FI60340B - MASKIN FOER KVISTNING AV UTGALLRADE TRAED - Google Patents
MASKIN FOER KVISTNING AV UTGALLRADE TRAED Download PDFInfo
- Publication number
- FI60340B FI60340B FI760370A FI760370A FI60340B FI 60340 B FI60340 B FI 60340B FI 760370 A FI760370 A FI 760370A FI 760370 A FI760370 A FI 760370A FI 60340 B FI60340 B FI 60340B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- boom
- arm
- base
- tree trunk
- extension arm
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/095—Delimbers
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
- Shovels (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
• •*^*1 γ.ι KUULUTUSJULKAISU ^ Λ Ä ^ ( 1) UTLÄGGNINCSSKRIFT 60340 C ^45) Patentti ayännetty 11 01 1932 Patent meddelat v (51) Kv.ik.3/int.ci.3 A 01 G 23/08 SUOM I — Fl N LAND (21) *^ttltak*mu« —PwenttMeknIni 160310 (22) H»k«mispUvl —Ant6knln(«d«c l6.02.76 ' (23) AlkupUvi—·Glltlfhcudag l6.02.76 (41) Tullut lulklMksI — Bllvlt offmtllg 19.08.76• • * ^ * 1 γ.ι NOTICE OF PUBLICATION ^ Λ Ä ^ (1) UTLÄGGNINCSSKRIFT 60340 C ^ 45) Patent granted 11 01 1932 Patent meddelat v (51) Kv.ik.3 / int.ci.3 A 01 G 23 / 08 SUOM I - Fl N LAND (21) * ^ ttltak * mu «—PwenttMeknIni 160310 (22) H» k «mispUvl —Ant6knln (« d «c l6.02.76 '(23) AlkupUvi— · Glltlfhcudag l6.02.76 (41 ) Tullut lulklMksI - Bllvlt offmtllg 19.08.76
Patentti- ja rekisterihallitus ....Patent and Registration Office ....
. . . __ , (44) Nihtivilulpenon ji kuuLulkaltun pvm. — Q,. . . __, (44) Date of Nihtivilulpenon ji kuLulkaltun. - Q,
Patent- och registerstyrelsen ' An«ek*n utto(d och utl.skr«t«n pubikand 30.09.81 (32)(33)(31) Pjn^stty atuolkaus—Bailrd prlorlMt 18.02.75Patent- och registerstyrelsen 'An «ek * n utto (d och utl.skr« t «n pubikand 30.09.81 (32) (33) (31) Pjn ^ stty atuolkaus — Bailrd prlorlMt 18.02.75
Ruotsi-Sverige(SE) 7501700-6 j (71) Kockums Industri AB, S-826 01 Söderhanm, Ruotsi-Sverige(SE) , (72) Kurt Axel Andreasson, Klippan, Ruotsi-Sverige(SE) : (7^) Oy Kolster Ab (5*0 Kone harvennettujen puiden oksien karsimiseksi - Maskin för kvistning av utgallrade träd jSweden-Sweden (SE) 7501700-6 j (71) Kockums Industri AB, S-826 01 Söderhanm, Sweden-Sweden (SE), (72) Kurt Axel Andreasson, Klippan, Sweden-Sweden (SE): (7 ^) Oy Kolster Ab (5 * 0 Machine for pruning the branches of thinned trees - Maskin för kvistning av utgallrade träd j
Keksinnön kohteena on kone harvennettujen puiden oksien karsimiseksi, joka koostuu moottoriajoneuvosta, joka kantaa sivuja korkeussuunnassa käännettävän teleskooppivarren, jonka toisen osan muodostaa ajoneuvon kanssa käännettävästi yhdistetty puomi ja jonka toisen osan muodostaa puomissa siirrettävä pidennysvarsi, joka ulkopäänsä kohdalla kantaa yhdistelmätyökalun, jossa on hydraulisen vaikutuksen alaiset elimet, jotka tarttuvat puunrungon ympärille ja vast, saavat aikaan oksituksen, kun työkalua siirretään puunrunkoa pitkin, jolloin puomi on sisäpäänsä kohdalla laakeroitu käännettävästi alustalle, joka on laakeroitu käännettävästi ajoneuvon rungolle, jolloin männällä varustetun hydraulisen nostosylinterin toinen pää on kiinnitetty alustan kohtaan tai alustalle kiinnitettyyn jalustassaan puomin kääntymisakselin yläpuolelle ja sen toinen pää on kiinnitetty puomiin, niin että puomin voi kääntää vaakatason alla olevasta, kaltevasta asennosta oleellisen suoraan pystyasentoon, ja jolloin koneen jalustalla olevan pumpun ja hydraulisesti ohjatun yhdistelmätyökalun väliset hydraulijohdot ulottuvat polvinivelen kumpaakin nivelvipua pitkin, Tällaiset koneet ovat tunnettuja mm. ruotsalaisista patenttijulkaisusta n:ot 316 600 ja 319 896.The invention relates to a machine for pruning the branches of thinned trees, comprising a motor vehicle carrying a height-adjustable telescopic arm, one part of which is formed by a boom pivotally connected to the vehicle and the other part of which is formed by a boom-movable extension arm at its outer end. , which engage around the tree trunk and, respectively, cause vomiting when the tool is moved along the tree trunk, the boom being pivotally mounted at its inner end on a base pivotally mounted on the vehicle body, the other end of the piston-mounted hydraulic lifting cylinder being attached to the base or above the pivot axis and its other end is fixed to the boom so that the boom can be pivoted from a horizontal, inclined position to a substantially straight vertical position, and in which case the The hydraulic lines between the pump on the base and the hydraulically controlled combination tool extend along both articulated levers of the knee joint. Such machines are known e.g. Swedish Patent Publication Nos. 316,600 and 319,896.
2 603402 60340
Keksinnön yleisenä tarkoituksena on saada aikaan tällainen kone, jota voidaan käyttää harvennuksessa erotettujen puiden oksi-miseksi, katkaisemiseksi ja viemiseksi yhteen, jotka puut on kaadettu moottorisahalla ja joihin voi päästä käsiksi nuoren metsikön 3-4 m leveältä pistotieltä vahingoittamatta jäljelle jääviä puita.The general object of the invention is to provide such a machine which can be used for thinning, felling and bringing together trees harvested with a chainsaw and which can be accessed from a 3-4 m wide cutting path of a young forest without damaging the remaining trees.
