FI90277B - Porauslaite - Google Patents

Porauslaite Download PDF

Info

Publication number
FI90277B
FI90277B FI900834A FI900834A FI90277B FI 90277 B FI90277 B FI 90277B FI 900834 A FI900834 A FI 900834A FI 900834 A FI900834 A FI 900834A FI 90277 B FI90277 B FI 90277B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
valve
feed
piston
throttle valve
adjustable throttle
Prior art date
Application number
FI900834A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI90277C (fi
FI900834A0 (fi
Inventor
Guenter Straub
Arno Pascher
Original Assignee
Sig Schweiz Industrieges
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sig Schweiz Industrieges filed Critical Sig Schweiz Industrieges
Publication of FI900834A0 publication Critical patent/FI900834A0/fi
Publication of FI90277B publication Critical patent/FI90277B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI90277C publication Critical patent/FI90277C/fi

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00—Drives for drilling with combined rotary and percussive action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41581—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/782—Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

1 90277
Pora us 1 a i te· - Borrapparat.
Keksintö koskee kiviporaa suhteellisen pehmeässä kivilajissa tapahtuvaan kaivostyöhön ja tunnelinrakennukseen, jossa pyörivät iskuporakoneet ovat edullisia ja on kuljettava eri kovuisten alueiden läpi. Tällaisissa laitteissa on pyörintä-koneisto poratangon pyörittämiseen, iskukoneisto poratangon iskemiseen ja syötön käyttö. Tällaisissa tunnetuissa poraus-laitteissa voidaan tavallisesti säätää pyörintäkoneiston kierroslukua, iskukoneiston iskutaajuutta ja tehoa sekä syötön määrää. Asetus perustuu porattavaan kivilajiin ja siitä saatuihin kokemuksiin. Usein tapahtuu kuitenkin niin, että liikuttaessa eteenpäin porataan eri kivilajien läpi. Asetettavat arvot valitaan tällöin kovimman kivilajin mukaan eivätkä ne ole parhaita mahdollisia pehmeämmille kerroksille, mikä johtaa louhinnan nopeuden pienenemiseen ja työkalun kulumisen lisääntymiseen .
Vaatimuksen 1 johdannon mukainen porauslaite tunnetaan CH-A 657 664 :sta. Tämä asiakirja kuvaa iskuporauslaitetta, jossa on pyörintäkoneisto, iskukoneisto ja syötön käyttö. Poraus tehon parantamiseksi ohjauspaine otetaan ohjausvent tiilille syötön käytön syöttöjohdosta. Iskutaajuuden tietty mukauttaminen syöttötehoon onnistuu tosin näin, mutta kierrosluvun ja iskutaajuuden optimaalista mukauttamista eri kivilajien kovuuksiin ei voida saavuttaa.
US-A-4 064 950 :sta on sinänsä tunnettua, että on edullista sovittaa iskutaajuus pyörintäkoneiston pyörimisnopeuteen. Kirjoituksessa ehdotetaan tämän vuoksi, että iskukoneisto ja pyörintäkoneisto kytketään sarjaan. Tämä ratkaisu ei kuitenkaan ole osoittautunut hyväksi, sillä iskuteho on siinä kääntäen riippuvainen pyörintäkoneiston tehosta.
US-A- 4 246 973:ssa jaUS-A-4 356 871 :ssa on kuvattu porauslait-teita, joissa iskukoneistoon tuleva paine, pyörintäkoneistoon tuleva paine ja syötön käyttöön tuleva paine riippuvat toisistaan.
BP-A-203 282 :n ehdotuksessa iskutaajuudesta tehdään riippuvainen joko pyörintäkoneiston vääntömomentista tai syöttö- 2 90277 voimasta .
Osilla olevan keksinnön taustana on tehtävä kehittää alus-sama i n i t un la ista porauslaitetta siten, että eri kivilajeissa voidaan saavuttaa optimaalinen porausteho. Tämä tehtävä ratkaistaan vaatimuksen 1 tunnusmerkkien mukaisesti.
