FI91742C

FI91742C - Function Device Unit

Info

Publication number: FI91742C
Application number: FI930520A
Authority: FI
Inventors: Matti Puttonen; Seppo Raesaenen; Kauko Kaasalainen
Original assignee: Jantronic Oy
Priority date: 1992-04-13
Filing date: 1993-02-05
Publication date: 1994-08-10
Also published as: FI930520A0; FI91742B; FI930520A

Description

9174291742

TOIMILAITEYKSIKKOTOIMILAITEYKSIKKO

Keksinnon kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa mååritelty toimilaiteyksikko.The invention relates to an actuator unit as defined in the preamble of claim 1.

5 Monet laitteet joudutaan varustamaan tukija- loilla, koska varsinainen kåyttotarkoitus tai toiminta ei olisi ilman tukia mahdollista. Tyypillisiå tukija-loilla varustettuja laitteita ovat erilaiset nostimet, henkilonostimet, liikkuvalla alustalla olevat nosturit, 10 kuormaimet yms. Tukijalat ovat yleisimmin hydraulitoi-misia ja niiden tarkoituksena on saattaa laite vaa-kasuoraan ja taata riittåvå vakavuus toiminnan aikana.5 Many devices have to be equipped with outriggers because the actual purpose or function would not be possible without the outriggers. Typical devices with support legs are various hoists, personal lifts, cranes on a moving platform, 10 loaders, etc. The support legs are most often hydraulically operated and are intended to bring the device horizontally and ensure sufficient stability during operation.

Laitteiden tukijalkaj årjestelmille on olemassa turvamååråyksiå, jotka edellyttåvåt, ettei laite saa 15 toimia elleivåt tukijalkajårjestelmåån kuuluvat tukijalat tue laitetta varmasti. Ts laite on tehtåvå toimin-takyvyttomåksi, silloin kun joltakin tukijaloista puut-tuu riittåvån hyvå tuenta.There are safety provisions for equipment outriggers that require the device not to operate unless the outriggers in the outrigger system securely support the device. In other words, the device must be rendered inoperable when one of the support legs lacks good enough support.

Koska tukijalkojen kåyttovirheet voivat aihe-20 uttaa vakavia turvallisuusriskejå, on laitteiden turva-mååråyksisså vaatimuksia, jotka edellyttåvåt tukijalko-jen varustamista tunnistimilla, jotka ilmaisevat tukien asianmukaisen kåyton. Laitteiden jatkotoiminnot on usein estetty, mikåli tuet eivåt ole ohjeiden mukaises-25 sa toiminnassa. Tunnistimina kåytetåån rajakytkimiå, induktiivisia- ja elohopearajakytkimiå, painekytkimiå yms. Kaikki edellå luetellut eivåt tåytå turvarajavaa-timusta tai eivåt ilmaise maakosketusta.Because operating errors in the outriggers can cause serious safety risks, there are requirements in the safety regulations for the equipment that require the outriggers to be equipped with sensors that indicate the proper use of the outriggers. Continued operation of the devices is often prevented if the supports do not work as instructed. Limit switches, inductive and mercury limit switches, pressure switches, etc. are used as sensors. Not all of the above meet the safety requirements or indicate ground contact.

Turvamååråyksisså on jouduttu tinkimåån vaati-30 muksista, koska ei ole ollut riittåvån luotettavaa jårjestelmåå, joka olisi sovellettavissa erilaisiin tukijalkakonstruktioihin. Tunnistimilta vaaditaan ensi-sijaisesti turvarajavaatimusten tåyttåmistå. Maakoske-tuksen ilmaisemisen sijaan on tyydytty joissakin lait-35 teissa (esim henkilonostimet) vaatimaan tunnistimilta ainoastaan tukijalkojen levittåmisen ilmaisua tai tuki-pinnan tuntumaan ajamisen ilmaisua.The safety regulations have had to compromise on the requirements, as there has not been a sufficiently reliable system that can be applied to various outrigger structures. The sensors are primarily required to meet safety limit requirements. Instead of detecting ground contact, some devices (e.g., hoists) have been satisfied to require the sensors to indicate only the spreading of the outriggers or the detection of driving close to the support surface.