Tunnetut koneet eivät sovellu tähän työhön, vaan ne on tarkoitettu työpaikkoja varten, joissa liikkumistila vaakatasossa on oleellisesti suurempi kuin ns. pistoteillä käytettävissä oleva tila. Koska tunnetut koneet on lähinnä tarkoitettu valmiiksi kasvaneita, ! suuria puita varten, ne ovat suuria ja raskaita ja niiden valmistus kustannukset ovat suuret. Painonsa takia ne kohdistavat maahan paineen, joka on sallittu vain loppuhakkuussa, jossa ei ole vaaraa jäljelle jäävien puiden vahingoittamisesta.The known machines are not suitable for this work, but are intended for workplaces where the horizontal movement space is substantially larger than the so-called space available on plug-ins. Because the known machines are mainly intended for pre-grown,! For large trees, they are large and heavy and their manufacturing costs are high. Because of their weight, they apply pressure to the ground, which is only allowed in the final felling, where there is no risk of damaging the remaining trees.
Koska harvennuksen on käsitettävä noin 30% hakkuista nykyaikaisessa metsänhoidossa, on jo kauan ollut olemassa tarve erotettujen puiden hyväksikäytöstä koneen avulla, joka voi oksia ja katkaista erotetut puut niin, että kustannukset tällöin tekevät tämän työn kannattavammaksi. Erotettujen puiden oksituksen ja katkaisun pitkälle viety mekanisointi poistaisi myös vaikeudet, jotka liittyvät työvoimapulaan, ruumiillisen työn tapaturmavaaroihin ja raskaim-piin työvaiheisiin, jotka usein johtavat ruumiillisiin vaurioihin.Since thinning must account for about 30% of felling in modern forestry, there has long been a need to exploit separated trees with a machine that can branch and cut down separated trees so that the cost then makes this work more profitable. Advanced mechanization of the grafting and cutting of separated trees would also eliminate the difficulties associated with labor shortages, the risk of accidents at manual labor, and the most severe work steps, which often lead to physical damage.
Keksinnön tarkoituksena on siksi myös oksituskoneen kehittäminen, joka on rakennettu yksinkertaisista ja suhteellisen halvoista osista, jotka sisältyvät koneeseen, jota voidaan käyttää helposti ja nopeasti niin, että sillä tartutaan harvennuspuihin jäljelle jäävien puiden välissä näitä koskettamatta, so. ilman vaaraa niiden vahingoittamisesta.It is therefore also an object of the invention to provide an emitting machine constructed of simple and relatively inexpensive parts included in a machine which can be used easily and quickly to grip the thinning trees between the remaining trees without touching them, i. without the risk of damaging them.
Tähän päästään keksinnön mukaisella koneella, jolle on tunnusomaista, että kaksi nivelvipua muodostaa sinänsä tunnetun ylöspäin käännetyn polven, kun teleskooppivarsi on vaakasuora, että toinen nivelvipu on yhdistetty ohjattavasti puomin kanssa ja toinen nivel-vipu pidennysvarren kanssa, että männällä varustettu hydraulisylin-teri on sovitettu vaikuttamaan ohjauslaitteena polviniveleen pidennysvarren vetämiseksi sisään tai työntämiseksi ulos.This is achieved by a machine according to the invention, characterized in that the two articulated levers form an upturned knee known per se when the telescopic arm is horizontal, that the second articulated lever is controllably connected to the boom and the second articulated lever with the extension arm, as a control device for retracting or pushing out the extension arm of the knee joint.
Keksinnön toinen edullinen suoritusmuoto on määritelty patenttivaatimuksessa 2.Another preferred embodiment of the invention is defined in claim 2.
Keksinnön tunnusomaisia yksityiskohtia ja etuja selitetään lähemmin viitaten keksinnön mukaisen oksituskoneen toteutusmuotoon, joka näytetään esimerkkinä kaaviomaisesti oheisissa piirustuksissa, joissa: 3 60340 kuvio 1 esittää kaaviomaista kuvantoa koneesta sijoitettuna ns. pistotielle niin, että puomi on toisaalta oleellisen pystysuorassa asennossa ja toisaalta alaslasketussa asennossa tarttuakseen harvennuspuuhun, joka on maassa jäljelle jäävien puiden välissä; kuvio 2 esittää kaaviomaista sivukuvantoa koneesta kuljetus-asennossa; kuvio 3 esittää kuvantoa edestä yhdistelmätyökalusta, jossa on tarttumisvarret, kääntyvät veitset ja kiinteä veitsi, sekä takana olevasta kiinnipitolaitteesta ja sen katkaisuveitsestä; kuvio 4 esittää vain kuvion 3 yhdistelmätyökalua, jolloin puunrunkoa osoittaa pistekatkoviiva; kuvio 5 esittää samaa kuvantoa kuin kuvio 4 ja siinä on tart-tumisvarsia ja kääntyviä veitsiä käännetty vielä enemmän sisään, jotta ne tarttuisivat puunrungon osan ympärille, jonka läpimitta lähenee pienintä läpimittaa, joka esiintyy käsiteltävässä puuaineessa; kuvio 6 esittää samaa kuvantoa kuin kuvio 4, mutta tarttumisvarret käännettyinä ulos lähelle täysin uloskäännettyä asentoaan; kuvio 6a esittää perspektiivikuvantoa kuvion 6 työkalusta; kuvio 7 esittää sivukuvantoa kuvion 6 yhdistelmätyökalusta; kuvio 8 esittää samaa kuvantoa kuin kuvio 7, mutta yhdistelmä-työkalu sijaitsee siinä lähellä puomin ulompaa päätä ja tässä olevaa kiinnipitolaitetta ja katkaisuveistä; kuvio 9 esittää yksityiskohtaista läpileikkauskuvantoa pitkin kuvion 8 viivaa 9-9 ja näyttää jousikuormitteiset "saluunaovet", jotka muodostavat automaattisen kiinnipitolaitteen; kuvio 10 esittää yksityiskohtaista kuvantoa kiinnipitolaitteesta ja katkaisuveitsestä takaa nähtyinä, so. suunnassa ulospäin moottoriajoneuvosta; kuvio 11 esittää kaaviomaista sivukuvantoa yhdistelmätyökalusta ja kiinnipitolaitteesta nähtyinä päinvastaiselta puolelta kuin kuviossa 8; ja kuvio 12 esittää kaaviomaista perspektiivikuvantoa yhdistelmä-työkalusta ylösnostetussa asennossa suhteessa pidennysvarren etupäähän tarkoituksella tarttua pistekatkoviivojen osoittamaan, kallistuvaan puuhun, joka ei ole kaatunut kokonaan maahan moottorisahalla kaadettaessa.The characteristic details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment of a vomiting machine according to the invention, which is shown schematically as an example in the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a schematic view of a machine arranged in a so-called to the insertion path so that the boom is in a substantially vertical position on the one hand and in a lowered position on the other hand to grip the thinning tree between the trees remaining on the ground; Fig. 2 shows a schematic side view of the machine in the transport position; Fig. 3 shows a front view of a combination tool with gripping arms, rotating knives and a fixed knife, as well as a rear holding device and its cutting knife; Fig. 4 shows only the combination tool of Fig. 3, with the tree trunk indicated by a dotted line; Fig. 5 shows the same view as Fig. 4 and in which the gripping arms and the rotating knives are turned even further in order to grip around a part of the tree trunk whose diameter approaches the smallest diameter present in the wood to be treated; Fig. 6 shows the same view as Fig. 4, but with the gripping arms folded out close to their fully extended position; Fig. 6a shows a perspective view of the tool of Fig. 6; Fig. 7 shows a side view of the combination tool of Fig. 6; Fig. 8 shows the same view as Fig. 7, but with the combination tool located near the outer end of the boom and the holding device and cutting knives therein; Fig. 9 is a detailed sectional view taken along line 9-9 of Fig. 8 and showing spring-loaded "sluice doors" forming an automatic retaining device; Fig. 10 shows a detailed view of the holding device and the cutting knife seen from behind, i.e. outward from the motor vehicle; Fig. 11 shows a schematic side view of the combination tool and the holding device seen from the opposite side to that of Fig. 8; and Fig. 12 is a schematic perspective view of the combination tool in the raised position relative to the front end of the extension arm for gripping a tilting tree indicated by dotted lines that has not completely fallen to the ground when felled with a chainsaw.
