FI91552C - Poraava laite ja sen etenemisen säätömenetelmä - Google Patents
Poraava laite ja sen etenemisen säätömenetelmä Download PDFInfo
- Publication number
- FI91552C FI91552C FI911415A FI911415A FI91552C FI 91552 C FI91552 C FI 91552C FI 911415 A FI911415 A FI 911415A FI 911415 A FI911415 A FI 911415A FI 91552 C FI91552 C FI 91552C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- drilling
- bite
- tool
- bites
- force
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/005—Below-ground automatic control systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/16—Plural down-hole drives, e.g. for combined percussion and rotary drilling; Drives for multi-bit drilling units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
91552 PORAAVA LAITE JA SEN ETENEMISEN SåaToMENETELMa
Keksinto kohdistuu maata tai kalliota poraavaan laitteeseen ja sen etenemisen sååtomenetelmåån, jossa etenemistå rajoi-tetaan jos yksi tai useampi poraava terå on ylikuormitusti-lassa.
Enneståån tunnetaan poraavia laitteita mm. suomalaisest^ ha-kemuksesta N:o 891706, jossa poraus suoritetaan joko iskevån tai pyorivån tyokalun avulla. Hakemuksessa on esitetty, miten terållå varustettu iskulaite mahdollisine terån pyorityslait-teineen voi joustaa kiinnittimissåån jos porausyksikkoå tyon-netåån liiaksi eteenpåin. Tåsså tapauksessa koko tyokalu on kiinnitykseltåån joustava.
Edellå esitetyn ratkaisun haittana on paineiskut, joita iske-vå tyokalu tySståessåån aiheuttaa ja nåmå håiritsevåt koko tyokaluyksikon jouston tarkkailua. Jouston tarkkailu onkin mahdollista låhinnå vain silloin kun tyåkalua tai porauspååtå ajetaan kiinni porattavaan seinåån ja joustosta havaitaan tyåkalun ja koko porauspåån olevan perillå.
Keksinnon mukaisella ratkaisulla voidaan poistaa yksittåisten terien vaurioitumismahdol1isuudet ja tarkkailla luotettavasti terien joustoa. Keksinnolle on tunnusmerki 11istå se, mitå on esitetty patenttivaatimuksissa.
Keksinnon tårkeimpånå etuna voidaan pitåå, ettå useitakin erillisiå teriå kåsittåvån tyokalun yksittåisiå teriå voidaan erikseen tarkkailla, niiden ylikuormittuminen havaitaan ja syottåliike voidaan siinå tapauksessa pysåyttåå tai syotto-voimaa rajoittaa ja tåten estetåån terien vahingoittuminen. Tållaisella tySkalulla voidaan porata pehmeåsså maaperåsså huomattavan nopeasti ja kallion tullessa vastaan minkålaises-sa kulmassa tahansa vaikkapa vain yhden terån ulottuvuudella ei terå vaurioidu perååntymiskyvyn ansiosta. Tavanomainen mo-niteråisen tyokalun yksinåinen terå ei tåtå keståisi, koska se joutuu tållåin yksin vastaanottamaan koko syottovoitnan.
91552 2
Seuraavassa keksintoå selitetåån låhemmin viittaamalla ohei-siin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittåå moniteråistå poraustyokalua.
Kuvio 2 esittåå leikkauskuvana terån joustosylinter iå.
Kuvio 3 esittåå hydraulijårjestelmåkaaviota.
Kuvio 4 esittåå vaihtoehtoista hydraulijårjestelmåkaaviota.
Kuviossa 1 on esitetty pyoritettåvå tyåkalu 1, jonka kårjesså on useita erityyppisiå teriå. Kaikki teråt ovat periaatteel-taan leikkaavia kiekkoja 4, jotka leikatessaan maaperåå tai kalliota joutuvat hitaaseen py5rimis 1 i ikkeeseen akselinsa ym-påri kun tyokalua 1 pyåritetåån ja syotetåån eteenpåin. Te-rien varret 5 ovat samalla hydraulisylinterien 7 måntien 6 varsia, joiden pååhån on kiinnitetty tukiosat 2,3 leikkaavil-le kiekoille 4.
