaalisti pitää ovet tai laatat suljettuina suunnilleen samalla tavalla kuin ns. "saluunaovien" kohdalla. Kun puunrungon tyvipää painetaan laattoja 86,87 vasten, tulevat nämä avatuiksi jousen 90 vaikutusta vastaan ja päästämään rungon eteenpäin, kunnes se tulee pysäytetyksi. Jos runkoon sitten kohdistuu veto päinvastaiseen suuntaan, niin terät 88,89 tarttuvat runkoon ja estävät sen takaisinvetämisen. Este toimii automaattisesti ilman ohjausapua ja se toimii tehokkaasti runkohal-kaisijoiden suurella alueella aina pienimpään esiintyvään runkohal-kaisijaan. Estelaatat 86,87 menevät estävään kytkentään rungon kanssa, kun tähän kohdistuu veto silloin, kun työkalu 34 viedään ulos rungon kanssa oksien poisleikkausta varten.

Kuten kuviosta 9 käy ilmi, on molemmat pystyakselit 84,85 varustettu vastaavilla, taaksepäin suunnatuilla vastevarsilla 84a ja vast. 85a, ja nämä on suunniteltu siten, että työkalun 39 ollessa kokonaan sisään viedyssä asennossaan kuvion 8 mukaisesti iskee pidennysvarren etupäässä oleva vasteosa 82 (kuvio 12) näitä varsia 84a,85a vasten laattojen 86,87 pakottamiseksi ulos niiden avoi- j 60340 9 meen asentoon. Näin estetään puun latvapään jääminen riippumaan laattojen 86,87 välille, kun viimeinen puukappale on katkaistu veitsellä .

Puunrungon sisäänsyöttösuunnassa katsottuna kiinnipitolaitteen takana on kääntyvästi laakeroitu katkaisuveitsi 91, joka voi katkaista esiintyvät, jopa noin 2,5 dm:n runkohalkaisijät. Veitsi toimii kiinteää veistä 92 vasten, joka on puomin 22 alasivussa (kuvio 10). Veitsi voi kääntyä pitkittäisakselin 93 ympäri ja se on yhdistetty hydraulisessa ohjaussylinterissä 95 olevan männän männänvarren 94 kanssa.

Kiinnipitolaitteen 40 ja katkaisuveitsen estelaattojen 86,87 välissä on puristusvarsi 96, joka on laakeroitu kääntyvästi pitkit-täisakselille 97 ja joka on käännettävissä tasossa, joka on yhdensuuntainen veitsen 41 liikkumistason kanssa. Tähän puristusvarteen vaikuttaa kaksi vetojousta 98,99, jotka pyrkivät kääntämään puristus-varren 96 ylös kosketukseen veitsellä 91 katkaistavan puunrungon kanssa. Puristusvarsi on kytketty veitseen 91 niin, että puristus-varsi on hieman veitsen edessä ylöskääntösuunnassa, niin että puristusvarsi menee kosketukseen runkoa vasten ennen kuin veitsi osuu runkoon. Kun veitsi 91 käännetään takaisin katkaisun jälkeen, se on suunniteltu viemään kytkentäosan 100 avulla mukanaan puristusvar-ren 96 ja kääntämään sen takaisin jousien 98,99 vaikutusta vastaan. Puristusvarsi voi esim. mennä kuvion 3 näyttämään asentoon, jossa varsi 96 on osaksi ylöskäännettynä, jolloin veitsi 91 on vapaa-asennossa. Puristusvarren tässä tai vielä pitemmälle ylöspäin käännetyssä asennossa se voi koskettaa joustavasti puunrunkoa vasten, kun tästä on katkaistu osa. Kun seuraavan kerran syötetään puunrunkoa eteenpäin sen tietyn osan oksimisen jälkeen, voi varsi 96 toimia joustavana ohjaimena puunrungon eteenpäinsyöttöä varten.

Puomin 22 alle voidaan sijoittaa ei-näytetty kokoojatasku, esim. kaksi kiinteää pyyntivartta, niin että katkaistut kappaleet voi koota nipuksi, jonka voi sitten poistaa purkauspaikalla.