Jotta keksinnön mukainen kone voisi työskennellä mahdollisimman 4 60340 tehokkaasti, suoritetaan harvennuspuiden kaato niin, että puu ensiksi oksitaan moottorisahalla tyvipään lähellä ja jonkin matkaa ylöspäin, minkä jälkeen puu kaadetaan niin, että se tulee lepäämään tyvipää kohti pistotietä. Seuraavassa edellytetään, että makaavan puun tyvipää on pistotiellä seisovan koneen ulottuvilla. Mikäli puu lepäisi kauempana, on kone varustettu vinssillä, jonka köysi kytketään puuhun sen vetämiseksi tien lähelle.In order for the machine according to the invention to work as efficiently as possible, the thinning trees are felled by first pruning the tree with a chainsaw near the base end and some distance upwards, after which the tree is felled so that it rests towards the base end. In the following, it is required that the base end of the lying tree be within reach of the machine standing on the plug. If the tree rests further away, the machine is equipped with a winch, the rope of which is attached to the tree to pull it close to the road.
Ajoneuvo koostuu kohdassa 10 nivelöidystä rungosta, jonka etumainen osa 11 kantaa moottorin 12, ohjaajan kopin 13 ja etupyörät 14 ja jonka takaosa 15 kantaa takapyörät 16, poikittaisakselin 17 ympäri kipattavan alustan 18, jonka päällä jalustaosa 19 on käännettävissä pystyakselin ympäri sinänsä tunnettujen hydraulisten ohjaus-välineiden avulla, joita voidaan ohjata ohjaamosta käsin tunnettuun tapaan.The vehicle consists of a body articulated at 10, the front part 11 of which carries the engine 12, the driver's compartment 13 and the front wheels 14 and the rear part 15 of which carries the rear wheels 16, a tilting base 18 about a transverse axis 17 on which the base part 19 can be pivoted about a vertical axis. which can be controlled from the cab in a known manner.
Alustan 18 voi kääntää eteenpäin tai taaksepäin haluttuun asentoon hydraulisylinterin 20 avulla, jossa on mäntä, jalustaosan 19 kiertoakselin asettamiseksi pystyasentoon, kun ajoneuvo kallistuu eteen- tai taaksepäin mäessä. Koska jalustaosa 19 kiertoakseli voidaan näin lähes aina säätää pystyasentoon, vaikka ajoneuvo seisoisi mäessä, voidaan näin helpolla tavalla vähentää rasituksia jalustassa 19 ja vast, alustassa 18, kun kone työskentelee.The base 18 can be pivoted forwards or backwards to the desired position by means of a hydraulic cylinder 20 with a piston to set the axis of rotation of the base part 19 in a vertical position when the vehicle tilts forwards or backwards on a hill. Since the axis of rotation of the base part 19 can thus almost always be adjusted to a vertical position, even when the vehicle is standing on a hill, it is thus easy to reduce the stresses on the base 19 and the base 18 when the machine is working.
Jalustassa 19 on alempi nivelakseli 21, jolla laakeroidaan suorakulmaisen poikkileikkauksen omaavan, putkimaisen puomin 22 si-säpää, ja ylempi nivelakseli 23a, jolla laakeroidaan hydraulisylinterin 23 pää, jossa sylinterissä on mäntä ja männänvarsi 24, joka on kiinnitetty puomilla olevaan kahteen konsolikorvaan 25. Hydraulisylinterin 23 avulla voidaan puomia kääntää korkeussuunnassa alas-lasketusta asennosta kuvion 1 mukaiseen pystyasentoon, jossa puomia on käännetty hieman pystysuoran asennon ohi.The base 19 has a lower articulated shaft 21 for bearing the inner end of a tubular boom 22 having a rectangular cross-section, and an upper articulated shaft 23a for bearing the end of a hydraulic cylinder 23 having a piston and a piston rod 24 attached to a hydraulic arm 25 allows the boom to be pivoted from a height-lowered position to a vertical position according to Fig. 1, in which the boom is pivoted slightly past the vertical position.
Kuten kuvioista 1 ja 2 käy ilmi, on jalustaosa 19 suhteellisen pienellä korkeudella maan yläpuolella, niin että puomi 22 sijaitsee suhteellisen pienellä kallistuksella alaspäin, kun puu 26 on vedettävä konetta kohti. Tämä puomin heikko kaltevuus alaspäin johtaa siihen, että puuta ei tarvitse nostaa korkealle, ja tämä vuorostaan lyhentää työaikaa, kun puuhun tartutaan ja sitä nostetaan, ja lisäksi puu tulee pidetyksi suhteellisen lähellä maata sisään-vedon aikana, mikä pienentää ympäröivien puiden vahingoittumisvaa- 5 60340 raa. Näytetyssä esimerkissä puomin kääntymisakseli 21 on samalla korkeudella tai hieman alempana kuin ohjaamon ikkuna, mikä lisäksi merkitsee, että ohjaaja voi helpommin valvoa ja ohjata koneen työskentelyä .As shown in Figures 1 and 2, the base portion 19 is at a relatively low height above the ground, so that the boom 22 is located with a relatively small downward tilt when the tree 26 is to be pulled toward the machine. This weak downward inclination of the boom means that the tree does not have to be raised high, which in turn shortens the working time when the tree is gripped and lifted, and in addition the tree is kept relatively close to the ground during retraction, reducing the risk of damage to the surrounding trees. . In the example shown, the boom pivot axis 21 is at the same height or slightly lower than the cab window, which further means that the pilot can more easily monitor and control the work of the machine.