Kuviossa 2 on esitetty eras hydraulinen jårjestelmå, jolla terån jousto toimii. Edelliseltå sylinteriltå tulee hydrauli-paine takaiskuventti i 1 in 18 kautta sylinteriin 7. Terå ja samalla måntå 6 ovat hieman peråytyneesså asennossa.
1. Jos syott5 on pysåytetty tåmån terån ylikuormituksen joh-dosta, vaikuttaa måntåån venttiilin 18 kautta tuleva esim.
100 bar såådetty paine, joka tyontåå måntåå uloimpaan asen-toon. Månnån toiselta puolen oljy pakenee venttiilin 15 kaut-ta7 jonka avautumispaine on esim. 120 bar. Månnån huomatta-vasti pienemmåstå poikkipinta-alasta johtuen paine voi nousta korkeammallekin ja kykenee avaamaan venttiilin 15 ja oljy voi virrata matalampaan paineeseen. oljyn poistoputkesta 12 ei 51jyå poistu, ja se on merkkinå, ettå måntå on peråytyneesså tilassa ainakin yhdesså sylinterisså.
Kun måntå saavuttaa uloimman asentonsa avaavat karat 13 ja 14 vastaavat venttiilit ja tålloin oljy alkaa virrata månnån låpi kanavaa 17 pitkin sekå edelleen seuraavalle sylinterille kanavaa 12 pitkin. Måntå 6 pysyy uloimmassa asennossa mikåli ei ylikuormitusta tule vaikka månnån molemmin puolin vallit-see sama paine n. 100 bar. Måntåån jåå edelleen vaikuttamaan 1/ 3 91552 poikkipinta-alasuhteesta johtuva teråå kuormittava sopivaksi valittu voima. Jos sarjaan kytketyisså muissa sylintereisså oli vastaava perååntynyt tilanne, aiheuttaa kanavaa 12 pitkin seuraavalle sylinterille menevå n. 100 bar paine vastaavan månnån kulkeutumisen uloimpaan asentoonsa ja vasta tåmån jålkeen oljyn virtauksen jålleen eteenpåin kanavaa 12 pitkin. Kun kaikki månnåt on saatu uloimpaan asentoonsa tulee viimei-seltå sarjaankytketyltå sylinteriltå kanavaa 12 pitkin noin 100 bar paine ulos ja tålloin koko tyokalua 1 voidaan syottåå normaalisti eteenpåin.
2. Jos kuviossa 2 on ylikuormitustilanne, jossa måntå 6 on edelleen peråytymåsså, on venttiili 19 auki ja pååståå oljyå månnån låpi. Sopiva avautumispaine on esim. 180 bar. Tålloin myos venttiilin 11 pitåå pååståå jonkun verran oljyå eteenpåin ja sen avautumispaine voi olla 140 bar. Peråytyminen loppuu kun tyokalun sydtto eteenpåin on saatu katkai stuks i.
Jonkin sylinterin joutuminen perååntyneeseen tilaan havaitaan sarjaankytketyn viimeisen sylinterin kanavasta 12 tulevan 51-jyvirtauksen loppumisena tåysin tai låhes tåysin jos viimei-nen sylinteri on peråytymåsså.
Kuviossa 3 on esitetty hydraulikaavio sylinterien 24 sarjaan-kytkemiseksi. Såådettåvållå venttiilillå 22 pidetåån syotto-paineen ylårajaa våhintåån 100 bar suuruisena. Venttiili pååståå oljyå såilioon 21 painerajan selvåsti ylittyesså. Venttiili 23 sååtåå ja yllåpitåå painetta sylintereisså. Venttiilin aavautumispaine voi olla 100 bar. Jos venttiili 23 pååståå låpi pumpun 20 tuoton verran on kaikki teråt uloim-massa asennossa. Pienempi oljyvirtaus ilmaisee jonkin tai joidenkin terien olevan peråytyneenå.