Keksinnön yhtä suoritusesimerkkiä valaistaan seuraavassa piirustusten avulla, joissa kuvio 1 esittää kaavion keksinnön mukaisesta poraus-laitteesta , kuvio 2 esittää leikkauksen säädettävästä kuristimesta, ja kuvio 3 esittää leikkauksen kuvion 2 mukaisen kuristimen vaihtoehdosta.
Kuvion 1 porauslaitteen toimivat elimet on esitetty vain kaavamaisesti. Niitä ovat pyörintäkoneisto 1 poratangon 2 pyörittämiseen, iskukoneisto 3 poratangon 2 iskemiseen sekä syötön käyttö 4 porauslaitteen 1, 2, 3 syöttämiseen. Laitteessa on lisäksi ohjauslaite 5 pyörintäkoneiston 1 pyörimisnopeuden ja iskukoneiston 3 iskutaajuuden ja -tehon säätämiseen sekä toinen ohjauslaite 6 syöttövoiman ja -nopeuden säätämiseen.
Pyörintäkoneisto 1 koostuu hydraulimoottorista 10 ja sen ulostuloakselista 15, joka on yhdistetty poratankoon 2 pyöri-mättömästi. Iskukoneisto 3 koostuu sylinteristä 12, jossa isku-mäntää 13 liikutetaan edestakaisin. Iskumäntä 13 iskee tällöin vasten poratangon 2 takapäätä, ensi sijassa esittämättä jätetyn alasimen välityksellä. Pyörintäkoneisto 1 ja iskukoneisto 3 on sijoitettu samaan, esittämättä jätettyyn koteloon, joka lisäksi sisältää iskukoneistoa 3 ohjaavan kiertoluistin 14. Kiertoluistia 14 käytetään akselilla 11 voimansiirtokoneiston 15 välityksellä. Tämän rakenteen ansiosta iskutaajuus on tarkkaan verrannollinen pyörintäkoneiston 1 pyörimisnopeuteen. Tämä on osoittautunut erittäin edulliseksi pyörimisnopeuden ja iskutaajuuden sovittamisessa eri kivilajikovuuksiin. Poratanko 2 tekee kahden peräkkäisen iskun välillä ennalta määrätyn kier-tokulman, joka on riippumaton pyörimisnopeudesta. Iskutehon parantamiseksi ja kiertoluistin 14 paineensyöttöjohdon 16 ja paluujohdon 17 painesykinnän pitämiseksi pienenä näihin johtoihin on sijoitettu luistin 14 lähelle paineakut 18.
Il 3 90277
Hydrantimoottorin 10 ja syöttö johdon 21 ja paluujohdon 22 väliin on kytketty 4/3-tieventtiili 23, jotta moottoria 10 voidaan käyttää myötä- ja vastapäivään. Venttiilin 23 ja moottorin 10 välisiin johtoihin 24, 25 on sijoitettu säädettävän kuristimen 26 ja takaiskuventtiilin 27 muodostamat rinnakkaiskytken-nät. Kuristimet 26 toimivat määrän säätiminä, ja niitä käytetään moottorin 10 peruskierrosluvun säätämiseen myötä- ja vastapäivään. Moottori 10 pyörii normaalisti vastapäivään, jolloin johto 24 on kytketty syöttöjohtoon 21. Tähän johtoon 24 on kytketty rinnan venttiilin 23 ja kuristimen 26 kanssa suhteelli-suussäätöventtiili 28. Venttiili 28 avautuu jousen 29 voimaa vastaan ohjausjohtonsa 30 paineeseen nähden verrannollisesti ja paineistaa moottorin 10 ohivirtausjohdon 31 kautta lisä-öljyllä, niin että moottori pyörii johdon 30 paineeseen nähden verrannollisesti nopeammin.
Syötön käyttö 4 käsittää hydraulisylinterin 35 ja männän 36 sekä männänvarren 37, joka on yhteydessä pyörintä- ja isku-koneistojen 1, 3 koteloon (jota ei ole esitetty). Sylinterin 35 kammiot 38, 39 ovat yhteydessä syöttöjohtoon 41 ja paluu-johtoon 42 4/3-tieventtiilillä 40. Venttiilin 40 ja syöttökam-mion 39 väliseen johtoon 43 on kytketty kaksinkertaisesti apu-ohjattu, asetettavalla jousivoimalla esikuormitettu paineen-säätöventtiili 44. Venttiilin 44 molemmat ohjauspaineet liittyvät kammioihin 38, 39. Poratangon 2 kosketuspaine voidaan syötettäessä näin rajoittaa venttiilillä 44 asetettavaan arvoon kammion 38 paineesta riippumatta. Kammioon 38 johtava johto 45 liittyy venttiiliin 40 3/2-tieventtiilin 46 ensimmäisessä kyt-kentäasennossa säädettävissä olevan määrän säätimen 47 välityksellä. Määrän säädin 47 rajoittaa syöttönopeutta. Männän 36 peräytyessä virtaa öljy ohi virtauksen 48 kautta, joka samalla kytkee venttiilin 46 takaisin ensimmäiseen asentoon ohjaus-kammion 49 avulla.