Puomiin on työnnetty pidennysvarsi 27, joka näytetään pis-tekatkoviivoin ulostyönnetyssä asennossaan kuviossa 1. Pidennysvart-ta ohjataan hydraulisylinterin 28 avulla, jossa on mäntä ja männän-varsi 29, joka on kiinnitetty kahden nivelvivun 30, 31 väliin, jotka muodostavat kuvion 1 näyttämän polvivivun. Nivelvivun 31 alapää on yhdistetty alapäänsä kohdalla ohjattavasti puomin 22 alasivulla olevaan kahteen konsolikorvaan 32 ja nivelvivun 30 alapää on yhdistetty akselin 33 kanssa, jota kannattaa kaksi kiinnikettä 34 piden-nysvarren 27 ulkopäässä.An extension arm 27 is inserted into the boom, which is shown in dotted lines in its extended position in Figure 1. The extension arm is guided by a hydraulic cylinder 28 having a piston and a piston rod 29 attached between two articulated levers 30, 31 forming the knee lever shown in Figure 1. At its lower end, the lower end of the articulated lever 31 is controllably connected to two bracket lugs 32 on the underside of the boom 22 and the lower end of the articulated lever 30 is connected to a shaft 33 supported by two brackets 34 at the outer end of the extension arm 27.
Hydraulisylinterin 28 pää on yhdistetty varren 31 kanssa akselin 35 avulla, joka sijaitsee lähellä polvinivelen akselia 36, niin että hydraulisylinterin momenttivarsi tähän akseliin on suhteellisen pieni. Sylinteri 28 ja männänvarsi 29 ovat oleellisen yhdensuuntaisesti nivelvivun 30 kanssa, koska männänvarsi on kiinnitetty akseliin 37 kahden konsolikorvan 38 välille, jotka ovat vivun 30 alasivussa. Kun männänvarsi työnnetään ulos, vaikuttaa hydraulinen voima pidennysvarren ulkopäähän toisaalta ulosvetävällä voimalla varren 27 pituussuunnassa ja toisaalta ylösnostavalla voimalla, joka vastustaa pidennysvarren alastaivutusta, kun tämä pitää punrun-gon 26 ylösnostettuna.The end of the hydraulic cylinder 28 is connected to the arm 31 by a shaft 35 located close to the knee joint shaft 36, so that the torque arm of the hydraulic cylinder to this shaft is relatively small. The cylinder 28 and the piston rod 29 are substantially parallel to the articulated lever 30 because the piston rod is attached to the shaft 37 between two bracket lugs 38 located on the underside of the lever 30. When the piston rod is pushed out, the hydraulic force acts on the outer end of the extension arm on the one hand by a pulling force in the longitudinal direction of the arm 27 and on the other hand by a lifting force which resists bending the extension arm down when this holds the piston rod 26 raised.
Pidennysvarren 27 ulkopään kohdalle on kiinnitetty ylöskään-nettävästi yhdistetty tarttumis- ja oksitust.yökalu 39 ja puomin 22 ulkopään kohdalle on sijoitettu kiinnipitolaite 40 ja katkaisuveit-si 41.Attached to the outer end of the extension arm 27 is a pivotally connected gripping and oxidizing tool 39, and a retaining device 40 and a cutting knife 41 are disposed at the outer end of the boom 22.
Puomilla on vaste 42 tai muu asemanosoitus ennaltamäärätyn ja mieluiten säädettävän välimatkan päässä katkaisuveitsestä 41, jotta voidaan määrätä niiden puukappaleiden pituus, jotka tehdään runkoa katkaisemalla.The boom has a stop 42 or other position indication at a predetermined and preferably adjustable distance from the cutting knife 41 in order to determine the length of the pieces of wood made by cutting the frame.
44
Yhdistelmätyökalun 39 rakenne käy ilmi mm. kuvioista 3,4,5,6, 7,11 ja 12. Työkalu on ripustettu käännettäväsii poikittaisakselil-le 80 pidennysvarren ulkopään kohdalle ja tämän käännettävyyden tarkoitus käy ilmi seuraavasta.The structure of the combination tool 39 is shown e.g. of Figures 3,4,5,6, 7,11 and 12. The tool is mounted on a pivotable transverse axis at the outer end of the extension arm 80, and the purpose of this pivotability will be apparent from the following.
Työkalu koostuu etulaatasta 43 ja takalaatasta 44, jotka ovat 6 60340 välimatkan päässä toisistaan ja jotka on yhdistetty kiinteästi toisiinsa mm. kahden kulmaraudan 45 avulla.The tool consists of a front plate 43 and a rear plate 44, which are spaced 6 60340 apart and which are fixedly connected to each other e.g. by means of two angle irons 45.
Kaksi tarttumisvartta 46,47 on tunnetulla tavalla ripustettu käännettävästi kumpikin vastaavalle pituusakselill4 48,49 laattojen 43,44 välille ja ne ovat käännettävissä toistensa ohi kahdessa aksiaalisesti erotetussa tasossa. Tarttumisvarsissa on muodostettu kaarimaiset tarttumisosat 50,51, joiden etureunoissa on muodostettu leikkaavat veitsiterät 52,53.In a known manner, the two gripping arms 46,47 are pivotally suspended on a respective longitudinal axis4 48,49 between the plates 43,44 and can be pivoted past each other in two axially separated planes. The gripping arms are formed with arcuate gripping portions 50.51, the cutting edges of which are formed with cutting blade blades 52.53.
