FI91809B - Förfarande och anordning för mätning av hastigheten av ett rörligt objekt genom att utnyttja Doppler-förskjutningen hos elektromagnetisk strålning - Google Patents

Förfarande och anordning för mätning av hastigheten av ett rörligt objekt genom att utnyttja Doppler-förskjutningen hos elektromagnetisk strålning Download PDF

Info

Publication number
FI91809B
FI91809B FI920804A FI920804A FI91809B FI 91809 B FI91809 B FI 91809B FI 920804 A FI920804 A FI 920804A FI 920804 A FI920804 A FI 920804A FI 91809 B FI91809 B FI 91809B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
station
frequency
signal
oscillator
high frequency
Prior art date
Application number
FI920804A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI920804A0 (sv
FI920804A (sv
FI91809C (sv
Inventor
Pentti Karhunen
Henry Andersson
Original Assignee
Vaisala Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaisala Oy filed Critical Vaisala Oy
Priority to FI920804A priority Critical patent/FI91809C/sv
Publication of FI920804A0 publication Critical patent/FI920804A0/sv
Priority to GB9301528A priority patent/GB2264412B/en
Priority to DE4302394A priority patent/DE4302394A1/de
Priority to US08/018,789 priority patent/US5317315A/en
Priority to FR9302053A priority patent/FR2687793B1/fr
Priority to JP5056398A priority patent/JPH06102349A/ja
Publication of FI920804A publication Critical patent/FI920804A/sv
Publication of FI91809B publication Critical patent/FI91809B/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI91809C publication Critical patent/FI91809C/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/583—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/585—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems processing the video signal in order to evaluate or display the velocity value
    • G01S13/586—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems processing the video signal in order to evaluate or display the velocity value using, or combined with, frequency tracking means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (10)