Kuviossa 4 on sylinterit 25 kytketty rinnan. Paine noin 100 bar johdetaan linjaa 29 pitkin kunkin sylinterin takaosaan.
Sama oljy kierråtetåån kunkin sylinterin yhteyteen asennet-tujen tunnistinventti 1ien 28 kautta takaisin pumpulle. Mån-tien ollessa uloimmassa asennossa, avaavat mekaaniset vivut 91552 4 27 kyseiset venttiilit 28 ja oljy kiertåå. oljyn kiertåmisen loppumisesta havaitaan terån tai terien peråytyminen. oljy palautuu vastaventti i 1 in 33 kautta såådettåvålle venttiilille 34 , joka pitåå yllå noin 100 bar painetta. Såådettåvå vent-t i i 1 i 31 pååståå oljyn suoraan pa 1uu1 injaan, jos joku sylin-teri on peråytynyt ja sulkenut vastaavan venttiilin 28. Vent-tiilin 31 avautumispaine voi olla esim. 140 bar. Venttiili 32 on såådettåvå ja sen avulla voidaan sååtåå tietty vastapaine måntien toiselle puolelle silloin kun måntiå paineen avulla siirretåån ulospåin.
Jårjestelmien avulla havaitaan oljyn paluuvirtauksen loppumi-sena jo yhdenkin terån ylikuormittuminen. Tålloin tyokalun syotto voidaan pysåyttåå tai syottovoima pienentåå niin pie-neksi, ettå yksikin terå sen vaurioitumatta keståå jos vain yksi teristå on kohdannut kovan pinnan kuten kallion. Tåmån jålkeen etenemistå jatketaan pienellå tyontovoimalla kunnes terå on selvinnyt kalliosta ja pååssyt peråytyneestå asennos-ta tai kunnes vastaantuleva kallio on levinnyt useammankin terån eteen. Tålloin peråytynyttå teråå yksinåån ei rasita enåå kovin suuri tyontåvoima ja terålle tulee mahdollisuus pååstå uloimpaan asentoonsa. Tåmån jålkeen voidaan kokeilla joko suurempaa tyontåvoimaa voitaisiin kåyttåå.
Keksinto ei ole rajoittunut vain esitettyihin suoritusmuotoi-hin vaan sitå voidaan muunnella patentt ivaatimuksissa esite-tyn keksinnållisen ajatuksen puitteissa. Terien jousto voidaan toteuttaa mekaanisestikin kåyttåmållå esim. jousia tai mekaanisten ja painevåliainekåyttoisten laitteiden yhdistel-mål1å.
II
Claims (7)
1. Poraavan laitteen etenemisen sååtornenetelmå, jossa poraus-pååsså oleva tyokalu (1) kåsittåå kaksi tai useainpia erilli-sesti poraavia teriå, jotka voivat joustaa kiinnittimissåån ja tyokalun tyontovoimaa rajoitetaan tyoståvån terån ollessa kuormituksen johdosta peråytyneesså asennossaan t u n - n e t t u siitå, ettå yhden tai useamman tyoståvån terån ollessa kuormituksen johdosta peråytyneesså asennossa tyoka-lurungossa (1), rajoitetaan tydkalun tai koko porausyksikon tyontovoima korkeintaan yhdelle terålle sallitun tyontovoiraan suuruiseksi.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmå tunnettu siitå, ettå tyontovoiman tai etenemisen rajoittaminen lopete-taan kun terå tai kaikki teråt ovat palautuneet ulommaiseen asentoonsa.
3. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen menetelmå tunnettu siitå, ettå minkå tahansa erillisen terån ylikuor-mitus aiheuttaa terån perååntymisen ja porayksikon tai tyokalun (1) etenemisen rajoittamisen.