Vinotuki 54 yhdistää akselin 48 vipuvarren 55 akselin 49 vipuvarren 56 kanssa niin, että tarttumisvarret liikkuvat yhtä aikaa ulos- tai sisäänpäin. Akselilla 49 on vielä yksi ylössuunnattu vipuvarsi 57, johon vaikuttavat hydraulinen sylinteri ja mäntälait-teen 58 toinen pää, kun taas tämän laitteen vastakkainen pää koskettaa akselilla 48 olevaa vipuvartta 59 vasten. Hydraulilaite 58 on kiinnitetty sisään vipuvarsien 57,59 välille ei-näytetyn painejousen välityksellä, jonka takia asetettaessa tarttumiskynnet puunrunkoa vasten, esim. kuvion 4 mukaisesti, saadaan aikaan painejousen kokoon-puristus, joka siis määrää tarttumisvarsien kosketuspaineen. Jos tarttumisvarsia siirretään tässä asennossa pitkin puunrunkoa sen tyvipäästä poispäin oksituksen suorittamiseksi tarttumisvarsien veit-siterien 52,53 avulla, tulee rungon läpimitta pienentymään vähitellen, mutta tämä pienentyminen on tavallisesti sitä luokkaa, että painejousi voi vaikuttaa tarttumisvarsiin niin, että nämä pysyvät edelleen kosketuksessa puunrunkoa vasten, ilman että hydraulilaitet-ta 58 tarvitsee jälkisäätää. Näin.vältetään hydraulisen laitteen 58 ylimääräiset, käsin suoritettavat säätötoimenpiteet oksituksen yhteydessä, mikä helpottaa koneen käsittelyä, niin että oksitus voi tapahtua nopeasti,The diagonal support 54 connects the lever arm 55 of the shaft 48 with the lever arm 56 of the shaft 49 so that the gripping arms move outwards or inwards at the same time. The shaft 49 has another upward lever arm 57 which is acted upon by a hydraulic cylinder and the other end of the piston device 58, while the opposite end of this device contacts the lever arm 59 on the shaft 48. The hydraulic device 58 is fixed between the lever arms 57,59 by means of a pressure spring (not shown), due to which when the gripping nails are placed against the tree trunk, e.g. according to Fig. 4, compression of the compression spring is obtained, thus determining the contact pressure of the gripping arms. If the gripping arms are moved in this position along the tree trunk away from its base end to perform vomiting by the gripping arm knife cutters 52,53, the trunk diameter will gradually decrease, but this reduction is usually such that a compression spring can act on the gripping arms so that they remain in contact with the trunk. without the need for readjustment of the hydraulic device 58. This avoids the need for additional manual adjustment of the hydraulic device 58 during vomiting, which facilitates the handling of the machine so that vomiting can occur quickly,
Kiinteää yläveistä, jossa on eteenpäin suunnattu, kaarimainen veitsiterä 61, kantaa laatta 62, joka on useiden pitkittäistukien tai -akseleiden 63 avulla kiinnitetty etulaattaan 43 välimatkan päähän tästä, kuten mm. kuvio 7 näyttää.A fixed upper knife with a forward-facing, arcuate knife blade 61 is supported by a plate 62 which is fastened to the front plate 43 at a distance therefrom by means of a plurality of longitudinal supports or shafts 63, such as e.g. Figure 7 shows.
Kiinteän veitsen 61 kummallekin puolelle on laakeroitu kaksi käännettävää reunalaattaa 64,65 kukin omalle pitkittäiselle akseli-tapilleen 66, 67, joka on kiinnitetty laattaan 43. Laatalla 43 olevat pysäyttimet 68,69 rajoittavat reunalaattojen uloskääntämistä.Mounted on each side of the fixed knife 61 are two pivotable edge plates 64,65 each on its own longitudinal shaft pin 66, 67 fixed to the plate 43. Stops 68,69 on the plate 43 restrict the pivoting of the edge plates.
7 603407 60340
Reunalaatoissa on muodostettu toisiaan kohti olevat, kaarimaiset nokat 64a,65a, jotka koskettavat vastaavia käännettäviä veitsilaat-toja 70,71 vasten, jotka on laakeroitu akseleille 63 ja joihin vaikuttavat vetojouset 72,73 suunnassa kohti reunalaattoja 64,65. Veitsilaatoilla 70,71 on tukilaatat 74,75, jotka koskettavat reuna-laattojen 64,65 ulkosivua vasten ja ottavat vastaan osan niistä paine-voimista, jotka kohdistuvat veitsilaattoihin,kun leikataan pois oksia niiden veitsiterien 76,77 avulla, jotka on tehty veitsilaattojen 70,71 etureunojen kohdalla.The edge plates are formed with arcuate cams 64a, 65a facing each other, which contact the respective reversible knife plates 70,71, which are mounted on shafts 63 and which are acted upon by tension springs 72.73 in the direction towards the edge plates 64,65. The knife plates 70,71 have support plates 74,75 which contact the outer sides of the edge plates 64,65 and receive some of the compressive forces applied to the knife plates when cutting the branches by means of the knife blades 76,77 made by the knife plates 70, 71 at the leading edges.
Kuten kuvioista 7 ja 6 käy ilmi, on tarttumisvarret varustettu kukin vastaavalla eteenpäin suunnatulla vastevarrellaan 78,79, joka, kun tarttumisvarret on käännetty sisään kuvion 6 näyttämästä asennosta kuvion 3 näyttämään väliasentoon ja edelleen esim. kuvion 4 asentoon, iskee reunalaattojen 64,65 ulkoreunaa vasten ja saa aikaan niiden kääntymisen sisälle yhtä aikaa tarttumisvarsien 46,47 sisäl-lekääntymisen kanssa. Reunalaatat saavat vuorostaan aikaan käännettävien veitsien 70,76 ja vast. 71,77 vähitellen tapahtuvan sisään-kääntymisen kuvion 6 tai 3 lähtöasennosta, jossa veitsiterät 76,77 ovat suunnilleen kaarimaisen, kiinteän veitsen 61 pidennyksessä tämän kummallakin puolella edestä nähtynä. Kun tarttumisvarsien tarttuvat osat kulkevat keskenään ristiin ja sulkevat sisä lleen ajatellun sylinterin 78, kuvio 4, joka vastaa puunrungon läpileikkausalaa, tulevat tätä sylinteriä tai puunrungon vastaavaa läpileikkausalaa sivumaan kiinteä veitsi 61, käännettävät veitset 76,77 ja tarttumisvarsien veitsiterät 52,53.As can be seen in Figures 7 and 6, the gripping arms are each provided with a respective forward-facing abutment arm 78.79 which, when the gripping arms are folded in from the position shown in Figure 6 to the intermediate position shown in Figure 3 and further e.g. to Figure 4, strikes the outer edge of the edge plates 64,65 and causes them to turn inward at the same time as the gripping arms 46,47 turn inward. The edge plates in turn provide reversible knives 70.76 and resp. 71.77 from the starting position of the gradual retraction in Fig. 6 or 3, in which the knife blades 76.77 are approximately in the extension of the arcuate, fixed knife 61 as seen from the front on either side thereof. As the gripping portions of the gripping arms intersect and enclose the intended cylinder 78, Fig. 4, which corresponds to the cross-sectional area of the tree trunk, this cylinder or the corresponding cross-sectional area of the tree trunk is sideways by a fixed knife 61, reversible knives 76.77 and gripping arm knives 52.5.
