FI90476B - Nosturin kauko-ohjain - Google Patents

Description

90476

NOSTURIN KAUKO-OHJAIN

Keksinnön kohteena on kauko-ohjain nosturin käyttökoneiston ohjaamiseksi, johon kauko-ohjaimeen on sovitettu painikkeet ohjaussignaalien antamiseksi, laitteet ohjaussignaalien muut-5 tautiseksi koodattuun muotoon sekä lähetinyksikkö signaalin lähettämiseksi käyttökoneiston ohjausyksikölle.

Infrapunakauko-ohjaimet ovat koko ajan yleistymässä erilaisten koneiden ohjauksessa. Erään erityisen mielenkiintoisen sovellutuskohteen muodostavat teollisuusnosturit. Nosturi kuitenkin 10 eroaa useimmista muista sovellutuskohteista siinä, että se liikkuu käyttäjään nähden hyvin laajalla alueella ja sitä saatetaan käyttää pitkähköjäkin aikoja eri paikoista, välittömästi nosturin alta tai jopa kymmenien metrien päästä. Toisaalta infrapunakauko-ohjaimet kannattaa taloudellisista syistä 15 mitoittaa niin, että ne lähettävät ohjaussignaalia vain melko kapeaan keilaan, esim. ±30°. Radio-ohjaukseen verrattuna infrapunaohjaus on turvallisempi käyttää, koska se ei mahdollista ajoa nosturin ollessa käyttäjän näkymättömissä.

Käyttötilanteessa on muodostunut ongelmalliseksi pitää kauko-20 ohjain suunnattuna jatkuvasti oikeaan kohtaan. Tämä johtuu ihmisen käden fysiologisista rajoituksista. Kun ohjainta pidetään kädessä ja sen ohjauskeila halutaan osoittaa määrättyyn suuntaan, ohjaimen kääntäminen pystysuorassa tasossa on luontevaa kääntökulmalla ±15°. Käyttäjän siirtyessä nosturiin näh-25 den, hän joutuu näin ollen usein pitämään kättään epämukavassa asennossa. Ongelma korostuu sellaisten nosturien tapauksessa, joiden nostokorkeus on pieni. Ohjausetäisyyden kasvaessa vaadittava tähtäystarkkuus kasvaa, mikä myös lisää rasitusta.

Tätä ongelmaa havainnollistaa kuva 1, jossa on esitetty nostu-30 ripalkkiin 1 sijoitettu nosturin käyttöyksikön ohjauksen vastaanottava anturi 2. Käyttäjä 20 antaa kädessään olevalla kauko-ohjaimella 3 ohjauskäskyn nosturin toimilaitteelle. Kuvassa on kuvattu suorat tähtäyslinjat 11, 12 ja 13 anturiin 2 eri käyttöpaikoista 21, 22 ja 23. Ohjausyhteyden takaava 35 tähtäyskeilan leveys on eri käyttöpaikoissa suorien 31, 32 ja 33 määräämä muodostaen vastaavasti kulmat ί,, δ2 ja S3. Riip- 2 90476 puen käyttäjän sijainnista on kauko-ohjaimen asento vaakatason suhteen erilainen, jotta säde tavoittaa anturin 2. Kun ohjain on vaakasuorassa paikassa 22, on sitä käännettävä vaakatasoon verrattuna kulma aj kohdassa 21 ja vastaavasti kulma a3 kohdas-5 sa 23, jotta suora tähtäyslinja anturiin pysyisi tähtäyskeilan keskellä. Tämä asettaa kohtuuttomia vaatimuksia käyttäjälle pitkään työskenneltäessä. Ohjaimen kääntökulmien suuretessa, joutuu käyttäjä työskentelemään jännittyneessä ja epämukavassa asennossa.

10 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainittu ongelma ja luoda uusi ja käyttäjäystävällisempi kauko-ohjain. Tämän aikaansaamiseksi keksinnölle on tunnusomaista, että lähetinyk-sikön päälle on sovitettu signaalin etenemisen estävä päällys-kappale, jossa on signaalin läpäisevä ikkuna, joka on suun-15 taukseltaan säädettävä. Keksinnön muut edulliset sovellutus-muodot tunnetaan epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa määritellyistä ominaispiirteistä.

Keksinnön mukaisella kauko-ohjaimellä käyttäjä pystyy työskentelemään vapautuneemmin ja voi paremmin keskittyä varsinaiseen 20 ohjaukseen. Kauko-ohjaimen tähtäyskeila on helppo suunnata siten, että vastaanottimen anturi on olennaisesti keilan keskiosassa. Näin varmistetaan osaltaan yhteyden säilyminen ohjauksen aikana. Keksinnön mukainen kauko-ohjain antaa nosturin käyttäjälle mahdollisuuden käyttää itselleen parhaiten 25 sopivia työskentelyasentoja.

Seuraavassa keksintöä kuvataan lähemmin sen erään suoritusmuodon avulla viitaten piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää ohjaustilanteessa ilmeneviä ongelmia, kuvio 2 esittää keksinnön mukaista kauko-ohjaintä 30 edestä katsottuna ja kuvio 3 esittää kauko-ohjaintä sivulta kuvattuna.

Il 3 90476

Kuvio 2 esittää kauko-ohjainta 3 katsottuna etupuolelta, johon käyttöpäinikkeet on sijoitettu. Ohjaimeen kuuluu runko, jonka muodostavat etulevy 4, sivulevyt 9 ja takalevy 10 sekä päätyo-sat 15 ja 16. Rungon sisälle on sijoitettu ohjauselektroniikka 5 tarvittavine komponentteineen sinänsä tunnetulla tavalla. Etulevyyn 4 on järjestetty käyttöpainikkeet 5, joilla annetaan ohjauskäskyt nosturin käyttöyksikölle. Päätyosaan 15 on sovitettu infrapunalähetin, joka muodostuu esimerkiksi yhdestä tai useammasta LEDistä. Infrapunalähettimien ulkopuolelle on 10 asennettu ainakin osittain sylinterimäinen päällyskappale 6, jonka päätyosat 17 ja 18 ovat kauko-ohjaimen 3 sivulevyjen 9 suuntaiset ja joka on valmistettu infrapunasäteilyä läpäisemättömästä aineesta. Päällyskappaleen 6 sylinteripintaan on muodostettu ikkuna 7, joka sallii infrapunasignaalin etenemi-15 sen haluttuun suuntaan. Ikkuna 7 voi olla säteen läpäisevää materiaalia tai pelkkä päällyskappaleeseen muodostettu aukko.

Ikkunan 7 ja siten ohjaussignaalina toimivan infrapunasäteen suuntaamiseksi haluttuun suuntaan on päällyskappale 6 järjestetty kääntyväksi kuvion 3 nuolien AA kuvaamalla tavalla 20 sylinterikeskiakselinsa suhteen. Kääntämisen helpottamiseksi on päällyskappaleen ainakin toiseen päätyosaan 17 järjestetty säätöelimet 8 kääntösiivekkeiden muodossa. Käyttäjä voi toisella kädellä muuttaa tähtäyskulmaa ja toisella ohjata nosturia. Säätöelin 8 on edullista tehdä vaihdettavaksi päällyskap-25 paleen eri päätyosiin tai kääntösiivekkeet voidaan asentaa molempiin päätyosiin, jolloin käyttäjä voi noudattaa omaksumaansa työskentelytapaa.

Päällyskappaleen ja siis ikkunan tulee olla käännettävissä n. 90°, siis + 45°, jotta koko työskentelyalueella voidaan suun-30 taus suorittaa edullisella tavalla.

Ikkunan 7 koko voidaan tehdä muuttuvaksi esimerkiksi niin, että kääntöalueen keskellä ikkuna on suurempi kuin kääntöalu-een reuna-alueella tai siten, että ikkuna on toisessa reunassa suurempi ja pienenee toiseen reunaan käännyttäessä. Päällys-35 kappaleen 6 ja etulevyn 4 yhtymäkohtaan on mahdollista järjestää osoitin, joka näyttää oikean tähtäyskulman kullakin ohjau- 4 90476 setäisyydellä, kun ohjain on tietyssä asennossa, esimerkiksi vaakasuorassa.

Päällyskappale voidaan muotoilla myös kaarevaksi, jolloin säädettävä ikkuna tai aukko sijaitsee edullisesti kaarevalla pin-5 naila ja sen asemaa suhteessa kauko-ohjaimen runkoon säädetään. Myös muunlaiset konstruktiot ovat mahdollisia kunhan vain ikkunan ja siten ohjaussäteen suuntaa voidaan muuttaa.

Keksintöä on edellä kuvattu sen erään edullisen suoritusmuodon avulla. Esitystä ei ole kuitenkaan katsottava rajoittavaksi, 10 vaan keksinnön sovellutusmuodot voivat vaihdella seuraavien patenttivaatimusten määrittämissä rajoissa.

li

Claims (6)

5 90476

1. Kauko-ohjain nosturin käyttökoneiston ohjaamiseksi, johon kauko-ohjaimeen on sovitettu painikkeet (5) ohjaussignaalien 5 antamiseksi, laitteet ohjaussignaalien muuttamiseksi puls-sisignaaliksi sekä lähetinyksikkö, jossa on ainakin yksi infrapunalähetin pulssisignaalia vastaavan signaalin lähettämiseksi käyttökoneiston ohjausyksikölle tunnettu siitä, että lähetinyksikön päälle on sovitettu signaalin etenemisen estävä 10 päällyskappale (6), jossa on signaalin läpäisevä ikkuna (7), joka on suuntaukseltaan säädettävä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kauko-ohjain nosturin käyttökoneiston ohjaamiseksi, jossa kauko-ohjaimessa on etulevy (4) , johon on sijoitettu painikkeet (5) ohjaussignaalien 15 antamiseksi, sivulevyt (9) , taustalevy (10) sekä päätyosat (15,16), jolloin lähetinyksikkö on toisessa päätyosassa (15) tunnettu siitä, että lähetinyksikön sisältävä päätyosa (15) on peitetty signaalin etenemisen estävällä ainakin osittain kaarevalla päällyskappaleella (6), jonka kaarevaan osaan 20 ikkuna (7) on sovitettu.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kauko-ohjain tunnettu siitä, että päällyskappale (6) on muodostettu ainakin osittain sylinterimäiseksi siten, että sen päätypinnat (17,18) ovat olennaisesti kauko-ohjaimen sivulevyjen (9) suuntaiset ja 25 ikkuna (7) on muodostettu päällyskappaleen (6) sylinteripin-taan.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kauko-ohjain tunnettu siitä, että päällyskappaleen (6) ainakin toiseen päätypintaan (17) on muodostettu säätöelimet (8), joilla päällyskappale (6) 30 on käännettävissä sylinteripituusakselinsa ympäri.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite tunnettu siitä, että päällyskappaleessa (6) oleva ikkuna (7) on pitkänomainen päällyskappaleen pituussuunnassa.

6 90476