FI90277C - Porauslaite - Google Patents

Porauslaite Download PDF

Info

Publication number
FI90277C
FI90277C FI900834A FI900834A FI90277C FI 90277 C FI90277 C FI 90277C FI 900834 A FI900834 A FI 900834A FI 900834 A FI900834 A FI 900834A FI 90277 C FI90277 C FI 90277C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
valve
feed
throttle valve
pressure
spring
Prior art date
Application number
FI900834A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI90277B (fi
FI900834A0 (fi
Inventor
Guenter Straub
Arno Pascher
Original Assignee
Sig Schweiz Industrieges
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sig Schweiz Industrieges filed Critical Sig Schweiz Industrieges
Publication of FI900834A0 publication Critical patent/FI900834A0/fi
Publication of FI90277B publication Critical patent/FI90277B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI90277C publication Critical patent/FI90277C/fi

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00—Drives for drilling with combined rotary and percussive action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/782—Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

1 90277
Pora us 1a i te· - Borrapparat.
Keksinto koskee kiviporaa suhteellisen pehmeassa kivi-lajissa tapahtuvaan kaivostyohon ja tunnelinrakennukseen, jos-sa pybrivat iskuporakoneet ovat edullisia ja on kuljettava eri kovuisten alueiden lapi. Tallaisissa laitteissa on pyorinta-koneisto poratangon pyorittåmiseen , iskukoneisto poratangon iskemiseen ja syoton kaytto. Tallaisissa tunnetuissa poraus-laitteissa voidaan tavallisesti saritaa pybrintakoneiston kier -roslukua, iskakoneiston iskutaajuutta ja tehoa seka sydtdn marirria. Asetus perustuu porattavaan kivilajiin ja siita saa-tuihin kokemuksiin. IJsein tapahtuu kuitenkin niin, etta lii-kuttaessa eteenpain porataan eri kivilajien lapi. Asetettavat arvot valitaan talloin kovimraan kivilajin mukaan eivatka ne ole parhaita mahdollisia pehmeammille kerroksille, mika johtaa louhinnan nopeuden pienenemiseen ja tyokalun kulumisen lisaan-tymiseen.
Vaatimuksen 1 johdannon mukainen porauslaite tunnetaan CH-A 657 664 :sta. Tama asiakirja kuvaa iskuporauslaitetta, jossa on py orintakoneisto, iskukoneisto ja syoton kaytto. Po-raustehon parantamiseksi ohjauspaine otetaan ohjausventtiilille syoton kayton syottojohdosta. Iskutaajuuden tietty mukaut-taminen sybttotehoon onnistuu tosin nain, mutta kierrosluvun ja iskutaajuuden optimaalista mukauttamista eri kivilajien ko-vuuksiin ei voida saavuttaa.
US-A-4 064 950 :sta on sinansa tunnettua, etta on edullis-ta sovittaa iskutaajuus pybrintakoneiston pydrimisnopeuteen.
Kirjoituksessa ehdotetaan taman vuoksi, etta iskukoneisto ja py orintakoneisto kytketaan sarjaan. Tama ratkaisu ei kuitenkaan ole osoittautunut hyvaksi, silla iskuteho on siina kaantaen riippuvainen pybrintakoneiston tehosta.
US-A- 4 246 973:ssa jaUS-A-4 356 871 :ssa on kuvattu porauslait-teita, joissa iskukoneistoon tuleva paine, pybrintakoneistoon tuleva paine ja syoton kayttobn tuleva paine riippuvat toisis-taan .
KP-A-203 282 :n ehdotuksessa iskutaajuudesta tehdaan riippuvainen joko pybrintakoneiston vaantomomentista tai syottb- 2 90277 voimasta.
Ps i11 n olevan keksinnon taustana on teht a ν,ϊ kehittaa alus-samainitun laista porauslaitetta siten, etta eri kivilajeissa voidaan saavuttaa optimaalinen porausteho. Tama tehtava rat-kaistaan vaatimuksen 1 tunnusmerkkien mukaisesti.