1. Förfarande för mätning av hastigheten av ett rörligt objekt (20) genom att utnyttja elektromagnetisk strälning, lämpligast pä radio- 5 frekvensomrädet, och vid vilket förfarande man bade pa mätstationen (10) och i objektet (20) som skall mätäs använder slg av ett radiosän-dar-mottagararrangemang, med vilket man sänder respektive tar emot radiosignaler frän den motsatta stationen (10) och vid vilket förfarande Doppler-förskjutningen (fd) som ingär i frekvensen av signalen 10 (SltS2) som sänts och mottagits frän mätstationen (10) observeras pä mätstationen (10) och pä basen av Doppler-förskjutningen (fd) bestäms flykt- och/eller ankomsthastigheten (v) av objektet (20) som skall mätäs i förhällande tili mätstationen (10), kännetecknat därav, att man sänder ut radiosignaler (SlfS2) frän mätstationen (10) 15 och objektstationen (20), som sinsemellan är pä olika frekvensomräden sä att mottagarna i mätstationen (10) och objektstationen (20) inte störs, att man läser oscillatorn av objektstationen (20) tili en frek-vens som sänts ut av mätstationen (10) med en fasläst slinga (PPL) och frekvensen av nämnda oscillator leds tili avsändardelen av objekt-20 stationen (20), och att signalen (Sx) som mottagits frän mätstationen (10) jämförs med signalen (Sx) som ursprungligen sänts ut därifrän och härvid uttrycks Doppler-förskjutningen (fd) eller en storhet som be-skriver denna, pä basen av vilken man bestämmer hastigheten (v) pä objektstationen (20) som skall mätäs. 25
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att frekvensen som ges av högfrekvensoscillatorn (25) av objektstationen (20) förstärks (27) och sänds tili mätstationen (10) och att den mot-tagna signalen (S:) och signalen som ges av högfrekvensoscillatorn (25) 30 delas in (22,26) pä lämpligt sätt och leds tili en fasdetektor (23), . varvid man med styrspänningen som ges av detektorn reglerar frekvensen (f2) pä högfrekvensoscillatorn (25), att tvä högfrekvensoscillatorer (16,17) styrs pä mätstationen (10) med signalen som ges av en referensoscillator (15), varvid signalen (S2) av den ena (17) sänds ut 35 tili objektstationen (20) och signalen (S2) som sänts av objektstationen I. 91809 15 (20) jämförs med slgnalen av nämnda andra högfrekvensoscillator (20) för att detektera Doppler-förskjutningen (fd).
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat 5 därav, att mottagardelen av objektstationen (20) genomförs med homody-neprincipen pä sadant sätt, att frekvensen av högfrekvensoscillatorn styrs att vara exakt samma som signalen som innehAller den mottagna Doppler-förskjutningen och dessa jämförs i fasdetektorn, med vars ut-gAngssignal man styr oscillatorn, i vars utgAng man lAser nämnda hög-10 frekvensoscillator samt oscillatorn av avsändardelen (figur 2).
4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav, att mottagardelen av objektstationen (10) genomförs med hetero-dyneprincipen pä sAdant sätt, att högfrekvensoscillatorn styrs sA att 15 da den mottagna signalen i vilken ingar en Doppler-förskjutning (fd) blandas med frekvensen av högfrekvensoscillatorn Astadkommer man en mellanfrekvens som filtreras och förstärks samt blandas uppAt pA nytt genoro att använda sig av en högfrekvensoscillatorsignal, varvid bland-ningarna kompenseras och resultatet blir en signal som innehäller en 20 filtrerad Doppler-förskjutning (fd) med vilken man styr högfrekvensoscillatorn av avsändaren.
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat därav, att mätstationen (10) genomförs genom att använda sig av 25 tvä högfrekvensoscillatorer och en referensoscillator (figur 4).
6. Förfarande enligt nagot av patentkraven 1-5, kännetecknat därav, att en radiosond används som objektstation (20), med vilken man mäter atmosfärstrycket (P), temperaturen (T) och/eller den 30 relativa fuktigheten (U), med vilka mätsignaler man modulerar bärvAgen • av avsändaren av objektstationen (20), lämpligast med en PSK-modula- tion, varvid fastförskjutningarna tili 180° i bärvAgen kan elimineras i Doppler-mätningen som baserar sig pA fasmätning eller Doppler-mätningen och ovannämnda telemetrimätning (PTU) blir tidsindelad. 35 16 91809
7. Anordning avsedd att genomföra förfarandet enligt nagot av patent-kraven 1-6, som innefattar ett avsändar-mottagar-arrangemang pä mät-stationen (10) samt en motsvarande avsändar-mottagar-kombination i det rörliga objektet (20) som skall mätäs samt en antenn, k ä n n e -5 tecknad därav, att högfrekvensoscillatorn av objektstationen (20) har lasts till en frekvens, som har en skillnad motsvarande Doppler -förskjutningsfrekvensen (fd) jämfört med frekvensen av en stabil högfrekvensoscillator av mätstationen (10) och att anordningen innefattar ett arrangemang, med vilken man jämför signalen (S2) som mottagits 10 pk mätstationen (10) med signalen (Sx) som ursprungligen sänts därifran, varvid man erhaller en dubbel Doppler-förskjutning (fd) pέ basen av vilken man kan bestämma hastigheten (v) pä objektstationen (20) som skall mätäs.
8. Anordning enligt patentkrav 7, kännetecknad därav, att i objektstationen (20) finns mottagningsanordningar (figur 2) som fun-gerar med homodyne-principen.
9. Anordning enligt patentkrav 7, kännetecknad därav, att 20 objektstationen (20) har mottagningsanordningar som fungerar med hete- rodyne-principen (figur 3).
10. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-9, där objektstationen (20) utgörs av en radiosond, som har mätgivare för temperaturen och/el- 25 ler för den relativa fuktigheten (PTU) av atmosfärstrycket, kännetecknad därav, att bärvägen av avsändningsanordningarna av radiosonden modulerats med nämnda mätsignaler (PTU), lämpligast med PSK-modulation eller pä ett tidsindelat sätt tillsammans med Doppler-förskjutningen (fd) som används i en vindmätning sä att Doppler-mät-30 ningen kan göras frän den icke-modulerade signalen som skall avsändas däremellan.
FI920804A 1992-02-24 1992-02-24 Förfarande och anordning för mätning av hastigheten av ett rörligt objekt genom att utnyttja Doppler-förskjutningen hos elektromagnetisk strålning FI91809C (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI920804A FI91809C (sv) 1992-02-24 1992-02-24 Förfarande och anordning för mätning av hastigheten av ett rörligt objekt genom att utnyttja Doppler-förskjutningen hos elektromagnetisk strålning
GB9301528A GB2264412B (en) 1992-02-24 1993-01-26 Method and device for measurement of the velocity of a moving target by making use of the doppler shift of electromagnetic radiation
DE4302394A DE4302394A1 (sv) 1992-02-24 1993-01-28
US08/018,789 US5317315A (en) 1992-02-24 1993-02-17 Method and device for measurement of the velocity of a moving target by making use of the Doppler shift of electromagnetic radiation
FR9302053A FR2687793B1 (fr) 1992-02-24 1993-02-23 Procede et dispositif de mesure de la vitesse d'une cible mobile par l'utilisation du decalage doppler d'un rayonnement electromagnetique.
JP5056398A JPH06102349A (ja) 1992-02-24 1993-02-23 電磁放射線のドップラーシフトを使用して、移動するターゲットの速度を測定する方法と装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI920804A FI91809C (sv) 1992-02-24 1992-02-24 Förfarande och anordning för mätning av hastigheten av ett rörligt objekt genom att utnyttja Doppler-förskjutningen hos elektromagnetisk strålning
FI920804 1992-02-24

