FI91742B

FI91742B - Function device unit

Info

Publication number: FI91742B
Application number: FI930520A
Authority: FI
Inventors: Matti Puttonen; Seppo Raesaenen; Kauko Kaasalainen
Original assignee: Jantronic Oy
Priority date: 1992-04-13
Filing date: 1993-02-05
Publication date: 1994-04-29
Also published as: FI930520A; FI91742C; FI930520A0

Description

91742 TOIMILAITEYKSIKKÖ91742 ACTUATOR UNIT

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty toimilaiteyksikkö.The invention relates to an actuator unit as defined in the preamble of claim 1.

5 Monet laitteet joudutaan varustamaan tukija loilla, koska varsinainen käyttötarkoitus tai toiminta ei olisi ilman tukia mahdollista. Tyypillisiä tukijaloilla varustettuja laitteita ovat erilaiset nostimet, henkilönostimet, liikkuvalla alustalla olevat nosturit, 10 kuormaimet yms. Tukijalat ovat yleisimmin hydraulitoi-misia ja niiden tarkoituksena on saattaa laite vaakasuoraan ja taata riittävä vakavuus toiminnan aikana.5 Many devices have to be equipped with supporters because the actual use or function would not be possible without the aids. Typical devices with outriggers are various hoists, hoists, cranes on a moving platform, 10 loaders, etc. The outriggers are most commonly hydraulically operated and are intended to bring the device horizontally and ensure adequate stability during operation.

Laitteiden tukijaikajärjestelmille on olemassa turvamääräyksiä, jotka edellyttävät, ettei laite saa 15 toimia elleivät tukijaikajärjestelmään kuuluvat tukijalat tue laitetta varmasti. Ts laite on tehtävä toimintakyvyttömäksi, silloin kun joltakin tukijaloista puuttuu riittävän hyvä tuenta.There are safety regulations for device support time systems that require the device not to operate unless the support legs of the support time system support the device. That is, the device must be rendered inoperable when one of the outriggers lacks a sufficiently good support.

Koska tukijalkojen käyttövirheet voivat aihe-20 uttaa vakavia turvallisuusriskejä, on laitteiden turvamääräyksissä vaatimuksia, jotka edellyttävät tukijalkojen varustamista tunnistimilla, jotka ilmaisevat tukien asianmukaisen käytön. Laitteiden jatkotoiminnot on usein estetty, mikäli tuet eivät ole ohjeiden mukaises-25 sa toiminnassa. Tunnistimina käytetään rajakytkimiä, induktiivisia- ja elohopearajakytkimiä, painekytkimiä yms. Kaikki edellä luetellut eivät täytä turvarajavaa-timusta tai eivät ilmaise maakosketusta.Because failures in the use of outriggers can pose serious safety risks, there are requirements in the equipment safety regulations that require outriggers to be equipped with sensors that indicate the proper use of the outriggers. Continued operation of the equipment is often prevented if the supports are not operating as instructed. Limit switches, inductive and mercury limit switches, pressure switches, etc. are used as sensors. Not all of the above meet the safety requirement or indicate ground contact.

Turvamääräyksissä on jouduttu tinkimään vaati-30 muksista, koska ei ole ollut riittävän luotettavaa järjestelmää, joka olisi sovellettavissa erilaisiin tukijalkakonstruktioihin. Tunnistimilta vaaditaan ensisijaisesti turvarajavaatimusten täyttämistä. Maakosketuksen ilmaisemisen sijaan on tyydytty joissakin lait-35 teissä (esim henkilönostimet) vaatimaan tunnistimilta ainoastaan tukijalkojen levittämisen ilmaisua tai tuki-pinnan tuntumaan ajamisen ilmaisua.The safety regulations have had to compromise on the requirements because there has not been a sufficiently reliable system applicable to the various outrigger structures. The sensors are primarily required to meet safety limit requirements. Instead of indicating ground contact, some devices (e.g., personal lifts) have been satisfied to require the sensors to indicate only the spreading of the outriggers or the detection of driving close to the support surface.