Keksinnon yh ta suoritusesimerkkia valaistaan seuraavassa piirustusten avulla, joissa kuvio 1 esittaa kaavion keksinnon mukaisesta poraus-laitteesta , kuvio 2 esittaa leikkauksen saadettavasta kur istimesta , ja kuvio 3 esittaa leikkauksen kuvion 2 mukaisen kuristimen vaihtoehdosta.
Kuvion 1 porauslaitteen toimivat elimet on esitetty vain kaavamaisesti · Niita ovat pydrintakoneisto 1 poratangon 2 pyd-rittamiseen, iskukoneisto 3 poratangon 2 iskemiseen seka syo-ton kaytto 4 porauslaitteen 1, 2, 3 syottamiseen. Laitteessa on lisåksi ohjauslaite 5 pydrintakoneiston 1 py orimisnopeuden ja iskukoneiston 3 iskutaajuuden ja -tehon saStåmiseen seka toinen ohjauslaite 6 syottdvoiman ja -nopeuden saåtåmiseen.
Pydrintakoneisto 1 koostuu hydraulimoottorista 10 ja sen ulostuloakselista 15, joka on yhdistetty poratankoon 2 pyori-mattomasti. Iskukoneisto 3 koostuu sylinterista 12, jossa isku-mantaa 13 liikutetaan edestakaisin. IskumantS 13 iskee talloin vasten poratangon 2 takapaata, ensi sijassa esittåmatta jate-tyn alasimen valityksella. Pydrintakoneisto 1 ja iskukoneisto 3 on sijoitettu samaan, esittamatta jatettyyn koteloon, joka lisaksi sisaltaa iskukoneistoa 3 ohjaavan kiertoluistin 14. Kiertoluistia 14 kaytetaan akselilla 11 voimansiirtokoneiston 15 valityksella. Taman rakenteen ansiosta iskutaajuus on tark-kaan verrannollinen pyorintakoneiston 1 pyorimisnopeuteen. Tama on osoittautunut erittain edulliseksi pyorimisnopeuden ja iskutaajuuden sovittamisessa eri kivilajikovuuksiin . Poratanko 2 tekee kahden perrikk.aisen iskun valilla ennalta maaratyn kier-tokulman, joka on riippumaton pydrimisnopeudesta. Iskutehon parantamiseksi ja kiertoluistin 14 paineensyottdjohdon 16 ja paluujohdon 17 painesykinniin pitamiseksi pienena naihin joh-toihin on sijoitettu luistin 14 lahelle paineakut 18.
II
3 90277
Hydrantimoottorin 10 ja syottojohdon 21 ja paluujohdon 22 valiin on kytketty 4/3-tieventtiili 23, jotta moottoria 10 voi-daan kayttåa myota- ja vastapåivaan. Venttiilin 23 ja moot torin 10 valisi in johtoihin 24, 25 on sijoitettu saadettavan kuristimen 26 ja takaiskuventtiilin 27 muodostamat rinnakkaiskytken-nat. Kuristimet 26 toimivat maåran saatimina, ja niita kayte-taan moot tor in 10 peruskierrosluvun saatnmiseen myota- ja vas-tapaivaan. Moottori 10 pyorii normaalisti vastapaivaan, jolloin johto 24 on kytketty syottojohtoon 21. Tahan johtoon 24 on kytketty rinnan venttiilin 23 ja kuristimen 26 kanssa suhteelli-suussaatoventtiili 28. Venttiili 28 avautuu jousen 29 voimaa vastaan ohjausjohtonsa 30 paineeseen nahden ver rannol lises ti ja paineistaa moottorin 10 ohivirtausjohdon 31 kautta lis.a-oljylla, niin etta moottori pyorii johdon 30 paineeseen n.ahden verrannol1 i sesti nopeammin.
Syoton kaytto 4 kasittaa hydraulisylinterin 35 ja mannan 36 seka mannanvarren 37, joka on yhteydessa pyorinta- ja isku-koneistojen 1, 3 koteloon (jota ei ole esitetty). Sylinterin 35 kamraiot 38, 39 ovat yhteydessa syottojohtoon 41 ja paluu-johtoon 42 4/3-tieventtiililla 40. Venttiilin 40 ja syottokam-mion 39 valiseen johtoon 43 on kytketty kaksinkertaisesti apu-ohjattu, asetettavalla jousivoimalla esikuormitettu paineen-saatoventtiili 44. Venttiilin 44 molemmat ohjauspaineet liit-tyvat kammioihin 38, 39. Poratangon 2 kosketuspaine voidaan syotettaessa nain rajoittaa venttiililla 44 asetettavaan arvoon kammion 38 paineesta riippumatta. Kammioon 38 johtava johto 45 liittyy venttiiliin 40 3/2-tieventtiilin 46 ensimmaisessa kyt-kentaasennossa saadettavisså olevan måaran saatimen 47 valityk-sella. Maaran saadin 47 rajoittaa syottonopeutta. Mannan 36 peraytyessa virtaa oljy ohivirtauksen 48 kautta, joka samalla kytkee venttiilin 46 takaisin ensimmaiseen asentoon ohjaus-kammion 49 avulla.
Venttiilin 46 toisessa asennossa johto 45 liittyy yhteys-johdolla 55 såadettavaan kuristimeen 56. Sen poisvirtaus 57 johtaa saadettavan paineensaatoventtiilin 54 kautta sailioon 58. Tamå saatoventtiili 54 pitaa myos kuristimen 56 lapivir-tauksen ollessa pieni ylla suhteellisuussaatoventtiilin 28 , 90277 painetta. Ohjausjohto 30 on kytketty johtoon 55. Kuristin 56 on esitetty leikkauksena kuviossa 2. Pesan 62 lieriomaiseen reikaan 61 on laakeroitu siirtyvaksi uppomanta 63. Manta 63 menee tyontotiukasti teravareunaisen aukon 64 lapi. Aukko 64 erottaa pesassa 62 johtoon 55 liittyvan sisaantulokammion 65 johtoon 57 liittyvasta ulosmenokammiosta 66. Kammiossa 66 jou-si 67 painuu mannan 63 paatya vasten. Jousen esijannitys voi-daan asettaa ruuvilla 68. Manta 63 on lepoasennossa kantta 69 vasten. Mannan 63 pinnalla on sen keskustaan nrihden symmetri-sesti olevat, taaksepain syvenevat aksiaaliset urat 70. tlrien 70 polkkileikkaus suurenee mannan 63 jousen puoleisesta paasta ak siaa1 i se sti poispain mentaessa. Kuristimen poikki-leikkausala suurenee nain olien koko ajan mannan 63 iskun myo-ta, joka puolestaan on verranno 11inen kammioiden 65, 66 paine-eroon. Urien 70 poikkileikkauksen suurenerainen mannan 63 iskun myota on tarkoituksenmukaista mitoittaa siten, etta johtoon 55 syntyva virtauspaine on verrannollinen lMpivirtausmaaraan kuristimessa 56. Kun myos venttiili 28 aukeaa, on hydrauli-moottorin 10 kierrosluvun suureneminen verrannollinen syotto-nopeuteen.
Kokeet ovat osoittaneet, etta pyorintakoneiston 1 pyorimisnopeuden ja iskukoneiston 3 taajuuden lahes suora-viivaisella riippuvuudella syoton kayton 4 nopeudesta voidaan saavuttaa laajalla kivilajien kovuusalueella optimaalinen syottoteho. Tama on yhtapitavaa jo aiemmin havaitun pyorintakoneiston pyorimisnopeuden ja iskukoneiston iskuluvun suoran kytkennan edullisuuden kanssa. Sama edullinen suhde liittyy esilla olevassa keksinnossa kolmanteen muuttujaan.
Kaytossa porareika aloitetaan venttiili 46 neutraalissa asennossa. Paineensaatoventtiililla 44 asetetaan porareian ko-vimman odotettavissa olevan kivilajin vaatima optimaalinen kosketuspaine. Myos kuristimen 26 asetus maMraytyy kovimman odotettavissa olevan kivikerroksen mukaan. Alkuporauksen kan-nalta tarkean maarin saatimen 47 asetus sita vastoin tehdaan ensimmaisena porattavana olevan kivilajin optimaalisen syotto-nopeuden mukaan. Kun porareian alku on porattu, venttiilin 46 suunta muutetaan. Jos poran paa sitten porauksen aikana tormari li 5 90277 pehmeampaan kiveen, sybttonopeus kasvaa, koska kosketuspaine pysyy vakiona. Talloin kohoaa virtauspaine kuristimen 56 edes-sa ja samalla myos saatoventtiilin 28 ohjauspaine. Moottoriin 10 ohjautuu talloin lisaå oljya ohivirtausjohdon 31 kautta, niin etta se pybrii nopeammin, jolloin myos iskutaajuus kasvaa voimansiirtokoneiston 15 kautta. Pyorimisnopeus ja iskutaajuus mukautuvat siis automaattisesti optimaalisesti sybttbnopeuteen. Vain voidaan samalla myos minimoida tyokalun kuluminen. Isku-taajuuden kasvaessa yksittåisen iskun energia pienenee, mika pehmeåa kivea porattaessa onkin toivottavaa.
Ruuvilla 63 voidaan saataa ohi virtauksen 31 kytkeytymisen alkamista. Jos halutaan, etta myos pyorimisnopeuden riippuvuut-ta voidaan saataa, jousen 67' jousivakiosta voidaan tehda muut-tuva, kuten kuviossa 3. Jousi 67' on siina taivutusjousi. Jousen 67' vapaata pituutta ja nain olien myos sen jousivakiota voidaan siina saataa kengalla 73. Kenkaa 73 voidaan siirtaa asetusruuvilla 74.

Claims (9)

1. Porauslaite, jossa on pyorintakoneisto (1) poratangon (2) pyorittamiseen, iskukoneisto (3) sen iskemiseen, syoton kaytto (4) pyorintakoneiston (1), iskukoneiston (3) ja poratangon (2) syottamiseen, ohjauslaite (5) pyorintakoneiston (1) kierrosluvun ja iskukoneiston (3) iskutaajuuden ase t tarai seen seka toinen ohjauslaite (6) syoton asettamiseen , t u η n e t t u siita, etta toinen ohjauslaite (6) s i s a 11 a a mittauselimen (56) syottonopeuden mittaamiseen, ja etta mit-tauselin (56) on yhteydessa ohjauslaitteeseen (5) siten, etta pyorintakoneiston (1) kierrosluku ja iskukoneiston (3) isku-taajuus kasvavat syottonopeuden kasvaessa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen porauslaite, t u η n e t t u siita, etta iskukoneisto (3) kasittaa luistin (14) ohjaaman sylinterin (12) iskumantineen (13) ja pyorintakoneisto (1) hydraulimoottorin (10), jonka ulostuloakseli (11) on kytketty luistiin (14) voimansiirtokoneistolla (15).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u η n e t t u siita, etta syoton kaytto (4) kasittaa kaksitoimisen hydrauli-sylinterikoneikon (35, 36), ja etta mittauselin (56) on hydrau-likoneikon (35, 36) syoton aikana paluuvirtaukseen kytkeytyneen ensimmaisen sylinterikammion (38) paluujohdossa oleva virtaama-mittari (56).
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siita, etta sylinterikammiota (38) vastapaata olevan toisen sylinterikammion (39) johdossa (43) on aseteltava, sylinteri-kammioiden (38, 39) valisella paine-erolla ohjattava paineen-saatoventtiili (44), jolla asetetaan syottonopeudesta riippu-maton syottovoima.
5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siita, etta virtaamamittari on saadettava ku-ristin (56), joka tuottaa virtaamasta riippuvan virtauspaineen, ja etta tama virtauspaine on kytketty ohjauslaitteen (5) saato-venttiilin (28) ohjaussuureeksi, jolloin saatoventtiili (28) avautuu virtauspaineen kasvaessa.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu 7 90277 siitå, ettå nestemoottorin (10) sybttojohtoon (21, 24) on si-joitettu kytkentaventtiili (23) ja aseteltava kuristln (26), ja etta saatoventtiili (28) on sijoitettu kytkenthventtiilin (23) ja aseteltavan kuristimen (26) ohi virtaukseen (31).
6 90277
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laite, tunnettu siita, etta toinen ohjauslaite (6) sisaltin kytkenthventtiilin (46), joka johtaa sylinterikammion (38) pa-luuvirtauksen (45) joko aseteltavan kuristimen (47) tai si i-dettivan kuristimen (56) kautta.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 5-7 mukainen laite, t u η n e t t u siita, etta siidettivh kuristin (56) sisaltaa jousikuormitetun, kuristimen (56) sisaantulon ja ulosmenon (65, 66) paine-eron paineistaman uppomannan (63), joka menee aukon (64) lapi, ja etta mannan (63) pintaan on tyostetty ainakin yksi mannan akselin suuntaan laajeneva ura (70).
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siita, etta mantaa (63) kuormittavan jousen (67) esijannitys ja/tai jousivakio voidaan asettaa. 8 90277
FI900834A 1989-02-23 1990-02-20 Porauslaite FI90277C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH66089 1989-02-23
CH66089 1989-02-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI900834A0 FI900834A0 (fi) 1990-02-20
FI90277B FI90277B (fi) 1993-09-30
FI90277C true FI90277C (fi) 1994-01-10

Family

ID=4192175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI900834A FI90277C (fi) 1989-02-23 1990-02-20 Porauslaite

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0384888B1 (fi)
AU (1) AU630914B2 (fi)
DE (1) DE59000150D1 (fi)
FI (1) FI90277C (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI115552B (fi) 2002-11-05 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Järjestely kallioporauksen ohjaamiseksi
SE532483C2 (sv) 2007-04-11 2010-02-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
CN102536141B (zh) * 2012-01-20 2013-11-06 中船重工中南装备有限责任公司 一种凿岩钻车的自动换钎控制系统
CN103758802B (zh) * 2014-01-24 2016-01-13 长沙金阳机械设备科技开发有限公司 自动钻进液压控制系统及作业车
DE102015107194A1 (de) * 2015-05-08 2016-11-10 TERRA AG für Tiefbautechnik Bohranlage zum Erzeugen oder Aufweiten einer Erdbohrung im Erdreich und Verfahren zur Steuerung eines Vorschubantriebs einer solchen Bohranlage
CN108252970B (zh) * 2016-09-27 2019-11-01 施仙增 防偏斜控制方法
CN111101859A (zh) * 2019-11-08 2020-05-05 四川诺克钻探机械有限公司 一种铁路工程勘探用取芯钻机钻压调节方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4064950A (en) * 1976-07-19 1977-12-27 Pekka Salmi Hydraulic drilling machine
US4271914A (en) * 1976-12-02 1981-06-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior Automatic feed and rotational speed control system of a hydraulic motor operated drill
US4246973A (en) * 1978-01-23 1981-01-27 Cooper Industries, Inc. Controls for hydraulic percussion drill
US4440236A (en) * 1979-09-20 1984-04-03 Toyo Kogyo Co. Ltd. Hydraulic control system for a rock drill
JPS5655684A (en) * 1979-10-06 1981-05-16 Toyo Kogyo Co Feed controller circuit for hydraulic rock driller
DE3115361A1 (de) * 1981-04-16 1982-10-28 Hydroc Gesteinsbohrtechnik GmbH, 5960 Olpe "hydraulische schlagvorrichtung"
FI67604C (fi) * 1983-06-14 1985-04-10 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
DE3518892C1 (de) * 1985-05-25 1987-02-26 Klemm Bohrtech Hydraulische Schlagbohrvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
AU4917490A (en) 1990-08-30
FI90277B (fi) 1993-09-30
DE59000150D1 (de) 1992-07-16
FI900834A0 (fi) 1990-02-20
EP0384888A1 (de) 1990-08-29
EP0384888B1 (de) 1992-06-10
AU630914B2 (en) 1992-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2005245967B2 (en) System for directional boring including a drilling head with overrunning clutch and method of boring
US4006783A (en) Hydraulic operated rock drilling apparatus
FI106392B (fi) Porauslaite kallioporaa varten
RU2153057C2 (ru) Скважинный инструмент
US5419403A (en) Pneumatic hammer
DE60219186T2 (de) Verfahren und anordnung zur steuerung von schlagbohren auf grundlage des aus der gemessenen vorschubrate ermittelten belastungsgrads
EP0112810A2 (en) A rock drilling apparatus and a method of optimizing percussion rock drilling
US3780621A (en) Hydraulic fluid actuated percussion tool
JPS6027356B2 (ja) 液圧穿孔装置
JPS5890476A (ja) 衝撃モ−タ制御方法および衝撃モ−タ
FI90277C (fi) Porauslaite
ZA200503536B (en) Arrangement for controlling rock drilling
GB1468387A (en) Hyddraulically operated rotary percussive drilling apparatus
FI123187B (fi) Kallionrikkomislaitteen iskulaite, menetelmä iskulaitteen ohjaamiseksi
JP2009527370A (ja) 衝撃装置及び該衝撃装置を備える削岩機
JP5830223B2 (ja) 削岩機及び該削岩機に関わる方法
US5350023A (en) Pneumatic hammer
JP3488905B2 (ja) 油圧式さく岩機の制御装置
US3945442A (en) Hydraulic rock drill with stroke responsive advance
FI56722C (fi) Hydraulisk borrmaskin speciellt bergborrmaskin
PL224010B1 (pl) Udarowe urządzenie wiertnicze
US3547006A (en) Variable stroke percussion tool
SU1435776A1 (ru) Гидравлическа бурильна машина ударно-вращательного действи
DE3724619A1 (de) Rammbohrgeraet
US3547205A (en) Rotary percussive drill control

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed

Owner name: SIG SCHWEIZERISCHE