Venttiilin 46 toisessa asennossa johto 45 liittyy yhteys-johdolla 55 säädettävään kuristimeen 56. Sen poisvirtaus 57 johtaa säädettävän paineensäätöventtiilin 54 kautta säiliöön 58. Tämä säätöventtiili 54 pitää myös kuristimen 56 läpivirtauksen ollessa pieni yllä suhteellisuussäätöventtiilin 28 , 90277 painetta. Ohjausjohto 30 on kytketty johtoon 55. Kuristin 56 on esitetty leikkauksena kuviossa 2. Pesän 62 lieriömäiseen reikään 61 on laakeroitu siirtyväksi uppomäntä 63. Mäntä 63 menee työntötiukasti teräväreunaisen aukon 64 läpi. Aukko 64 erottaa pesässä 62 johtoon 55 liittyvän sisääntulokammion 65 johtoon 57 liittyvästä ulosmenokammiosta 66. Kammiossa 66 jousi 67 painuu männän 63 päätyä vasten. Jousen esijännitys voidaan asettaa ruuvilla 68. Mäntä 63 on lepoasennossa kantta 69 vasten. Männän 63 pinnalla on sen keskustaan nähden symmetrisesti olevat, taaksepäin syvenevät aksiaaliset urat 70. Orien 70 poikkileikkaus suurenee männän 63 jousen puoleisesta päästä aksiaa1ise sti poispäin mentäessä. Kuristimen poikki-leikkausala suurenee näin ollen koko ajan männän 63 iskun myötä, joka puolestaan on verrannollinen kammioiden 65, 66 paine-eroon. Urien 70 poikkileikkauksen suureneminen männän 63 iskun myötä on tarkoituksenmukaista mitoittaa siten, että johtoon 55 syntyvä virtauspaine on verrannollinen läpivirtausmäärään kuristimessa 56. Kun myös venttiili 28 aukeaa, on hydrauli-moottorin 10 kierrosluvun suureneminen verrannollinen syöttö-nopeuteen.
Kokeet ovat osoittaneet, että pyörintäkoneiston 1 pyörimisnopeuden ja iskukoneiston 3 taajuuden lähes suoraviivaisella riippuvuudella syötön käytön 4 nopeudesta voidaan saavuttaa laajalla kivilajien kovuusalueella optimaalinen syöttöteho. Tämä on yhtäpitävää jo aiemmin havaitun pyörintäkoneiston pyörimisnopeuden ja iskukoneiston iskuluvun suoran kytkennän edullisuuden kanssa. Sama edullinen suhde liittyy esillä olevassa keksinnössä kolmanteen muuttujaan.
Käytössä porareikä aloitetaan venttiili 46 neutraalissa asennossa. Paineensäätöventtiilillä 44 asetetaan porareiän kovimman odotettavissa olevan kivilajin vaatima optimaalinen kosketuspaine. Myös kuristimen 26 asetus määräytyy kovimman odotettavissa olevan kivikerroksen mukaan. Alku porauksen kannalta tärkeän määrin säätimen 47 asetus sitä vastoin tehdään ensimmäisenä porattavana olevan kivilajin optimaalisen syöttö-nopeuden mukaan. Kun porareiän alku on porattu, venttiilin 46 suunta muutetaan. Jos poran pää sitten porauksen aikana törmää li 5 90277 pehmeämpään kiveen, syöttönopeus kasvaa, koska kosketuspaine pysyy vakiona. Tällöin kohoaa virtauspaine kuristimen 56 edessä ja samalla myös säätöventtiilin 28 ohjauspaine. Moottoriin 10 ohjautuu tällöin lisää öljyä ohivirtausjohdon 31 kautta, niin että se pyörii nopeammin, jolloin myös iskutaajuus kasvaa voimansiirtokoneiston 15 kautta. Pyörimisnopeus ja iskutaajuus mukautuvat siis automaattisesti optimaalisesti syöttönopeuteen. Väin voidaan samalla myös minimoida työkalun kuluminen. Isku-taajuuden kasvaessa yksittäisen iskun energia pienenee, mikä pehmeää kiveä porattaessa onkin toivottavaa.
Ruuvilla 63 voidaan säätää ohi virtauksen 31 kytkeytymisen alkamista. Jos halutaan, että myös pyörimisnopeuden riippuvuutta voidaan säätää, jousen 67' jousivakiosta voidaan tehdä muuttuva, kuten kuviossa 3. Jousi 67' on siinä taivutus jousi. Jousen 67' vapaata pituutta ja näin ollen myös sen jousivakiota voidaan siinä säätää kengällä 73. Kenkää 73 voidaan siirtää asetusruuvilla 74.