2 917422,91742

Rajakatkaisijoidenkin on todettu usein aiheuttavan toimintahäiriöitä, koska ne joudutaan sijoittamaan konstruktioihin, joissa ei alunperin ole huomioitu rajakatkaisijoiden sijoitusta ja toimintaa. Usein vi-5 kaantuminen johtuu puutteellisesta suojauksesta ja rajakatkaisijät vaurioituvat ulkoapäin mekaanisesti tai sisäosistaan ilmastollisten syiden johdosta.Limit switches have also often been found to cause malfunctions because they have to be placed in structures that did not initially take into account the location and operation of the limit switches. Often vi-5 bending is due to lack of protection and limit switches are mechanically damaged from the outside or from their internal parts due to climatic causes.

Julkaisusta FI 64553 tunnetaan tukijalan mekanismi, jossa tukijalkaa nostava ja laskeva voi-10 masylinteri on järjestetty laitteen ja tukijalan väliin siten, että männäntangon pää voi siirtyä aksiaalisesti tukijalan ulokkeeseen muodostetussa hahlossa. Männäntangon pää nojaa jousikuormitettuun kosketusvarteen. Jousi on puristettuna kosketusvarren kauluksen sekä 15 tukijalan ulokkeessa olevan vasteen väliin siten, että varsi painuu männäntankoa vasten. Jousi pyrkii sen vuoksi pitämään männäntangon päätä raon päässä. Kun sylinteri painaa tukianturaa alustaa vasten, siirtyy männäntangon pää raon vastakkaiseen päähän jousen 20 puristuessa kokoon. Tällöin kosketusvarsi painuu sähkö-kosket intä vasten.FI 64553 discloses a support leg mechanism in which a support cylinder for raising and lowering the support leg is arranged between the device and the support leg so that the end of the piston rod can move axially in a slot formed in the protrusion of the support leg. The end of the piston rod rests on a spring-loaded contact arm. The spring is clamped between the collar of the contact arm and the stop in the protrusion of the support leg 15 so that the arm presses against the piston rod. The spring therefore tends to hold the end of the piston rod at the end of the gap. When the cylinder presses the support foot against the base, the end of the piston rod moves to the opposite end of the slot as the spring 20 compresses. In this case, the contact arm presses against the electrical contacts.

Ongelmana julkaisun FI 64553 rakenteessa on, että voimalaitteen männänvarsi on alttiina ympäristön vaikutuksille. Myös rako voi helposti tukkeutua ja 25 estää laitteen luotettavan toiminnan. Julkaisusta ei ilmene mitään sellaisia järjestelyjä, joilla rakennetta olisi jotenkin erityisesti suojattu.The problem with the design of FI 64553 is that the piston rod of the power plant is exposed to the effects of the environment. The gap can also easily become clogged and prevent reliable operation of the device. The publication does not indicate any arrangements by which the structure is in any way specifically protected.

Edelleen ongelmana julkaisun FI 64553 laitteessa on, ettei se toimii nykyisten turvamääräysten 30 mukaisesti eli toteuta ns turvarajatoimintaa, ts siten, että ilmaisin vapautuisi, kun riittävä alustakosketus on saavutettu. Em julkaisun laite toimii juuri päinvastoin eli se aktivoituu ko tilanteessa eikä se siten täytä turvarajavaatimusta.A further problem with the device of the publication FI 64553 is that it does not operate in accordance with the current safety regulations 30, i.e. it implements the so-called safety limit function, i.e. in such a way that the detector would be released when sufficient platform contact has been reached. The device in the publication works exactly the opposite, ie it is activated in the situation in question and thus does not meet the safety limit requirement.

35 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda I: 3 91 742 esiin tukijalan toimilaiteyksikkö, jonka avulla turvamääräysten vaatimukset ovat erittäin hyvin täytettävissä .In particular, it is an object of the invention to provide an actuator unit for a support leg, by means of which the requirements of the safety regulations can be met very well.

Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin 5 laite, joka lisää huomattavasti alustaan tuettavien laitteiden, kuten nostimien yms turvallisuutta.It is a further object of the invention to provide a device which considerably increases the safety of the devices supported on the platform, such as hoists and the like.

Vielä keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin toimilaiteyksikkö, joka on mekaniikaltaan ehdottoman luotettava ja yksinkertainen ja jossa mm ilmaisimen 10 sijoitus on sellainen, ettei se pääse herkästi vaurioitumaan mekaanisesti tai sisäosistaan ilmastollisten syiden vuoksi.It is a further object of the invention to provide an actuator unit which is absolutely reliable and simple in mechanics and in which, inter alia, the position of the detector 10 is such that it cannot be easily damaged mechanically or from its internal parts due to climatic reasons.

Keksinnön mukaiselle toimilaiteyksikölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimukses-15 sa 1.The actuator unit according to the invention is characterized by what is stated in claim 1.

Keksinnön mukaiseen toimilaiteyksikköön kuuluu - runko, joka on yhdistetty alustaa vasten tuettavaan laitteeseen; - toimilaite, jossa on kaksi teleskooppimaisesti tois-20 tensa suhteen liikutettavaa osaa, ensimmäinen teles- kooppiosa, joka on yhdistetty runkoon, ja toinen teleskooppiosa, joka on ohjattu liikkuvaksi rungon suhteen ja yhdistetty tukijalkaan; ja - liitäntälaite, joka on järjestetty mahdollistamaan 25 toimilaitteen rajoitettu aksiaalinen ja palautuva liikkuminen rungon suhteen kahden ääriasennon välillä mainittujen ääriasentojen käsittäessä kuormittamattoman asennon, jossa toimilaite on kuormittamattomassa tilassa ja kuormitetun asennon, jossa toimilaitteeseen 30 kohdistuu kuormitusta alustakosketuksen vaikutuksesta; ja - ilmaisin, joka on järjestetty tunnistamaan toimilaitteen liikkuminen kuormittamattomasta asennosta kuormitettuun asentoon tukijalan alustakosketuksen ilmaisemi- 35 seksi.The actuator unit according to the invention comprises - a body connected to a device to be supported against the base; - an actuator with two telescopically movable parts, a first telescopic part connected to the frame and a second telescopic part guided to move relative to the frame and connected to the support leg; and - a coupling device arranged to allow limited axial and reversible movement of the actuator with respect to the body between two extreme positions, said extreme positions comprising an unloaded position in which the actuator is in an unloaded state and a loaded position in which the actuator 30 is subjected to base contact; and - a detector arranged to detect the movement of the actuator from the unloaded position to the loaded position to detect contact with the base of the outrigger.