4. Laite vaatimuksien 1-3 mukaisen menetelmån suorittamisek-si, jossa on porayksikon porauspååsså olevassa tyokalurungos-sa (1) kaksi tai useampia erillisesti poraavaa teråå, jotka kykenevåt erillisesti perååntymåån kuormituksen johdosta, tunnettu siitå, ettå teråt kåsittåvåt laitteita tai painevåliaineen avulla toteutettuja kytkentdjå terien perååntymisen havaitsemiseksi ja/tai porayksikon etenemisen tai tyontåvoiman rajoittamiseksi ja ettå koko teråyksikkoå tai tyokalurunkoa (l) tyontåvå voima on såådettåvisså sen voiraan suuruiseksi, jolla yhtå teråå sallitaan kuormitettavan.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite tunnettu siitå, ettå terien jousto ja terien kytkentå sååtojårjestel-måån on toteutettu mekaanisesti tai painevåliaineen avulla. 91552
6. Patenttivaatimusten 4 ja 5 mukainen laite tunnettu siitå, ettå terien joustavana pitimena on painevåliaineella toimiva sylinteri (7).
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 4-6 mukainen laite tunnettu siitå, ettå teråt ovat erillisesti sisåån-påin joustavia ja niiden uloimman asennon pitovoima on ase-teltavissa.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI911415A FI91552C (fi) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Poraava laite ja sen etenemisen säätömenetelmä |
| JP4506879A JPH06506031A (ja) | 1991-03-25 | 1992-03-25 | ドリル装置およびその貫通深さを調整する方法 |
| AU14316/92A AU1431692A (en) | 1991-03-25 | 1992-03-25 | A drilling equipment and a method for regulating its penetration |
| US08/119,234 US5388649A (en) | 1991-03-25 | 1992-03-25 | Drilling equipment and a method for regulating its penetration |
| DE69223614T DE69223614T2 (de) | 1991-03-25 | 1992-03-25 | Bohrausrüstung und verfahren zur vorschubregelung |
| CA002107099A CA2107099A1 (en) | 1991-03-25 | 1992-03-25 | A drilling equipment and a method for regulating its penetration |
| PCT/FI1992/000085 WO1992016718A1 (en) | 1991-03-25 | 1992-03-25 | A drilling equipment and a method for regulating its penetration |
| EP92907201A EP0577664B1 (en) | 1991-03-25 | 1992-03-25 | A drilling equipment and a method for regulating its penetration |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI911415 | 1991-03-25 | ||
| FI911415A FI91552C (fi) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Poraava laite ja sen etenemisen säätömenetelmä |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI911415A0 FI911415A0 (fi) | 1991-03-25 |
| FI911415A FI911415A (fi) | 1992-09-26 |
| FI91552B FI91552B (fi) | 1994-03-31 |
| FI91552C true FI91552C (fi) | 1994-07-11 |
Family
ID=8532175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI911415A FI91552C (fi) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | Poraava laite ja sen etenemisen säätömenetelmä |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5388649A (fi) |
| EP (1) | EP0577664B1 (fi) |
| JP (1) | JPH06506031A (fi) |
| AU (1) | AU1431692A (fi) |
| CA (1) | CA2107099A1 (fi) |
| DE (1) | DE69223614T2 (fi) |
| FI (1) | FI91552C (fi) |
| WO (1) | WO1992016718A1 (fi) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5564455A (en) * | 1995-01-06 | 1996-10-15 | The Charles Machine Works, Inc. | Hydraulic circuit for automatic control of a horizontal boring machine |
| US6186248B1 (en) | 1995-12-12 | 2001-02-13 | Boart Longyear Company | Closed loop control system for diamond core drilling |
| GB9708428D0 (en) * | 1997-04-26 | 1997-06-18 | Camco Int Uk Ltd | Improvements in or relating to rotary drill bits |
| US6460631B2 (en) * | 1999-08-26 | 2002-10-08 | Baker Hughes Incorporated | Drill bits with reduced exposure of cutters |
| US6298930B1 (en) * | 1999-08-26 | 2001-10-09 | Baker Hughes Incorporated | Drill bits with controlled cutter loading and depth of cut |