Claims (9)

1. Porauslaite, jossa on pyörintäkoneisto (1) poratangon (2) pyörittämiseen, iskukoneisto (3) sen iskemiseen, syötön käyttö (4) pyörintäkoneiston (1), iskukoneiston (3) ja pora-tangon (2) syöttämiseen, ohjauslaite (5) pyörintäkoneiston (1) kierrosluvun ja iskukoneiston (3) iskutaajuurien asettamiseen sekä toinen ohjauslaite (6) syötön asettamiseen, t u n n e t t u siitä, että toinen ohjauslaite (6) sisältää mittauselimen (56) syöttönopeuden mittaamiseen, ja että mit-tauselin (56) on yhteydessä ohjauslaitteeseen (5) siten, että pyörintäkoneiston (1) kierrosluku ja iskukoneiston (3) isku-taajuus kasvavat syöttönopeuden kasvaessa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen porauslaite, t u n n e t t u siitä, että iskukoneisto (3) käsittää luistin (14) ohjaaman sylinterin (12) iskumäntineen (13) ja pyörintäkoneisto (1) hydraulimoottorin (10), jonka ulostuloakseli (11) on kytketty luistiin (14) voimansiirtokoneistolla (15).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, t u n n e t t u siitä, että syötön käyttö (4) käsittää kaksitoimisen hydrauli-sylinterikoneikon (35, 36), ja että mittauselin (56) on hydrau-likoneikon (35, 36) syötön aikana paluuvirtaukseen kytkeytyneen ensimmäisen sylinterikammion (38) paluu johdossa oleva virtaama-mittari ( 56) .
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että sylinterikammiota (38) vastapäätä olevan toisen sylinterikammion (39) johdossa (43) on aseteltava, sylinteri-kammioiden (38, 39) välisellä paine-erolla ohjattava paineen-säätöventtiili (44), jolla asetetaan syöttönopeudesta riippumaton syöttövoima.
5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että virtaamamittari on säädettävä kuristin (56), joka tuottaa virtaamasta riippuvan virtauspaineen, ja että tämä virtauspaine on kytketty ohjauslaitteen (5) säätö-venttiilin (28) ohjaussuureeksi, jolloin säätöventtiili (28) avautuu virtauspaineen kasvaessa.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu 7 90277 siitä, että nestemoottorin (10) syöttöjohtoon (21, 24) on sijoitettu kytkentäventtiili (23) ja aseteltava kuristin (26), ja että säätöventtiili (28) on sijoitettu kytkentäventtiilin (23) ja aseteltavan kuristimen (26) ohivirtaukseen (31).
6 90277
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen ohjauslaite (6) sisältää kytkentäventtiiIin (46), joka johtaa sylinterikammion (38) pa-luuvirtauksen (45) joko aseteltavan kuristimen (47) tai säädettävän kuristimen (56) kautta.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 5-7 mukainen laite, t u n n e t t u siitä, että säädettävä kuristin (56) sisältää jousikuormitetun, kuristimen (56) sisääntulon ja ulosmenon (65, 66) paine-eron paineistaman uppomännän (63), joka menee aukon (64) läpi, ja että männän (63) pintaan on työstetty ainakin yksi männän akselin suuntaan laajeneva ura (70).
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että mäntää (63) kuormittavan jousen (67) esijännitys ja/tai jousivakio voidaan asettaa. 8 90277
FI900834A 1989-02-23 1990-02-20 Porauslaite FI90277C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH66089 1989-02-23
CH66089 1989-02-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI900834A0 FI900834A0 (fi) 1990-02-20
FI90277B true FI90277B (fi) 1993-09-30
FI90277C FI90277C (fi) 1994-01-10

Family

ID=4192175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI900834A FI90277C (fi) 1989-02-23 1990-02-20 Porauslaite

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0384888B1 (fi)
AU (1) AU630914B2 (fi)
DE (1) DE59000150D1 (fi)
FI (1) FI90277C (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7654337B2 (en) 2002-11-05 2010-02-02 Sandvik Mining And Construction Oy Arrangement for controlling rock drilling