2 917422,91742

Rajakatkaisijoidenkin on todettu usein aiheut-tavan toimintahåirioitå, koska ne joudutaan sijoitta-maan konstruktioihin, joissa ei alunperin ole huomioitu rajakatkaisijoiden sijoitusta ja toimintaa. Usein vi-5 kaantuminen johtuu puutteellisesta suojauksesta ja rajakatkaisijat vaurioituvat ulkoapåin mekaanisesti tai sisåosistaan ilmastollisten syiden johdosta.Limit switches have also often been found to cause malfunctions, as they have to be placed in structures that did not initially take into account the location and operation of the limit switches. Often, vi-5 bending is due to inadequate protection and limit switches are mechanically damaged on the outside or internally due to climatic causes.

Julkaisusta FI 64553 tunnetaan tukijalan me-kanismi, jossa tukijalkaa nostava ja laskeva voi-10 masylinteri on jårjestetty laitteen ja tukijalan våliin siten, ettå månnåntangon påå voi siirtyå aksiaalisesti tukijalan ulokkeeseen muodostetussa hahlossa. Månnåntangon påå nojaa jousikuormitettuun kosketusvarteen. Jousi on puristettuna kosketusvarren kauluksen sekå 15 tukijalan ulokkeessa olevan vasteen våliin siten, ettå varsi painuu månnåntankoa vasten. Jousi pyrkii sen vuoksi pitåmåån månnåntangon pååtå raon pååsså. Kun sylinteri painaa tukianturaa alustaa vasten, siirtyy månnåntangon påå raon vastakkaiseen pååhån jousen 20 puristuessa kokoon. Tålloin kosketusvarsi painuu såhko-kosketinta vasten.FI 64553 discloses a support leg mechanism in which a support cylinder for raising and lowering the support leg is arranged between the device and the support leg so that the end of the piston rod can move axially in a slot formed in the protrusion of the support leg. The top of the piston rod rests on a spring-loaded contact arm. The spring is pressed between the collar of the contact arm and the stop in the protrusion of the support leg 15 so that the arm presses against the piston rod. The spring therefore tends to keep the piston rod at the end of the gap. When the cylinder presses the support foot against the base, the end of the piston rod moves to the opposite end of the gap as the spring 20 is compressed. In this case, the contact arm presses against the electrical contact.

Ongelmana julkaisun FI 64553 rakenteessa on, ettå voimalaitteen månnånvarsi on alttiina ympåriston vaikutuksille. Myos rako voi helposti tukkeutua ja 25 eståå laitteen luotettavan toiminnan. Julkaisusta ei ilmene mitåån sellaisia jårjestelyjå, joilla rakennetta olisi jotenkin erityisesti suojattu.The problem with the structure of FI 64553 is that the piston rod of the power plant is exposed to the effects of the environment. The gap can also easily become clogged and prevent reliable operation of the device. The publication does not reveal any arrangements that would have given the structure special protection in any way.

Edelleen ongelmana julkaisun FI 64553 lait-teessa on, ettei se toimii nykyisten turvamååråysten 30 mukaisesti eli toteuta ns turvarajatoimintaa, ts siten, ettå ilmaisin vapautuisi, kun riittåvå alustakosketus on saavutettu. Em julkaisun laite toimii juuri påinvas-toin eli se aktivoituu ko tilanteessa eikå se siten tåytå turvarajavaatimusta.A further problem with the device of the publication FI 64553 is that it does not operate in accordance with the current safety regulations 30, i.e. implements a so-called safety limit function, i.e. in such a way that the detector would be released when sufficient platform contact has been reached. The device in this publication works exactly the other way around, ie it is activated in the situation in question and thus does not meet the safety limit requirement.

35 Keksinnon tarkoituksena on poistaa edellå mainitut epåkohdat.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.

Erityisesti keksinnon tarkoituksena on tuoda I: 3 91 742 esiin tukijalan toimilaiteyksikko, jonka avulla turva-mååråysten vaatimukset ovat erittåin hyvin tåytettåvis-så.In particular, it is an object of the invention to provide an actuator unit for a support leg, by means of which the requirements of the safety regulations can be met very well.

Lisåksi keksinnon tarkoituksena on tuoda esiin 5 laite, joka lisåå huomattavasti alustaan tuettavien laitteiden, kuten nostimien yms turvallisuutta.In addition, it is an object of the invention to provide a device which considerably increases the safety of the devices supported on the platform, such as hoists and the like.