Keksinnön mukaisesti toinen teleskooppiosa on sylinteriputki tai sen tapainen ja ensimmäinen tele- 91742 4 skooppiosa on männänvarsi tai sen tapainen, ja runko on ontto, olennaisesti suljettu kotelo, joka on jäykästi kiinnitetty tuettavaan laitteeseen ja jonka sisälle ensimmäinen teleskooppiosa, liitäntälaite ja ilmaisin 5 on järjestetty, ja runkokoteloon kuuluu ohjain toisen teleskooppiosan tukemiseksi sivusuunnassa ja ohjaamiseksi liikkumaan pituussuunnassa runkokotelon suhteen. Liitäntälaitteeseen kuuluu laippa, joka on kiinteästi ensimmäisen teleskooppiosan päässä ulottuen olennaises-10 ti poikittaisesti sen pituussuunnan suhteen ja laippaan kuuluu läpimenevä aukko; kiinnityselin, kuten pultti tai sen tapainen, johon kuuluu kierreosa, joka on kiinnitetty runkoon, johdeosa, joka on laipan aukosta läpimenevä laipan liikkumisen ohjaamiseksi toimilaitteen 15 kuormittamatonta asentoa ja kuormitettua asentoa vastaavien asentojen välillä, ja kantaosa, joka on järjestetty tukemaan laippaa toimilaitteen ollessa kuormittamattomassa asennossa; ja jousi, joka on järjestetty painamaan laippaa kantaosaa kohden. Ilmaisin on 20 kytkin, jonka käyttöelimenä laippa toimii siten, että kuormittamattomassa asennossa kytkin on kosketuksissa laippaan ja kuormitetussa asennossa kytkin on vapautuneena kosketuksesta laippaan.According to the invention, the second telescopic part is a cylindrical tube or the like and the first telescopic part is a piston rod or the like, and the body is a hollow, substantially closed housing rigidly attached to the supported device and inside which the first telescopic part, connection device and detector 5 are arranged. and the body housing includes a guide for laterally supporting the second telescopic portion and guiding it to move longitudinally relative to the body housing. The connecting device comprises a flange fixedly at the end of the first telescopic part extending substantially transversely to its longitudinal direction, and the flange includes a through-opening; a fastening member such as a bolt or the like comprising a threaded portion attached to the body, a guide portion passing through the flange opening to control the movement of the flange between the unloaded position of the actuator 15 and the loaded position, and a base portion arranged to support the flange when the actuator is unloaded ; and a spring arranged to press the flange towards the base. The detector is a switch 20, the operating member of which is a flange such that in the unloaded position the switch is in contact with the flange and in the loaded position the switch is released from contact with the flange.

Keksinnön mukainen toimilaiteyksikkö on me-25 kaniikaltaan ehdottoman luotettava ja yksinkertainen ja ilmaisimen sijoitus on sellainen, ettei se pääse herkästi vaurioitumaan mekaanisesti tai sisäosistaan ilmastollisten syiden vuoksi. Tämä on keksinnössä aikaansaatu koteloimalla toimilaite, liitäntälaite, ilmaisin, 30 männänvarsi yms vaurioitumiselle herkät osat runkokotelon sisään ja järjestämällä liitäntälaite rakenteeltaan em tavalla.The actuator unit according to the invention is absolutely reliable and simple in its mechanics and the location of the detector is such that it cannot be easily damaged mechanically or from its internal parts due to climatic reasons. This is achieved by the invention by enclosing the actuator, the connecting device, the detector, the piston rod and the like for damage-sensitive parts inside the body housing and arranging the connecting device in the same way.

Keksinnön etuna on, että sen avulla tukijalka-järjestelmille asetettujen turvamääräysten vaatimukset 35 ovat erittäin hyvin täytettävissä. Toimilaiteyksikkö, toimii nykyisten turvamääräysten mukaisesti eli toteuttaa ns turvarajatoiminnan eli ilmaisin vapautuu, kun 5 91742 riittävä alustakosketus on saavutettu.The advantage of the invention is that the requirements 35 of the safety regulations imposed on the outrigger systems can be met very well. Actuator unit, operates in accordance with current safety regulations, ie implements the so-called safety limit function, ie the detector is released when 5 91742 sufficient platform contact has been reached.

Lisäksi keksinnön etuna on, että se lisää huomattavasti alustaan tuettavien laitteiden, kuten nostimien yms turvallisuutta.In addition, the invention has the advantage that it considerably increases the safety of the devices supported on the platform, such as hoists and the like.

5 Keksinnön tärkeinä lisäetuina on edelleen varmatoiminen mekaaninen rakenne, soveltuvuus monenlaisiin erilaisiin tukijalkakonstruktioihin, toimilaitteen arkojen osien suojaus ja samalla saavutettu ilmaisimena toimivan rajakatkaisijän suojaus.Further important advantages of the invention are a reliable mechanical structure, suitability for a wide variety of support leg constructions, protection of sensitive parts of the actuator and at the same time protection of the limit switch acting as a detector.