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE532483C2 (sv) 2007-04-11 2010-02-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
CN102536141B (zh) * 2012-01-20 2013-11-06 中船重工中南装备有限责任公司 一种凿岩钻车的自动换钎控制系统
CN103758802B (zh) * 2014-01-24 2016-01-13 长沙金阳机械设备科技开发有限公司 自动钻进液压控制系统及作业车
DE102015107194A1 (de) * 2015-05-08 2016-11-10 TERRA AG für Tiefbautechnik Bohranlage zum Erzeugen oder Aufweiten einer Erdbohrung im Erdreich und Verfahren zur Steuerung eines Vorschubantriebs einer solchen Bohranlage
CN108252970B (zh) * 2016-09-27 2019-11-01 施仙增 防偏斜控制方法
CN111101859A (zh) * 2019-11-08 2020-05-05 四川诺克钻探机械有限公司 一种铁路工程勘探用取芯钻机钻压调节方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4064950A (en) * 1976-07-19 1977-12-27 Pekka Salmi Hydraulic drilling machine
US4271914A (en) * 1976-12-02 1981-06-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior Automatic feed and rotational speed control system of a hydraulic motor operated drill
US4246973A (en) * 1978-01-23 1981-01-27 Cooper Industries, Inc. Controls for hydraulic percussion drill
US4440236A (en) * 1979-09-20 1984-04-03 Toyo Kogyo Co. Ltd. Hydraulic control system for a rock drill
JPS5655684A (en) * 1979-10-06 1981-05-16 Toyo Kogyo Co Feed controller circuit for hydraulic rock driller
DE3115361A1 (de) * 1981-04-16 1982-10-28 Hydroc Gesteinsbohrtechnik GmbH, 5960 Olpe "hydraulische schlagvorrichtung"
FI67604C (fi) * 1983-06-14 1985-04-10 Tampella Oy Ab Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
DE3518892C1 (de) * 1985-05-25 1987-02-26 Klemm Bohrtech Hydraulische Schlagbohrvorrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7654337B2 (en) 2002-11-05 2010-02-02 Sandvik Mining And Construction Oy Arrangement for controlling rock drilling

Also Published As

Publication number Publication date
EP0384888B1 (de) 1992-06-10
DE59000150D1 (de) 1992-07-16
AU4917490A (en) 1990-08-30
EP0384888A1 (de) 1990-08-29
FI90277C (fi) 1994-01-10
FI900834A0 (fi) 1990-02-20
AU630914B2 (en) 1992-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4006783A (en) Hydraulic operated rock drilling apparatus
EP0112810A2 (en) A rock drilling apparatus and a method of optimizing percussion rock drilling
CA1084900A (en) Controls for hydraulic percussion drill
US4355691A (en) Hydraulic drilling apparatus
FI123639B (fi) Menetelmä ja sovitelma kallionporauksen ohjaamiseksi
US3780621A (en) Hydraulic fluid actuated percussion tool
EP0058650B1 (en) An hydraulically operated impact device
FI104960B (fi) Hydraulinen iskuvasara
AU2003276295B2 (en) Arrangement for controlling rock drilling
ZA200506456B (en) Impact device with a portable control valve
EP0080446A2 (en) Method of controlling an impact motor and an impact motor
EP1038086A1 (en) Percussive tool
SE458018B (sv) Hydraulisk tryckmanoevrerad slagbergborr
ZA200503536B (en) Arrangement for controlling rock drilling
FI90277B (fi) Porauslaite
GB1468387A (en) Hyddraulically operated rotary percussive drilling apparatus
CA2156559A1 (en) Hydraulic circuit for automatic control of a horizontal boring machine
JP5830223B2 (ja) 削岩機及び該削岩機に関わる方法
FI123187B (fi) Kallionrikkomislaitteen iskulaite, menetelmä iskulaitteen ohjaamiseksi
AU2006204440A1 (en) Method for controlling pressure fluid operated percussion device, and percussion device
CH677813A5 (fi)
US3547206A (en) Rotary percussion drill having a hydraulically actuated percussion device
FI56722C (fi) Hydraulisk borrmaskin speciellt bergborrmaskin
FI81886C (fi) Anordning foer slagborrning.
SU1435776A1 (ru) Гидравлическа бурильна машина ударно-вращательного действи

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed

Owner name: SIG SCHWEIZERISCHE