Vielå keksinnon tarkoituksena on tuoda esiin toimilaiteyksikko, joka on mekaniikaltaan ehdottoman luotettava ja yksinkertainen ja jossa mm ilmaisimen 10 sijoitus on sellainen, ettei se pååse herkåsti vaurioi-tumaan mekaanisesti tai sisåosistaan ilmastollisten syiden vuoksi.It is a further object of the invention to provide an actuator unit which is absolutely reliable and simple in mechanics and in which, inter alia, the arrangement of the detector 10 is such that it cannot be easily damaged mechanically or from its internal parts due to climatic reasons.

Keksinnon mukaiselle toimilaiteyksikolle on tunnusomaista se, mitå on esitetty patenttivaatimukses-15 sa 1.The actuator unit according to the invention is characterized by what is stated in claim 1.

Keksinnon mukaiseen toimilaiteyksikkoon kuuluu - runko, joka on yhdistetty alustaa vasten tuettavaan laitteeseen; - toimilaite, jossa on kaksi teleskooppimaisesti tois-20 tensa suhteen liikutettavaa osaa, ensimmåinen teles- kooppiosa, joka on yhdistetty runkoon, ja toinen teleskooppiosa, joka on ohjattu liikkuvaksi rungon suhteen ja yhdistetty tukijalkaan; ja - liitåntålaite, joka on jårjestetty mahdollistamaan 25 toimilaitteen rajoitettu aksiaalinen ja palautuva liik- kuminen rungon suhteen kahden ååriasennon vålillå mai-nittujen ååriasentojen kåsittåesså kuormittamattoman asennon, jossa toimilaite on kuormittamattomassa ti-lassa ja kuormitetun asennon, jossa toimilaitteeseen 30 kohdistuu kuormitusta alustakosketuksen vaikutuksesta; ja - ilmaisin, joka on jårjestetty tunnistamaan toimilaitteen liikkuminen kuormittamattomasta asennosta kuormi-tettuun asentoon tukijalan alustakosketuksen ilmaisemi- 35 seksi.The actuator unit according to the invention comprises - a body connected to a device to be supported against the base; - an actuator with two telescopically movable parts, a first telescopic part connected to the frame and a second telescopic part guided to move relative to the frame and connected to a support leg; and - a coupling device arranged to allow limited axial and reversible movement of the actuator 25 relative to the body between the two outer positions when said outer positions comprise an unloaded position, the actuator being in the unloaded position, the unloaded position, and the loaded position; and - a detector arranged to detect the movement of the actuator from the unloaded position to the loaded position to detect contact with the base of the outrigger.

Keksinnon mukaisesti toinen teleskooppiosa on sylinteriputki tai sen tapainen ja ensimmåinen tele- 91742 4 skooppiosa on månnånvarsi tai sen tapainen, ja runko on ontto, olennaisesti suljettu kotelo, joka on jåykåsti kiinnitetty tuettavaan laitteeseen ja jonka sisålle ensimmåinen teleskooppiosa, liitåntålaite ja ilmaisin 5 on jårjestetty, ja runkokoteloon kuuluu ohjain toisen teleskooppiosan tukemiseksi sivusuunnassa ja ohjaami-seksi liikkumaan pituussuunnassa runkokotelon suhteen. Liitåntålaitteeseen kuuluu laippa, joka on kiinteåsti ensiminåisen teleskooppiosan pååsså ulottuen olennaises-10 ti poikittaisesti sen pituussuunnan suhteen ja laippaan kuuluu låpimenevå aukko; kiinnityselin, kuten pultti tai sen tapainen, johon kuuluu kierreosa, joka on kiinnitetty runkoon, johdeosa, joka on laipan aukosta låpimenevå laipan liikkumisen ohjaamiseksi toimilaitteen 15 kuormittamatonta asentoa ja kuormitettua asentoa vas-taavien asentojen vålillå, ja kantaosa, joka on jårjestetty tukemaan laippaa toimilaitteen ollessa kuor-mittamattomassa asennossa; ja jousi, joka on jårjestetty painamaan laippaa kantaosaa kohden. Ilmaisin on 20 kytkin, jonka kåyttoelimenå laippa toimii siten, ettå kuormittamattomassa asennossa kytkin on kosketuksissa laippaan ja kuormitetussa asennossa kytkin on vapau-tuneena kosketuksesta laippaan.According to the invention, the second telescopic part is a cylindrical tube or the like and the first telescopic part is a piston rod or the like, and the body is a hollow, substantially closed housing rigidly attached to the device to be supported and within which the first telescopic part is connected. and the body housing includes a guide for supporting the second telescopic portion laterally and guiding it to move longitudinally relative to the body housing. The coupling device comprises a flange fixedly at the end of the first telescopic part, extending substantially transversely to its longitudinal direction, and the flange has a through-opening; a fastening member, such as a bolt or the like, comprising a threaded portion fixed to the body, a guide portion passing through the flange opening to control the movement of the flange between the unloaded position and the loaded position, and a base portion arranged to support the flange in the unmeasured position; and a spring arranged to press the flange towards the base. The detector is a switch 20, the actuating member of which is a flange such that in the unloaded position the switch is in contact with the flange and in the loaded position the switch is released from contact with the flange.