Näytetyssä esimerkissä käännettävien veitsien terät 76,77 ovat oleellisen suorat, ja tämä on osoittautunut riittäväksi käytännössä, mutta ne voivat tietenkin olla enemmän tai vähemmän kaarimaiset, jotta saataisiin aikaan läheisempi kosketus puunrungon kanssa. Viiden veitsen sovittaminen kuten edellä on esitetty johtaa kuitenkin siihen, että normaalitapauksissa saadaan aikaan kaikkien oksien poisleikkaus sekä silloin, kun puunrungon läpimitta on kuvion 4 mukaista suuruusluokkaa, että silloin, kun se on kuvion 5 mukaista suuruusluokkaa, siten, että valmiiksi oksittu puunrunko ja vast, siitä katkaistut puukappaleet ovat käytännöllisesti katsoen täysin sileät.In the example shown, the blades 76.77 of the reversible knives are substantially straight, and this has proved to be sufficient in practice, but they can of course be more or less arcuate to bring closer contact with the tree trunk. However, fitting the five knives as described above results in the normal cutting of all branches, both when the diameter of the tree trunk is of the order of Figure 4 and when it is of the order of Figure 5, so that the pre-oxidized tree trunk and resp. the pieces of wood cut from it are practically completely smooth.
Kuten kuviosta 12 käy ilmi, voi yhdistelmätyökalun 39 kääntää ylös poikittaisakselin 80 ympäri, joka sijaitsee työkalun ylemmän ja takimmaisen reunan kohdalla sekä puomin 27 ulkopäähän 60340 θ kiinnitettynä, niin että työkalu 39 pyrkii oman painonsa vuoksi putoamaan alas puomin 22 päällä olevaa pystytukea 81 vasten. Tuen 81 alapäässä on taaksepäin suunnattu vasteosa 82, jonka tehtävä käy ilmi seuraavasta.As shown in Figure 12, the combination tool 39 can be pivoted about a transverse axis 80 located at the upper and rear edges of the tool and attached to the outer end 60340 θ of the boom 27 so that the tool 39 tends to fall down against the vertical support 81 on the boom 22. At the lower end of the support 81 there is a rearwardly facing abutment portion 82, the function of which will be apparent from the following.
Jos kaadettu puu 83 kuviossa 12 kallistuu yhtä voimakkaasti kuin kuviossa 12 tai vähemmän, on helppoa saada tarttumisvarret 46, 47 oikeaan asentoon suhteessa puunrunkoon asettamalla työkalu 39 kosketukseen runkoa vasten ja viemällä se sitten jonkin verran runkoa pitkin, jolloin työkalu kääntyy akselin 80 ympäri kuvion 12 näyttämään asentoon, jossa tarttumisvarret voidaan kääntää sisään, niin että ne tarttuvat runkoon. Kiinteää veistä 60 voidaan myös käyttää kaadetun puun työntämiseksi alas, jos puu on jäänyt liian voimakkaasti kallelleen ylöspäin. Tällöin veitsiterä 61 asetetaan runkoon ja tämän jälkeen voidaan puu helposti painaa kumoon koneesta poispäin.If the felled wood 83 in Fig. 12 tilts as strongly as in Fig. 12 or less, it is easy to get the gripping arms 46, 47 in the correct position relative to the tree trunk by contacting the tool 39 against the trunk and then moving it slightly along the trunk, turning the tool about 80. to a position where the gripping arms can be folded in so that they grip the frame. The fixed knife 60 can also be used to push down felled wood if the wood has been tilted too much upwards. In this case, the knife blade 61 is placed in the frame and then the wood can be easily pushed back away from the machine.
Puomin 22 etupäähän kiinnitetyssä kiinnipitolaitteessa 40 on kaksi pystyakseleiden 84 ja vast. 85 ympäri käännettävää vartta tai laattaa 86, 87, joiden toisiaan kohti olevissa päätereunoissa on muodostettu vastaavat pystysuorat terät 88,89. Laattoihin vaikuttaa suunnassa toisiaan kohti voimakas vetojousi 90, joka normaalisti pitää ovet tai laatat suljettuina suunnilleen samalla tavalla kuin ns. "saluunaovien" kohdalla. Kun puunrungon tyvipää painetaan laattoja 86,87 vasten, tulevat nämä avatuiksi jousen 90 vaikutusta vastaan ja päästämään rungon eteenpäin, kunnes se tulee pysäytetyksi. Jos runkoon sitten kohdistuu veto päinvastaiseen suuntaan, niin terät 88,89 tarttuvat runkoon ja estävät sen takaisinvetämisen. Este toimii automaattisesti ilman ohjausapua ja se toimii tehokkaasti runkohal-kaisijoiden suurella alueella aina pienimpään esiintyvään runkohal-kaisijaan. Estelaatat 86,87 menevät estävään kytkentään rungon kanssa, kun tähän kohdistuu veto silloin, kun työkalu 34 viedään ulos rungon kanssa oksien poisleikkausta varten.The retaining device 40 attached to the front end of the boom 22 has two vertical shafts 84 and a. 85 a reversible arm or plate 86, 87 having corresponding vertical blades 88,89 formed at opposite end edges. The tiles are acted towards each other by a strong tension spring 90 which normally keeps the doors or tiles closed in approximately the same way as the so-called for "saloon doors". When the base end of the tree trunk is pressed against the tiles 86,87, these become open against the action of the spring 90 and release the trunk forward until it comes to a stop. If the frame is then pulled in the opposite direction, then the blades 88,89 will engage the frame and prevent it from being retracted. The barrier operates automatically without steering assistance and works effectively over a large range of frame diameters up to the smallest frame diameter present. The barrier plates 86,87 engage in a barrier engagement with the body when subjected to traction when the tool 34 is taken out with the body for cutting off the branches.
