CN101793959B - 发射机/接收机电路及测量两个节点之间距离的方法 - Google Patents

发射机/接收机电路及测量两个节点之间距离的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及发射机/接收机电路和用于测量无线电网络的第一节点与第二节点之间的距离的方法，其中第一节点与第二节点的模式从无线电网络中通信的标准模式转换为距离测量模式，其中在距离测量模式中，无线电信号由第一节点发送且由第二节点接收，无线电信号由第二节点发送且由第一节点接收，通过无线电信号的传输时间的测量确定第一距离值，其中在距离测量模式中，第一未经调制的载波信号由第一节点发送且由第二节点接收，第二未经调制的载波信号由第二节点发送且由第一节点接收，通过在无线电信号的不同频率下进行测量和计算由相位的四个值确定第二距离值，其中由第一距离值和第二距离值计算出第一节点与第二节点之间的距离。

Description

发射机/接收机电路及测量两个节点之间距离的方法
技术领域
本发明涉及一种发射机/接收机电路以及一种用于测量无线电网络的第一节点与第二节点之间的距离的方法。
背景技术
WO 02/01247 A2公开了一种借助电磁波测量两个目标物之间的距离的方法。两次以不同的载波频率发送基站的询问信号和便携式编码器的应答信号。这些载波频率在此是相关的，也就是说，它们相互依赖。这些载波频率相互逼近，从而可以测量这些信号之间的相移。由所述相移计算出编码器到基站的距离。可以以不同的载波频率或者以相同的载波频率发送询问信号和应答信号。对于新的询问/应答对话改变载波频率。
US 6,731,908 B2公开了一种用于确定两个目标物之间的距离的蓝牙技术方法。在此，通过频率跳变改变频率，以便测量多个不同频率的相位偏移。目标物具有锁相环(PLL：Phase Locked Loop)中的电压控制的石英晶体振荡器，其中，在接收期间关闭锁相环而在发送期间打开锁相环，使得接收信号和发送信号具有相同的频率。在此，电压控制的石英晶体振荡器的本地振荡器信号的相位借助锁相环通过同步与接收信号相干(
Figure G2009102625444D00011
)。
由US 5,220,332公开了一种具有询问装置和应答器的测距系统，所述测距系统实现了两个目标物之间的非同时的测量。以具有可变调制频率的(低频)调制信号对载波信号进行调制，以便借助相位测量或替换地借助传输时间测量由调制信号的变化确定询问装置与应答器之间的距离。
发明内容
本发明的任务在于，尽可能地改善用于测量无线电网络的两个节点之间的距离的方法。
所述任务通过具有独立权利要求1的特征的方法解决。有利的进一步构型是从属权利要求的主题并且包含在说明书中。
因此，提供了一种用于测量无线电网络的第一节点与第二节点之间的距离的方法。
在所述方法中，尤其借助节点之间的协商将第一节点的模式以及第二节点的模式从用于无线电网络中的通信的标准模式转换为用于距离测量的模式。
在用于距离测量的模式中，对于传输时间测量，一个无线电信号由第一节点(主动地)发送并且由第二节点接收以及有利地分析。此外，对于传输时间测量，一个无线电信号由第二节点(主动地)发送并且由第一节点接收。为了距离测量，通过测量所传输的无线电信号的传输时间来确定第一距离值。在此，所述第一距离值优选地与所测量的无线电信号的传输时间成正比。
同时地或者在此之前或者在此之后，在用于距离测量的模式中，对于相位测量，第一未经调制的载波信号作为无线电信号由第一节点(主动地)发送并且由第二节点接收以及有利地分析。此外，对于相位测量，第二未经调制的载波信号作为无线电信号由第二节点(主动地)发送并且由第一节点接收。未经调制的载波信号例如是高频正弦振荡信号。
由第一节点测量第一相位的第一值和第二值。在此，所述测量优选在中间频率层上进行。第一相位的第一值对应于所接收的第二载波信号的第一频率而第一相位的第二值对应于所接收的第二载波信号的第二频率。第一频率和第二频率具有一个频率差。在此，所述频率差足够大，以便实施基于所述频率差的相位差测量。优选地，所述频率差由无线电网络的信道的频率间隔定义。