Keksinnon mukainen toimilaiteyksikko on me-25 kaniikaltaan ehdottoman luotettava ja yksinkertainen ja ilmaisimen sijoitus on sellainen, ettei se pååse her-kåsti vaurioitumaan mekaanisesti tai sisåosistaan il-mastollisten syiden vuoksi. Tåmå on keksinnosså aikaan-saatu koteloimalla toimilaite, liitåntålaite, ilmaisin, 30 månnånvarsi yms vaurioitumiselle herkåt osat runkokotelon sisåån ja jårjeståmållå liitåntålaite rakenteeltaan em tavalla.The actuator unit according to the invention is absolutely reliable and simple in its mechanics, and the location of the detector is such that it cannot be easily damaged mechanically or from its internal parts due to climatic reasons. This is achieved in the invention by enclosing the actuator, the connecting device, the detector, the piston rod and the like in the damage-sensitive parts inside the body housing and arranging the connecting device in the above-mentioned structure.

Keksinnon etuna on, ettå sen avulla tukijalka-jårjestelmille asetettujen turvamååråysten vaatimukset 35 ovat erittåin hyvin tåytettåvisså. Toimilaiteyksikko, toimii nykyisten turvamååråysten mukaisesti eli toteut-taa ns turvarajatoiminnan eli ilmaisin vapautuu, kun 91742 5 riittåvå alustakosketus on saavutettu.The advantage of the invention is that the requirements 35 of the safety regulations imposed on the outrigger systems can be met very well. The actuator unit, operates in accordance with the current safety regulations, ie implements the so-called safety limit function, ie the detector is released when 91742 5 sufficient platform contact is reached.

Lisåksi keksinnon etuna on, ettå se lisåå huomattavasti alustaan tuettavien laitteiden, kuten nostimien yms turvallisuutta.In addition, the invention has the advantage that it considerably increases the safety of the equipment supported on the platform, such as hoists and the like.

5 Keksinnon tårkeinå lisåetuina on edelleen varmatoiminen mekaaninen rakenne, soveltuvuus monenlai-siin erilaisiin tukijalkakonstruktioihin, toimilaitteen arkojen osien suojaus ja samalla saavutettu ilmaisimena toimivan rajakatkaisijan suojaus.The main advantages of the invention are further reliable mechanical construction, suitability for a wide variety of different outrigger constructions, protection of sensitive parts of the actuator and at the same time protection of the limit switch acting as a detector is achieved.

10 Keksinnon muut edulliset piirteet ja sovellu- tukset ilmenevåt oheisista epåitsenåisistå patenttivaa-timuksista.Other advantageous features and applications of the invention will become apparent from the appended dependent claims.

Seuraavassa keksintoå selostetaan yksityiskoh-taisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 15 kuva 1 esittåå pitkittåisleikattuna keksinnon mukaisen toimilaiteyksikon eråstå sovellutusta kuormit-tamattomassa asennossa; kuva 2 esittåå kuvan 1 toimilaiteyksikkoå alustaa vasten tuettuna kuormitetussa tilassa;The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a longitudinal section of an embodiment of an actuator unit according to the invention in an unloaded position; Figure 2 shows the actuator unit of Figure 1 supported against a base in a loaded condition;

20 kuva 3 esittåå suurennettua yksityiskohtaa C20 Figure 3 shows an enlarged detail C

kuvasta 1; ja kuvat 4-7 esittåvåt keksinnon mukaisen toimilaiteyksikon sovellutuksia erilaisissa tukijalka-konstruktioissa.from Figure 1; and Figures 4-7 show applications of the actuator unit according to the invention in different outrigger constructions.

