FI90476C - Nosturin kauko-ohjain - Google Patents
Nosturin kauko-ohjain Download PDFInfo
- Publication number
- FI90476C FI90476C FI920965A FI920965A FI90476C FI 90476 C FI90476 C FI 90476C FI 920965 A FI920965 A FI 920965A FI 920965 A FI920965 A FI 920965A FI 90476 C FI90476 C FI 90476C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- remote control
- window
- bale
- crane
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
90476
NOSTURIN KAUKO-OHJAIN
Keksinnon kohteena on kauko-ohjain nosturin kayttokoneiston ohjaamiseksi, johon kauko-ohjaimeen on sovitettu painikkeet ohjaussignaalien antamiseksi, laitteet ohjaussignaalien muut-5 tamiseksi koodattuun muotoon seka låhetinyksikko signaalin 1S-hettåmiseksi kayttokoneiston ohjausyksikolle.
Infrapunakauko-ohjaixnet ovat koko ajan yleistymasså erilaisten koneiden ohjauksessa. ErSMn erityisen mielenkiintoisen sovel-lutuskohteen muodostavat teollisuusnosturit. Nosturi kuitenkin 10 eroaa useimmista muista sovellutuskohteista siinå, etta se liikkuu kayttajaan nåhden hyvin laajalla alueella ja sita saatetaan kayttaa pitkahkojakin aikoja eri paikoista, valitto-xnasti nosturin alta tai jopa kymmenien metrien påastå. Tois-aalta infrapunakauko-ohjaimet kannattaa taloudellisista syista 15 mitoittaa niin, etta ne lahettavat ohjaussignaalia vain melko kapeaan keilaan, esim. ±30°. Radio-ohjaukseen verrattuna infrapunaohjaus on turvallisempi kayttaa, koska se ei mah-dollista ajoa nosturin ollessa kayttajan nakyxnattomissa.
Kayttotilanteessa on muodostunut ongelmalliseksi pitaa kauko-20 ohjain suunnattuna jatkuvasti oikeaan kohtaan. Tamå johtuu ihmisen kaden fysiologisista rajoituksista. Kun ohjainta pide-taan kSdessa ja sen ohjauskeila halutaan osoittaa maaråttyyn suuntaan, ohjaimen kSantåininen pystysuorassa tasossa on luon-tevaa kaantokulmalla ±15°. Kåyttajån siirtyessM nosturiin nåh-25 den, han joutuu nain olien usein pitamaan kattaan epåmukavassa asennossa. Ongelma korostuu sellaisten nosturien tapauksessa, joiden nostokorkeus on pieni. Ohjausetaisyyden kasvaessa vaadittava tahtSystarkkuus kasvaa, mika myos lisåa rasitusta.
TStS ongelmaa havainnollistaa kuva 1, jossa on esitetty nostu-30 ripalkkiin 1 sijoitettu nosturin kayttoyksikon ohjauksen vastaanottava anturi 2. Kayttaja 20 antaa kadessaan olevalla kauko-ohjaimella 3 ohjauskaskyn nosturin toimilaitteelle. Kuvassa on kuvattu suorat tahtayslinjat 11, 12 ja 13 anturiin 2 eri kåyttopaikoista 21, 22 ja 23. Ohjausyhteyden takaava 35 tåhtayskeilan leveys on eri kåyttopaikoissa suorien 31, 32 ja 33 mååraåmå muodostaen vastaavasti kulmat 5j, δ2 ja S3. Riip- 2 90476 puen kayttajån sijainnista on kauko-ohjaimen asento vaakatason suhteen erilainen, jotta såde tavoittaa anturin 2. Kun ohjain on vaakasuorassa paikassa 22, on sitå kaånnettSvå vaakatasoon verrattuna kulma aj kohdassa 21 ja vastaavasti kulma a3 kohdas-5 sa 23, jotta suora tShtayslinja anturiin pysyisi tahtayskeilan keskella. Tama asettaa kohtuuttomia vaatimuksia kayttMjalle pitkåan tyoskenneltaessS. Ohjaimen kaåntokulmien suuretessa, joutuu kSyttajå tyoskentelemaån jannittyneessM ja epåmukavassa asennossa.
10 Keksinnon tarkoituksena on poistaa edellS mainittu ongelma ja luoda uusi ja kayttajaystavallisempi kauko-ohjain. Taman ai-kaansaamiseksi keksinndlle on tunnusomaista, etta lShetinyk-sikon paalle on sovitettu signaalin etenemisen estava paallys-kappale, jossa on signaalin lapåiseva ikkuna, joka on suun-15 taukseltaan saadettSva. Keksinnon muut edulliset sovellutus-muodot tunnetaan epaitsenaisissS patenttivaatimuksissa mSari-tellyista ominaispiirteista.
Keksinnon mukaisella kauko-ohjaimella kåyttåjå pystyy tyoskentelemaan vapautuneemmin ja voi paremmin keskittya varsinaiseen 20 ohjaukseen. Kauko-ohjaimen tahtayskeila on helppo suunnata siten, ettS vastaanottimen anturi on olennaisesti keilan kes-kiosassa. Nain varmistetaan osaltaan yhteyden sailyminen ohjauksen aikana. Keksinnon mukainen kauko-ohjain antaa nostu-rin kayttåjalle mahdollisuuden kayttaa itselleen parhaiten 25 sopivia tyoskentelyasentoja.
Seuraavassa keksintoa kuvataan lahemmin sen erSan suoritusmuo-don avulla viitaten piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittaa ohjaustilanteessa ilmeneviå ongelmia, kuvio 2 esittaa keksinnon mukaista kauko-ohjainta 30 edestå katsottuna ja kuvio 3 esittaa kauko-ohjainta sivulta kuvattuna.
II
3 90476
Kuvio 2 esittaa kauko-ohjainta 3 katsottuna etupuolelta, johon kayttopainikkeet on sijoitettu. Ohjaimeen kuuluu runko, jonka muodostavat etulevy 4, sivulevyt 9 ja takalevy 10 seka paatyo-sat 15 ja 16. Rungon sisSlle on sijoitettu ohjauselektroniikka 5 tarvittavine komponentteineen sinansa tunnetulla tavalla. Etulevyyn 4 on jSrjestetty kayttopainikkeet 5, joilla annetaan ohjauskaskyt nosturin kSyttdyksikolle. PaStyosaan 15 on sovi-tettu infrapunalahetin, joka muodostuu esimerkiksi yhdesta tai useammasta LEDistå. Infrapunalahettimien ulkopuolelle on 10 asennettu ainakin osittain sylinterimsinen paallyskappale 6, jonka pSatyosat 17 ja 18 ovat kauko-ohjaimen 3 sivulevyjen 9 suuntaiset ja joka on valmistettu infrapunasateilya lapaise-mattomasta aineesta. Paallyskappaleen 6 sylinteripintaan on muodostettu ikkuna 7, joka sallii infrapunasignaalin etenemi-15 sen haluttuun suuntaan. Ikkuna 7 voi olla sateen lapaisevaa materiaalia tai pelkka paallyskappaleeseen muodostettu aukko.
Ikkunan 7 ja siten ohjaussignaalina toimivan infrapunasateen suuntaamiseksi haluttuun suuntaan on paallyskappale 6 jarjes-tetty kaantyvaksi kuvion 3 nuolien AA kuvaamalla tavalla 20 sylinterikeskiakselinsa suhteen. Kaantamisen helpottamiseksi on paallyskappaleen ainakin toiseen paatyosaan 17 jarjestetty sSStoelimet 8 kaSntosiivekkeiden muodossa. KSyttajS voi toi-sella kSdella muuttaa tahtSyskulmaa ja toisella ohjata nostu-ria. Saatdelin 8 on edullista tehda vaihdettavaksi pSallyskap-25 paleen eri paatyosiin tai kaantosiivekkeet voidaan asentaa molempiin paStyosiin, jolloin kayttaja voi noudattaa omaksu-maansa tydskentelytapaa.
PaSllyskappaleen ja siis ikkunan tulee olla kaannettavissS n. 90°, siis + 45°, jotta koko tyoskentelyalueella voidaan suun-30 taus suorittaa edullisella tavalla.
Ikkunan 7 koko voidaan tehda muuttuvaksi esimerkiksi niin, etta kaantoalueen keskella ikkuna on suurempi kuin kaantoalu-een reuna-alueella tai siten, etta ikkuna on toisessa reunassa suurempi ja pienenee toiseen reunaan kaannyttaessa. Paallys-35 kappaleen 6 ja etulevyn 4 yhtymakohtaan on mahdollista jarjes-taa osoitin, joka nayttaa oikean tahtayskulman kullakin ohjau- 4 90476 setMisyydellS, kun ohjain on tietysså asennossa, esinterkiksi vaakasuorassa.
Påållyskappale voidaan muotoilla myds kaarevaksi, jolloin sSS-dettMvå ikkuna tai aukko sijaitsee edullisesti kaarevalla pin-5 nalla ja sen asemaa suhteessa kauko-ohjaimen runkoon saade-taan. Mybs muunlaiset konstruktiot ovat mahdollisia kunhan vain ikkunan ja siten ohjaussåteen suuntaa voidaan muuttaa.
Keksintoa on edella kuvattu sen eraan edullisen suoritusmuodon avulla. Esitysta ei ole kuitenkaan katsottava rajoittavaksi, 10 vaan keksinnon sovellutusmuodot voivat vaihdella seuraavien patentt i vaatimusten maarittainissM rajoissa.
li
Claims (6)
1. Kauko-ohjain nosturin kayttokoneiston ohjaamiseksi, johon kauko-ohjaimeen on sovitettu painikkeet (5) ohjaussignaalien 5 antamiseksi, laitteet ohjaussignaalien muuttamiseksi puls-sisignaaliksi sekS lahetinyksikko, jossa on ainakin yksi infrapunalShetin pulssisignaalia vastaavan signaalin lahetta-miseksi kayttokoneiston ohjausyksikolle tunnettu siita, etta lahetinyksikSn paalle on sovitettu signaalin etenemisen estava 10 paallyskappale (6), jossa on signaalin lapaiseva ikkuna (7), joka on suuntaukseltaan saadettava.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kauko-ohjain nosturin kayttokoneiston ohjaamiseksi, jossa kauko-ohjaimessa on etulevy (4) , johon on sijoitettu painikkeet (5) ohjaussignaalien 15 antamiseksi, sivulevyt (9) , taustalevy (10) seka paåtyosat (15,16), jolloin lahetinyksikko on toisessa paåtyosassa (15) tunnettu siitS, etta lahetinyksikSn sisaltava paatyosa (15) on peitetty signaalin etenemisen estMvMlla ainakin osittain kaarevalla paallyskappaleella (6), jonka kaarevaan osaan 20 ikkuna (7) on sovitettu.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kauko-ohjain tunnettu siita, etta paallyskappale (6) on muodostettu ainakin osittain sylinterimaiseksi siten, ettS sen pSatypinnat (17,18) ovat olennaisesti kauko-ohjaimen sivulevyjen (9) suuntaiset ja 25 ikkuna (7) on muodostettu påSllyskappaleen (6) sylinteripin-taan.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kauko-ohjain tunnettu siita, etta paallyskappaleen (6) ainakin toiseen paatypintaan (17) on muodostettu saatoelimet (8), joilla paallyskappale (6) 30 on kaannettavissa sylinteripituusakselinsa ympari.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite tunnettu siita, etta paailyskappaleessa (6) oleva ikkuna (7) on pitkanomainen paallyskappaleen pituussuunnassa.
6 90476
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI920965A FI90476C (fi) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Nosturin kauko-ohjain |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI920965A FI90476C (fi) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Nosturin kauko-ohjain |
| FI920965 | 1992-03-04 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI920965A0 FI920965A0 (fi) | 1992-03-04 |
| FI920965A FI920965A (fi) | 1993-09-05 |
| FI90476B FI90476B (fi) | 1993-10-29 |
| FI90476C true FI90476C (fi) | 1994-02-10 |
Family
ID=8534864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI920965A FI90476C (fi) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | Nosturin kauko-ohjain |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI90476C (fi) |
-
1992
- 1992-03-04 FI FI920965A patent/FI90476C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI90476B (fi) | 1993-10-29 |
| FI920965A0 (fi) | 1992-03-04 |
| FI920965A (fi) | 1993-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2388893A1 (en) | A system for measuring the amount of crop to be harvested | |
| JP3615548B2 (ja) | 特にコンクリートポンプ車用の大型マニピュレータおよびその取扱操作方法 | |
| US20100139792A1 (en) | Large manipulator | |
| AU2002301040A1 (en) | Harvester feedrate control with tilt compensation | |
| CA2028340A1 (en) | Reference system for track working machine | |
| AU5004600A (en) | Variable rate infusion apparatus with indicator and adjustable rate control | |
| RU2001134239A (ru) | Устройство для оптимизации перегрузки убранной массы на сельскохозяственное транспортное средство (варианты) | |
| AU6359900A (en) | Circular saw with bevel angle adjustment mechanism | |
| CA2367742A1 (en) | Apparatus for spinal stabilization | |
| JP2004514569A (ja) | 大型マニピュレータの屈曲マストを操作するための装置 | |
| DE69103378D1 (de) | Schiefscheibenverdichter mit Vorrichtung zur Hubregelung. | |
| AU581547B2 (en) | Adjustable pistol grip | |
| AU1692692A (en) | 1h-imidazol-1-yl-methyl benzofuran derivatives, with the imidazolyl moiety being substituted by a cycloalkyl group | |
| CA2232691A1 (en) | Construction machine with laser measuring instrument | |
| ATE233196T1 (de) | Deichselgelenktes flurförderzeug | |
| FI90476C (fi) | Nosturin kauko-ohjain | |
| AU1578199A (en) | Stairlift | |
| JPH0971386A (ja) | 遠隔操作装置 | |
| EP0426980A3 (en) | Process for operating a coating apparatus | |
| AU6639590A (en) | Sulphonated heterocyclic carboxamides as herbicides, growth regulators or fungicides | |
| CA2240344A1 (en) | Slaved reference control loop | |
| HUT42025A (en) | Construction formed with stationary or movable jib | |
| FR2743548B1 (fr) | Mecanisme a elements aspirants tracteurs, en particulier pour un dispositif de correction de l'obliquite de feuilles | |
| WO2002058012A8 (de) | Drahtlose, insbesondere mobile, kommunikationseinrichtung zur kommunikation mit kommunikationsgeräten in fahrzeugen | |
| WO2003020346A3 (en) | Syringe interfaces for variable size syringes and syringe drive including such syringe interfaces |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MA | Patent expired |