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI920804A0 FI920804A0 (sv) 1992-02-24
FI920804A FI920804A (sv) 1993-08-25
FI91809B true FI91809B (sv) 1994-04-29
FI91809C FI91809C (sv) 1994-08-10

Family

ID=8534808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI920804A FI91809C (sv) 1992-02-24 1992-02-24 Förfarande och anordning för mätning av hastigheten av ett rörligt objekt genom att utnyttja Doppler-förskjutningen hos elektromagnetisk strålning

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5317315A (sv)
JP (1) JPH06102349A (sv)
DE (1) DE4302394A1 (sv)
FI (1) FI91809C (sv)
FR (1) FR2687793B1 (sv)
GB (1) GB2264412B (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08160130A (ja) * 1994-12-08 1996-06-21 Taiyo Musen Kk 上層気流測定装置
AU728769B2 (en) * 1997-12-22 2001-01-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Meterological radar apparatus
GB2368738A (en) * 2000-07-03 2002-05-08 Robert James Ely System for space vehicle range-rate and integrated range-rate measurements
DE10032822A1 (de) * 2000-07-06 2002-01-24 Siemens Ag Vorrichtung zur Erzeugung eines Oszillatorsignals
US6421010B1 (en) 2001-02-16 2002-07-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce Atmospheric sondes and method for tracking
US7209071B1 (en) * 2004-05-07 2007-04-24 Steele Boring System and method for distance measurement
KR100764654B1 (ko) * 2006-07-12 2007-10-08 삼성전자주식회사 이동통신시스템에서 이동 거리를 측정하기 위한 장치 및방법
US7791528B2 (en) * 2008-11-24 2010-09-07 Autoliv Asp, Inc. Method and apparatus for radar signal processing
US8902101B1 (en) * 2011-09-28 2014-12-02 Rockwell Collins, Inc. System for and method of wind shear detection
DE102014203368B4 (de) * 2014-02-25 2016-06-16 Siemens Healthcare Gmbh Kommunikationsverfahren, Kommunikationseinrichtung und Magnetresonanztomograph mit Kommunikationseinrichtung
DE102015221836A1 (de) * 2015-11-06 2017-05-11 Pepperl + Fuchs Gmbh Fördereinrichtung