10 Keksinnön muut edulliset piirteet ja sovellu tukset ilmenevät oheisista epäitsenäisistä patenttivaatimuksista.Other advantageous features and applications of the invention will become apparent from the appended dependent claims.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 15 kuva 1 esittää pitkittäisleikattuna keksinnön mukaisen toimilaiteyksikön erästä sovellutusta kuormittamattomassa asennossa; kuva 2 esittää kuvan 1 toimilaiteyksikköä alustaa vasten tuettuna kuormitetussa tilassa;The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a longitudinal section of an embodiment of an actuator unit according to the invention in an unloaded position; Figure 2 shows the actuator unit of Figure 1 supported against a base in a loaded condition;

20 kuva 3 esittää suurennettua yksityiskohtaa C20 Figure 3 shows an enlarged detail C

kuvasta 1; ja kuvat 4-7 esittävät keksinnön mukaisen toimilaiteyksikön sovellutuksia erilaisissa tukijalka-konstruktioissa .from Figure 1; and Figures 4-7 show applications of the actuator unit according to the invention in different outrigger constructions.

25 Kuvassa 1 toimilaiteyksikkö, joka on tarkoi tettu alustaa, kuten maata, vasten tuettavan laitteen, esim nostimen ei esitetty), tukijalan l käyttämiseksi.25 In Figure 1, an actuator unit for operating a support leg 1 against a platform (such as a ground, a device to be supported (e.g. a hoist (not shown)).

Toimilaiteyksikköön kuuluu runko 2, joka on yhdistetty alustaa vasten tuettavaan laitteeseen.The actuator unit comprises a body 2 connected to a device to be supported against the base.

30 Toimilaiteyksikköön kuuluu toimilaite 3, jossa on kaksi teleskooppimaisesti toistensa suhteen liikutettavaa . osaa, ensimmäinen teleskooppiosa 31, joka on yhdistetty runkoon, ja toinen teleskooppiosa 32, joka on ohjattu liikkuvaksi rungon suhteen ja yhdistetty tukijalkaan l, 35 joka tässä tapauksessa on toisen teleskooppiosan 32 päähän nivelletty jalkalevy.The actuator unit comprises an actuator 3 with two telescopically movable relative to each other. part, a first telescopic part 31 connected to the frame and a second telescopic part 32 guided to move relative to the frame and connected to a support leg 1, 35 in this case a foot plate articulated to the end of the second telescopic part 32.

Toimilaiteyksikköön kuul.uu liitäntälaite 4, • 91742 6 joka on järjestetty yhdistämään ensimmäisen teleskoop-piosan 31 pään 5 aksiaalisesti liikkuvasti runkoon 2 mahdollistamaan toimilaitteen 3 rajoitettu aksiaalinen ja palautuva liikkuminen rungon suhteen kahden ää-5 riasennon A ja B välillä.The actuator unit comprises a connecting device 4, 91742 6 arranged to connect the end 5 of the first telescopic part 31 axially movably to the body 2 to allow limited axial and reversible movement of the actuator 3 relative to the body between the two extreme positions A and B.

Kuvassa l toimilaite 3 on kuormittamattomassa asennossa A, ts toimilaite on lyhennetyssä tilassa irti kosketuksesta alustaan, jolloin toimilaitteeseen ei kohdistu kuormitusta alustasta.In Fig. 1, the actuator 3 is in the unloaded position A, i.e. the actuator is in a shortened state from contact with the base, whereby the actuator is not subjected to a load from the base.

10 Kuvassa 2 toimilaite puolestaan on kuormit etussa asennossa B, jossa toimilaitteeseen kohdistuu kuormitusta alustakosketuksen vaikutuksesta.10 In Figure 2, the actuator, on the other hand, has loads in the front position B, where the actuator is subjected to a load due to contact with the base.

Toimilaiteyksikköön kuuluu edelleen ilmaisin 6, joka on järjestetty tunnistamaan toimilaitteen 3 15 liikkuminen kuormittamattomasta asennosta A kuormitettuun asentoon B tukijalan 1 alustakosketuksen ilmaisemiseksi .The actuator unit further comprises a detector 6 arranged to detect the movement of the actuator 3 15 from the unloaded position A to the loaded position B to detect the contact of the base 1 of the support leg.

Liitäntälaitteeseen 4 kuuluu jousi 7, joka on järjestetty vaikuttamaan toimilaitteen 3 ja rungon 2 20 välille vastustamaan toimilaitteen liikettä kuormitettuun asentoon B.The connecting device 4 comprises a spring 7 arranged to act between the actuator 3 and the body 2 20 to resist the movement of the actuator to the loaded position B.

Kuvassa 3 näkyy suurennettuna yksityiskohta C kuvasta 1. Ilmaisin 6 on kytkin, kuten rajakatkaisin tai sen tapainen, ja ensimmäiseen teleskooppiosaan 31 on 25 kiinnitetty käyttöelin 8, joka on järjestetty käyttämään kytkintä 6. Liitäntälaitteeseen 4 kuuluu laippa 9, joka on kiinteästi ensimmäisen teleskooppiosan 31 päässä ulottuen olennaisesti poikittaisesti sen pituussuunnan suhteen. Laippaan 9 kuuluu läpimenevä aukko 10.Figure 3 shows an enlarged detail C of Figure 1. The detector 6 is a switch, such as a limit switch or the like, and a drive member 8 is mounted on the first telescopic part 31 and arranged to drive the switch 6. The connecting device 4 comprises a flange 9 fixedly at the end of the first telescopic part 31 extending substantially transversely to its longitudinal direction. The flange 9 includes a through opening 10.

30 Liitäntälaitteeseen 4 kuuluu edelleen kiinnityselin li, kuten pultti tai sen tapainen, johon kuuluu kierreosa 12, joka on kiinnitetty runkoon 2, johdeosa 13, joka on laipan 9 aukosta 10 läpimenevä laipan liikkumisen ohjaamiseksi toimilaitteen kuormittamatonta asentoa A ja 35 kuormitettua asentoa B vastaavien asentojen välillä, ja kantaosa 14, joka on järjestetty tukemaan laippaa toi-. milaitteen ollessa kuormittamattomassa asennossa A.The connecting device 4 further comprises a fastening member L1, such as a bolt or the like, comprising a threaded portion 12 fixed to the body 2, a guide portion 13 passing through the opening 10 of the flange 9 to control the movement of the flange between the unloaded position A and the loaded position B , and a base portion 14 arranged to support the flange. with the device in the unloaded position A.

7 917427 91742

Jousi 7 on järjestetty painamaan laippaa 9 kantaosaa 12 kohden. Esitetyssä sovellutuksessa liitäntälaitteen 4 laippaan 9 kuuluu kaksi läpimenevää aukkoa 10, jotka on järjestetty symmetrisesti toimilaitteen pituussuunta!-5 sen symmetria-akselin suhteen, ja liitäntälaitteeseen kuuluu myös kaksi kiinnityselintä 11 ja kaksi jousta 7.The spring 7 is arranged to press the flange 9 towards the base part 12. In the embodiment shown, the flange 9 of the connecting device 4 comprises two through-openings 10 arranged symmetrically in the longitudinal direction -5 of the actuator with respect to its axis of symmetry, and the connecting device also comprises two fastening members 11 and two springs 7.

Ilmaisin 6 on kytkin, kuten rajakatkaisin tai sen tapainen, jonka kytkinvipu on on kosketuksissa laippaan 9 toimilaitteen ollessa kuormittamattomassa 10 asennossa A ja toimilaitteen kuormitetussa asennossa B kytkinvipu on vapautuneena kosketuksesta laippaan 9. Näin laippa 9 toimii kytkimen käyttöelimenä 8.The detector 6 is a switch, such as a limit switch or the like, the switch lever is in contact with the flange 9 when the actuator is in the unloaded position 10 and the actuator is in the loaded position B the release lever is released from contact with the flange 9. Thus the flange 9 acts as a switch actuator 8.

Viitaten edelleen kuviin 1 ja 2, toinen teles-kooppiosa 32 on toimilaitteen 3 ulompi osa ja ensimmäi-15 nen teleskooppiosa 31 on toimilaitteen sisempi osa, joka liikkuu teleskooppimaisesti toisen teleskooppiosan sisällä. Runko 2 on ontto, olennaisesti suljettu kotelo, jonka sisälle ensimmäinen teleskooppiosa 31 on järjestetty hyvin suojattuun tilaan. Myös ilmaisin 6 on 20 järjestetty runkokotelon 2 sisään, missä se on suojassa ulkoisilta vauriotekijöiltä. Runkoon 2 kuuluu edelleen ohjain 15 rungon suhteen liikkuvan toisen teleskooppiosan 32 tukemiseksi sivusuunnassa ja ohjaamiseksi liikkumaan pituussuunnassa runkokotelon 2 suhteen.With further reference to Figures 1 and 2, the second telescopic part 32 is the outer part of the actuator 3 and the first telescopic part 31 is the inner part of the actuator which moves telescopically inside the second telescopic part. The body 2 is a hollow, substantially closed housing inside which the first telescopic part 31 is arranged in a well-protected space. The detector 6 is also arranged inside the frame housing 2, where it is protected from external damage factors. The body 2 further includes a guide 15 for supporting the second telescopic part 32 movable relative to the body laterally and for guiding it to move longitudinally with respect to the body housing 2.

25 Toimilaite 3 on tässä sovellutuksessa hyd- _* raulisylinteri, joten ensimmäinen teleskooppiosa 31 on männänvarsi ja toinen teleskooppiosa 32 on sylinteriput-ki.The actuator 3 in this application is a hydraulic cylinder, so that the first telescopic part 31 is a piston rod and the second telescopic part 32 is a cylinder tube.

Ensimmäisen teleskooppiosan 31 päähän kuuluu 30 teleskooppiosan pituussuuntainen sylinterimäinen osa 16. Rungon 2 päätylaipassa 17 on läpimenevä aukko 18 sovitettuna vastaanottamaan sylinterimäinen osa 16 sisäänsä siten, että sen liike ohjautuu pituussuunnassa ja tukeutuu samalla sivusuunnassa aukon 18 seinämiin.The end of the first telescopic part 31 comprises a longitudinal cylindrical part 16 of the telescopic part 30. The end flange 17 of the body 2 has a through opening 18 adapted to receive the cylindrical part 16 so that its movement is guided longitudinally and at the same time rests laterally on the walls of the opening 18.

35 Rungon 2 päätylaipan 17 sisäpinta 19 toimii vasteena laipalle toimilaitteen 3 ollessa kuormitetussa asennossa B.The inner surface 19 of the end flange 17 of the body 2 acts in response to the flange when the actuator 3 is in the loaded position B.

• · 8 91742• · 8 91742

Kuvan 1 kuljetusasemassa toimilaite ylösvedet-tynä, jolloin toimilaitetta ei kuormiteta, jouset 7 pitävät toimilaitteen 3 laipan 9 ja runkokotelon pääty-laipan 17 erillään etäisyyden S päässä toisistaan ja 5 turvakytkimen 4 kytkeytyneenä.In the transport station of Fig. 1, with the actuator pulled up and the actuator not loaded, the springs 7 keep the flange 9 of the actuator 3 and the end flange 17 of the body housing apart at a distance S from each other and 5 the safety switch 4 engaged.

Kuvan 2 mukaisessa toiminta-asemassa toimilaite 3 ajetaan maakosketukseen, jolloin jouset 7 painuvat kasaan, mitta S = 0 ja kytkin 6 vapautuu kytkennästä.In the operating position according to Fig. 2, the actuator 3 is driven into ground contact, whereby the springs 7 are compressed, dimension S = 0 and the switch 6 is released from the connection.

10 Mikäli laitetta toimintakuntoon saatettaessa jokin jaloista nousee ilmaan virheellisen toiminnan johdosta, turvakytkin kytkeytyy antaen signaalin, jota käytetään estämään laitteen, esim nostimen, käyttö. Mikäli turvakytkin vaurioituu, se täyttää silti tur-15 vallisuusvaatimuksen eikä mahdollista laitteen jatko-toimintoja.10 If, when the appliance is put into operation, one of the legs rises into the air due to a malfunction, the safety switch switches on, giving a signal which is used to prevent the appliance, eg the lift, from being used. If the safety switch is damaged, it still meets the safety requirement and does not allow the device to continue.

Kuvat 4-7 havainnollistavat keksinnön mukaisen toimilaiteyksikön monipuolisia käyttömahdollisuuksia erilaisissa tukijalkakonstruktioissa.Figures 4-7 illustrate the versatile uses of the actuator unit according to the invention in various outrigger constructions.

20 Kuvassa 4 tukijalkajärjestelyyn kuuluu lait teeseen kääntyvästi nivelletty tukijalka. Toimilaiteyk-sikkö on yhdistetty nivelletystä laitteen ja tukijalan välille kääntämään tukijalkaa pystytasossa.20 In Figure 4, the support leg arrangement includes a support leg pivotally articulated to the device. The actuator unit is articulated between the device and the support leg to pivot the support leg in a vertical plane.

Kuvassa 5 tukijalka on jalkalevy, joka on 25 yhdistetty nivelletysti suoraan toimilaitteeseen ja toimilaiteyksikkö on kiinnitetty laitteeseen vinoon asentoon.In Figure 5, the support leg is a foot plate 25 articulated directly to the actuator and the actuator unit is secured to the device in an oblique position.

Kuvassa 6 toimilaiteyksikkö on pystyasennossa ja kiinnitettynä teleskooppimaisesti sivulle päin levi-30 tettävään puomikonstruktioon. Jalkalevy on yhdistetty nivelletysti suoraan toimilaitteeseen.In Figure 6, the actuator unit is in an upright position and telescopically attached to the side-facing Levi-30 boom structure. The footplate is articulated directly to the actuator.

Kuvassa 7 on pystyasennossa ja kiinnitettynä kääntövarteen, joka puolestaan on nivelletty laitteen suhteen pystytasossa kääntyväksi ei-esitetyn voimalait-35 teen avulla. Jalkalevy on yhdistetty nivelletysti suoraan toimilaitteeseen. Konstruktioon kuuluu lisäksi lisätukena pystytasossa keskeltä taittuva niveltuki, 1.Figure 7 shows in a vertical position and attached to a pivot arm, which in turn is articulated to pivot vertically with respect to the device by means of a power plant 35 (not shown). The footplate is articulated directly to the actuator. The structure also includes, as an additional support, a vertical articulated support, 1.

91 742 9 joka on nivelletty laitteen ja kääntövarren välille.91 742 9 articulated between the device and the pivot arm.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten 5 määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited solely to the application examples presented above, but many modifications are possible while remaining within the scope of the inventive idea defined in claim 5.

Claims

Actuator unit according to claim 1, characterized in that the end of the first telescopic part (31) comprises a longitudinal cylindrical part (16) of the telescopic part 20, and that the body (2) comprises an end flange (17) with a through opening (18) adapted to receive a cylindrical part therein to guide its movement in the longitudinal direction and to support it laterally with respect to the body.

Actuator unit according to claim 2, characterized in that the inner surface (19) of the end flange (17) of the body (2) acts in response to the flange (9) when the actuator is in the loaded position (B).

Actuator unit according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the flange (9) of the connecting device (4) has two or more through-openings (10) arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of symmetry of the actuator, and the connecting device further comprises a corresponding number of fasteners (11).

Actuator unit 12 91 742 according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the actuator (3) is a hydraulic cylinder. 91742 13