25 Kuvassa 1 toimilaiteyksikko, joka on tarkoi- tettu alustaa, kuten maata, vasten tuettavan laitteen, esim nostimen ei esitetty), tukijalan l kåyttåmiseksi.Figure 1 shows an actuator unit for using a support leg 1 of a device to be supported against a base, such as the ground, e.g.

Toimilaiteyksikkoon kuuluu runko 2, joka on yhdistetty alustaa vasten tuettavaan laitteeseen.The actuator unit comprises a body 2 connected to a device to be supported against the base.

30 Toimilaiteyksikkoon kuuluu toimilaite 3, jossa on kaksi teleskooppimaisesti toistensa suhteen liikutettavaa . osaa, ensimmåinen teleskooppiosa 31, joka on yhdistetty runkoon, ja toinen teleskooppiosa 32, joka on ohjattu liikkuvaksi rungon suhteen ja yhdistetty tukijalkaan l, 35 joka tåsså tapauksessa on toisen teleskooppiosan 32 pååhån nivelletty jalkalevy.The actuator unit comprises an actuator 3 with two telescopically movable relative to each other. part, a first telescopic part 31 connected to the frame and a second telescopic part 32 guided to move relative to the frame and connected to a support leg 1, 35 in this case a foot plate articulated to the end of the second telescopic part 32.

Toimilaiteyksikkoon kuul.uu liitåntålaite 4, • 91742 6 joka on jårjestetty yhdiståmåån ensimmåisen teleskoop-piosan 31 påån 5 aksiaalisesti liikkuvasti runkoon 2 mahdollistamaan toimilaitteen 3 rajoitettu aksiaalinen ja palautuva liikkuminen rungon suhteen kahden åå-5 riasennon A ja B vålillå.The actuator unit comprises a connecting device 4, 91742 6 arranged to axially movably connect the end 5 of the first telescopic part 31 to the body 2 to allow limited axial and reversible movement of the actuator 3 with respect to the body in two position positions A and B.

Kuvassa l toimilaite 3 on kuormittamattomassa asennossa A, ts toimilaite on lyhennetysså tilassa irti kosketuksesta alustaan, jolloin toimilaitteeseen ei kohdistu kuormitusta alustasta.In Fig. 1, the actuator 3 is in the unloaded position A, i.e. the actuator is in a shortened state from contact with the base, whereby the actuator is not subjected to a load from the base.

10 Kuvassa 2 toimilaite puolestaan on kuormit- etussa asennossa B, jossa toimilaitteeseen kohdistuu kuormitusta alustakosketuksen vaikutuksesta.10 In Fig. 2, the actuator is in the loaded position B, in which the actuator is subjected to a load due to contact with the base.

Toimilaiteyksikkoon kuuluu edelleen ilmaisin 6, joka on jårjestetty tunnistamaan toimilaitteen 3 15 liikkuminen kuormittamattomasta asennosta A kuormitet-tuun asentoon B tukijalan 1 alustakosketuksen ilmaise-miseksi.The actuator unit further comprises a detector 6 arranged to detect the movement of the actuator 3 15 from the unloaded position A to the loaded position B to detect the base contact of the support leg 1.

Liitåntålaitteeseen 4 kuuluu jousi 7, joka on jårjestetty vaikuttamaan toimilaitteen 3 ja rungon 2 20 vålille vastustamaan toimilaitteen liikettå kuormitet-tuun asentoon B.The coupling device 4 comprises a spring 7 arranged to act between the actuator 3 and the body 2 20 to resist the movement of the actuator to the loaded position B.

Kuvassa 3 nåkyy suurennettuna yksityiskohta C kuvasta 1. Ilmaisin 6 on kytkin, kuten rajakatkaisin tai sen tapainen, ja ensimmåiseen teleskooppiosaan 31 on 25 kiinnitetty kåyttoelin 8, joka on jårjestetty kåyttå-måån kytkintå 6. Liitåntålaitteeseen 4 kuuluu laippa 9, joka on kiinteåsti ensimmåisen teleskooppiosan 31 pååsså ulottuen olennaisesti poikittaisesti sen pituussuunnan suhteen. Laippaan 9 kuuluu låpimenevå aukko 10.Fig. 3 shows an enlarged detail C of Fig. 1. The detector 6 is a switch, such as a limit switch or the like, and an operating member 8 is arranged in the first telescopic part 31, which is arranged to operate the switch 6. The connecting device 4 comprises a flange 9 fixed to the first part. 31 extending substantially transversely to its longitudinal direction. The flange 9 has a through opening 10.