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2786996A (en) * 1952-01-04 1957-03-26 Todd William Wave measuring system
GB1385178A (en) * 1964-04-01 1975-02-26 Ferranti Ltd Secondary radar systems
US3305861A (en) * 1965-02-11 1967-02-21 James E Webb Closed loop ranging system
US3418655A (en) * 1966-09-12 1968-12-24 Cubic Corp Pseudo-coherent range rate system
GB1219410A (en) * 1967-06-16 1971-01-13 Standard Telephones Cables Ltd Radio navigation equipment
US3701151A (en) * 1971-02-23 1972-10-24 Toyota Motor Co Ltd Method and apparatus for measuring the distance of travel and the speed of a moving object
US4183022A (en) * 1976-06-03 1980-01-08 Electronique Marcel Dassault Transponder for radiocommunication system, particularly for measuring the distance between two stations
US4214205A (en) * 1978-07-05 1980-07-22 British Aircraft Corporation Radio receiving and retransmitting apparatus with frequency lock circuit
FI83999C (sv) * 1989-10-26 1991-09-25 Vaisala Oy Förfarande och anordning för mätning av hastigheten av ett objekt geno m att utnyttja Doppler-förskjutningen av elektromagnetisk strålning
GB2239571B (en) * 1989-12-29 1994-08-03 Schlumberger Ind Ltd Transponder

Also Published As

Publication number Publication date
GB2264412B (en) 1995-07-05
DE4302394A1 (sv) 1993-08-26
JPH06102349A (ja) 1994-04-15
FR2687793B1 (fr) 1996-01-26
GB9301528D0 (en) 1993-03-17
GB2264412A (en) 1993-08-25
FI920804A0 (sv) 1992-02-24
FR2687793A1 (fr) 1993-08-27
US5317315A (en) 1994-05-31
FI920804A (sv) 1993-08-25
FI91809C (sv) 1994-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI83999B (fi) Foerfarande och anordning foer maetning av hastigheten av ett objekt genom att utnyttja doppler -foerskjutningen av elektromagnetisk straolning.
CN101793959B (zh) 发射机/接收机电路及测量两个节点之间距离的方法
FI91809B (sv) Förfarande och anordning för mätning av hastigheten av ett rörligt objekt genom att utnyttja Doppler-förskjutningen hos elektromagnetisk strålning
US4509049A (en) FMCW system for providing search-while-track functions and altitude rate determination
JPH02140680A (ja) ラジオテオドライトのアンテナ受信システムに用いる方法並びに装置
US4599618A (en) Nearest return tracking in an FMCW system
JP2013510295A (ja) デジタル制御されたｕｗｂミリメートル波レーダー
KR101239166B1 (ko) Ｆｍｃｗ 근접 센서
US10310070B2 (en) Radio altimeter
US20090174594A1 (en) High frequency radar altimeter
US4183022A (en) Transponder for radiocommunication system, particularly for measuring the distance between two stations
US4567484A (en) Doppler radar measuring apparatus
EP0727676B1 (en) Multichannel radar
US3438032A (en) Apparatus for and method of measuring length
US7095366B2 (en) High-frequency oscillation apparatus, radio apparatus, and radar
US5107261A (en) Passive ranging system for radiosondes
US3226713A (en) Precision tracking system
US10148352B1 (en) Continuous carrier optical phase optometric measurement over coherent optical communication link
US8902106B2 (en) System for measuring the radial speed of a moving body
CA1155531A (en) Dual continuous wave carrier signals distance measuring system
RU2789416C1 (ru) Способ синхронного приема и обработки запросного сигнала в автодинном приемопередатчике системы радиозондирования атмосферы
RU2543493C1 (ru) Радиолокационный датчик скорости сближения движущегося объекта с препятствием
KR101591988B1 (ko) 충돌 회피 장치
RU2302645C1 (ru) Угломестно-временной доплеровский способ определения координат аварийного объекта
US20220214000A1 (en) Fastening device for a system for locating devices in tubular liners

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application