由第二节点测量第二相位的第三值和第四值。在此，所述测量优选在中间频率层上进行。第二相位的第三值对应于所接收的第一载波信号的第三频率而第二相位的第四值对应于所接收的第一载波信号的第四频率。第三频率和第四频率同样具有所述频率差。虽然第一频率和第三频率可能是不同的，而且第二频率和第四频率同样也可能是不同的，但是优选地，第一和第三频率是相同的，并且优选地，第二和第四频率同样也是相同的。在频率不同的情况下，第一频率与第三频率例如相差无线电网络的信道的一个或多个频率间隔(信道间隔)。
由第一相位的第一值和第二值以及由第二相位的第三值和第四值以及优选地由频率差来确定第二距离值。由此，第二距离值优选与无线电信号的一个或多个所测量的相位差成正比。
由作为计算输入值的、传输时间测量的第一距离值和相位测量的第二距离值计算出第一节点与第二节点之间的距离。在此优选充分利用：相位测量的距离值与相位差相对频率差的比成正比。为了进行计算，优选在标准模式中组合地分析传输时间测量的第一距离值和相位测量的第二距离值。
此外，本发明的任务还在于，提供一种无线电网络节点的尽可能改进的发射机/接收机电路。
所述任务通过具有独立权利要求5的特征的发射机/接收机电路解决。有利的进一步构型是从属权利要求的主题并且包含在说明书中。
因此，提供了一种无线电网络的节点的发射机/接收机电路。所述发射机/接收机电路具有计算单元。所述计算单元被设置用于在与无线电网络的一个另外的节点进行协商的情况下从用于无线电网络中的通信的标准模式转换为用于距离测量的模式。
此外，所述计算单元被设置用于在用于距离测量的模式中通过借助所发送的无线电信号和一个另外的、所接收的无线电信号的传输时间测量来确定第一距离值，所述另外的、所接收的无线电信号由一个另外的节点发送。在此，所发送的无线电信号和由一个另外的节点接收的、另外的无线电信号是不相同的。为此，无线电信号优选由发射机/接收机电路的发射机电路通过天线发送，以便通过一个另外的节点接收。优选地，发射机/接收机电路的接收机电路接收由一个另外的节点发送的、另外的无线电信号。
所述计算单元被设置在用于距离测量的模式中由所测量的第一相位的第一值和第二值以及由第二相位的第三值和第四值确定第二距离值。所述第一值对应于第二未经调制的载波信号的第一频率而第二值对应于第二未经调制的载波信号的第二频率。第一频率和第二频率具有一个频率差。
第三值对应于第一未经调制的载波信号的第三频率而第四值对应于第一未经调制的载波信号的第四频率。第三频率和第四频率同样具有所述频率差。在此，所述频率差足够大，以便实施基于所述频率差的相位差测量。优选地，所述频率差由无线电网络的信道的频率间隔定义。
在此，优选在无线电网络的节点中测量相位的值。优选地，所述发射机/接收机电路被构造用于测量至少两个相位值。
此外，计算单元被设置用于在用于距离测量的模式中通过借助所发送的无线电信号和一个另外的、所接收的无线电信号的相位测量确定第二距离值。在此，所发送的无线电信号和所接收的、另外的无线电信号是不同的。为此优选地，计算单元控制发射机电路以发送具有至少两个不同频率的无线电信号。
此外，计算单元被设置用于由传输时间测量的第一距离值以及相位测量的第二距离值计算出到无线电网络的另一节点的距离。为此，计算单元被设置用于组合地分析第一距离值和第二距离值。
由于相位测量的多值性(Mehrdeutigkeit)，同样存在第二距离值的多值性。例如，如果360°覆盖100米的距离范围，则可借助相位测量(多值地)确定例如为12米、112米、212米等等的第二距离值。
可以相继地进行多次相位测量，例如以便对第二距离值取平均。同样可以考虑多个传输时间测量的多个第一距离值。
本发明的另一方面是一种具有无线电网络的第一节点和第二节点的系统，所述系统被设置用于执行以上所述的方法。
以下所述的进一步构型不仅涉及所述发射机/接收机电路而且涉及所述方法。在此，发射机/接收机电路的功能可由方法特征得出。
根据一个有利的进一步构型方案，通过分析传输时间测量的第一距离值消除
Figure G2009102625444D00041
相位测量的第二距离值的多值性。为此，优选通过计算第一距离值与第二距离值之间的最小间距确定所述距离。
在另一个进一步构型中，在标准模式中相位测量和/或传输时间测量的结果由第二节点传输到第一节点。
有利地，用于距离测量的模式具有用于传输时间测量的第一部分和用于相位测量的第二部分。优选地，使第一节点和第二节点在用于传输时间测量的第一部分与用于相位测量的第二部分之间的过渡方面彼此协调。优选地，在用于距离测量的模式中，由第一节点和/或第二节点执行专用于距离测量的功能，这些功能在标准模式中被禁用。
根据一个有利的构型，第一节点借助第二节点的地址向第二节点传输用于距离测量的命令、尤其是用于启动用于距离测量模式的命令。所述用于距离测量的命令优选在标准模式中在帧的有效数据中由第一节点传输到第二节点。
优选地，发射机/接收机电路被设置用于借助第二节点的目标地址发送用于距离测量的命令。为此，在电路中实现了与所述命令相应的硬件功能和软件功能。优选地，电路具有地址编码的功能，使得未编址的节点舍弃用于距离测量的命令。
在一个有利的进一步构型中，第二节点向第一节点传输用于同步距离测量的起始时刻的帧。通过所述同步使第一节点中的第一方法过程与第二节点中的第二方法过程在时间上彼此协调。在此，对于传输时间测量和相位测量而言，时间上的协调可分开进行。
根据另一个进一步构型，用于距离测量的命令由第一节点发送并且由第二节点接收。通过接收用于距离测量的命令启动第二节点的用于距离测量的模式。特别优选地，命令作为无线电信号的发送与接收被用于距离测量同时被用于传输时间测量。为此优选地，测量所述命令由第一节点至第二节点的传输时间。
根据一个有利的构型，第二节点向第一节点传输距离测量的测量结果。所述测量结果的传输在距离测量过程之后优选借助符合标准的帧的有效数据进行。随后，距离的计算在第一节点中进行。
优选地，可以随着用于距离测量的命令一起传输用于相位测量和/或传输时间测量的参数。例如随着用于距离测量的命令一起向第二节点传输用于相位测量的频率序列和/或用于距离测量的一个或多个过程步骤的持续时间。有利地，所述传输借助符合标准地传输的帧的有效数据进行。
在一个有利的进一步构型中，实施值的测量的时间同步。在此，如此实施所述时间同步：值的测量的测量时刻、也就是第一、第二、第三和第四值的测量的测量时刻彼此具有预先确定的时间关系。
特别优选地，第一时间间隔和第二时间间隔是相同的。优选地，第一时间间隔定义为第一相位的第一值的第一测量时刻与第一相位的第二值的第二测量时刻之间的时间间隔。优选地，第二时间间隔定义为第二相位的第三值的第三测量时刻与第二相位的第四值的第四测量时刻之间的时间间隔。所述时间关系导致，第一测量时刻与第三测量时刻之间的第三时间间隔也等于第二测量时刻与第四测量时刻之间的第四时间间隔。
优选地，这些时间间隔被预先确定。即这些时间间隔不由进行中的测量确定。优选地，这些时间间隔被固定地预先给定，例如被实现为参数组。替换地，对于距离测量，这些时间间隔也可在节点之间进行协商。为此对节点进行相应设置。有利地，节点的相应电路被设置用于以所述时间间隔通过存储相位在测量时刻的当前值来测量相位的值，其中相位的值被连续地确定。替换地，节点被设置用于仅仅在测量时刻测量相位的值。所测量的相位的值被存储。
在一个有利的进一步构型中，为了确定距离，由第一相位的第一值和第二值以及由第二相位的第三值和第四值计算相位差。优选地，根据以下公式进行所述进算：
Figure G2009102625444D00061
在此，公式也包括它的项的所有代数变形。在公式中，
Figure G2009102625444D00062
是第一相位的第一值而
Figure G2009102625444D00063
是第一相位的第二值。
Figure G2009102625444D00064
是第二相位的第三值而
Figure G2009102625444D00065
是第二相位的第四值。
以上所述的进一步构型方案无论是单独应用还是组合应用都是特别有利的。在此，所有的构型方案都可以彼此组合。在附图的实施例的说明中对一些组合进行了阐述。但那里所示的进一步构型方案的组合可能性并未穷尽。
附图说明
以下根据附图通过实施例来详细地说明本发明。
在此示出：
图1：用于相位测量的系统的示意图，
图2：用于传输时间测量的示意图，
图3：具有无线电网络的两个节点的相位测量的第一示意图，
图4：具有无线电网络的两个节点的相位测量的第二示意图，
图5：用于距离确定的示意图。
具体实施方式
具有多个节点的无线电网络中的距离测量可基于相位测量。在此，相继发送具有频率f1的例如未经调制的载波信号以及具有频率f2的未经调制的载波信号。这两个频率仅仅相差一个小的频率差Δf。在接收机中，所接收的波的相位与所发送的波的相位相比较并且被保存为测量值和
Figure G2009102625444D00072
由此可以计算出站之间的距离d：
在此，c是光速。
相位测量总是以2π为模。由于周期性产生具有多倍于c/Δf的相位测量的多值性。所述多值性可被消除，其方式是，以一个另外的频率f3实施测量，其中另外的频率差f3-f2必须与频率差f2-f1不同。其前提条件是，无线电网络中的无线电信道的特性如同一个延迟元件。具有多径传播的无线电信道不满足所述条件，从而至少使多值性的消除变得困难。在此，对于于0°至360°的相位值，距离测量的有效范围取决于频率差f2-f1。
在根据附图进行说明的本发明的实施例中设置了一个用于无线电网络的系统，其中相位测量与传输时间测量在无线电网络的距离测量系统中相结合。所述距离测量系统实现在根据工业标准IEEE 802.15.4的无线电网络中，其中模式从用于无线电网络中的通信的标准模式改变为用于距离测量的模式。在此，所述实施例基于这样的构思，即对于传输时间测量仅仅需要粗略的分辨率，以便清除精细分辨率的、可在工业标准IEEE 802.15.4中实现的相位测量的多值性。此外，仅仅需要对用于距离测量的节点进行小的改动，使得可以特别简单地实现距离测量。
距离测量系统被设置用于具有1MHz频率差的相位测量并且达到150m以及相应数倍于150m的测量范围。在图1中示意性地示出了用于相位测量的系统。在此，应测量根据工业标准IEEE 802.15.4的无线电网络的节点A与节点B之间的距离。图1示例性地示出了节点A和B的、在用于距离测量的模式中有效的功能组。节点A的收发机具有用于产生第一载波信号的锁相环PLL，所述第一载波信号借助发射电路TX发送。第一载波信号由节点B的收发机的接收电路RX接收。节点B的收发机同样具有锁相环PLL，使得所接收的载波信号的相位可以在鉴相电路PD中与PLL的相位相减，由此得到了相位
Figure G2009102625444D00081
在此，图1仅用于相位测量的原理性解释。对于简单的实现，优选地借助通过下混频产生的中间频率信号对相位进行分析。节点B的收发机也具有发射电路TX，所述发射电路TX向节点A的收发机的接收机电路RX发送无线电信号。节点A的收发机同样具有用于对相位
Figure G2009102625444D00082
进行分析的鉴相电路PD。两个相位
Figure G2009102625444D00083
和
Figure G2009102625444D00084
被分析用于计算距离。
代替所示的两个天线，每个节点优选地使用仅仅一个天线和一个用于在发送与接收之间进行转换的开关。如果使用半双工系统，则节点A和B的收发机不能同时发送和接收。因此，对于半双工系统，节点A和B的收发机在不同的时隙中进行发送。在对图3和4的描述中更详细地说明了相位和
Figure G2009102625444D00086
的相位测量。
传输时间测量以125ns(8MHz时钟频率)的精确度进行，从而可实现+/-37.5m的距离分辨率。在此，在节点A和B的两个参与的收发机中产生误差。图2示意性地示出用于传输时间测量的图。节点A的收发机启动测量并且发送一个帧(frame)。同时，计数器被启动。节点B的收发机接收所述帧并且根据所发送的信号获取一个时刻(time stamp：时间戳)。基于这个时刻，以恒定的延迟tL发送一个应答帧。节点A的收发机以相同的方法确定一个时刻并且停止时间测量。传输时间计算如下：
t P = 1 2 ( t S - t TxA - t RxA - t TxB - t RxB - t L ) - - - ( 2 )
时间tL、tTxA、tRxB、tTxB以及tRxA通过收发机的电路设置和/或通过配置是已知的，其中，tL是在节点B的收发机中接收与发送之间的时间，tTxA是从定时器的启动直到在节点A的收发机的天线上发送信号的时间，tRxB是从通过节点B的收发机的天线接收到信号直到信号检测的时间，tTxB是从发送命令直到在节点B的收发机的天线上发送信号的时间，tRxA是从通过节点A的收发机的天线接收到信号直到信号检测的时间。时间tRxB、tL和tTxB例如可以在用于距离测量的模式中由节点B的收发机确定并且借助标准模式中的数据传输告知节点A的收发机。则距离由下式计算出：
d＝tP＊c    (3)