Seuraavassa kuvataan koneen työskentelytapaa viitaten mm. kuvioon 1. Puomi 22 on pystysuorassa alkuasennossaan. Alusta 18 käännetään haluttuun laskusuuntaan. Puomi 22 lasketaan alas ja piden-nysvarsi 27 työnnetään ulos, niin että työkalu 39 voi tarttua harvennuksessa erotettuun puuhun etukäteen oksitetussa osassa rungon tyvi-päässä. Puomia 22, jossa pidennysvarsi 27 on ulostyönnetyssä asen- 10 60340 nossa, käännetään ylös niin, että rungon tyvipää on tuettuna pidennys-varren 27 alasivua vasten, so. niin, että runko on oleellisen yhdensuuntaisesti puomin 22 kanssa ja pidennysvarren 27 kanssa. Kun piden-nysvarsi tämän jälkeen vedetään sisään, tulee puunrungon tyvipää viedyksi sisälle kiinnipitolaitteeseen 40, jossa laatat 86,87 estävät puunrungon takaisinvetämisen. Tarttumisvarret 46,47 lepäävät mainitulla jousipaineella puunrunkoa vasten ja viisi veistä 61,52, 53,76,77 (kuvio 3) lepäävät tiukasti puunrunkoa vasten. Työkalua 39 syötetään nyt kiinnipidettyä puunrunkoa pitkin suunnassa puomin 22 päästä pois, jolloin veitset tulevat automaattisesti sovitetuiksi puunrungon pienentyvän halkaisijan mukaan ja ne leikkaavat oksat pois aivan niiden tyvestä. Ulkoasennossa variet 46, 47 tarttuvat puunrungon ympärille tavallisesti tarpeeksi lujalla otteella puunrungon pitämiseksi kiinni, kun työkalua viedään sisäänpäin, niin että puunrunko tulee työnnetyksi kiinnipitolaitteen 40 läpi, samalla kun se liukuu pois ylöskäännetylle puristusvarrelle 96. Kun puunrungon tyvipää sijaitsee pysäyttimen 42 tai vastaavan asennonilmaisimen kohdalla, katkaistaan sisäänsyöttö. Katkaisuveitsi 41 kytketään päälle ja se katkaisee halutunpituisen puukappaleen. Työkalu 39 syötetään ulos puunrunkoa pitkin ja se leikkaa pois oksat, minkä jälkeen kuvatut työvaiheet toistetaan, kunnes jäljelle jää ainoastaan suhteellisen lyhyt latvapää ei-oksitetuksi jätteeksi.

Claims (2)

11 60340

1. Kone harvennettujen puiden oksien karsimiseksi, joka koostuu moottoriajoneuvosta, joka kantaa sivu- ja korkeussuunnassa käännettävän teleskooppivarren, jonka toisen osan muodostaa ajoneuvon kanssa käännettävästä yhdistetty puomi (22) ja jonka toisen osan muodostaa puomissa siirrettävä pidennysvarsi (27), joka ulko-päänsä kohdalla kantaa yhdistelmätyökalun (39) , jossa on hydraulisen vaikutuksen alaiset elimet, jotka tarttuvat puunrungon ympärille ja vast, saavat aikaan oksituksen, kun työkalua siirretään puunrunkoa pitkin, jolloin puomi on sisäpäänsä kohdalla laakeroitu käännettävästi alustalle (18), joka on laakeroitu käännettävästi ajoneuvon rungolle, jolloin männällä varustetun hydraulisen nosto-sylinterin toinen pää on kiinnitetty alustan kohtaan tai alustalle kiinnitettyyn jalustaosaan puomin kääntymisakselin yläpuolelle ja sen toinen pää on kiinnitetty puomiin, niin että puomin voi kääntää vaakatason alla olevasta, kaltevasta asennosta oleellisen suoraan pystyasentoon, ja jolloin koneen jalustalla olevan pumpun ja hydraulisesti ohjatun yhdistelmätyökalun väliset hydraulijohdot (30a) ulottuvat polvinivelen kumpaakin nivelvipua pitkin, tunnettu siitä, että kaksi nivelvipua (30,31) muodostaa sinänsä tunnetun ylöspäin käännetyn polven, kun teleskooppivarsi on vaakasuora, että toinen nivelvipu (31) on yhdistetty ohjattavasti puomin (22) kanssa ja toinen nivelvipu (30) pidennysvarren (27) kanssa, että männällä varustettu hydraulisylinteri (28) on sovitettu vaikuttamaan ohjauslaitteena polviniveleen pidennysvarren (27) vetämiseksi sisään tai työntämiseksi ulos.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että männällä varustettu hydraulisylinteri (28) muodostaa ohjausvälineen, jonka päät on kiinnitetty kummankin nivelvivun (30,31) väliin asentoon,joka on oleellisen yhdensuuntainen toisen nivelvivun (30) kanssa, niin että ohjausvälineen (28) toinen pää tulee sijaitsemaan polvivivun (36) lähellä suhteellisen pienellä vipuvarrella suhteessa siihen suhteellisen suuren välityksen aikaansaamiseksi, ja niin että hydraulinen ohjauslaite saa aikaan ylösnostavan voiman, joka kohdistuu pidennysvarteen (27), kun tämä työnnetään ulos yhdistelmätyökalun liikkuessa puunrunkoa pitkin.