30 Liitåntålaitteeseen 4 kuuluu edelleen kiinnityselin li, kuten pultti tai sen tapainen, johon kuuluu kierreosa 12, joka on kiinnitetty runkoon 2, johdeosa 13, joka on laipan 9 aukosta 10 låpimenevå laipan liikkumisen oh-jaamiseksi toimilaitteen kuormittamatonta asentoa A ja 35 kuormitettua asentoa B vastaavien asentojen vålillå, ja kantaosa 14, joka on jårjestetty tukemaan laippaa toi-. milaitteen ollessa kuormittamattomassa asennossa A.The connecting device 4 further comprises a fastening member L1, such as a bolt or the like, comprising a threaded portion 12 fixed to the body 2, a guide portion 13 passing through the opening 10 of the flange 9 to control the movement of the flange corresponding to the unloaded position A and the loaded position B between the positions, and a base 14 arranged to support the flange. with the device in the unloaded position A.

7 917427 91742

Jousi 7 on jårjestetty painamaan laippaa 9 kantaosaa 12 kohden. Esitetysså sovellutuksessa liitåntålaitteen 4 laippaan 9 kuuluu kaksi låpimenevåå aukkoa 10, jotka on jårjestetty symmetrisesti toimilaitteen pituussuuntai-5 sen symmetria-akselin suhteen, ja liitåntålaitteeseen kuuluu myos kaksi kiinnityselintå 11 ja kaksi jousta 7.The spring 7 is arranged to press the flange 9 towards the base 12. In the embodiment shown, the flange 9 of the connecting device 4 comprises two through-openings 10 arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of symmetry of the actuator, and the connecting device also comprises two fastening members 11 and two springs 7.

Ilmaisin 6 on kytkin, kuten rajakatkaisin tai sen tapainen, jonka kytkinvipu on on kosketuksissa laippaan 9 toimilaitteen ollessa kuormittamattomassa 10 asennossa A ja toimilaitteen kuormitetussa asennossa B kytkinvipu on vapautuneena kosketuksesta laippaan 9. Nåin laippa 9 toimii kytkimen kåyttoelimenå 8.The detector 6 is a switch, such as a limit switch or the like, the switch lever of which is in contact with the flange 9 when the actuator is in the unloaded position 10 and the actuator in the loaded position B of the actuator is released from contact with the flange 9. Thus the flange 9 acts as a switch actuator 8.

Viitaten edelleen kuviin 1 ja 2, toinen teles-kooppiosa 32 on toimilaitteen 3 ulompi osa ja ensimmåi-15 nen teleskooppiosa 31 on toimilaitteen sisempi osa, joka liikkuu teleskooppimaisesti toisen teleskooppiosan sisållå. Runko 2 on ontto, olennaisesti suljettu kotelo, jonka sisålle ensimmåinen teleskooppiosa 31 on jårjestetty hyvin suojattuun tilaan. Myos ilmaisin 6 on 20 jårjestetty runkokotelon 2 sisåån, misså se on suojassa ulkoisilta vauriotekijoiltå. Runkoon 2 kuuluu edelleen ohjain 15 rungon suhteen liikkuvan toisen teleskooppiosan 32 tukemiseksi sivusuunnassa ja ohjaamiseksi liikkumaan pituussuunnassa runkokotelon 2 suhteen.With further reference to Figures 1 and 2, the second telescopic part 32 is the outer part of the actuator 3 and the first telescopic part 31 is the inner part of the actuator which moves telescopically inside the second telescopic part. The body 2 is a hollow, substantially closed housing, inside which the first telescopic part 31 is arranged in a well-protected space. The detector 6 is also arranged inside the body housing 2, where it is protected from external damage factors. The body 2 further includes a guide 15 for supporting the second telescopic part 32 movable relative to the body laterally and for guiding it to move longitudinally with respect to the body housing 2.

25 Toimilaite 3 on tåsså sovellutuksessa hyd- _* raulisylinteri, joten ensimmåinen teleskooppiosa 31 on månnånvarsi ja toinen teleskooppiosa 32 on sylinteriput-ki.The actuator 3 in this application is a hydraulic cylinder, so that the first telescopic part 31 is a piston rod and the second telescopic part 32 is a cylinder tube.