借助所述计算消除了相位测量的多值性。因为传输时间测量直到200μs都是毫无问题的，所述可检测的范围的上限可以直到30km以上。不一定支持大于30km的有效范围，因为地球曲率会附加地造成无线电信号的进一步衰减。
在图3中示意性地示出了用于相位测量的测量过程的图。在用于测量第一节点A和第二节点B之间的距离的方法中，具有载波频率f1的第一未经调制的载波信号由第一节点A发送并且由第二节点B接收。具有载波频率f1的第二未经调制的载波信号由第二节点B发送并且由第一节点A接收。载波频率f1在图3的实施例中对于两个传输方向是相同的。
在第一测量时刻t2，第一节点A测量第一相位的第一值在第三测量时刻t1，第二节点B测量第二相位的第三值
在此之后，将载波频率提高一个频率差Δf至更高的载波频率f2。替换地，也可以将载波频率减小频率差Δf。以更高的载波频率f2，具有更高的载波频率f2的第一未经调制的载波信号由节点A发送并且由第二节点B接收。具有更高的载波频率f2的第二未经调制的载波信号由第二节点B发送并且由第一节点A接收。更高的载波频率f2在图3的实施例中对于两个传输方向也是相同的。
在载波频率提高之后，在第二测量时刻t4，第一节点A测量第一相位的第二值
Figure G2009102625444D00093
在第四测量时刻t3，第二节点B测量第二相位的第四值
Figure G2009102625444D00094
在各个中间相位中，第一节点A和第二节点B在发送TX和接收RX之间进行转换，所述中间相位在图3和4中通过阴影标出。
在图3的理论上的情况中，用于向第一节点A的锁相环PLL提供时钟的第一参考时钟发生器的频率与用于向第二节点B的锁相环PLL提供时钟的第二参考时钟发生器的频率之间不存在频率偏移量。图3首先示出理论上的情况，即这些向锁相环PLL提供时钟的参考时钟发生器的频率是精确地相同的。所测量的相位
Figure G2009102625444D00095
在时间t上是恒定的。
在图3的实施例中，第一节点A首先进行发送，并且在第三时刻t1第二相位的第三值
Figure G2009102625444D00101
在第二节点B中被测量。此后，第二节点B进行发送，并且在第一时刻t2第一相位的第一值
Figure G2009102625444D00102
在第一节点A中被测量。在这些相位测量M(f1)之间节点A、B在发送和接收TX/RX之间进行转换。在图3的情况中，两个测量在频率f1下进行。
此后，在节点A、B的两个电路中载波频率提高相同的频率差Δf。锁相环PLL需要例如50us或更少的时间以进行暂态振荡。在此之后，对于频率f2，在时刻t3和t4重复两个相位测量M(f2)，其中，在第一节点A中确定第一相位的第二相位值以及在第二节点B中确定第二相位的第四相位值
Figure G2009102625444D00104
因此，第一相位的第一值
Figure G2009102625444D00105
和第二相位的第三值
Figure G2009102625444D00106
对应于同一载波频率f1。同样地，第一相位的第二值
Figure G2009102625444D00107
和第二相位的第四值
Figure G2009102625444D00108
对应于同一更高载波频率f2。
由这些相位值
Figure G2009102625444D00109
和
Figure G2009102625444D001010
可以计算出相位差
Figure G2009102625444D001011
通过变形得到：
因此，可以计算出距离d：
Figure G2009102625444D001014
其中，由于周期性，距离值不是单值的。与图3中的理论上的示图不同，实际中节点A、B具有用于向锁相环PLL提供时钟的参考时钟发生器，所述参考时钟发生器的频率例如由于制造公差或者不同温度而具有频率偏移量。由此，相位在各个接收节点中发生改变，如同在图4中示意性地通过相位变化曲线的升高所示出的那样。
在测量时刻t1与t2之间的测量M(f1)的相位改变对所确定的相位
Figure G2009102625444D001016
导致相位误差
Figure G2009102625444D001017
如果相位测量M(f1)、M(f2)之间的时间间隔足够小，则在测量时刻t3和t4在测量M(f2)中产生相同的相位误差
Figure G2009102625444D001018