Kuten kuviosta 9 käy ilmi, on molemmat pystyakselit 84,85 varustettu vastaavilla, taaksepäin suunnatuilla vastevarsilla 84a ja vast. 85a, ja nämä on suunniteltu siten, että työkalun 39 ollessa kokonaan sisään viedyssä asennossaan kuvion 8 mukaisesti iskee pidennysvarren etupäässä oleva vasteosa 82 (kuvio 12) näitä varsia 84a,85a vasten laattojen 86,87 pakottamiseksi ulos niiden avoi- j 60340 9 meen asentoon. Näin estetään puun latvapään jääminen riippumaan laattojen 86,87 välille, kun viimeinen puukappale on katkaistu veitsellä .As shown in Fig. 9, both vertical shafts 84,85 are provided with respective rearwardly facing abutment arms 84a and resp. 85a, and these are designed so that when the tool 39 is in its fully retracted position as shown in Figure 8, the abutment portion 82 (Figure 12) at the front end of the extension arm strikes these arms 84a, 85a to force the plates 86,87 out to their open 60340 position. This prevents the top end of the wood from hanging between the tiles 86,87 when the last piece of wood is cut with a knife.
Puunrungon sisäänsyöttösuunnassa katsottuna kiinnipitolaitteen takana on kääntyvästi laakeroitu katkaisuveitsi 91, joka voi katkaista esiintyvät, jopa noin 2,5 dm:n runkohalkaisijät. Veitsi toimii kiinteää veistä 92 vasten, joka on puomin 22 alasivussa (kuvio 10). Veitsi voi kääntyä pitkittäisakselin 93 ympäri ja se on yhdistetty hydraulisessa ohjaussylinterissä 95 olevan männän männänvarren 94 kanssa.Viewed in the feed direction of the tree trunk, behind the retaining device there is a pivotably mounted cutting knife 91 which can cut the existing frame diameters, up to about 2.5 dm. The knife acts against a fixed knife 92 located on the underside of the boom 22 (Figure 10). The knife can pivot about a longitudinal axis 93 and is connected to the piston rod 94 of the piston in the hydraulic steering cylinder 95.
Kiinnipitolaitteen 40 ja katkaisuveitsen estelaattojen 86,87 välissä on puristusvarsi 96, joka on laakeroitu kääntyvästi pitkit-täisakselille 97 ja joka on käännettävissä tasossa, joka on yhdensuuntainen veitsen 41 liikkumistason kanssa. Tähän puristusvarteen vaikuttaa kaksi vetojousta 98,99, jotka pyrkivät kääntämään puristus-varren 96 ylös kosketukseen veitsellä 91 katkaistavan puunrungon kanssa. Puristusvarsi on kytketty veitseen 91 niin, että puristus-varsi on hieman veitsen edessä ylöskääntösuunnassa, niin että puristusvarsi menee kosketukseen runkoa vasten ennen kuin veitsi osuu runkoon. Kun veitsi 91 käännetään takaisin katkaisun jälkeen, se on suunniteltu viemään kytkentäosan 100 avulla mukanaan puristusvar-ren 96 ja kääntämään sen takaisin jousien 98,99 vaikutusta vastaan. Puristusvarsi voi esim. mennä kuvion 3 näyttämään asentoon, jossa varsi 96 on osaksi ylöskäännettynä, jolloin veitsi 91 on vapaa-asennossa. Puristusvarren tässä tai vielä pitemmälle ylöspäin käännetyssä asennossa se voi koskettaa joustavasti puunrunkoa vasten, kun tästä on katkaistu osa. Kun seuraavan kerran syötetään puunrunkoa eteenpäin sen tietyn osan oksimisen jälkeen, voi varsi 96 toimia joustavana ohjaimena puunrungon eteenpäinsyöttöä varten.Between the holding device 40 and the barrier plates 86,87 of the cutting knife is a pressing arm 96 pivotally mounted on the longitudinal axis 97 and pivotable in a plane parallel to the plane of movement of the knife 41. This compression arm is acted upon by two tension springs 98.99 which tend to pivot the compression arm 96 up into contact with the tree trunk to be cut by the knife 91. The compression arm is connected to the knife 91 so that the compression arm is slightly in front of the knife in the upward direction so that the compression arm comes into contact against the body before the knife hits the body. When the knife 91 is turned back after cutting, it is designed to take the compression arm 96 with it by means of the coupling part 100 and to turn it back against the action of the springs 98.99. For example, the compression arm may go to the position shown in Figure 3, with the arm 96 partially folded up, with the knife 91 in the neutral position. In this or even further upwardly turned position, the compression arm can resiliently contact the tree trunk when a part of it has been cut. The next time the tree trunk is fed forward after vomiting a particular portion thereof, the arm 96 may act as a flexible guide for feeding the tree trunk forward.
Puomin 22 alle voidaan sijoittaa ei-näytetty kokoojatasku, esim. kaksi kiinteää pyyntivartta, niin että katkaistut kappaleet voi koota nipuksi, jonka voi sitten poistaa purkauspaikalla.A non-shown collector pocket, e.g. two fixed traps, can be placed under the boom 22 so that the cut pieces can be assembled into a bundle which can then be removed at the unloading site.