Ensimmåisen teleskooppiosan 31 pååhån kuuluu 30 teleskooppiosan pituussuuntainen sylinterimåinen osa 16. Rungon 2 pååtylaipassa 17 on låpimenevå aukko 18 sovitettuna vastaanottamaan sylinterimåinen osa 16 si-såånså siten, ettå sen liike ohjautuu pituussuunnassa ja tukeutuu samalla sivusuunnassa aukon 18 seinåmiin.At the end of the first telescopic part 31 there is a longitudinal cylindrical part 16 of the telescopic part 30. The end flange 17 of the body 2 has a through-opening 18 adapted to receive the cylindrical part 16 inwards so that its movement is guided longitudinally and abutively in the opening 18.

35 Rungon 2 pååtylaipan 17 sisåpinta 19 toimii vasteena laipalle toimilaitteen 3 ollessa kuormitetussa asennossa B.35 The inner surface 19 of the end flange 17 of the body 2 acts in response to the flange when the actuator 3 is in the loaded position B.

• · 8 91742• · 8 91742

Kuvan 1 kuljetusasemassa toimilaite ylosvedet-tynå, jolloin toimilaitetta ei kuormiteta, jouset 7 pitåvåt toimilaitteen 3 laipan 9 ja runkokotelon pååty-laipan 17 erillåån etåisyyden S pååsså toisistaan ja 5 turvakytkimen 4 kytkeytyneenå.In the transport station of Fig. 1, the actuator, when pulled out, when the actuator is not loaded, the springs 7 keep the flange 9 of the actuator 3 and the end flange 17 of the body housing apart at a distance S from each other and 5 the safety switch 4 engaged.

Kuvan 2 mukaisessa toiminta-asemassa toimi-laite 3 ajetaan maakosketukseen, jolloin jouset 7 pai-nuvat kasaan, mitta S = 0 ja kytkin 6 vapautuu kytken-nåstå.In the operating position according to Fig. 2, the actuator 3 is driven into ground contact, whereby the springs 7 are pressed into the pile, dimension S = 0 and the switch 6 is released from the connection.

10 Mikåli laitetta toimintakuntoon saatettaessa jokin jaloista nousee ilmaan virheellisen toiminnan johdosta, turvakytkin kytkeytyy antaen signaalin, jota kåytetåån eståmåån laitteen, esim nostimen, kåytto. Mikåli turvakytkin vaurioituu, se tåyttåå silti tur-15 vallisuusvaatimuksen eikå mahdollista laitteen jatko-toimintoja.10 If, when the appliance is put into operation, one of the legs rises into the air due to a malfunction, the safety switch switches on, giving a signal which is used to prevent the use of the appliance, eg a hoist. If the safety switch is damaged, it will still meet the safety requirement and will not be able to continue the device.

Kuvat 4-7 havainnollistavat keksinnon mukai-sen toimilaiteyksikon monipuolisia kåyttomahdollisuuk-sia erilaisissa tukijalkakonstruktioissa.Figures 4-7 illustrate the versatile uses of the actuator unit according to the invention in various outrigger constructions.

20 Kuvassa 4 tukijalkajårjestelyyn kuuluu lait- teeseen kååntyvåsti nivelletty tukijalka. Toimilaiteyksikko on yhdistetty nivelletysti laitteen ja tukijalan valille kååntåmåån tukijalkaa pystytasossa.20 In Fig. 4, the support leg arrangement comprises a support leg articulated to the device. The actuator unit is articulated between the device and the support leg by turning the support leg vertically.

Kuvassa 5 tukijalka on jalkalevy, joka on 25 yhdistetty nivelletysti suoraan toimilaitteeseen ja toimilaiteyksikko on kiinnitetty laitteeseen vinoon asentoon.In Figure 5, the support leg is a foot plate 25 articulated directly to the actuator and the actuator unit is secured to the device in an oblique position.

Kuvassa 6 toimilaiteyksikko on pystyasennossa ja kiinnitettynå teleskooppimaisesti sivulle påin levi-30 tettåvåån puomikonstruktioon. Jalkalevy on yhdistetty nivelletysti suoraan toimilaitteeseen.In Figure 6, the actuator unit is in an upright position and telescopically attached to the side of the Levi-30 boom structure. The footplate is articulated directly to the actuator.