如果时间间隔t2-t1和t4-t3或者时间间隔t3-t1和t4-t2大小相同，则相位误差
Figure G2009102625444D001019
大小也是相同的并且在计算相位差
Figure G2009102625444D00111
(参见公式(4a/4b))时消除。由此也可以根据相位测量进行距离测量，如果两个节点A、B的用于向锁相环PLL提供时钟的参考时钟发生器是不同步的，如同在图1的实施例中那样。
图5示出无线电网络中的相位测量和传输时间测量的组合分析的例子的示意图。关于距离d绘制相位测量的测量结果。在此，信号每360°便周期性地重复。所确定的相位由于多值性可表示为被示例性地标出的三个距离dPH1、dPH2和dPH3。附加地分析距离测量的测量结果dLZ，所述测量结果由于较小的分辨率与由相位测量确定的距离dPH2具有偏差。一个分析算法将传输时间测量的测量结果dLZ分配给相位测量的测量结果dPH1、dPH2或dPH3中的一个测量结果。例如，选择相位测量的、与传输时间的测量结果dLZ具有最小距离的测量结果dPH1、dPH2，dPH3。同样可行的是，将传输时间的测量结果dLZ分配给相位测量的模。在图5的实施例中，在这两种情况中得到同一个结果：距离是dPH2。
通过在图1至5中所说明的实施例获得以下优点，即网络中用于距离测量的系统并没有因为模数作用(Modulo-Effekt)而被限制在一个最大距离上。在适当的条件下可以实现具有大的有效范围的网络节点的距离测量。例如，也可以确定具有更高位置或具有发射放大器(Power Amplifier：功率放大器)的网络节点的距离。附加地获得了预想不到的技术效果，即借助相位测量可以利用良好的分辨率，同时借助传输时间测量可以将相位测量的良好的分辨率也用于更大的距离。
本发明并不限于图1至5的所示构型方案。无线电网络的系统的功能性可有利地用于根据工业标准IEEE 802.15.4的无线电系统或者根据工业标准IEEE 802.15.1的无线电系统。
参考标号表
d                            距离
dPH1，dPH2，dPH3             相位测量的距离结果
dLZ                          传输时间测量的距离结果
A，B                         发射机/接收机电路，收发机，节点
TX，TXA，TXB                 发射机电路，发送
RX，RXA，RXB                 接收机电路，接收
PLL                          锁相环
PD                           鉴相器电路
Figure G2009102625444D00121
                           相位
Figure G2009102625444D00122
                           相位值
                           所计算的相位差
Figure G2009102625444D00124
                           相位误差
t                            时间
tTxA，tP，tRxB，tL，tTxB，   时间间隔
tRxA，tS
t1，t2，t3，t4               时刻
f1，f2                       频率
M(f1)，M(f2)                 相位测量

Claims (6)

1.用于测量一无线电网络的一第一节点（A）与一第二节点（B）之间的距离的方法，
其中，使所述第一节点（A）的一模式与所述第二节点（B）的一模式从用于所述无线电网络中的通信的标准模式转换为一用于距离测量的模式，
其中，在所述用于距离测量的模式中，对于一传输时间测量，一无线电信号由所述第一节点（A）发送并且由所述第二节点（B）接收，并且一无线电信号由所述第二节点（B）发送并且由所述第一节点（A）接收，并且通过这些无线电信号的传输时间的测量确定一第一距离值（dLZ），
其中，在所述用于距离测量的模式中，对于一相位测量，一第一未经调制的载波信号被作为无线电信号由所述第一节点（A）发送并且由所述第二节点（B）接收，并且一第二未经调制的载波信号被作为无线电信号由所述第二节点（B）发送并且由所述第一节点（A）接收，