Seuraavassa kuvataan koneen työskentelytapaa viitaten mm. kuvioon 1. Puomi 22 on pystysuorassa alkuasennossaan. Alusta 18 käännetään haluttuun laskusuuntaan. Puomi 22 lasketaan alas ja piden-nysvarsi 27 työnnetään ulos, niin että työkalu 39 voi tarttua harvennuksessa erotettuun puuhun etukäteen oksitetussa osassa rungon tyvi-päässä. Puomia 22, jossa pidennysvarsi 27 on ulostyönnetyssä asen- 10 60340 nossa, käännetään ylös niin, että rungon tyvipää on tuettuna pidennys-varren 27 alasivua vasten, so. niin, että runko on oleellisen yhdensuuntaisesti puomin 22 kanssa ja pidennysvarren 27 kanssa. Kun piden-nysvarsi tämän jälkeen vedetään sisään, tulee puunrungon tyvipää viedyksi sisälle kiinnipitolaitteeseen 40, jossa laatat 86,87 estävät puunrungon takaisinvetämisen. Tarttumisvarret 46,47 lepäävät mainitulla jousipaineella puunrunkoa vasten ja viisi veistä 61,52, 53,76,77 (kuvio 3) lepäävät tiukasti puunrunkoa vasten. Työkalua 39 syötetään nyt kiinnipidettyä puunrunkoa pitkin suunnassa puomin 22 päästä pois, jolloin veitset tulevat automaattisesti sovitetuiksi puunrungon pienentyvän halkaisijan mukaan ja ne leikkaavat oksat pois aivan niiden tyvestä. Ulkoasennossa variet 46, 47 tarttuvat puunrungon ympärille tavallisesti tarpeeksi lujalla otteella puunrungon pitämiseksi kiinni, kun työkalua viedään sisäänpäin, niin että puunrunko tulee työnnetyksi kiinnipitolaitteen 40 läpi, samalla kun se liukuu pois ylöskäännetylle puristusvarrelle 96. Kun puunrungon tyvipää sijaitsee pysäyttimen 42 tai vastaavan asennonilmaisimen kohdalla, katkaistaan sisäänsyöttö. Katkaisuveitsi 41 kytketään päälle ja se katkaisee halutunpituisen puukappaleen. Työkalu 39 syötetään ulos puunrunkoa pitkin ja se leikkaa pois oksat, minkä jälkeen kuvatut työvaiheet toistetaan, kunnes jäljelle jää ainoastaan suhteellisen lyhyt latvapää ei-oksitetuksi jätteeksi.The following describes the way the machine works, referring to e.g. to Figure 1. Boom 22 is in its vertical initial position. The base 18 is turned in the desired downward direction. The boom 22 is lowered and the extension arm 27 is pushed out so that the tool 39 can grip the thinned wood in the pre-oxidized portion at the base end of the frame. The boom 22 with the extension arm 27 in the extended position 60340 is pivoted up so that the base end of the body is supported against the underside of the extension arm 27, i. so that the body is substantially parallel to the boom 22 and the extension arm 27. When the extension arm is then retracted, the base end of the tree trunk is inserted into the retaining device 40, where the tiles 86,87 prevent the tree trunk from being retracted. The gripping arms 46,47 rest at said spring pressure against the tree trunk and five knives 61,52, 53,76,77 (Fig. 3) rest firmly against the tree trunk. The tool 39 is now fed along the clamped tree trunk in a direction away from the end of the boom 22, whereby the knives automatically adjust to the decreasing diameter of the tree trunk and cut the branches away from their very base. In the outer position, the shrouds 46, 47 usually grip the tree trunk with a sufficiently strong grip to hold the tree trunk when the tool is inserted inward so that the tree trunk is pushed through the retaining device 40 while sliding away from the upturned compression arm 96. the input is cut off. The cutting knife 41 is switched on and cuts a piece of wood of the desired length. The tool 39 is fed out along the tree trunk and cuts off the branches, after which the described steps are repeated until only a relatively short top end remains as non-oxidized waste.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7501780A SE7501780L (en) | 1975-02-18 | 1975-02-18 | MACHINE FOR BRANCHING WOOD |
| SE7501780 | 1975-02-18 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI760370A FI760370A (en) | 1976-08-19 |
| FI60340B true FI60340B (en) | 1981-09-30 |
| FI60340C FI60340C (en) | 1982-01-11 |
Family
ID=20323714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI760370A FI60340C (en) | 1975-02-18 | 1976-02-16 | MASKIN FOER KVISTNING AV UTGALLRADE TRAED |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT347110B (en) |
| DE (1) | DE2606179A1 (en) |
| FI (1) | FI60340C (en) |
| FR (1) | FR2301172A1 (en) |
| SE (1) | SE7501780L (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK162131C (en) * | 1977-03-18 | 1992-02-17 | Jan Eriksson | APPLICATION FOR TREATMENT OF TREE TREES |
| FI74382C (en) * | 1977-12-21 | 1988-02-08 | Finncombi Sakari Mononen Ky | Device for tree felling. |
| CA1055366A (en) * | 1978-06-22 | 1979-05-29 | Roger Sigouin | Tree processing unit |
| DE3505752A1 (en) * | 1985-02-20 | 1986-08-21 | Ernst 3002 Wedemark Jordan | Cutting device |
| SE467233B (en) * | 1987-06-18 | 1992-06-22 | Westlund Hans | Aggregate for forest logging machine |
| US5568829A (en) * | 1994-12-16 | 1996-10-29 | Lake Shove, Inc. | Boom construction for sliding boom delimeers |
| SE513717C2 (en) | 1999-12-28 | 2000-10-30 | Partek Forest Ab | Device and method of wood finishing units |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1571818A (en) * | 1968-06-28 | 1969-06-20 | ||
| FR2121918A5 (en) * | 1971-01-11 | 1972-08-25 | Caterpillar |
-
1975
- 1975-02-18 SE SE7501780A patent/SE7501780L/en unknown
-
1976
- 1976-02-16 FI FI760370A patent/FI60340C/en not_active IP Right Cessation
- 1976-02-17 AT AT112876A patent/AT347110B/en not_active IP Right Cessation
- 1976-02-17 DE DE19762606179 patent/DE2606179A1/en not_active Ceased
- 1976-02-18 FR FR7604424A patent/FR2301172A1/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2606179A1 (en) | 1976-08-26 |
| ATA112876A (en) | 1978-04-15 |
| SE7501780L (en) | 1976-08-19 |
| FR2301172B1 (en) | 1982-11-19 |
| AT347110B (en) | 1978-12-11 |
| FR2301172A1 (en) | 1976-09-17 |
| FI60340C (en) | 1982-01-11 |
| FI760370A (en) | 1976-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3443611A (en) | Tree-trimming machine | |
| US4981163A (en) | Assembly intended for tree logging machines | |
| US3074447A (en) | Motor vehicle for cutting, loading and transporting trees | |
| US4239067A (en) | Apparatus for bulk-lopping, bucking and prestacking in forest harvesting | |
| FI60340B (en) | MASKIN FOER KVISTNING AV UTGALLRADE TRAED | |
| US4114666A (en) | Method of forest harvesting and a machine for performing said method | |
| US4219059A (en) | Apparatus for harvesting and bunching trees | |
| US3802663A (en) | Device for felling timber | |
| CA1155733A (en) | Tree harvesting methods and machines | |
| US3461929A (en) | Deep snow butt shear apparatus | |
| US3643920A (en) | Procedure and device for felling of timber | |
| US3183952A (en) | Cammed blade cutter head for delimbing trees | |
| US5107912A (en) | Tree processing apparatus | |
| US3747651A (en) | Self-propelling vehicle with tree-felling shears | |
| US4127154A (en) | Tree harvesting apparatus | |
| US3796241A (en) | Tree harvesting apparatus and method | |
| EP0041515B1 (en) | Tree harvester | |
| CA1046908A (en) | Method and apparatus for harvesting sheared trees | |
| US3871427A (en) | Device for felling timber | |
| US3183951A (en) | Cutter head assemblage for impact shearing of tree limbs | |
| US3952783A (en) | Method and apparatus for harvesting trees | |
| US4147191A (en) | Tree shearing apparatus | |
| US4350189A (en) | Apparatus and method for debranching felled trees | |
| US4606385A (en) | Tree limb removing apparatus | |
| US3886984A (en) | Tree harvester shear assembly with fixed and movable blades |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: KOCKUMS INDUSTRI AB |