Kuvassa 7 on pystyasennossa ja kiinnitettynå kååntovarteen, joka puolestaan on nivelletty laitteen suhteen pystytasossa kååntyvåksi ei-esitetyn voimalait-35 teen avulla. Jalkalevy on yhdistetty nivelletysti suoraan toimilaitteeseen. Konstruktioon kuuluu lisåksi lisåtukena pystytasossa keskeltå taittuva niveltuki, 9 91 742 joka on nivelletty laitteen ja kååntovarren vålille.Figure 7 shows a vertical position and attached to a crank arm, which in turn is articulated relative to the device to be rotated vertically by means of a power plant 35 (not shown). The footplate is articulated directly to the actuator. The construction also includes, as an additional support, a vertically foldable articulated support in the middle, 9 91 742, which is articulated between the device and the crank arm.

Keksintoå ei rajata pelkåståån edellå esitet-tyjå sovellutusesimerkkejå koskevaksi, vaan monet muun-nokset ovat mahdollisia pysyttåesså patenttivaatimusten 5 måårittelemån keksinnollisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited solely to the application examples presented above, but many modifications are possible while remaining within the scope of the inventive idea defined in claim 5.

Claims

1. Functional device for driving a device supported against a support, such as a lifting device, support leg (1), to which the functional device unit has - a body (2) which is connected to the device to be supported on the support, function device (3), wherein there are two telescopically displaceable parts in relation to one another, an understandable telescopic part (31), which is cleaned with the body, and a second telescopic part (32), which is relatively manoeuvrable in relation to the body. and connected to the support leg (1), and 15. a connection device (4), which is arranged to enable the axial and reversible displacement of the functional device (3) to be limited to the frame between the two outer flaps (A and B) when the two mentioned the outer flaps comprise an unloaded flap (A), wherein the functional device is in the unladen state and a loaded condition (B), wherein a load is directed to the functional device under the influence of the support shoe. ntakt; and - a detector (6) arranged to detect the displacement of the functional device (3) from the unloaded cover (A) to the loaded cover (B) to show the ground contact (1) of the ground contact (1). that the second telescopic part (32) is made of a cylinder tube or the like and that it understands the telescopic part (3l) is made of a piston rod or the like, and the body (2) is made of a hollow substantially closed capsule, which is fixedly fixed in the device which is to be is positioned and within which it understands the telescopic portion 35 (31), the connecting device (4) and the detector are arranged, and to the body capsule (2) there is a lateral control device (15) for supporting the second telescopic portion (32). being displaced longitudinally in relation to the body capsule (2); to attach to the connecting device (4) a flange (9) which is fixed to the spirit of the telescopic portion 5 (31) and extends substantially on the ropes in relation to its longitudinal direction and to the flange a through opening (10); a fastener (11), such as a bolt or the like, to which a threaded portion (12), which is provided at the body (2), a guide member (13), passes through the aperture (10) of the flange (9) controlling the movement of the flange between the flaps corresponding to the unloaded flame (A) of the functional device and the loaded flange (B), and a main part (14), which is arranged to support the flange when the functional device is in the unloaded flame (A); and a bar (7) arranged to press the flange (9) against the body (12); and that the detector (6) is constituted by a coupling, in which the flange (9) of the drive means (8) functions such that in the unloaded lid (A) the coupling is in contact with the flange (9) and in the loaded lid (B). years the coupling is released from contact with the flange.

2. Functional device unit according to claim 1, characterized in that, to understand the spirit of the telescopic part (31), a cylindrical part (16) extending in the longitudinal direction of the telescopic part, and that a spirit flange (17) is provided to the body (2), holes (18) adapted to receive within themselves the cylindrical portion for controlling its movement in the longitudinal direction and for laterally standing in relation to the body.

3. Functional device according to claim 2, characterized in that the inner surface (19) of the body (2) of the spirit flange (17) acts as a stop against the flange (9) when the functional device is in a loaded position (B).

4. Function device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that two or more through openings (10) of the connection device (4) are flanged (10) which are arranged symmetrically in relation to the function device. 5, the longitudinal axis of symmetry is extended, and a corresponding number of fastening means (11) are further connected to the connecting device.

5. An operating device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the operating device (3) is constituted by a hydraulic cylinder.