其中，所述第一节点（A）测量一第一相位
Figure FDA00002702753300011
的一第一值和一第二值，其中，所述第一相位
Figure FDA00002702753300012
的所述第一值对应于所接收的第二未经调制的载波信号的一第一频率（f1）而所述第一相位
Figure FDA00002702753300013
的所述第二值对应于所接收的第二未经调制的载波信号的一第二频率（f2），其中，所述第一频率（f1）和所述第二频率（f2）具有一频率差（Δf），
其中，所述第二节点（B）测量一第二相位
Figure FDA00002702753300014
的一第三值和一第四值，其中，所述第二相位
Figure FDA00002702753300015
的所述第三值对应于所接收的第一未经调制的载波信号的一第三频率（f1）而所述第二相位
Figure FDA00002702753300016
的所述第四值对应于所接收的第一未经调制的载波信号的一第四频率（f2），其中，所述第三频率（f1）和所述第四频率（f2）具有所述频率差（Δf），
其中，由所述频率差（Δf）、由所述第一相位
Figure FDA00002702753300017
的所述第一值和所述第二值以及由所述第二相位
Figure FDA00002702753300018
的所述第三值和所述第四值确定一第二距离值（dPH1，dPH2，dPH3），并且
其中，由所述传输时间测量的所述第一距离值（dLZ）和所述相位测量的所述第二距离值（dPH1，dPH2，dPH3）计算出所述第一节点（A）与所述第二节点（B）之间的距离。
2.根据权利要求1的方法，其中，通过对所述传输时间测量的所述第一距离值（dLZ）的分析消除所述相位测量的所述第二距离值（dPH1，dPH2，dPH3）的多值性。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，
其中，一用于距离测量的命令由所述第一节点（A）发送以及由所述第二节点（B）接收，
其中，所述第二节点（B）通过所述用于距离测量的命令的接收启动所述用于距离测量的模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述标准模式中，所述第二节点（B）向所述第一节点（A）传输所述相位测量的和/或所述传输时间测量的结果。
5.一无线电网络的一节点（A，B）的发射机/接收机电路，
具有一计算单元，所述计算单元被设置用于，在与所述无线电网络的一个另外的节点协商的情况下由一用于所述无线电网络中的通信的标准模式转换为一用于距离测量的模式，
所述计算单元被设置用于，在所述用于距离测量的模式中通过借助一已发送的无线电信号和一另外的、被接收的无线电信号的一传输时间测量确定一第一距离值（dLZ）；
所述计算单元被设置用于，在所述用于距离测量的模式中由一所测量的第一相位
Figure FDA00002702753300021
的一第一值和一第二值以及一第二相位
Figure FDA00002702753300022
的一第三值和一第四值确定一第二距离值（dPH1，dPH2，dPH3），
其中所述第一值对应于一第二未经调制的载波信号的一第一频率（f1）而所述第二值对应于所述第二未经调制的载波信号的一第二频率（f2），
其中所述第一频率（f1）与所述第二频率（f2）具有一频率差（Δf），
其中所述第三值对应于一第一未经调制的载波信号的一第三频率（f1）而所述第四值对应于所述第一未经调制的载波信号的一第四频率（f2），
其中所述第三频率（f1）和所述第四频率（f2）具有所述频率差（Δf），
所述计算单元被设置用于，由所述传输时间测量的所述第一距离值（dLZ）以及所述相位测量的所述第二距离值（dPH1，dPH2，dPH3）计算出到所述无线电网络的、所述另外的节点的距离。
6.一无线电网络的系统，所述无线电网络具有一第一节点（A）和一第二节点（B），所述系统被设置用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法。
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