| US6659199B2 (en) | 2001-08-13 | 2003-12-09 | Baker Hughes Incorporated | Bearing elements for drill bits, drill bits so equipped, and method of drilling |
| FI115245B (fi) * | 2002-11-18 | 2005-03-31 | Hannu Paasonen | Teräsovitelma iskevään poraan |
| US7360608B2 (en) * | 2004-09-09 | 2008-04-22 | Baker Hughes Incorporated | Rotary drill bits including at least one substantially helically extending feature and methods of operation |
| US8522897B2 (en) * | 2005-11-21 | 2013-09-03 | Schlumberger Technology Corporation | Lead the bit rotary steerable tool |
| US7270196B2 (en) * | 2005-11-21 | 2007-09-18 | Hall David R | Drill bit assembly |
| US8297378B2 (en) * | 2005-11-21 | 2012-10-30 | Schlumberger Technology Corporation | Turbine driven hammer that oscillates at a constant frequency |
| US7591327B2 (en) * | 2005-11-21 | 2009-09-22 | Hall David R | Drilling at a resonant frequency |
| US7549489B2 (en) | 2006-03-23 | 2009-06-23 | Hall David R | Jack element with a stop-off |
| US8408336B2 (en) | 2005-11-21 | 2013-04-02 | Schlumberger Technology Corporation | Flow guide actuation |
| US7641003B2 (en) | 2005-11-21 | 2010-01-05 | David R Hall | Downhole hammer assembly |
| US8225883B2 (en) | 2005-11-21 | 2012-07-24 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole percussive tool with alternating pressure differentials |
| US7753144B2 (en) | 2005-11-21 | 2010-07-13 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bit with a retained jack element |
| US7571780B2 (en) | 2006-03-24 | 2009-08-11 | Hall David R | Jack element for a drill bit |
| US8297375B2 (en) | 2005-11-21 | 2012-10-30 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole turbine |
| US8528664B2 (en) | 2005-11-21 | 2013-09-10 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole mechanism |
| US8360174B2 (en) * | 2006-03-23 | 2013-01-29 | Schlumberger Technology Corporation | Lead the bit rotary steerable tool |
| US8316964B2 (en) * | 2006-03-23 | 2012-11-27 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bit transducer device |
| US8141665B2 (en) | 2005-12-14 | 2012-03-27 | Baker Hughes Incorporated | Drill bits with bearing elements for reducing exposure of cutters |
| US7954401B2 (en) * | 2006-10-27 | 2011-06-07 | Schlumberger Technology Corporation | Method of assembling a drill bit with a jack element |
| US7866416B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-01-11 | Schlumberger Technology Corporation | Clutch for a jack element |
| US7814997B2 (en) * | 2007-06-14 | 2010-10-19 | Baker Hughes Incorporated | Interchangeable bearing blocks for drill bits, and drill bits including same |
| US7967083B2 (en) * | 2007-09-06 | 2011-06-28 | Schlumberger Technology Corporation | Sensor for determining a position of a jack element |
| US7721826B2 (en) * | 2007-09-06 | 2010-05-25 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole jack assembly sensor |
| US8943663B2 (en) | 2009-04-15 | 2015-02-03 | Baker Hughes Incorporated | Methods of forming and repairing cutting element pockets in earth-boring tools with depth-of-cut control features, and tools and structures formed by such methods |
| US8701799B2 (en) | 2009-04-29 | 2014-04-22 | Schlumberger Technology Corporation | Drill bit cutter pocket restitution |
| EP2425089A4 (en) * | 2009-04-30 | 2014-06-04 | Baker Hughes Inc | TRAPPING SUPPORT BLOCKS, TRAPPING ASSEMBLIES INCLUDING SUPPORT BLOCKS AND ASSOCIATED METHODS |
| WO2011044147A2 (en) | 2009-10-05 | 2011-04-14 | Baker Hughes Incorporated | Drill bits and tools for subterranean drilling, methods of manufacturing such drill bits and tools and methods of directional and off center drilling |
| US9267329B2 (en) * | 2013-03-12 | 2016-02-23 | Baker Hughes Incorporated | Drill bit with extension elements in hydraulic communications to adjust loads thereon |
| US11795763B2 (en) | 2020-06-11 | 2023-10-24 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole tools having radially extendable elements |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE158410C (fi) * | ||||
| US1612338A (en) * | 1923-10-03 | 1926-12-28 | Joseph R Wilson | Drilling mechanism |
| US2819041A (en) * | 1953-02-24 | 1958-01-07 | William J Beckham | Percussion type rock bit |
| US2942850A (en) * | 1957-07-23 | 1960-06-28 | Mckee Company | Multiple drill |
| GB1419981A (en) * | 1973-01-09 | 1976-01-07 | Halifax Tool Co Ltd | Percussion drills |
| SU434168A1 (ru) * | 1973-01-25 | 1974-06-30 | Э. И. Завь лов, П. М. Степанов , А. П. Моторненко | Механический породоразрушающий орган |
| US4386669A (en) * | 1980-12-08 | 1983-06-07 | Evans Robert F | Drill bit with yielding support and force applying structure for abrasion cutting elements |
-
1991
- 1991-03-25 FI FI911415A patent/FI91552C/fi not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-03-25 CA CA002107099A patent/CA2107099A1/en not_active Abandoned
- 1992-03-25 US US08/119,234 patent/US5388649A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-25 DE DE69223614T patent/DE69223614T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-25 WO PCT/FI1992/000085 patent/WO1992016718A1/en active IP Right Grant
- 1992-03-25 JP JP4506879A patent/JPH06506031A/ja active Pending
- 1992-03-25 EP EP92907201A patent/EP0577664B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-25 AU AU14316/92A patent/AU1431692A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06506031A (ja) | 1994-07-07 |
| US5388649A (en) | 1995-02-14 |
| FI911415A0 (fi) | 1991-03-25 |
| FI91552B (fi) | 1994-03-31 |
| FI911415A (fi) | 1992-09-26 |
| AU1431692A (en) | 1992-10-21 |
| DE69223614D1 (de) | 1998-01-29 |
| CA2107099A1 (en) | 1992-09-26 |
| WO1992016718A1 (en) | 1992-10-01 |
| DE69223614T2 (de) | 1998-07-30 |
| EP0577664B1 (en) | 1997-12-17 |
| EP0577664A1 (en) | 1994-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI91552C (fi) | Poraava laite ja sen etenemisen säätömenetelmä | |
| US4674914A (en) | Replacing mains | |
| US3823784A (en) | Method and apparatus for controlling hydraulic drifters | |
| US5318351A (en) | Cutting tool bit assembly | |
| NO773798L (no) | Anordning for understoettelse og bevegelse opp eller ned av en kanalinnretning i et dypt borehull ved hjelp av reaksjon mot borehullets overflate | |
| CH628941A5 (de) | Verfahren und anlage zum niederbringen einer verrohrten tiefbohrung zur herstellung von pfahlgruendungen. | |
| US3383138A (en) | Tunneling machine with stepper advance and articulated torque arms | |
| CA1111738A (en) | Control system for a rock drill | |
| EP1847170B1 (en) | Rotor reversing mechanism | |
| US3807510A (en) | Telescopic rock drill feed | |
| FI90277C (fi) | Porauslaite | |
| FI81886B (fi) | Anordning foer slagborrning. | |
| DE7439900U (de) | Spannfutter fuer handbohrmaschinen | |
| US3880244A (en) | Telescopic rock drill feed | |
| US3451722A (en) | Resilient mounted cutter head for tunneling machine | |
| FI56722C (fi) | Hydraulisk borrmaskin speciellt bergborrmaskin | |
| SE444836B (sv) | Anordning vid berg- eller jordborrningsaggregat | |
| DE4316070C2 (de) | Rohrreinigungsgerät mit einem Fräskopf | |
| US3989303A (en) | Tunneling machine | |
| SE506758C2 (sv) | Berg- och jordborrningsaggregat för roterande borrning | |
| US3546866A (en) | Tree shaker apparatus | |
| US10920802B2 (en) | Cylinder with check valve | |
| SU1213265A1 (ru) | Гидропривод захватно-срезающего устройства | |
| SU978745A1 (ru) | Почвообрабатывающа фреза | |
| US20030006053A1 (en) | Operating system for hydraulic rock drill |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed |