FI89813B - AUTOMATIC EXTENSION FORMATION IN THE ENVIRONMENT WITH THE SKYTTELTYPE - Google Patents

AUTOMATIC EXTENSION FORMATION IN THE ENVIRONMENT WITH THE SKYTTELTYPE Download PDF

Info

Publication number
FI89813B
FI89813B FI912507A FI912507A FI89813B FI 89813 B FI89813 B FI 89813B FI 912507 A FI912507 A FI 912507A FI 912507 A FI912507 A FI 912507A FI 89813 B FI89813 B FI 89813B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
weft
shuttle
spool
yarn
machine
Prior art date
Application number
FI912507A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI89813C (en
FI912507A0 (en
Inventor
Takao Yarita
Hideo Komori
Hiroaki Takami
Koji Ogasaware
Original Assignee
Ichikawa Woolen Textile
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP62148063A external-priority patent/JPS63315640A/en
Priority claimed from JP62157834A external-priority patent/JPS646146A/en
Priority claimed from JP62161024A external-priority patent/JPS646145A/en
Priority claimed from JP62161025A external-priority patent/JPS646147A/en
Priority claimed from FI882861A external-priority patent/FI89384C/en
Application filed by Ichikawa Woolen Textile filed Critical Ichikawa Woolen Textile
Publication of FI912507A0 publication Critical patent/FI912507A0/en
Application granted granted Critical
Publication of FI89813B publication Critical patent/FI89813B/en
Publication of FI89813C publication Critical patent/FI89813C/en

Links

Description

1 b 9 ε 1 31 b 9 ε 1 3

Automaattinen kudepuolan vaihtolaite syöstävätyyppisessä kutomakoneessa Käsiteltävä keksintö koskee automaattista kudepuo-5 lan vaihtolaitetta syöstävätyyppisessä kutomakoneessa. Tarkemmin sanottuna keksintö koskee sellaista automaattista kudepuolan vaihtolaitetta, jolla vaihdetaan vanha kude-puola, joka on sijoitettu sukkulaan kudelankojen kanssa, uuteen kudepuolaan.The present invention relates to an automatic weft spool changer in a plunging type weaving machine. More specifically, the invention relates to an automatic weft spool changer for exchanging an old weft spool placed on a shuttle with weft yarns for a new weft spool.

10 Yleensä tavanomaisessa sukkuloita käyttävässä ku tomakoneessa suoritetaan toistuvasti avaustoiminnot loimi-lankojen erottamiseksi toistuvasti ylä- ja alaryhmiksi, kun taas sukkula, jossa on kudelangat, ohjataan samanaikaisesti ylä- ja alaloimilankojen väliin synkronisesti 15 avaustoiminnon kanssa. Esimerkiksi, kuten kuvioissa 2A ja 2B esitetään, tavanomaisessa sukkulassa 1, joka muistuttaa muodoltaan yleensä venettä, on syvennys la, johon pannaan pitkänomainen kudepuola 2, jonka ympärille kudelangat 4 on kierretty. Syvennyksen la takaosaan on järjestetty kieli, 20 joka on kiinnitetty niin, että se pyörii 90° ja liikkuu siis vaaka-asennosta pystyasentoon. Kudepuola 2 on pantu vaaka-asentoon syvennykseen la siten, että kieli 3 on työnnetty reikään 2a, joka on muodostettu kudepuolan 2 pohjaan. Tämän jälkeen kudelangat 4 vedetään ulos sukkulan 25 1 etuosaan muodostetusta reiästä Ib.Generally, in a conventional shuttle loom, opening operations are repeatedly performed to repeatedly separate the warp yarns into upper and lower groups, while a shuttle with weft yarns is guided simultaneously between the upper and lower warp yarns synchronously with the opening function. For example, as shown in Figs. 2A and 2B, the conventional shuttle 1, which generally resembles a boat in shape, has a recess 1a into which an elongate weft spool 2 is placed, around which the weft yarns 4 are wound. At the rear of the recess 1a, a tongue 20 is arranged, which is fixed so that it rotates 90 ° and thus moves from a horizontal position to a vertical position. The weft spool 2 is placed in a horizontal position in the recess 1a so that the tongue 3 is inserted into a hole 2a formed in the bottom of the weft spool 2. The weft yarns 4 are then pulled out of the hole Ib formed in the front of the shuttle 25.

Tässä rakenteessa sukkulassa oleva kudelankamäärä 4 vähenee sukkulan liikkuessa edestakaisin. Kun kudelanka on loppunut kokonaan, kone on pysäytettävä. Tämän vuoksi tavanomaisessa kutomakoneessa, kun kudelankaa 4 todetaan 30 olevan jäljellä vain vähän, koneen käyttäjän, jonka on tätä varten seisottava koneen vieressä, on vaihdettava kudepuolat käsin. Toisin sanoen vanhassa kudepuolassa oleva kudelanka, joka on loppunut melkein kokonaan, katkaistaan ja vanha kudepuola otetaan käsin pois sukkulasta 1. 35 Sukkulaan 1 pannaan sitten uusi kudepuola ja uusi ja vanha 2 b 9 C 1 3 kudelanka solmitaan toisiinsa.In this structure, the number of weft yarns 4 in the shuttle decreases as the shuttle moves back and forth. When the weft thread has run out completely, the machine must be stopped. Therefore, in a conventional weaving machine, when the weft yarn 4 is found to have only a small amount left, the user of the machine, who must stand next to the machine for this purpose, has to change the weft spools by hand. That is, the weft yarn in the old weft spool, which is almost completely out, is cut and the old weft spool is manually removed from the shuttle 1. 35 A new weft spool is then placed on the shuttle 1 and the new and old 2 b 9 C 1 3 weft yarns are tied together.

Tämän vuoksi on yleensä välttämätöntä, että jokaista kutomakonetta varten järjestetään yksi henkilö, koska kudepuolat 2 joudutaan vaihtamaan usein. Tämä on luonnol-5 lisesti päätekijä kutomakoneen kokonaispalkkakustannuksis- sa. Lisäksi, koska kutomakoneissa käytetään suurinopeuk-sisia sukkuloita, jotka pitävät aina kovaa ääntä, koneen käyttäjä saattaa väsyä helposti.Therefore, it is usually necessary to arrange one person for each weaving machine, because the weft spools 2 have to be changed frequently. This is, of course, a major factor in the total wage cost of a weaving machine. In addition, because weaving machines use high-speed shuttles that always make a loud noise, the machine operator can easily get tired.

Näin ollen pyritäänkin sekä vähentämään kutomako-10 neen käyttökustannuksia että parantamaan työympäristön laatua. Aikaisemmin lankojen käsittelyyn liittyvistä monimutkaisista toiminnoista johtuen ei ole kuitenkaan päästy kudepuolien vaihdon automatisointiin.Therefore, the aim is both to reduce the operating costs of the weaving machine and to improve the quality of the working environment. However, in the past, due to the complex functions involved in handling the yarns, no automation of the tissue side exchange has been achieved.

Toisaalta esim. julkaisussa EP-209 093 esitetään 15 kelauskoneen puolan poistamiseen tarkoitettua robottilai-tetta, jossa puola on kelattu täyteen langoilla kelausko-neessa. Laitteessa on varsi, joka voi pyöriä 210°. Tarttu-jalaite puolan tarttumiseksi on kiinnitetty pyörivästi varteen 20 Aikaisempiin rakenteisiin liittyvien, edellä mai nittujen epäkohtien eliminoimiseksi keksinnön mukaan on nyt kehitetty automaattinen vaihtolaite kudepuolaa varten, jossa on kudelankaa, kutomakoneeseen, jossa sukkula liikkuu ylä- ja alaloimilankojen välissä. Keksinnön mukainen 25 automaattinen kudepuolan vaihtolaite käsittää ainakin yhden käden, joka tarttuu kudepuolaan; pyörivän varsilevyn, johon mainittu käsi on kiinnitetty; ensimmäisen käyttölaitteen pyörivän varsilevyn pyörittämiseksi ja sen siirtämiseksi lineaarisesti asemasta, jossa kudepuola on nos-30 tettu sukkulan yläpuolelle asemaan, jossa kudepuola on laskettu kontaktiin sukkulan kanssa pyörimisliikkeen aksi-aalisuunnassa; ja toisen käyttölaitteen mainitun pyörivän varsilevyn siirtämiseksi odotusasennosta kudepuolan vaihtoasentoon.On the other hand, for example, EP-209 093 discloses a robotic device for removing the spool of 15 winding machines, in which the spool is fully wound with threads in a winding machine. The device has an arm that can rotate 210 °. A gripping device for gripping the spool is rotatably attached to the shank 20. In order to eliminate the above-mentioned drawbacks associated with the previous structures, the invention has now developed an automatic changeover device for a weft spool with weft yarn in a weaving machine in which the shuttle moves between upper and lower warp yarns. The automatic weft spool changer of the invention comprises at least one hand that grips the weft spool; a rotating arm plate to which said arm is attached; a first drive for rotating the rotating arm plate and moving it linearly from a position where the weft coil is raised above the shuttle to a position where the weft coil is lowered into contact with the shuttle in the axial direction of the rotational movement; and a second actuator for moving said rotating arm plate from the waiting position to the weft spool change position.

35 Kyseessä olevan keksinnön mukaan pyörivä varsilevy 3 v C Π 1 7.35 According to the present invention, a rotating arm plate 3 v C Π 1 7.

on asennettu samanaikaisesti pyörivästi ja akselin suunnassa suoraviivaisesti liikkuvasti pyörivään akseliin. Tämä erottaa kyseessä olevan keksinnön tunnetuista ratkaisuista, joissa ei esitetä pyörivän varren akselin suunnas-5 sa liikkuvaa tarttujaa. Lisäksi keksintö kohdistuu nimenomaan puolan vaihtamiseen kutomakoneessa.is mounted simultaneously rotatably and axially linearly movable on a rotating shaft. This distinguishes the present invention from known solutions, which do not show a gripper moving in the direction of the axis of the rotating arm. In addition, the invention is specifically directed to changing the spool in a weaving machine.

Keksinnön muille edullisille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa on esitetty.Other preferred embodiments of the invention are characterized by what is set out in the claims below.

10 Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkkien avul la viittaamalla oheisiin piirroksiin, joissa kuvio 1 on sivusuunnasta otettu kuva kutomakoneesta ja automaattisesta kudepuolan vaihtolaitteesta, joka on konstruoitu käsiteltävän keksinnön mukaan, 15 kuviot 2A ja 2B ovat leikkauksia sukkulasta, jossa on kudepuola, kuvion 2A esittäessä kudepuolan pystyasentoa sitä vaihdettaessa ja kuvion 2B esittäessä kudepuolaa sukkulan sisällä, kuvio 3 on etukuva kudepuolan irrotuslaitteesta, 20 kuvio 4 on leikkaus kudepuolan irrotuslaitteesta, kuvio 5 esittää etukuvana eri laitteiden keskinäistä sijaintia, myös kudepuolan irrotuslaitetta ja säätölaitetta, runkoalustassa ja lisäksi sukkulalaatikkoa ja langansitomislaitetta, 25 kuviot 6-8 esittävät kudepuolan irrotuslaitteelle tarkoitettua kättä, kuvio 9 on oikealta puolelta otettu sivukuva ja esittää mainitun laitteiston tärkeitä osia, kuvio 10 on oikealta puolelta otettu sivukuva ja 30 esittää syöttölaitteen tärkeitä osia mainitun laitteen ollessa tietyssä kohdassa kudepuolan vastaanottamista varten, kuvio 11 on oikealta puolelta otettu sivukuva ja esittää syöttölaitetta toiminnassa, •35 kuvio 12 on etukuva mainitusta syöttölaitteesta, 4 L C η ί 7The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a side view of a weaving machine and an automatic spool changer constructed in accordance with the present invention; Figures 2A and 2B are sectional views of a shuttle spool; when replacing and showing the weft spool inside the shuttle, Fig. 3 is a front view of the weft spool release device, Fig. 4 is a sectional view of the weft spool release device, Fig. 5 shows a front view of 8 show a hand for the weft spool release device, Fig. 9 is a side view taken from the right side and shows important parts of said apparatus, Fig. 10 is a side view taken from the right side and 30 shows an important side view of the feeding device. east parts with said device at a certain point for receiving the weft spool, Fig. 11 is a side view taken from the right side and shows the feeder in operation, • Fig. 12 is a front view of said feeder, 4 L C η ί 7

O ? O I SO? O I S

kuvio 13 on oikealta puolelta otettu sivukuva säätölaitteesta sen yhden osan ollessa leikattu pois, kuvio 14 on leikkaus kuvion 13 mukaisesta laitteesta linjaa a - a pitkin, 5 kuvio 15 on tasokuva toisesta akselista ja säätö laitteen pyörivästä varsilevystä, kuvio 16 on leikkaus säätölaitteen yläpäästä kolmannen ja neljännen akselin kohdalta, kuvio 17 on etukuva ja esittää langansitomislaitet-10 ta ja uuden ja koneessa olevan langan vetolaitetta sukku-laradan yläpuolella, kuvio 18 on leikkaus oikealta puolelta katsottuna ja esittää langansitomislaitetta ja sukkulan ulosvetolai-tetta, joka on sijoitettu sukkularataan, 15 kuvio 19 on kaaviona esitetty tasokuva ja esittää rullalaitteen ja langassa olevien solmujen sijainnin välistä suhdetta, kuvio 20 on leikkaus rullalaitteesta, jota käytetään langansäätölaitteena automaattista kudepuolan vaih-20 tolaitetta varten, Käsiteltävän keksinnön periaatteiden mukaan konstruoitua automaattista kudepuolan vaihtolaitetta 10 selostetaan seuraavassa kuvioiden 1-20 avulla.Fig. 13 is a right side view of the adjusting device with one part cut away, Fig. 14 is a section of the device of Fig. 13 taken along line a-a, Fig. 15 is a plan view of the second axis and adjustment of the rotating arm of the device, Fig. 16 is a section of the upper end of the adjusting device. on the fourth axis, Fig. 17 is a front view showing the wire tying device 10 and the new and on-board yarn pulling device above the shuttle track, Fig. 18 is a sectional view from the right side and showing the wire tying device and the shuttle pulling device located on the shuttle track, Fig. 19 is a schematic plan view showing the relationship between the roll device and the location of the knots in the yarn, Fig. 20 is a sectional view of a roll device used as a yarn adjusting device for an automatic weft bale changer, an automatic weft bale change constructed in accordance with the principles of the present invention the device 10 will now be described with reference to Figures 1-20.

Tässä esimerkissä käytettävällä kutomakoneella pys-25 tytään suorittamaan paperinvalmistuksessa tarvittavan paksun huovan letkukudontaa kahden kudelankatyypin ollessa sijoitettu kahteen sukkulaan 1, jotka liikkuvat edestakaisin sukkularadalla 12, kun taas sukkulalaatikko 11 liikkuu ylös- ja alaspäin loimilangan viriöliikkeen kanssa tahdis-30 tettuna. Koneen osia koskeva yksityiskohtainen selostus on kuitenkin jätetty tästä pois, koska osat vastaavat pääosiltaan tavanomaisen kutomakoneen osia.The weaving machine used in this example is capable of weaving the thick felt hose required for papermaking with two types of weft yarns placed on two shuttles 1 moving back and forth on the shuttle web 12, while the shuttle box 11 moves up and down in synchronous motion with the warp yarn. However, the detailed description of the machine parts is omitted here, as the parts essentially correspond to the parts of a conventional weaving machine.

Tässä rakenteessa kutomakoneessa on automaattinen kudepuolan vaihtolaite, joka vaihtaa automaattisesti suk-35 kulan 1 kudepuolan ja lisää näin koneen työtehoa. Seuraa- 5 * n a — ^ . i 5 vassa esitetään yksityiskohtainen selostus keksinnön mukaisen automaattisen kudepuolan vaihtolaitteen jokaisen komponentin rakenteesta ja toiminnasta viittaamalla kuvion 1 yleispiirustukseen ja muihin eri osia esittäviin piirus-5 tuksiin.In this construction, the weaving machine has an automatic weft spool changer which automatically changes the weft spool 1 of the shuttle 35, thus increasing the work efficiency of the machine. Follow- 5 * n a - ^. A detailed description of the structure and operation of each component of the automatic weft spool changer according to the invention is given with reference to the general drawing of Fig. 1 and other drawings showing various parts.

Kuvion 1 esittämällä tavalla sukkularadan 12 toiselle puolelle on järjestetty runkoalusta 13. Tässä kuviossa runkoalustan 13 sijainti esitetään muutettuna laitteen eri osien rakenteen ja sijainnin havainnollistamisek-10 si paremmin. Laitteen ollessa varsinaisessa käytössä runkoalustan 13 etusivu on pituussuunnassa yhdensuuntainen sukkularadan 12 kanssa, kuten kuviossa 1 nuolella a) esitetään, ja runkoalustan 13 etusivun keskiosa on suunnilleen vastapäätä sukkulalaatikon 11 ulkosivun päätyosaa, 15 kuten myös kuviossa 5 esitetään.As shown in Fig. 1, a frame base 13 is arranged on the other side of the shuttle track 12. In this figure, the position of the frame base 13 is shown modified to better illustrate the structure and position of the various parts of the device. In actual use, the front side of the frame base 13 is longitudinally parallel to the shuttle track 12, as shown by arrow a) in Figure 1, and the center of the front side of the frame base 13 is approximately opposite the end portion of the outside of the shuttle box 11, as shown in Figure 5.

(A) Kudepuolan irrotuslaite(A) Weft spool release device

Runkoalustaan 13 on sijoitettu kudepuolan irrotus-laite A, joka irrottaa tietyssä asennossa olevan kudepuolan 2 ja siirtää sen pois tarttumalla edellä mainittuun 20 käteen ja kuljettamalla sitä suorassa kulmassa toisiinsa nähden oleviin suuntiin.A weft spool release device A is placed on the body base 13, which removes the weft spool 2 in a certain position and moves it away by gripping the above-mentioned hand 20 and transporting it at right angles to each other in the directions relative to each other.

Kuvioiden 3-5 esittämällä tavalla runkorakenne 14 on asennettu kiinteänä runkoalustan 13 yläpintaan sen pitemmälle sivulle, joka on erillään sukkularadasta 12. Run-25 korakenteen pylväsosien 14a väliin on sijoitettu kaksi ohjausakselia 15, jotka ovat yhdensuuntaisia. Näiden kahden ohjausakselin 15 puoliväliin on sijoitettu käyttöruu-viakseli 16 yhdensuuntaisesti ohjausakselien 15 kanssa niin, että se pääsee pyörimään vapaasti. Ruuviakselin 16 30 toinen pää on yhdistetty moottoriin Ml, joka on asennettu kiinteänä toisen pylväsosan 14a ulkosivuun. Edellä mainittuun ohjausakseliin 15 on järjestetty X-liuku 17, joka on kiinnitetty vapaasti liukuvana ruuviakseliin 16, joka ham-mastuu mutteriosaan 17a, joka on kiinnitetty keskelle X-35 liukua 17. Laite on tämän vuoksi konstruoitu niin, että X- ^ 9 c 1 3 liuku 17 liikkuu vapaasti X-suuntaan ohjausakselia 15 pitkin moottorin Ml pyöriessä.As shown in Figs. 3-5, the frame structure 14 is fixedly mounted on the upper surface of the frame base 13 on its longer side, which is separate from the shuttle track 12. Between the column parts 14a of the run-25 structure, two guide shafts 15 are arranged parallel. In the middle of these two steering shafts 15, a drive screw shaft 16 is arranged parallel to the steering shafts 15 so that it can rotate freely. The other end of the screw shaft 16 30 is connected to a motor M1 fixedly mounted on the outer side of the second column part 14a. The above-mentioned guide shaft 15 is provided with an X-slide 17 which is freely slidably mounted on a screw shaft 16 which racks on a nut part 17a fixed in the middle of the X-35 slide 17. The device is therefore constructed so that X- ^ 9 c 1 3 the slide 17 moves freely in the X-direction along the steering shaft 15 as the motor M1 rotates.

Edellä mainitun runkorakenteen 14 pylväsosien 14a väliin on järjestetty palkkiosa 18, joka on kiinnitetty 5 vaakasuunnassa ohjausakselia 15 alempana olevaan paikkaan. Tämä palkkiosa 18 koostuu kanavatangosta kanavan suuntautuessa tällöin ylöspäin. Kanavaan on sijoitettu vaijerin-pidin 17b, joka suojaa X-liu'usta 17 tulevan kaapelin. Samaan kanavaan on sijoitettu useita asemointiosia 19 tie-10 tylle etäisyydelle toisistaan kuvioissa 3 ja 4 esitetyllä tavalla. X-liu'un 17 alempaan päätypintaan on järjestetty myös ilmaisukytkin 20, joka on jokaista asemointiosaa 19 vastapäätä. Näin ollen, kun X-liukua 17 on siirrettävä, se voi tapahtua etukäteen määrätyllä pituudella X-suunnassa 15 käyttämällä ilmaisusignaalia, jonka ilmaisukytkin 20 synnyttää jokaista asemointiosaa 19 varten. Lisäksi rajakyt-kimet LSI, LS2 on sijoitettu vastaavasti palkkiosan 18 molempiin päihin, ja ne määräävät X-liu'un 17 liikepituu-den X-suuntaan. Mainitun X-liu'un 17 kahden ohjausakselin 20 21 toiset päät on sijoitettu keskenään yhdensuuntaisiksi siinä suunnassa, jossa ne ovat suorassa kulmassa edellä mainittuihin ohjausakseleihin 15 ja ruuviakseliin 16 nähden. Molempien ohjausakselien 21 toisiin päihin on kiinnitetty tukilevy 22, jonka pystysuora sivu on pitempi, ja 25 rulla 22a on sijoitettu niin, että se pääsee pyörimään vapaasti kisko-osassa 23, joka on sijoitettu runkoalustaan 13 niin, että rulla on yhdensuuntainen runkorakenteen 14 kanssa.Arranged between the column parts 14a of the above-mentioned frame structure 14 is a beam part 18 which is fixed 5 horizontally to a position below the steering shaft 15. This beam part 18 consists of a channel rod with the channel then pointing upwards. A wire holder 17b is placed in the channel, which protects the cable coming from the X-slide 17. In the same channel, several positioning parts 19 are placed at a distance of 10 to 10 from each other, as shown in Figs. 3 and 4. Also arranged on the lower end surface of the X-slide 17 is a detection switch 20, which is opposite each positioning part 19. Thus, when the X-slider 17 has to be moved, it can take place by a predetermined length in the X-direction 15 by using a detection signal generated by the detection switch 20 for each positioning part 19. In addition, the limit switches LSI, LS2 are located at both ends of the beam portion 18, respectively, and determine the movement length of the X slide 17 in the X direction. The other ends of the two steering shafts 20 21 of said X-slide 17 are arranged parallel to each other in the direction in which they are at right angles to the above-mentioned steering shafts 15 and the screw shaft 16. Attached to the other ends of both guide shafts 21 is a support plate 22 having a longer vertical side, and the roller 22a is positioned so as to be able to rotate freely in a rail portion 23 disposed on the frame base 13 so that the roller is parallel to the frame structure 14.

Kahden edellä mainitun ohjausakselin 21 keskikoh-30 taan on järjestetty käyttöakseli 24 yhdensuuntaisena niiden kanssa. Käyttöakselin 24 molemmat päät on tuettu laa-kereihin, jotka on sijoitettu X-liukuun 17 ja tukilevyyn 22. X-liu'ussa 17 olevan käyttöakselin toinen pää suuntautuu X-liu'un 17 ulkopuolelle. Käyttöakselin ulospäin suun-35 tautuvaan päähän on kiinnitetty hihnapyörä 25, joka on 7 b s c 13 yhdistetty hihnaan 27, jolloin saadaan yhteys moottorin M2 hihnapyörään 26. Ohjausakseliin 21 on järjestetty Y-liuku 28, joka on asennettu niin, että se liukuu vapaasti. Käyt-töakseli 24 hammastuu mutteriosaan 28a, joka on kiinnitet-5 ty keskelle Y-liukua 28.Arranged in the center 30 of the two above-mentioned steering shafts 21 is a drive shaft 24 parallel to them. Both ends of the drive shaft 24 are supported on bearings located in the X-slide 17 and the support plate 22. The other end of the drive shaft in the X-slide 17 extends outside the X-slide 17. Attached to the outwardly extending end of the drive shaft 35 is a pulley 25 which is connected to the belt 27 to give a pulley 26 of the motor M2. A guide slide 21 is provided with a Y-slider 28 which is mounted so as to slide freely. The drive shaft 24 engages a nut portion 28a secured to the center of the Y-slider 28.

Sen vuoksi, kun moottori M2 pyörittää käyttöakselia 24, Y-liuku 28 voi liikkua molempia ohjausakseleita 21 pitkin Y-suuntaan, joka on suorassa kulmassa X-suuntaan nähden, toisin sanoen edellä mainittuun X-liu'un 17 lii-10 kesuuntaan nähden. Kuvion 4 esittämällä tavalla yhdyslevy 29 on kiinnitetty tukilevyn 22 alapään ja X-liu'un 17 alapään väliin. Yhdyslevyyn 29 on järjestetty useita asemoin-tiosia 30 tietylle etäisyydelle toisistaan. Lisäksi il-maisukytkin 31 on järjestetty Y-liu'un 28 alempaan pääty-15 pintaan tiettyyn kohtaan asemointiosia 30 vastapäätä. Y-liukua 28 voidaan siirtää tietyn pituuden verran Y-suuntaan ilmaisusignaalin avulla, jotka ilmaisukytkin 31 synnyttää eri asemointiosien 30 perusteella. Yhdyslevyn 29 päihin on järjestetty myös rajakytkimet 3LS ja 3LS, jotka 20 ohjaavat Y-liu'un 28 liikealueen Y-suunnassa.Therefore, when the motor M2 rotates the drive shaft 24, the Y-slider 28 can move along both steering shafts 21 in the Y-direction, which is at right angles to the X-direction, i.e., to the above-mentioned Xi-slider 17 lii-10 summer direction. As shown in Figure 4, the connecting plate 29 is attached between the lower end of the support plate 22 and the lower end of the X-slide 17. The connecting plate 29 is provided with a plurality of positioning parts 30 at a certain distance from each other. In addition, the detection switch 31 is arranged on the lower end surface 15 of the Y-slide 28 at a certain location opposite the positioning parts 30. The Y-slider 28 can be moved a certain length in the Y-direction by means of a detection signal generated by the detection switch 31 on the basis of the different positioning parts 30. Also arranged at the ends of the connecting plate 29 are limit switches 3LS and 3LS, which control the Y-slider 28 in the Y-direction of the range of motion.

Y-liuku 28 on varustettu tartuntalaitteella tai vastaavalla laitteella kudepuolan 2 nostamiseksi ylös ja sen siirtämiseksi ylös- tai alaspäin pystysuunnassa. Kuten suurennetuissa kuvioissa 6-8 esitetään, Y-liuku 28 on 25 varustettu sylinterillä CYl, joka on sijoitettu pystyasentoon ylösalaisin kiinnityspalkin avulla. Sylinterin CYl tangon yläpäähän (toisin sanoen alapäähän) on kiinnitetty kiinnityslevy 32, joka on taivutettu L-muotoon alaspäin. Kiinnityslevyn 32 alaosaan on sijoitettu käyttölaite 33, 30 jonka alapäässä on käsi HAI, joka tarttuu kudepuolan 2 päähän ja pitää siitä kiinni. Käteen HAI on järjestetty kahden tangon 34 avulla toinen käsi HA2, joka voi tarttua kudepuolan 2 yläosaan kiinnitettyyn kumihattuun ja pitää kiinni sekä siitä että samalla langan loppupäästä.The Y-slide 28 is provided with a gripping device or a similar device for raising the weft spool 2 and moving it up or down vertically. As shown in enlarged Figures 6-8, the Y-slide 28 is provided with a cylinder CY1 arranged in an upright position by means of a mounting beam. Attached to the upper end (i.e., the lower end) of the rod CY1 of the cylinder is a mounting plate 32 bent L-shaped downward. A drive device 33, 30 is placed in the lower part of the mounting plate 32, the lower end of which has a hand HAI which grips and holds the end of the weft spool 2. The second hand HA2 is arranged in the hand HAI by means of two rods 34, which can grip the rubber cap attached to the upper part of the weft spool 2 and hold it both at the same time and at the end of the wire.

35 Kuvioiden 3-5 esittämällä tavalla runkoalustan 13 8 b 9 Π 3 yläosan tietty alue runkorakenteen 14 ja kisko-osan 23 välissä on suunniteltu niin, että siihen voidaan sijoittaa säiliöt 35, joissa on useita kudepuolia 2. Eri säiliöiden 35 sijaintipaikat kudepuolan 2 irrotuslaitteeseen nähden 5 määrätään asemointilevyllä· 13a ja muilla osilla, jotka on sijoitettu runkoalustaan 13. Useita lyhyitä tankoja 35a on ripustettu jokaisen säiliön 35 sisäpohjaan niin, että niiden väliset etäisyydet vastaavat edellä mainittujen ase-mointiosien 19, 30 sijaintia X-suuntaan ja Y-suuntaan näh-10 den, jokaisen tällaisen lyhyen tangon 35a ollessa työnnetty kudepuolan 2 pohjassa olevaan vastaavaan reikään 2a, niin että jokainen kudepuola 2 pysyy sille etukäteen määrätyssä asennossa. Tässä rakenteessa käsi HAI, joka on Y-liu'ussa 28, tulee suoraan kudepuolan 2 päälle sellai-15 seen asentoon, joka vastaa edellä mainittua toivottua asentoa, kun X-liuku 17 ja Y-liuku 28 on sijoitettu niille tarkoitettuihin asentoihin kahden asemointiosan 19, 30 ja ilmaisukytkimien 20, 31 avulla. Lisäksi tässä rakenteessa molempiin sukkuloihin voidaan panna erilaiset kudelangat 20 ja molemmat säiliöt 35 on suunniteltu niin, että niihin voidaan panna erilaisia kudepuolia 2, joissa on vastaavasti erityyppisiä lankoja.As shown in Figures 3-5, a certain area of the upper part of the frame base 13 8 b 9 Π 3 between the frame structure 14 and the rail part 23 is designed so that containers 35 with several weft sides 2 can be placed therein. 5 is determined by a positioning plate · 13a and other parts disposed on the body base 13. A plurality of short rods 35a are suspended from the inner bottom of each container 35 so that the distances between them correspond to the positions of the above-mentioned positioning parts 19, 30 in the X-direction and in the Y-direction. 10, each such short rod 35a being inserted into a corresponding hole 2a in the bottom of the weft spool 2, so that each weft spool 2 remains in a predetermined position. In this construction, the hand HAI in the Y-slider 28 comes directly onto the weft spool 2 in a position corresponding to the above-mentioned desired position when the X-slider 17 and the Y-slider 28 are positioned in their respective positions by the two positioning parts 19. , 30 and the detection switches 20, 31. In addition, in this construction, different weft yarns 20 can be placed on both shuttles, and both containers 35 are designed so that different weft sides 2 with correspondingly different types of yarns can be placed on them.

(B) Syöttölaite Tämä laite, joka on sijoitettu tiettyyn kohtaan 25 runkoalustaan 13 edellä selostetun kudepuolan irrotuslait-teen A ja seuraavassa selostettavan kudepuolan säätölaitteen C väliin, ottaa vastaan kudepuolan 2 tarttumalla sen pohjaosaan kudepuolan 2 tullessa siihen kudepuolan 2 pään ollessa kiinni kudepuolan 2 irrotuslaitteessa A ja syöttää 30 kudepuolan 2 sitten kudepuolan säätölaitteeseen C seuraa-van toiminnon aikana.(B) Feeding device This device, placed at a certain position 25 in the body base 13 between the weft spool release device A described above and the weft spool adjusting device C described below, receives the weft spool 2 by grasping its bottom part with the weft spool 2 entering the weft spool 2 and feeds the weft spool 2 then to the weft spool adjusting device C during the next operation.

Kuviossa 9 esitetyllä tavalla sylinteri CY2 on kiinnitetty runkoalustaan 13 sylinterin tangon yläosan suuntautuessa vinosti ylöspäin. Kuvioiden 10 - 12 esittä-35 mällä tavalla pohjaosa 36 on kiinnitetty sylinterin CY2 9 V ν-, Γ ^ -/ ✓ ν. ! tangon yläpäähän. Tämän pohjaosan 36 levyosa 36a on varustettu värähtelyosalla 38 varsiosan 37 avulla ja värähte-lyosan 38 etupäähän on järjestetty käsi HA3. Lähinnä kolmion muotoinen levyosa 38a on järjestetty värähtelyosan 38 5 sivuun ja jousen 39 toinen' pää on kiinnitetty kiinnitys-osaan 36b, joka on järjestetty pohjaosan 36 levyosan 38a sivuun, mainitun jousen toisen pään ollessa kiinnitetty levyosan 38a sisäsivun ulokkeeseen. Pohjaosan 36 levyosan 36a etupään yläosaan on sijoitettu vaste 36c, jossa on 10 uloke, joka suuntautuu värähtelyosan 38 sivua päin. Näin ollen kuviossa 11 esitetyssä tilanteessa, jolloin sylinterin CY2 tanko on pidennettynä, värähtelyosa 38 on konstruoitu niin, että se liikkuu ylöspäin jousen 39 avulla ja koskettaa vasteeseen 36c, ja käsi HA3 kääntyy sylinterin 15 CY2 tangon kanssa samaan suuntaan. Myös yläsivun kiinni-tyspalkissa 40, joka kiinnittää sylinterin CY2 runkoalustaan 13, on siihen kiinnitetty, varren muotoinen levyrunko 40a. Levyrungon 40a etupäässä on nokkaohjain 40b, joka koskettaa mainitun levyosan 38a kehään ja on asennettu 20 niin, että se pääsee pyörimään vapaasti. Näin ollen levy-osa 38a koskettaa sylinteriin, ja se pyörii sellaiseen suuntaan, että se venyttää jousta 39. Värähtelyosa 38 ja käsi HA3 liikkuvat alaspäin levyosan 38a kanssa pyöriessään akseliosan 37 ympäri, ja käsi HA3 tulee kuvion 10 25 esittämään vaakasuoraan asentoon, kun tanko on kokonaan sylinterissä. Lisäksi kuvio 41 esittää laitetta, joka pitää kudelangan pään alhaalla, niin ettei se pääse siirtymään laitteessa olevan käden tarttuessa kudepuolaan.As shown in Fig. 9, the cylinder CY2 is fixed to the body base 13 with the top of the cylinder rod facing obliquely upward. As shown in Figures 10 to 12, the base portion 36 is attached to the cylinder CY2 9 V ν-, Γ ^ - / ✓ ν. ! to the top of the bar. The plate part 36a of this base part 36 is provided with a vibrating part 38 by means of an arm part 37, and a hand HA3 is arranged at the front end of the vibrating part 38. A substantially triangular plate portion 38a is disposed on the side of the vibrating portion 38, and the other end of the spring 39 is attached to a mounting portion 36b arranged on the side of the base portion 36 plate portion 38a, said spring end being attached to the inner side projection of the plate portion 38a. A stop 36c with a protrusion 10 facing the side of the vibrating part 38 is placed in the upper part of the front end of the plate part 36a of the base part 36. Thus, in the situation shown in Fig. 11 with the cylinder CY2 rod extended, the vibrating portion 38 is constructed to move upwardly by the spring 39 and contact the stop 36c, and the hand HA3 pivots in the same direction as the cylinder 15 CY2 rod. Also, the upper side mounting beam 40, which secures the cylinder CY2 to the body base 13, has an arm-shaped plate body 40a attached thereto. At the front end of the plate body 40a there is a cam guide 40b which contacts the circumference of said plate part 38a and is mounted 20 so that it can rotate freely. Thus, the plate portion 38a contacts the cylinder and rotates in such a direction as to stretch the spring 39. The vibrating portion 38 and the arm HA3 move downwardly with the plate portion 38a as they rotate about the shaft portion 37, and the arm HA3 enters the horizontal position shown in Fig. 10 when the rod is completely in the cylinder. In addition, Fig. 41 shows a device that holds the end of the weft yarn down so that it cannot move when the hand in the device grips the weft spool.

Syöttölaitteen B rakenteen vastatessa edellä selos-30 tettua rakennetta kudepuola 2 voidaan ottaa vastaan edellä mainitusta kudepuolan irrotuslaitteesta A sellaisessa kohdassa, jossa käsi HA3 on vaakasuorassa asennossa tangon ollessa sylinterissä kuviossa 9 esitetyllä tavalla, ja syöttää kudepuola 2 säätöasentoon C (selostetaan yksityis-35 kohtaisesti myöhemmin) yläasennossa, johon tanko on piden- 10 k Λ» Λ ·* *7 b b c I o netty (esitetty katkoviivalla).With the structure of the feeding device B corresponding to the structure described above, the weft spool 2 can be received from the above-mentioned weft spool release device A at a position where the hand HA3 is in a horizontal position with the rod in the cylinder as shown in Fig. 9, and the spool 2 is fed to the adjustment position C ) in the upper position to which the rod is extended (10 k Λ »Λ · * * 7 bbc I o (shown by a dashed line).

(C) Kudepuolan säätölaite(C) Weft spool adjustment device

Kuvion 5 esittämällä tavalla kudepuolan 2 säätölaite C on sijoitettu runkoalustaan 13 kudepuolan irrotus-5 laitteen A viereen. Kuvioiden 13 ja 14 esittämällä tavalla pääkäyttöakseli 43 (jota nimitetään seuraavassa pääakse-liksi 43) pysyy laakeriparin 42a avulla sellaisessa asennossa, että se pääsee pyörimään vapaasti kiinnitysrungossa 42, joka on asennettu kiinteänä runkoalustaan 13. Pääakse-10 Iin 43 toinen pää suuntautuu ulkopuolelle ja menee toisen laakerin 42 läpi. Moottori M3 on asennettu runkoalustaan 13 toisella kiinnitysrungolla 44 lähelle kiinnitysrunkoa 42. Pääakselin 43 toinen pää on yhdistetty moottorin M3 lähtöakseliin nivelellä. Suorakaiteen muotoinen pohjalevy 15 46 on kiinnitetty kiinteänä pääakseliin 43 kannattimella 45. Pohjalevyn 46 alemmassa etuosassa ja samoin sen alemmassa takaosassa on vasteosa 46a. Lisäksi edellä mainitussa kiinnitysrungossa 42 on iskunvaimentimet 47, jotka on järjestetty niin, että ne koskettavat kahteen vastaavaan 20 vasteosaan 46a. Tämän vuoksi pohjalevy 46 ja siihen sijoitetut osat on konstruoitu niin, että ne voivat suorittaa värähtelyliikettä etukäteen määrätyllä kulma-alueella liikkumalla pääakselin 43 ympäri.As shown in Fig. 5, the weft spool adjustment device C is placed on the body base 13 next to the weft spool release device 5. As shown in Figs. 13 and 14, the main drive shaft 43 (hereinafter referred to as the main shaft 43) is maintained by the bearing pair 42a in such a position that it can rotate freely in the mounting frame 42 fixedly mounted on the frame base 13. The other end of the main shaft through the second bearing 42. The motor M3 is mounted on the frame base 13 by a second mounting frame 44 close to the mounting frame 42. The other end of the main shaft 43 is connected to the output shaft of the motor M3 by a hinge. The rectangular base plate 15 46 is fixedly fixed to the main shaft 43 by a support 45. The lower front part of the base plate 46 and likewise the lower rear part thereof has a stop part 46a. In addition, the above-mentioned mounting body 42 has shock absorbers 47 arranged to contact the two respective abutment portions 46a 20. Therefore, the base plate 46 and the parts placed therein are constructed so as to be able to perform the oscillating movement in a predetermined angular range by moving about the main axis 43.

Edellä mainittuun pohjalevyyn 46 on kiinnitetty 25 kaksi tukilohkoa 48, joissa kummassakin on laakeri. Tuki-lohkojen 48 laakereihin on kiinnitetty toinen käyttöakseli 49 (sitä nimitetään seuraavassa toiseksi akseliksi 49) niin, että se voi liikkua vapaasti, tämän toisen akselin 49 ollessa säädetty niin, että se on suorassa kulmassa 30 edellä mainittuun pääakseliin nähden. Toisen akselin 49 takapää on yhdistetty nivelellä pyörivän käyttölaitteen 50 lähtöakseliin mainitun käyttölaitteen 50 ollessa asennettu kiinteänä pohjalevyyn 46 kannattimen 50a avulla. Pyörivän käyttölaitteen 50 takapäässä on ilmaisukytkin, joka ilmai-35 see toisen akselin 49 pyörimiskulman, ja vaste sekä muita 11 S v " 1 λ osia toisen akselin 49 pyörimisliikealueen säätämiseksi.Attached to the above-mentioned base plate 46 are two support blocks 48, each having a bearing. Attached to the bearings of the support blocks 48 is a second drive shaft 49 (hereinafter referred to as a second shaft 49) so that it can move freely, this second shaft 49 being adjusted to be at right angles to the above-mentioned main shaft. The rear end of the second shaft 49 is hingedly connected to the output shaft of the rotary drive 50, said drive 50 being fixedly mounted on the base plate 46 by a bracket 50a. At the rear end of the rotary actuator 50 there is a detection switch which detects the angle of rotation of the second shaft 49 and a stop and other parts 11 S v "1 λ for adjusting the range of rotation of the second shaft 49.

Kuvion 9 esittämällä tavalla toinen akseli 49 on suunniteltu niin, että se on niin pitkä, että se pääsee siirtymään siihen kohtaan, jossa kudepuola 2 vaihdetaan 5 kutomakoneen sukkularadalla 12. Suunnilleen laatikon muotoinen kotelo on kiinnitetty toisen akselin 49 etupäähän. Kuvion 16 esittämällä tavalla lieriön muotoinen akseliko-telo 52 on kiinnitetty kotelon 51 ulkoseinämään niin, että toinen akseli 49 ja akseliviiva leikkaavat toisensa suo-10 rassa kulmassa. Akselikoteloon 52 on sijoitettu kolmas käyttöakseli 53 (sitä nimitetään seuraavassa kolmanneksi akseliksi 53), joka on kiinnitetty kahdella laakerilla niin, että se pääsee pyörimään vapaasti, jolloin estetään myös akselin liikkuminen aksiaaliseen suuntaan. Kolmas 15 akseli 53 on lieriön muotoinen. Napa 53a, jonka sisäkehäs-sä on sokkalanka, on työnnetty ja kiinnitetty akselin yläpäässä olevaan reikään. Tässä navassa 53a on ura-akseli 54, joka toimii neljäntenä käyttöakselina 54 (sitä nimitetään seuraavassa neljänneksi akseliksi 54) ja joka on 20 työnnetty napaan akselin suunnassa niin, että se pääsee liukumaan vapaasti.As shown in Fig. 9, the second shaft 49 is designed to be long enough to move to the point where the weft spool 2 is changed 5 on the shuttle track 12 of the weaving machine. An approximately box-shaped housing is attached to the front end of the second shaft 49. As shown in Fig. 16, a cylindrical shaft housing 52 is fixed to the outer wall of the housing 51 so that the second shaft 49 and the shaft line intersect at right angles to each other. A third drive shaft 53 (hereinafter referred to as a third shaft 53) is housed in the shaft housing 52 and is secured by two bearings so that it can rotate freely, thereby also preventing the shaft from moving in the axial direction. The third shaft 53 is cylindrical. A hub 53a having a far wire in the inner circumference is inserted and fixed in a hole in the upper end of the shaft. This hub 53a has a groove shaft 54 which acts as a fourth drive shaft 54 (hereinafter referred to as a fourth shaft 54) and which is pushed 20 into the hub in the axial direction so that it can slide freely.

Kuvioiden 15 ja 16 esittämällä tavalla pyörivä var-silevy 55, joka muistuttaa tuulimyllyä ja jossa on kolme vartta 55a, on kiinnitetty hoikilla 56 ja muilla osilla 25 neljännen akselin 54 yläpäähän. Pyörivä varsilevy 55 on järjestetty kolmannen akselin 53 ja neljännen akselin 54 aksiaaliviivaan nähden kohtisuoraan tasoon. Jokaisen varren 55a etupäähän on sijoitettu käsi HA4, joka on konstruoitu niin, että se pystyy tarttumaan kudepuolaan 2 kolman-30 teen akseliin 53 ja neljänteen akseliin 54 nähden yhdensuuntaisessa asennossa. Kotelossa 51 on servomoottori 4M, joka on kiinnitetty alapinnastaan akselikoteloa 52 vastapäätä olevaan sivuun. Moottorin M4 lähtöakseli on yhdistetty kolmanteen akseliin 53 nivelellä. Sen vuoksi pyörit-35 tämällä kolmatta akselia 53 ja neljättä akselia, joka on 12 . f- r\ Λ -j ν· y o i 3 työnnetty ja yhdistetty kolmanteen akseliin 53 sokalla, voidaan pyörittää pyörivää varsilevyä 55 ja jokaista kättä HA4 halutussa pyörimiskulmassa. Sylinteri CY3 on kiinnitetty kiinteänä akselikotelon 52 kehäseinämään yhdensuun-5 täisenä kolmannen akselin 53 ja neljännen akselin 54 kanssa. Sylinterin CY3 tangon etupäähän on kiinnitetty työlevy 57. Työlevyn 57 etupää on sijoitettu siten, että se pääsee liukumaan vapaasti, neljännen akselin 54 yläpäähän järjestetyn kiinnitysholkin 56 ulompaan kehäkanavaan. Tästä joh-10 tuen, kun tankoa työnnetään ulospäin tai se vedetään sisään sylinterin CY3 avulla, pystytään siirtämään neljättä akselia 54 ja pyörivää levyvartta 55, jossa on käsi HA4, akselin 54 akseliviivaa pitkin.As shown in Figures 15 and 16, a rotating arm plate 55 resembling a windmill and having three arms 55a is secured by a sleeve 56 and other portions 25 to the upper end of the fourth shaft 54. The rotating arm plate 55 is arranged in a plane perpendicular to the axial line of the third axis 53 and the fourth axis 54. At the front end of each arm 55a is a hand HA4 constructed so as to be able to engage the weft spool 2 in a position parallel to the third axis 30 and the fourth axis 54. The housing 51 has a servomotor 4M mounted on its lower surface on the side opposite the shaft housing 52. The output shaft of the motor M4 is connected to the third shaft by 53 joints. Therefore, you rotate-35 this third axis 53 and the fourth axis 12. f- r \ Λ -j ν · y o i 3 pushed and connected to the third shaft 53 by a pin, the rotating arm plate 55 and each hand HA4 can be rotated at the desired angle of rotation. Cylinder CY3 is fixedly fixed to the circumferential wall of the shaft housing 52 parallel to the third shaft 53 and the fourth shaft 54. A work plate 57 is attached to the front end of the rod CY3. The front end of the work plate 57 is positioned so as to slide freely into the outer circumferential channel of the mounting sleeve 56 arranged at the upper end of the fourth shaft 54. From this, the support of the line 10, when the rod is pushed outwards or retracted by the cylinder CY3, is able to move the fourth shaft 54 and the rotating plate arm 55 with the hand HA4 along the axis line of the shaft 54.

Tämän rakenteen säätölaite C pystyy käsittelemään 15 kudepuolaa 2 erittäin tasaisesti, koska laitteessa on il-maisukytkimet, rajakytkimet sekä muita osia sen eri käyt-töosien kaikissa tärkeissä kohdissa, jolloin koko laitteen toiminta-alue, pysähtymiskohdat ja muut tekijät on määrätty tarkasti.The control device C of this structure is able to handle 15 weft coils 2 very evenly, because the device has detection switches, limit switches and other parts at all important points of its various operating parts, whereby the entire operating range, stopping points and other factors are precisely determined.

20 Koska kudepuolan säätölaite C vastaa edellä selos tettua, voidaan suorittaa esimerkiksi kudepuolan 2 ottaminen vastaan edellä selostetusta syöttölaitteesta B ylä-asennossa (merkitty kuvitellulla viivalla kuviossa 9) ja asettaa uusi kudepuola 2 sukkulaan 1 ala-asennossa (mer-25 kitty samaan kuvioon yhtenäisellä viivalla) tai tarttua vanhaan kudepuolaan ja ottaa se pois.20 Since the weft spool adjusting device C corresponds to that described above, for example, the weft spool 2 can be received from the feeder B described above in the upper position (indicated by the imaginary line in Fig. 9) and the new weft spool 2 in the lower position (marked with a solid line in the same figure). ) or grasp the old coil and remove it.

Lisäksi kuten kuviossa 1 esitetään, suppilon muotoinen kudepuolakouru 58 on sijoitettu tiettyyn pisteeseen lähelle edellä mainittua säätökohtaa ja konstruoitu niin, 30 että sukkulasta 1 säätölaitteen C avulla pois otettu vanha kudepuola 2 voidaan hävittää.In addition, as shown in Fig. 1, a funnel-shaped weft spool trough 58 is located at a certain point near the above-mentioned adjustment point and constructed so that the old weft spool 2 removed from the shuttle 1 by the adjustment device C can be disposed of.

(D) Sukkulan ulosvetolaite(D) Shuttle Extraction Device

Kuvioissa 1, 17 ja 18 esitetyllä tavalla palkkiosa 59 on sijoitettu tiettyyn pisteeseen kutomakoneen sukku-35 laradan yläpuolelle. Palkkiosassa 59 on seinämärunko 60 13 v G Γ ! 3 niitä eri laitteita varten, jotka automaattinen kudepuolan vaihtolaite 10 käsittää. Kuvion 17 esittämällä tavalla laatikon muotoinen kiinnitysrunko 61 on kiinnitetty kan-natinosalla 61a seinämärungon 60 vasemmanpuoleiseen osaan.As shown in Figs. 1, 17 and 18, the beam portion 59 is located at a certain point above the web of the loom 35. The beam part 59 has a wall frame 60 13 v G Γ! 3 for the various devices comprised by the automatic weft spool changer 10. As shown in Fig. 17, the box-shaped fixing body 61 is fixed to the left portion of the wall body 60 by a support portion 61a.

5 Tätä kiinnitysrunkoa 61 käytetään langansitomislaitteen J (selostetaan yksityiskohtaisesti myöhemmin kohdassa J) asentamiseen. Sukkulan ulosvetolaite D on järjestetty kiinnitysrungon 61 alasivuun. Tätä laitetta käytetään sukkulan 1 vetämiseen sukkularadan päälle, kun sukkula 1 on 10 tullut sukkulalaatikkoon 11 mentyään sukkularadan 12 yli, niin että kudepuola voidaan vaihtaa. Kiinnitysrungon 61 alapintaan on kiinnitetty sylinteri 4CY kahdella kannatti-mella 62 niin, että tangon etupää suuntautuu sukkulalaa-tikkoa 11 päin ja sylinteri tulee yhdensuuntaiseksi sukku-15 laradan 12 kanssa. Ohjaustanko 63 on tuettu, niin että se voi liikkua vapaasti, lineaarisiin laakereihin, jotka on sijoitettu vastaavasti kannattimien 62 alapäihin. Ohjaustangon yläpää on yhdistetty sylinterin 4CY tankoon yhdys-levyllä 64. Yhdyslevyn 64 alapäähän on kiinnitetty pyörivä 20 käyttölaite 65 kiinteänä rakenteena sukkulalaatikkoa 11 vastapäätä olevalle alueelle ja värähtelyvarsi 66 on kiinnitetty pyörivän käyttölaitteen 65 lähtöakseliin, joka suuntautuu sukkulalaatikon sivuun yhdyslevyn 64 läpi mentyään. Värähtelyvarren 66 etupäähän on järjestetty imuput-25 ki 67 yhdensuuntaisena sukkularadan 12 kanssa. Imuputken 67 etupäähän on kiinnitetty tyhjiötyyny 67a, joka kohdistaa sukkulaan imun ja pitää sen paikallaan. Imuputken 67 takapäähän on järjestetty imuputki 67b, joka on yhdistetty ja on yhteydessä putkeen 67 ja tyhjiötyynyyn 67a, niin 30 että sukkulaan 1 voidaan kohdistaa imu tyhjiötyynyn 67a avulla. Lisäksi on järjestetty pyörivä käyttölaite 65, jossa on ilmaisukytkimet pyörimisliikealueen säätämistä ja ilmaisemista varten.5 This mounting frame 61 is used to install the wire tying device J (described in detail later in section J). The shuttle pull-out device D is arranged on the underside of the mounting body 61. This device is used to pull the shuttle 1 onto the shuttle track when the shuttle 1 has entered the shuttle box 11 after passing over the shuttle track 12 so that the weft coil can be replaced. Attached to the lower surface of the mounting body 61 is a cylinder 4CY with two supports 62 so that the front end of the rod faces the shuttle box 11 and the cylinder becomes parallel to the shuttle track 15. The handlebar 63 is supported so that it can move freely to linear bearings located at the lower ends of the brackets 62, respectively. The upper end of the handlebar is connected to the cylinder 4CY rod by a connecting plate 64. A rotating drive 20 is fixedly fixed to the lower end of the connecting plate 64 in the area opposite the shuttle box 11 and an oscillating arm 66 is attached to the output shaft of the rotating drive 65. At the front end of the vibrating arm 66, suction tubes 25 are arranged parallel to the shuttle track 12. Attached to the front end of the suction tube 67 is a vacuum pad 67a which applies suction to the shuttle and holds it in place. At the rear end of the suction pipe 67, a suction pipe 67b is arranged, which is connected and communicates with the pipe 67 and the vacuum pad 67a, so that the shuttle 1 can be subjected to the suction by means of the vacuum pad 67a. In addition, a rotary actuator 65 is provided with detecting switches for adjusting and detecting the range of rotational movement.

Sylinterin CY4 tanko on vedetty sisään pyörivän 35 käyttölaitteen 65 kääntäessä värähtelyvartta 66 ylöspäin, 14 v. c, r: τ, jolloin tyhjiötyyny 67a ja muuta osat ovat valmiustilassa yläasennossa kutomakoneen toimiessa normaalisti. Kun ku-depuola 2 on vaihdettava, pyörivä käyttölaite kääntää tyh-jiötyynyä 67a, jolloin se siirtyy alas tiettyyn kohtaan 5 sukkularadan 12 päälle ja sylinterin CY4 varsi tulee ulos, niin että sukkula 1 pysyy sukkulalaatikossa 11 tyhjiötyy-nyn 67a avulla, minkä jälkeen sylinterin CY4 tanko vetäytyy sisään, jolloin sukkula 1 tulee ulos laatikosta sukku-laradalle 12.The rod of the cylinder CY4 is retracted by the rotating actuator 65 turning the vibrating arm 66 upwards, 14 v. C, r: τ, whereby the vacuum pad 67a and other parts are in the standby position in the upper position while the weaving machine is operating normally. When the weft coil 2 needs to be replaced, the rotary drive rotates the vacuum pad 67a, moving it down to a certain point 5 on the shuttle track 12 and the cylinder CY4 arm coming out so that the shuttle 1 remains in the shuttle box 11 by the vacuum pad 67a, then the cylinder CY4 the rod retracts, causing the shuttle 1 to come out of the box onto the shuttle track 12.

10 (E) Langan ulosvetolaite ja muita osia10 (E) Thread puller and other parts

Kuvioissa 1 ja 5 esitetyllä tavalla langan ulosvetolaite E on sijoitettu runkoalustaan 13 lähelle edellä selostettua kudepuolan säätölaitetta C. Langan ulosvetolaite E käsittää sylinterin CY5, jonka tanko liikkuu suk-15 kularadan 12 pituussuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa, ja käden HA5, joka on sijoitettu sylinterin CY5 tangon yläpäähän. Kuvion 19 esittämällä tavalla on järjestetty lisäksi langan kiinnipitolaite El ja langan ohjain E2 sukkularadan 12 etupään kehäosaan vasemmalle ja oikealle puo-20 lelle langan ulosvetolaitteen E aksiaaliviivan muodostaessa tällöin keskustan. Langan kiinnipitolaitteena El on sylinteri CY6, jonka tanko siirtyy pystysuoraan suuntaan, ja kiinnipitolevy, joka on yhdistetty sylinterin CY6 tankoon. Kudotun kankaan 69 puolella olevan kudelangan toinen 25 pää, joka tulee ulos sukkulasta 1 ja kudotaan sukkulara-dalla 12 oleviin loimilankoihin kudepuolaa vaihdettaessa, kiinnitetään kiinnipitopaineen alaisena sukkularadan 12 välissä olevaan tilaan langan kiinnipitolaitteen El kiin-nipitolevyn avulla. Langan ulosvetolaite on konstruoitu 30 niin, että se tarttuu siinä olevalla kädellä HA5 kudelan-kaan 70 ja vetää sen tätä puolta päin sylinterin CY5 avulla. Langan ulosvetolaite on siis suunniteltu niin, että kuviossa 19 esitetyllä tavalla, kudelanka 70 pysyy lujasti kiinni kiinnipitolevyssä 68 ja on samalla tuettu, niin 35 että se pääsee liukumaan vapaasti, langan ohjaimen E2 15 V C Γ 1 7 S \J I sj avulla ja tulee ulos tälle puolelle suunnilleen kolmion muotoisena.As shown in Figs. 1 and 5, the yarn pulling device E is disposed on the body base 13 near the weft spool adjusting device C described above. The yarn pulling device E comprises a cylinder CY5 whose rod moves perpendicular to the longitudinal direction of the socket 15 and a hand HA5 at the upper end. As shown in Fig. 19, a wire holding device E1 and a wire guide E2 are further provided on the left and right sides 20 of the front end of the shuttle track 12, the axial line of the wire pulling device E then forming a center. The wire holding device E1 is a cylinder CY6, the rod of which moves in the vertical direction, and a holding plate connected to the rod of the cylinder CY6. The other end 25 of the weft yarn on the side of the woven fabric 69, which comes out of the shuttle 1 and is woven into the warp yarns on the shuttle web 12 when changing the weft spool, is fastened under holding pressure to the space between the shuttle web 12 by means of the yarn holding plate E1. The yarn puller 30 is constructed so that it grips the weft 70 of the hand HA5 with it with its hand and pulls it towards this side by means of the cylinder CY5. The yarn pulling device is thus designed so that, as shown in Fig. 19, the weft yarn 70 remains firmly attached to the holding plate 68 and is at the same time supported so that it can slide freely by the wire guide E2 15 VC Γ 1 7 S \ JI sj and come out thereon. side approximately triangular.

Edellä selostetut komponentit on järjestetty uuden kudelangan ja koneessa olevan kudelangan yhdistävän solmun 5 N säätämiseksi kudelangan 70 ollessa puolattu rullalait-teelle F, jota selostetaan seuraavassa osassa F.The components described above are arranged to adjust the node 5 N connecting the new weft yarn and the weft yarn on the machine, the weft yarn 70 being wound on a spool device F, which will be described in the following part F.

(F) Rullalaite (langansäätölaite)(F) Roller (wire adjuster)

Kuvioissa 1 ja 19 esitetyllä tavalla rullalaite F, joka toimii langansäätölaitteena ja johon voidaan puolata 10 haluttu määrä kudelankaa 70, joka vedetään kolmion muotoisena tälle puolelle langan ulosvetolaitteen E ja muiden osien avulla, on sijoitettu langan ulosvetolaitteen E ja langanohjaimen E2 väliin. Kuvioissa 20 ja 21 esitetyllä tavalla ontto lohkorunko 71 on kiinnitetty kiinnityspal-15 kiila kutomakoneen kiinteään osaan tiettyyn pisteeseen sukkularadan 12 tämän puolen suuntaan. Lohkorungon 71 ta-kapäässä (runkoalustan 13 puolella) on moottori M5, joka on varustettu alennusvaihteella 72. Lohkorungon 71 etupäähän (sukkularadan 12 puolelle on kiinnitetty levyn muotoi-20 nen rulla 73, jonka kehään on muodostettu kanavaosa 73a langan ottamiseksi rullan ulompaan kehäosaan. Moottorin M5 käyttämän alennusvaihteen 72 lähtöakseli 72a on yhdistetty kääntyvän akselin 74 toiseen päähän lohkorungon 71 sisäpuolella, kun taas pyörivän akselin 74 toinen pää tulee 25 esiin rullan 73 etupäästä ja on tuettu laakerilla 73b, joka on sijoitettu rullan 73 akselin sisäosaan. Pyörivän akselin 74 ulos suuntautuvan osan kehäalueelle on muodostettu läpimenevä reikä 74a, joka on kohtisuora akselin suuntaan nähden. Reikään 74a on työnnetty ohjaustanko 75. 30 Ohjaustangon 75 toiseen päähän on kiinnitetty koukkulaite, joka kiristää kudelangan 70 ja kiertää sen rullan 73 ympärille. Koukkulaite 76 koskettaa rullan 73 etuosan. Rullan 73 etupäähän on järjestetty ohjauskanava 77, joka on suunnilleen spiraalin muotoinen, noin kahta lankakierrosta 35 varten. Ohjauskanava 77 käsittää ulomman kehäkanavan 77a, 16 b 9 81 3 joka on pyöreä, ja sisemmän spiraalikanavan 77b, joka liittyy yhtäjaksoisena ulompaan kehäkanavaan 77a. Näiden kanavien yhtymäkohtaan on kiinnitetty pistelevy 78 niin, että se pääsee värähtelemään vapaasti. Ohjauskanavassa 77 5 on osa 76a, joka on kiinnitetty edellä mainittuun koukku-laitteeseen 76 ja mahdollistaa sen vapaan pyörimisliikkeen ja asianomaisten osien keskinäisen toiminnan.As shown in Figs. as shown in Figures 20 and 21 in a hollow block body 71 is attached to the wedge 15 kiinnityspal-fixed part of the loom to a certain point in the direction of the shuttle track 12 of this side. At the rear end of the block body 71 (on the side of the frame base 13) there is a motor M5 provided with a reduction gear 72. Attached to the front end of the block body 71 (on the shuttle track 12) is a plate-shaped roller 73 having a channel portion 73a for taking the wire into the outer circumference of the roll. The output shaft 72a of the reduction gear 72 driven by the M5 is connected to one end of the pivot shaft 74 inside the block body 71, while the other end of the rotating shaft 74 protrudes from the front end of the roller 73 and is supported by a bearing 73b located inside the shaft 73 of the roller 73. a through hole 74a is formed in the circumferential region and is perpendicular to the axis direction, and a guide rod 75 is inserted into the hole 74a. At one end of the guide rod 75 a hook device is attached which tightens the weft yarn 70 and wraps it around the roll 73. The hook device 76 contacts the front 73. its front end n is provided with a guide channel 77 which is approximately helical in shape for about two turns of wire 35. The control channel 77 comprises an outer circumferential channel 77a, 16b 9 81 3 which is circular, and an inner spiral channel 77b which is connected continuously to the outer circumferential channel 77a. A point plate 78 is attached to the junction of these channels so that it can oscillate freely. The guide channel 77 5 has a part 76a which is fixed to the above-mentioned hook device 76 and allows its free rotational movement and the interaction of the respective parts.

Rullan 73 alaosaan sen takapäähän on kiinnitetty ripustuslaite edellä mainitun kudelangan 70 ripustamisek-10 si, joka vedetään paikalleen pyörivällä koukkulaitteella 76. Lohkorungossa 71 olevassa pyörivässä akselissa 74 on ilmaisunapa 74b, joka on konstruoitu niin, että ilmaisu-kytkimen 80 etupää, joka menee lohkorungon 71 kehäseinämän läpi, on ilmaisunapaa 74b vastapäätä, jolloin voidaan il-15 maista pyörivän akselin 74 pyörimisnopeus, toisin sanoen koukkulaitteen 76 nopeus.Attached to the lower end of the roll 73 at its rear end is a hanging device for hanging the above-mentioned weft yarn 70, which is pulled into place by a rotating hook device 76. The rotating shaft 74 in the block body 71 has a detecting hub 74b constructed so that the front end 71 of the detecting switch through the circumferential wall, is opposite the detection pole 74b, whereby the rotational speed of the rotating shaft 74, i.e. the speed of the hook device 76, can be detected.

Langanohjain 81 on järjestetty siihen linjaan, joka ulottuu lohkorungon 71 vasemman- ja oikeanpuoleisesta si-vuseinämästä rullan 73 etupään yläpuoliskoon. Langanohjain 20 81 on konstruoitu niin, että se voi ohjata koukkulaitteen 76 vetämän kudelangan rullan 73 kehäkanavaosaan 73a. Koskettavissa oleva ilmaisukytkin 82 on järjestetty lähelle langanohjainta 81, niin että se voi ilmaista suoraan lan-ganpuolaustoimintojen lukumäärän.The wire guide 81 is arranged in a line extending from the left and right side walls of the block body 71 to the upper half of the front end of the roll 73. The yarn guide 20 81 is constructed so that it can guide the roll of weft yarn 73 pulled by the hook device 76 to the circumferential channel portion 73a. The tactile detecting switch 82 is arranged close to the thread guide 81 so that it can directly detect the number of thread winding operations.

25 Ohjaustanko 75 ja koukkulaite 76 pyörivät moottorin käydessä, jolloin ohjaustanko 75 voi liukua läpimenevään reikään 74a nähden, minkä jälkeen koukkulaite 76 liikkuu kehän suunnassa rullaosan 76a kanssa ja ohjaa sen ohjaus-kanavaan 77. Kun koukkulaite 76 on suorittanut loppuun 30 yhden kierroksen siitä kohdasta, josta sen pyörimisliike alkoi, sen etupäässä oleva koukkuosa voi työntyä ulos rullan 73 ulkokehästä ja pitää kiinni kudelangasta 70, kun sitä vedetään ulos ja pidetään ripustuslaitteessa 79, ja kiertää mainitun langan rullassa 73 olevan kehäkanavaosan 35 73a ympärille.The handlebar 75 and hook 76 rotate while the engine is running, allowing the handlebar 75 to slide relative to the through hole 74a, after which the hook 76 moves circumferentially with the roller portion 76a and guides it into the guide channel 77. When the hook 76 has completed one revolution 30 where its rotational movement began, its hook end at its front end can protrude from the outer circumference of the roll 73 and hold the weft yarn 70 as it is pulled out and held in the suspension device 79, and wrap said wire around the circumferential channel part 35 73a on the roll 73.

17 b 9 C 1 317 b 9 C 1 3

Koska koneessa olevan kudelangan pituus kudotun kankaan 69 päästä sukkulaan 1 on suunnilleen vakio, solmu N, joka on muodostettu sitomalla juuri syötetty uusi lanka 70a ja koneessa oleva lanka 70b yhteen, tulee toistuvasti 5 näkyviin määrätyssä kohdassa valmiissa kankaassa, kuten kuvion 19 kohdassa b esitetään, mistä on taas seurauksena, että tällaisia solmuja voi esiintyä kankaassa sellaisissa kohdissa, jotka ovat peräkkäin loimen suunnassa kutomisen jatkuessa. Tämä tarkoittaa sitä, että kankaan ominaisuudet 10 muuttuvat tietyssä kohdassa, mikä on luonnollisesti epäedullista. Sen vuoksi, jos koneessa oleva lanka 70 puolataan muuttamalla puolauskertojen määrää tässä selostetulla rullalaitteella F, ennen kuin vanha kudepuola otetaan pois ja koneessa oleva lanka katkeaa, kun kudepuola 2 vaihde-15 taan, niin ne kohdat, joissa on solmut N, jotka muodostuvat kudelangoista niiden sitomisen jälkeen, voidaan hajottaa jollakin sopivalla tavalla, niin että ne ovat eri kohdissa kudottua kangasta 69, kuten kuvion 19 kohdassa C esitetään. Myös langan puolaaminen, kun lanka on sidottu, 20 eliminoi välin, joka tulee muuten kudelankaan uuden langan ja koneessa olevan langan väliseen liitoskohtaan, jolloin voidaan välttää esimerkiksi kudelangan juuttuminen kiinni. Lisäksi langan solmut N voidaan seuraavassa selostettavalla tavalla ohjata ulkopuoliselle alueelle pois siitä 25 reiästä, joka on tehty sukkulan 1 etuosaan.Since the length of the machine weft yarn from the end of the woven fabric 69 to the shuttle 1 is approximately constant, the knot N formed by tying the freshly fed new yarn 70a and the machine yarn 70b together repeatedly appears at a specified point in the finished fabric, as shown in Fig. 19 (b). which again results in such knots being present in the fabric at points successively in the warp direction as the weaving continues. This means that the properties of the fabric 10 change at a certain point, which is naturally disadvantageous. Therefore, if the yarn 70 on the machine is wound by changing the number of turns on the winder F described herein before the old weft spool is removed and the yarn on the machine breaks when the weft spool 2 is shifted to 15, then the points where the knots N after bonding, may be disintegrated in any suitable manner so as to be woven from the fabric 69 at various points, as shown at C in Figure 19. Also, spooling the yarn when the yarn is tied eliminates the gap that would otherwise occur at the junction between the new yarn of the weft yarn and the yarn in the machine, thereby avoiding, for example, jamming of the weft yarn. In addition, the knots N of the wire can be directed to the outer area away from the 25 holes made in the front part of the shuttle 1 as described below.

(G) Sukkulan kiinnipitolaite ja muita osia(G) Shuttle Retainer and Other Parts

Kuvioissa 1 ja 17 esitetyllä tavalla palkkiosaan 59 tehty seinämärunko 60 on varustettu sylinterillä CY7, joka toimii sukkulan kiinnipitolaitteena G, ja sylinterillä 30 CY8, joka on kudepuolan kiinnipitolaite Gl, mainittujen sylinterien ollessa sijoitettu vierekkäin seinämärunkoon kannatinlevyn 83 avulla. Nämä kaksi sylinteriä CY7 ja CY8 on sijoitettu sukkularadan 12 päälle niiden tankojen suuntautuessa alaspäin. Kun sukkulan ulosvetolaite D on vetä-35 nyt sukkulan 1 ulos sukkulalaatikosta 11 sukkularadan 12 1 Λ Λ < 7As shown in Figs. 1 and 17, the wall body 60 made in the beam portion 59 is provided with a cylinder CY7 acting as a shuttle holding device G and a cylinder 30 CY8 serving as a weft spool holding device G1, said cylinders being placed side by side on the wall frame by a support plate 83. The two cylinders CY7 and CY8 are placed on the shuttle track 12 with their rods pointing downwards. When the shuttle puller D is pull-35 now shuttle 1 out of the shuttle box 11 shuttle track 12 1 Λ Λ <7

18 "IJ18 "IJ

päälle, säätölaite C saa aikaan sen, että sukkulassa 1 oleva kudepuola 2 nousee ylös ja tulee kuvion 2A esittämään pystyasentoon, jolloin sylinteri CY7 alkaa toimia ja pitää kiinni sukkulan 1 yläpäästä, jolloin sukkula 2 ei 5 pääse nousemaan ylös paikaltaan. Lisäksi, kun kudepuolan 2 vaihtaminen on suoritettu loppuun, säätölaite C panee uuden kudepuolan 2 vaaka-asentoon sukkulaan 1, jolloin sylinteri CY8 alkaa toimia, työntää uuden kudepuolan 2 varmasti sukkulan 1 sisään pitäen kiinni uuden kudepuolan 2 10 yläosasta ja varmistaa sitten, että uusi kudepuola 2 on sijoitettu asianmukaisesti sukkulaan 1 sekä tarkistaa, onko kudepuola 2 lainkaan sukkulassa.on, the adjusting device C causes the weft coil 2 in the shuttle 1 to rise and to the vertical position shown in Fig. 2A, whereby the cylinder CY7 starts to act and holds the upper end of the shuttle 1, whereby the shuttle 2 cannot rise out of place. In addition, when the replacement of the weft spool 2 is completed, the adjusting device C places the new weft spool 2 in a horizontal position on the shuttle 1, the cylinder CY8 starting to operate, pushing the new weft spool 2 securely into the shuttle 1, holding the top of the new weft spool 2 and then 2 is properly positioned on the shuttle 1 and checks whether the tissue spool 2 is in the shuttle at all.

Kuvion 17 esittämällä tavalla edellä mainittu kan-natinlevy 83 on varustettu langankäsittelylaitteella G2. 15 Tämä laite G2 käsittää sylinterin CY7, jonka tangon yläpää on vaakasuorassa langansitomislaitteen J (selostetaan myöhemmin) sivua päin, ja langankäsittelytangon 84, joka on sylinterin tangon yläpäässä.As shown in Fig. 17, the above-mentioned support plate 83 is provided with a wire handling device G2. This device G2 comprises a cylinder CY7, the upper end of the rod of which is horizontal to the side of the wire tying device J (described later), and a yarn handling rod 84, which is at the upper end of the cylinder rod.

(H) Koneessa olevan langan vetolaite ja muita osia 20 (langankäsittelylaite)(H) Yarn puller and other parts in the machine 20 (yarn handling device)

Kuvioissa 1 ja 17 esitetyllä tavalla koneessa olevan langan vetolaite H, joka toimii langankäsittelylait-teena, on sijoitettu edellä selostetun langankäsittely-laitteen G2 ja langansitomislaitteen J väliin.As shown in Figs. 1 and 17, the yarn pulling device H on the machine, which acts as a yarn handling device, is interposed between the yarn handling device G2 described above and the yarn tying device J.

25 Kun koneessa oleva kudepuola 2 vaihdetaan uuteen, uuden kudepuolan ja koneessa olevan kudepuolan molemmat kudelangat on sidottava yhteen. Tätä varten koneessa oleva kudelanka on katkaistava ja koneessa oleva kudepuola on otettava pois sukkulasta. Tämän toiminnon aikana ja myös 30 ennen uuden kudelangan ja koneessa olevan kudelangan si-tomisvaiheen päättymistä, laite H pitää kiinni koneessa olevan kudelangan siitä päästä, joka on sukkulan 1 ulkopuolella sukkularadalla 12.25 When the weft spool 2 in the machine is replaced with a new one, both weft yarns of the new weft spool and the weft spool in the machine must be tied together. To do this, the weft thread on the machine must be cut off and the weft spool on the machine must be removed from the shuttle. During this operation and also 30 before the end of the tying step of the new weft yarn and the weft yarn in the machine, the device H holds the weft yarn in the machine from the end outside the shuttle 1 on the shuttle track 12.

Kuviossa 1 esitetyllä tavalla kudepuolan ohjain Hl 35 on sijoitettu koneessa olevan langan vetolaitteen H ala- 19 h 9 01 3 osaan. Koneessa oleva kudepuola 2 vedetään ulos sukkulan 1 kanssa sukkularadalle 12 ja pidetään suunnilleen pystysuorassa asennossa säätölaitteen C avulla. Kudepuolan ohjain Hl on konstruoitu niin, että koneessa oleva kudepuola voi-5 daan pitää tällaisessa asennossa kahdella kiinnityslevyllä 91, jotka pystyvät suorittamaan vapaata värähtelyliikettä. Toinen kiinnityslevy 91 on varustettu tangon muotoisella langanohjaimella 92, joka on suunnilleen S-kirjaimen muotoinen. Kuten kuviossa 2A esitetään, se on konstruoitu 10 niin, että vaakasuoraan sijoitettu koneessa oleva lanka 70b katkaistaan leikkurilla 93, joka on sijoitettu lähelle kudelangan ohjainta Hl, kun koneessa olevaa lankaa 70b vedetään vaakasuunnassa langanohjaimen 92 avulla kiinnityslevyn 90 ollessa paikallaan ja koneessa olevan langan 15 70b ollessa vedetty ylös suoraan kulmaan koneessa olevan langan vetolaitteen H värähtelyvarren 88 avulla.As shown in Fig. 1, the weft spool guide H135 is arranged in the lower part of the yarn pulling device H 19 in the machine. The weft spool 2 in the machine is pulled out with the shuttle 1 onto the shuttle track 12 and held in an approximately vertical position by means of an adjusting device C. The weft spool guide H1 is constructed so that the weft spool in the machine can be held in such a position by two mounting plates 91 capable of performing a free oscillating movement. The second mounting plate 91 is provided with a rod-shaped wire guide 92 which is approximately S-shaped. As shown in Fig. 2A, it is constructed 10 so that the horizontally positioned machine wire 70b is cut by a cutter 93 positioned near the weft yarn guide H1 when the machine wire 70b is pulled horizontally by the wire guide 92 with the mounting plate 90 in place and the machine wire 15 70b being pulled up at a right angle by the vibrating arm 88 of the wire pulling device H on the machine.

(I) Uuden langan vetolaite (langankäsittelylaite)(I) New yarn drawing device (yarn handling device)

Kuvioissa 1 ja 17 esitetyllä tavalla uuden langan vetolaite I, joka toimii langankäsittelylaitteena, on si-20 joitettu tiettyyn kohtaan lähelle koneessa olevan langan vetolaitetta H, jota on selostettu edellä, koneessa olevan langan vetolaitteen H ja langansitomislaitteen J väliin (selostetaan myöhemmin).As shown in Figs. 1 and 17, a new yarn pulling device I acting as a yarn handling device is positioned at a certain location near the machine yarn pulling device H described above between the machine yarn pulling device H and the yarn tying device J (described later).

(J) Langansitomislaite 25 Kuvioissa 1, 5 ja 17 esitetyllä tavalla kiinnitys- runko 61 on sijoitettu lähelle koneessa olevan langan vetolaitetta H ja uuden langan vetolaitetta I sukkularadan 12 päälle. Tämän kiinnitysrungon 61 sisäpuolelle on järjestetty langansitomislaite J siten, että se pääsee liu-30 kumaan vapaasti sivuttain vaakasuunnassa. Sylinteri CY13 on sijoitettu jäykästi yhdensuuntaisena sukkularadan 12 kanssa kiinnitysrungon 61 sisäpuolelle. Sylinteri CY13 tanko on yhdistetty langansitomislaitteeseen J ja suunniteltu niin, että se pystyy siirtämään koko langansitomis-35 laitteen J langansitomiskohtaan, joka on kuviossa oikealla(J) Thread tying device 25 As shown in Figs. 1, 5 and 17, the fixing body 61 is placed close to the wire pulling device H of the machine and the new yarn pulling device I on the shuttle track 12. Inside this fastening body 61, a wire tying device J is arranged so that it can be freely deflected laterally horizontally by the Liu-30. The cylinder CY13 is rigidly parallel to the shuttle track 12 inside the mounting body 61. The cylinder CY13 rod is connected to the wire binding device J and is designed so that it can move the entire wire binding device 35 to the wire binding point J shown in the figure on the right.

20 vQ p < X20 vQ p <X

(toisin sanoen siihen kohtaan, joka on melkein välittömästi uuden langan vetolaitteen I päällä ylimmässä asennossa ollessaan).(i.e., to the point almost immediately on top of the new wire drawing device I in the highest position).

Edellä selostetussa rakenteessa sylinterien, käyt-5 tölaitteiden ynnä muiden käyttövoimana käytetään paineilmaa.In the structure described above, compressed air is used to drive the cylinders, actuators, etc.

Seuraavassa selostetaan kudepuolan vaihtolaitteen 10 toimintaa mainitun laitteen käsittäessä edellä kohdissa A - J selostetut eri laitteet.The operation of the weft spool changer 10 will now be described, said device comprising the various devices described in A to J above.

10 Kudepuola 2 vedetään ensin ulos säiliöstä 35 kude- puolan irrotuslaitteella A. Tätä varten X- ja Y-liu'ut 17, 28 siirretään vastaavasti ohjausakseleita 15, 21 pitkin kahdella moottorilla Ml, M2 ja X-liuku 17 ja Y-liuku 28 pysäytetään haluttuihin kohtiin ilmaisusignaaleilla, joita 15 ilmaisukytkimet 20, 31 synnyttävät kahta asemointiosaa 19, 30 varten. Sen jälkeen käynnistetään sylinteri CY1 ja käsi HAI siirretään alaspäin ja sitä käytetään niin, että se tarttuu halutussa asennossa olevan kudepuolan 2 yläpäähän. Tämän jälkeen sylinterin CY1 ja moottorien Ml, M2 toimies-20 sa kudepuola 2 siirretään syöttölaitteeseen B.The weft spool 2 is first pulled out of the container 35 by the weft spool removal device A. To this end, the X and Y slides 17, 28 are moved along the control shafts 15, 21 by two motors M1, M2 and the X slider 17 and the Y slider 28 is stopped. to the desired locations by the detection signals generated by the detection switches 20, 31 for the two positioning parts 19, 30. The cylinder CY1 is then started and the hand HAI is moved downwards and used so that it grips the upper end of the weft spool 2 in the desired position. Then, the weft coil 2 of the cylinder CY1 and the motors M1, M2 is transferred to the feeder B.

Syöttölaite B ottaa kudepuolan 2 kudepuolan irro-tuslaitteesta A (kuviossa 9 yhtenäisellä viivalla esitetyssä asennossa). Kun syöttölaitteen B käsi HA3 on kuviossa 10 esitetyssä vaakasuorassa asennossa tarttunut kude-25 puolan 2 pohjaan, kudepuolan irrotuslaite A poistaa ensin kumihatun kudepuolasta 2 käden HA2 avulla. Sitten syöttölaitteen B sylinteri CY2 alkaa toimia, ja sen tanko tulee ulos. Värähtelyosa 38 ja käsi HA3, jotka on sijoitettu tangon yläpäähän, siirtyvät ylöspäin pyörimisliikkeenä, 30 joka keskittyy akseliosan 37 ympärille, käden HA3 liikkuessa ylöspäin (vinosti ylöspäin) suorassa kulmassa kude-puolan 2 ollessa kiinni siinä. Syöttölaite B siirtää kude-puolan 2 käteen HA4, joka on sijoitettu yläasentoon sijoitetun säätölaitteen C pyörivään varsilevyyn 55. Tässä ra-35 kenteessa kaksi erilaista kudepuolaa 2 voidaan vaihtaa 21 b9 o 1 3 erilaisia kudelankoja käsittäviin kudepuoliin. Kaksi säätölaitteen C kolmesta kädestä HA4 tarttuu vastaavasti erilaisiin kudepuoliin 2, kun taas kolmatta kättä HA4 käytetään koneessa olevan kudepuolan käsittelemiseen.The feeder B takes the weft spool 2 from the weft spool release device A (in the position shown by a solid line in Fig. 9). When the hand HA3 of the feeding device B has gripped the bottom of the weft-25 spool 2 in the horizontal position shown in Fig. 10, the weft spool release device A first removes the rubber cap from the weft spool 2 by means of the hand HA2. Then the cylinder CY2 of the feeder B starts to operate, and its rod comes out. The vibrating part 38 and the hand HA3 placed at the upper end of the rod move upwards in a rotational movement 30 centered around the shaft part 37, the hand HA3 moving upwards (diagonally upwards) at right angles with the weft spool 2 attached thereto. The feeding device B transfers the weft spool 2 to the hand HA4, which is placed on the rotating arm plate 55 of the control device C placed in the upper position. In this structure, two different weft spools 2 can be exchanged for weft sides comprising 21 b9 o 1 3 different weft yarns. Two of the three hands HA4 of the control device C grip the different weft sides 2, respectively, while the third hand HA4 is used to process the weft side in the machine.

5 Kun sukkulassa 1 oleva kudelanka 4 on vähentynyt pieneen määrään, kutomakone pysähtyy automaattisesti silloin, kun sukkula 1 on tullut sukkulalaatikkoon 11 sukku-laradan 12 läpi. Sitten, kuten kuviossa 17 esitetään, sukkulan ulosvetolaite alkaa toimia ja vetää sukkulan 1 pois 10 sukkulalaatikosta 11 sukkularadalle 12. Tämän jälkeen, kuten kuviossa 19 esitetään, sylinteri CY6 alkaa toimia, ja kiinnipitolevy 68 liikkuu alaspäin ja kiinnittää kudotun kankaan 69 puolella olevan kudelangan 70. Suunnilleen samanaikaisesti tämän toiminnon kanssa myös langan ulosve-15 tolaite E alkaa toimia ja vetää kudelankaa sivulle kolmion muotoisena kuviona langanohjaimen E2 ja kiinnipitolevyn 68 avulla. Solmujen hajottamiseksi, mitä on selostettu edellä, laite siirtää kudelangan rullalaitteeseen F, joka säätää kudelangan 70 kiertämällä koneessa olevaa kudelankaa 20 riittävästi (useita kertoja).When the weft yarn 4 in the shuttle 1 has decreased to a small amount, the weaving machine stops automatically when the shuttle 1 has entered the shuttle box 11 through the shuttle web 12. Then, as shown in Fig. 17, the shuttle puller begins to operate and pulls the shuttle 1 out of the shuttle box 11 onto the shuttle track 12. Thereafter, as shown in Fig. 19, the cylinder CY6 begins to operate and the retaining plate 68 moves downward and fastens the weft yarn 70 on the woven fabric 69 side. Approximately simultaneously with this function, the wire pull-out device E also begins to operate and pulls the weft yarn to the side in a triangular pattern by means of the wire guide E2 and the holding plate 68. To break up the knots, as described above, the device transfers the weft yarn to a roll device F, which adjusts the weft yarn 70 by twisting the weft yarn 20 in the machine sufficiently (several times).

Sen jälkeen kudepuolan 2 säätölaite C alkaa toimia. Ensin moottori M3 käynnistyy ja siirtää pääakselia 43 alaspäin kuviossa 9 esitettyyn asentoon. Sitten pyörivä käyttölaite 50 alkaa toimia ja pyörittää toista akselia 25 49. Toisin sanoen toinen akseli pyörii niin, että pyörivä varsilevy 55 (kuvio 9) kääntyy 90° piirustuksessa esitettyä sivua päin, ja tämän toiminnon jälkeen pyörivä varsilevy 55 on suorassa kulmassa vaakatasoon nähden. Tässä tilassa käsi HA4, jonka päällä pyörivä varsilevy 55 on, on siirty-30 nyt sellaiseen kohtaan, jossa se tarttuu koneen sukkulassa 1 olevan kudepuolan 2 päähän (ei esitetty piirustuksissa). On mahdollista, että koneessa oleva kudepuola 2 pannaan sukkulaan 1 pystyasennossa kuvion 2A esittämällä tavalla käynnistämällä käsi HA4, jolloin se tarttuu koneessa ole-35 vaan kudepuolaan 2 ja käynnistämällä pyörivä käyttölaite 22 -9013 50, niin että se kääntyy 90° aikaisempaan toimintaan nähden vastakkaiseen suuntaan käden HA4 pitäessä kiinni koneessa olevasta kudepuolasta 2. Tässä tapauksessa, jos koneessa olevaa kudepuolaa 2 yritetään nostaa pystysuoraan asentoon 5 kääntämällä kättä HA4 ylöspäin, sukkula 1 nousee ylös suk-kularadasta 12, koska koneessa oleva kudepuola 2 on sukkulan 1 takaosassa olevan kielen 3 päällä. Sen vuoksi, kuten kuviossa 17 esitetään, sukkulan kiinnipitolaite G käynnistyy suunnilleen samanaikaisesti tämän toiminnon kanssa, ja 10 sukkulan 1 se osa, joka on lähellä sen yläpäätä, puristuu alas sylinterin CY7 tangon ja sukkularadan 12 väliin mainitun osan pitämiseksi tässä kohdassa. Tässä suhteessa, kun koneessa oleva kudepuola 2 pannaan pystysasennossa sukkulaan 1, koneessa oleva lanka 70b suuntautuu kuvion 22 15 esittämällä tavalla vinosuuntaan kiristettynä koneessa olevan kudepuolan 2 ja sukkulan 1 väliin (ei esitetty kuviossa).Thereafter, the control device C of the weft spool 2 starts to operate. First, the motor M3 starts and moves the main shaft 43 down to the position shown in Fig. 9. The rotary drive 50 then begins to operate and rotates the second shaft 25 49. That is, the second shaft rotates so that the rotating arm plate 55 (Fig. 9) rotates 90 ° toward the side shown in the drawing, and after this operation the rotating arm plate 55 is at right angles to the horizontal. In this state, the hand HA4, on which the rotating arm plate 55 is located, has now moved to a point where it grips the end of the weft spool 2 in the shuttle 1 of the machine (not shown in the drawings). It is possible that the weft spool 2 in the machine is placed in the shuttle 1 in a vertical position as shown in Fig. 2A by starting the hand HA4, gripping the weft spool 2 in the machine and actuating the rotary actuator 22 -901350 so that it rotates 90 ° in the opposite direction with the hand HA4 holding the weft spool 2 in the machine. In this case, if an attempt is made to raise the weft spool 2 in the machine to the vertical position 5 by turning the hand HA4 upwards, the shuttle 1 rises from the shuttle path 12 because the weft spool 2 is on the tongue 1 at the back of the shuttle. Therefore, as shown in Fig. 17, the shuttle holding device G starts approximately simultaneously with this function, and the part of the shuttle 1 near its upper end is pressed down between the rod of the cylinder CY7 and the shuttle track 12 to hold said part at this point. In this regard, when the weft spool 2 in the machine is placed in the vertical position on the shuttle 1, the wire 70b in the machine is oriented diagonally tightened between the weft spool 2 in the machine and the shuttle 1 (not shown) as shown in Fig. 22

Sitten koneessa olevan langan vetolaite, joka on langankäsittelylaite, alkaa toimia. Ensin sylinteri CY10 20 käynnistyy, ja molemmat varret 87, 88 liikkuvat alaspäin. Sen jälkeen värähtelyvarsi 88 kääntyy, ja molemmat varret 87, 88 pitävät kiinni koneessa olevasta langasta 70b. Sylinterin CY10 vetovaikutuksesta johtuen molemmat varret 87, 88 liikkuvat ylöspäin koneessa olevan langan 70b ol-25 lessa niiden päällä ja tulevat koneessa olevan langan 70b kanssa imuputkeen 89 uritettua kanavaa 89a pitkin. Kude-puolan ohjain Hl (esitetty kuviossa 1) saa aikaan kiinni-pitolevyjen 91 avautumistoiminnon mainittujen levyjen pidettyä kiinni koneessa olevasta kudepuolasta ja vetää ko-30 neessa olevaa lankaa 70b vaakasuunnassa langanohjaimen 92 avulla, kuten kuvio 2A esittää. Näin vedetty, koneessa oleva lanka 70b koskettaa kuumaleikkuriin, sulaa ja katkeaa siinä lämmön vaikutuksesta. Koneessa olevan langan 70b loppuosa, joka on katkaistu koneessa olevasta kudepuo-35 lasta 2, imetään imuputkeen 89 ja pysyy imulla pystysuo- 23 t 9 Ο ί 3 rassa asennossa.Then the yarn pulling device on the machine, which is a yarn handling device, starts working. First, the cylinder CY10 20 starts, and both arms 87, 88 move downward. The vibrating arm 88 then rotates, and both arms 87, 88 hold on to the wire 70b on the machine. Due to the traction effect of the cylinder CY10, both arms 87, 88 move upwards with the wire 70b on the machine on top of them and come with the wire 70b on the machine into the suction pipe 89 along the grooved channel 89a. The weft spool guide H1 (shown in Fig. 1) provides an opening operation of the holding plates 91 after said plates hold the weft spool in the machine and pull the yarn 70b in the machine horizontally by means of the wire guide 92, as shown in Fig. 2A. The wire 70b in the machine thus drawn contacts the hot cutter, melts and breaks in it under the influence of heat. The remainder of the wire 70b in the machine, which is cut from the weft bobbin 35 in the machine, is sucked into the suction tube 89 and remains in a vertical position with the suction 23 t 9 ί ί 3.

Sitten säätölaite C käynnistyy uudestaan. Kuten jo mainittiin, säätölaite on tällöin sunnilleen kuviossa 9 yhtenäisellä viivalla esitetyssä asennossa, ja myös tässä 5 asennossa se pitää kiinni' sukkulassa 1 pystysasennossa olevan kudepuolan 2 päästä. Sylinteri CY3 käynnistyy, ja neljäs akseli 54 liikkuu ylöspäin, jolloin pyörivä varsi-levy 55 ja käsi HA4 liikkuvat ylöspäin kuviossa 13 nuolella d esitettyyn suuntaan. Koska koneessa oleva kudepuola 10 2, johon käsi HA4 on tarttunut, on siirtynyt ylöspäin ko neessa oleva kudepuola 2 tulee ulos sukkulassa 1 olevasta kielestä 3. Sitten servomoottori M4 käynnistyy, jolloin kolmas akseli 53 alkaa pyöriä ja panee myös pyörivän var-silevyn 55 pyörimään. Pyörimissuunta valitaan tässä vai-15 heessa riippuen siitä, mikä käden HA4 kiinni pitämistä uusista kudepuolista 2 on pantava sukkulaan 1. Pyörimis-kulma on noin 120°. Tarkemmin sanottuna koneessa oleva kudepuola 2 otetaan pois sukkulassa 1 olevasta kielestä 3 ja uusi kudepuola 2 pannaan kielen 3 päälle. Sitten sylinte-20 rin CY3 tanko vetäytyy sisään ja siirtää uuden kudepuolan 2 sukkulan 1 kielen päälle. Käsi HA4, joka on ollut kiinni uudessa kudepuolassa 2, avautuu ja servomoottorin M4 pyöriessä vähän se siirtyy pois uuden kudepuolan 2 pään kohdalta.The control device C then restarts. As already mentioned, the adjusting device is then approximately in the position shown by the solid line in Fig. 9, and also in this position 5 it holds the end of the weft spool 2 in the vertical position in the shuttle 1. The cylinder CY3 starts, and the fourth shaft 54 moves upwards, whereby the rotating arm plate 55 and the hand HA4 move upwards in the direction shown by the arrow d in Fig. 13. As the weft coil 10 2 in the machine, which has been gripped by the hand HA4, has moved upwards, the weft coil 2 in the machine comes out of the tongue 3 in the shuttle 1. The servomotor M4 then starts, whereby the third shaft 53 starts rotating and also rotates the rotating arm plate 55. The direction of rotation is selected in this step-15 depending on which of the new tissue sides 2 held by the hand HA4 is to be placed on the shuttle 1. The angle of rotation is about 120 °. More specifically, the weft spool 2 in the machine is removed from the tongue 3 in the shuttle 1 and a new weft spool 2 is placed on the tongue 3. The CY3 rod of the cylinder-20 rin then retracts and moves the new tissue spool 2 onto the tongue 1 of the shuttle. The hand HA4, which has been caught in the new weft spool 2, opens and when the servomotor M4 rotates slightly it moves away from the end of the new weft spool 2.

25 Uuden langan vetolaite I, joka toimii langankäsit- telylaitteena, käynnistyy. Sylinteri CY11 toimii ensin, jolloin imuputki 99 ja imusylinteri 98 ja myös muut osat liikkuvat alaspäin. Kuviossa 17 esitetyllä tavalla imu-sylinteri 98 imee siinä olevaa ilmaa ylöspäin ja on uuden 30 kudepuolan 2 ympärillä suunnilleen pystysuorassa asennossa sukkularataan 12 ripustettuna. Samanaikaisesti useat suuttimet, jotka on sijoitettu lähelle imusylinterin 98 aukon alapäätä, puhaltavat suurpaineista ilmaa ja muodostavat näin ilmavirran uuden kudepuolan 2 ympärille langan kier-35 teisiin nähden vastakkaiseen suuntaan. Tällöin tiukasti 24 b 9 0 ! 3 uuden kudepuolan ympärille kierretyn uuden langan pää vedetään erilleen suurella voimalla, minkä jälkeen se imetään putkeen 99 yläasennossaan olevan pohjarungon 97 avulla. Kun imusylinteri 98 on lopettanut laskeutumisiskunsa, 5 sylinteri CY12 alkaa toimia· ja käynnistää tällöin värähtely levyn 100, joka on pohjarungon 97 sisällä ja pitää kiinni uuden langan päästä tarttumalla siihen mainitun levyn ja pohjarungon 97 välissä.25 The new thread puller I, which acts as a thread handling device, starts. Cylinder CY11 operates first, causing the suction tube 99 and the suction cylinder 98 and also other parts to move downward. As shown in Fig. 17, the suction cylinder 98 sucks the air therein upwards and is surrounded by a new 30 weft spool 2 in an approximately vertical position suspended from the shuttle track 12. At the same time, a plurality of nozzles located near the lower end of the opening of the suction cylinder 98 blow high-pressure air and thus create an air flow around the new weft spool 2 in a direction opposite to the threads of the yarn. In this case, strictly 24 b 9 0! 3 The end of the new yarn wound around the new weft spool is pulled apart with great force, after which it is sucked into the tube 99 by means of the bottom body 97 in its upper position. When the suction cylinder 98 has stopped its landing stroke, the cylinder CY12 5 starts to operate and then starts vibration of the plate 100 inside the base body 97 and holds the end of the new wire by gripping it between said plate and the base body 97.

Sylinteri CY11 vetäytyy sitten takaisin, jolloin 10 imusylinteri 98 ja muut osat, jotka tarttuvat uuden langan päähän, siirtyvät ylöspäin. Tällöin sukkulaan 1 sijoitetussa uudessa kudepuolassa 2 oleva uusi lanka on jännitettynä pystysuunnassa ja sukkulan 1 etuosasta ulos vedetyn, koneessa olevan langan pää ohjataan ylöspäin rinnakkain 15 uuden langan kanssa. Kun imusylinteri 98 on lopettanut nousuiskunsa, sylinteri CY12 käynnistyy, vapauttaa langan siirtämällä pöhjarungossa 97 olevaa värähtelylevyä 100 ja päästää imuvaikutuksen kohdistumaan näin uuden langan päähän.The cylinder CY11 then retracts, causing the suction cylinder 98 and other parts that engage the end of the new wire to move upward. In this case, the new yarn in the new weft spool 2 placed on the shuttle 1 is tensioned vertically and the end of the yarn in the machine pulled out from the front of the shuttle 1 is guided upwards parallel to the new yarn 15. When the suction cylinder 98 has stopped its ascent, the cylinder CY12 starts, releases the wire by moving the vibrating plate 100 in the base body 97, and thus allows the suction effect to be applied to the end of the new wire.

20 Ilmaisimen (ei esitetty) ilmaistessa, että uuden langan pää on imetty sylinteriin sopivan pituuden verran, säätölaitteen C servomoottori M4 käynnistyy ja pyörittää pyörivää varsilevyä 55 käden HA4 pitäessä tällöin kiinni uudenkudepuolan 2 päästä ja estää tällä tavoin langan li-25 säimemisen. Samanaikaisesti langankäsittelylaitteen G2 sylinteri CY9 käynnistyy, ja langankäsittelytanko 84 työntää uuden langan ja koneessa olevan langan 70b päät lan-gansitomislaitteen J suuntaan. Tällöin sylinteri 13 alkaa toimia, ja koko langansitomisyksikkö J siirtyy alaspäin 30 tiettyyn kohtaan uuden langan vetolaitteen I alapuolelle. Sekä uuden langan että vanhan langan 70b päät ohjataan langansitomislaitteen J ylemmästä ja alemmasta tulo-osastosta 110a, 113a vastaavasti ylempään ja alempaan ohjaus-kanavaan 110b, 113b.When the detector (not shown) indicates that the end of the new wire has been sucked into the cylinder by a suitable length, the servomotor M4 of the control device C starts and rotates the rotating arm plate 55 with the hand HA4 holding the end of the new weft 2, thus preventing the wire li-25 from slipping. At the same time, the cylinder CY9 of the yarn processing device G2 is started, and the yarn processing rod 84 pushes the ends of the new yarn and the yarn 70b in the machine in the direction of the yarn binding device J. At this time, the cylinder 13 begins to operate, and the entire wire tying unit J moves downward 30 to a certain point below the new wire pulling device I. The ends of both the new wire and the old wire 70b are guided from the upper and lower input compartments 110a, 113a of the wire tying device J to the upper and lower control channels 110b, 113b, respectively.

35 Sitten molemmista langoista, toisin sanoen uudesta 25 b 9 8 1 3 langasta ja koneessa olevasta langasta, muodostetaan "yksinkertainen nippusolmu" langansitomislaitteella J.35 The two yarns, i.e. the new 25 b 9 8 1 3 yarn and the yarn in the machine, are then formed into a "simple bundle" by a yarn tying device J.

Kun koneessa olevan kudepuolan tilalle on vaihdettu uusi kudepuola, kutomakone voidaan käynnistää jälleen.When the weft spool on the machine has been replaced with a new spool of weft, the weaving machine can be restarted.

5 Edellä selostetulla tavalla tämän rakenteen mukai nen järjestelmä pystyy ottamaan esiin kulloinkin tarvittavan ja valitun kudepuolan, joka on varastoitu etukäteen määrättyyn kohtaan, käsittelemällä sitä kudepuolan irro-tuslaitteella ja sijoittamalla uusi kudepuola sukkulaan 10 säätölaitteella C, joka toimii itsenäisesti neljään suuntaan, tai ottaa koneessa olevan kudepuolan pois sukkulasta. Järjestelmä on suunniteltu myös niin, että uuden langan ja koneessa olevan langan vetolaitteet H, I käsittelevät näitä molempia lankoja, siis uutta lankaa ja konees-15 sa olevaa lankaa, jotka ovat ohuita ja joita on vaikea pitää oikeassa muodossaan, ja lisäksi niin, että langan-sitomislaite J, joka on varustettu erilaisilla leukalait-teilla, joita sylinterit käyttävät, pystyy sitomaan uuden ja koneessa olevan langan yhteen. Koska kudelankojen sol-20 mut N voidaan hajottaa eri kohtiin rullalaitteella F, tähän järjestelmään liittyy erittäin suuria etuja kudottaessa erikoistekstiilejä letkukudontamenetelmää käyttäen.5 As described above, a system according to this structure is able to retrieve a currently required and selected weft spool stored at a predetermined location, treat it with a weft spool release device and place a new weft spool in the shuttle 10 with an adjusting device C operating independently in four directions. weft spool off the shuttle. The system is also designed in such a way that the traction devices H, I of the new yarn and the yarn in the machine handle these two yarns, i.e. the new yarn and the yarn in the machine-15 sa, which are thin and difficult to keep in their correct shape. -binding device J, equipped with various jaw devices used by the cylinders, is able to bind the new and the wire in the machine together. Since the sol-20 mut N of the weft yarns can be broken up in different places by the roller device F, this system has very great advantages when weaving special textiles using the hose weaving method.

Kuten jo mainittiin, kudepuolan vaihtolaitteessa 10 on paljon rajakytkimiä ja ilmaisimia ynnä muita komponent-25 teja eri osien ja laitteiden työalueiden säätämiseksi ja suoritetun työn määrän tai yksikön eri osien, laitteiden ja komponenttien sijainnin ilmaisemiseksi. Lisäksi kude-puolan vaihtolaite ja kutomakone voidaan varustaa monilla ilmauslaitteilla, esimerkiksi rajakytkimillä, ilmaisukyt-30 kimillä ja ilmaisimilla edellä esitetyssä selostuksessa mainittujen lisäksi, niin että käyttöolosuhteita voidaan valvoa ja ilmaista häiriöt ja virheet. Kudepuolan vaihto-laite ja kutomakone on suunniteltu niin, että ne voivat käyttää hyväkseen ilmaisulaitteiden synnyttämiä signaaleja 35 ja suorittaa mainitut toiminnot ohjaus- ja valvontajärjes- 26 H 9 C I 3 telmän suorittaman ohjauksen ja valvonnan alaisena, koska tämä järjestelmä on oleellinen osa keksinnön mukaista rakennetta, joten sitä selostetaankin vielä lähemmin. Näin ollen tämä järjestelmä, joka on monien laiteryhmien yhdis-5 telmä, pystyy käyttämään kitkattomasti kudepuolan vaihto-laitetta ja kutomakonetta, jotka suorittavat eri toimintoja integroituna järjestelmänä. Kun kudepuolan vaihtolaite 10 on kiinnitetty kutomakoneeseen nyt selostetulla tavalla, kudepuolan vaihtaminen, joka tapahtui aikaisemmin vain 10 käsin, voidaan nyt automatisoida, nimenomaan kudepuolan vaihtaminen letkukudontamenetelmässä, jossa langat sitomalla muodostetut yhtäjaksoiset kudelangat kudotaan kankaaksi.As already mentioned, the weft spool changer 10 has a plurality of limit switches and detectors and other components for adjusting the working areas of various parts and devices and for indicating the amount of work performed or the location of different parts, devices and components of the unit. In addition, the weft-bobbin changer and the weaving machine can be provided with a variety of venting devices, for example, limit switches, detection switches, and detectors in addition to those described above, so that operating conditions can be monitored and disturbances and errors detected. The weft bobbin changer and the weaving machine are designed to be able to take advantage of the signals generated by the detection devices 35 and to perform said functions under the control and supervision of a control and monitoring system, since this system is an integral part of the structure according to the invention, so it will be explained in more detail. Thus, this system, which is a combination of many groups of devices, is able to use a weft spool changer and a weaving machine that perform various functions as an integrated system. Once the spool change device 10 is attached to the weaving machine as now described, the spool change, which previously occurred only by hand 10, can now be automated, specifically the spool change in a hose weaving method in which continuous weft yarns formed by tying yarns are woven into a fabric.

IlIl

Claims (3)

1. Automatisk utbytesanordning (10) för en väftspole, vilken byter en toin väftspole (2) tili en väftspole 5 fylld med väftgarn i en skyttel (1), som rör sig mellan över- och undervarpgarn, kännetecknad därav, att utbytesanordningen omfattar: - ätminstone en hand (HA4), som griper i väftspolen (2), 10. en roterande skaftplät (55), som nämnda hand (HA) är fäst vid, - en första drivanordning (M4,CY3) för rotation av den roterande skaftpläten (55) och för att förflytta den linjärt frän ett läge där väftspolen är lyft över skytteln 15 (1) tili ett läge där väftspolen (2) är nedfälld i kontakt med skytteln i rotationsrörelsens axialriktning, och - en andra drivanordning (M3) för att förflytta den nämnda roterande skaftpläten (55) frän en vänteposition tili en bytesposition av väftspolen.An automatic exchange device (10) for a weft coil, which replaces a two weft coil (2) to a weft coil 5 filled with weft yarn in a shuttle (1) moving between upper and sub-yarns, characterized in that the replacement device comprises: - eating at least one hand (HA4) which engages the weft coil (2); 10. a rotating shaft plate (55) to which said hand (HA) is attached; 55) and to move it linearly from a position where the winding coil is lifted over the shuttle 15 (1) to a position where the winding coil (2) is lowered in contact with the shuttle in the axial direction of the rotary movement, and - a second drive device (M3) for moving said rotary shaft plate (55) from a waiting position to a changing position of the weft coil. 2. Utbytesanordning enligt patentkravet 1, kän netecknad därav, att den nämnda skaftpläten (55) är placerad i ett transversalt pian i förhällande tili nämnda axialriktning.Replacement device according to claim 1, characterized in that said shaft plate (55) is positioned in a transverse pane relative to said axial direction. 3. Utbytesanordning enligt patentkravet 1, k ä n - 25 netecknad därav, att den nämnda handen (HA4) är riktad att gripa i väftspolen (2) sä, att väftspolen lig-ger parallellt med nämnda axialriktning. li3. A replacement device according to claim 1, characterized in that said hand (HA4) is directed to engage the weft coil (2) such that the weft coil lies parallel to said axial direction. li
FI912507A 1987-06-16 1991-05-23 AUTOMATIC EXTENSION FORMATION IN THE ENVIRONMENT WITH THE SKYTTELTYPE FI89813C (en)

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14806387 1987-06-16
JP62148063A JPS63315640A (en) 1987-06-16 1987-06-16 Automatic cup replacing apparatus
JP15783487 1987-06-26
JP62157834A JPS646146A (en) 1987-06-26 1987-06-26 Yarn knotting equipment
JP16102487 1987-06-30
JP16102587 1987-06-30
JP62161024A JPS646145A (en) 1987-06-30 1987-06-30 Cup exchanger
JP62161025A JPS646147A (en) 1987-06-30 1987-06-30 Device for adjusting yarn in cup automatical exchanger
FI882861 1988-06-15
FI882861A FI89384C (en) 1987-06-16 1988-06-15 AUTOMATISK VAEXELANORDNING FOER EN VAEFTSPOLE

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI912507A0 FI912507A0 (en) 1991-05-23
FI89813B true FI89813B (en) 1993-08-13
FI89813C FI89813C (en) 1993-11-25

Family

ID=27514623

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI912507A FI89813C (en) 1987-06-16 1991-05-23 AUTOMATIC EXTENSION FORMATION IN THE ENVIRONMENT WITH THE SKYTTELTYPE
FI912508A FI89385C (en) 1987-06-16 1991-05-23 REGLERINGSANORDNING FOER EN VAEVSTOL
FI912509A FI89386C (en) 1987-06-16 1991-05-23 TRAODBINDNINGSANORDNING FOER EN VAEVMASKIN

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI912508A FI89385C (en) 1987-06-16 1991-05-23 REGLERINGSANORDNING FOER EN VAEVSTOL
FI912509A FI89386C (en) 1987-06-16 1991-05-23 TRAODBINDNINGSANORDNING FOER EN VAEVMASKIN

Country Status (1)

Country Link
FI (3) FI89813C (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2235584B1 (en) * 2002-12-23 2006-02-16 Investigaciones Y Desarrollos Automatizados, S.L.U. FABRIC PROCESSING MACHINE FOR PRODUCTS ORIENTED TO CARPENTRY AND APPLICATION METHOD.

Also Published As

Publication number Publication date
FI912509A0 (en) 1991-05-23
FI89386B (en) 1993-06-15
FI89385C (en) 1993-09-27
FI89813C (en) 1993-11-25
FI89385B (en) 1993-06-15
FI912508A0 (en) 1991-05-23
FI89386C (en) 1993-09-27
FI912507A0 (en) 1991-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3801030A (en) Yarn winding process and a machine adapted for carrying out same
US4069983A (en) Method and device for forming a bunch winding on a fresh bobbin at the time of a doffing and donning operation
US4431138A (en) Method and apparatus for winding yarn
FI89384B (en) Automatic delivery report Foer en vaeftspole
JP5065290B2 (en) Winder
US5778651A (en) Method of, and device for, spinning-in yarn on an open-end spinning machine
US4539803A (en) Device to piece-up yarn and doff yarn packages on open-end spinning machines
KR100539034B1 (en) Winder for synthetic filaments
CN100434350C (en) Yarn winding machine
FI89813B (en) AUTOMATIC EXTENSION FORMATION IN THE ENVIRONMENT WITH THE SKYTTELTYPE
KR20000069721A (en) Method and device for spooling a continuously running thread
US3920193A (en) Winding apparatus with automatic changing of tubes or the like
GB2210642A (en) Leasing arrangements in cone warping machine
JP2007522056A (en) Device for winding multiple yarn groups
CN1100715C (en) Winding machine
US4561602A (en) Method and apparatus for facilitating doffing of a yarn processing machine
CN109516307A (en) A kind of ring bobbin scrapes yarn feeding device and its control method
EP3006384B1 (en) Bobbin separating device, doffing cart, and yarn winding machine
US5431353A (en) Bobbin winding machine
US5485967A (en) Yarn winding apparatus with manifold assembly movable between blowing and standby positions relative to a pair of bobbin carrying spindles
RU2779035C1 (en) Winding machine
SU922198A1 (en) Apparatus for doffing cops and putting cores onto spindles of spinning and twisting machines
RU2084564C1 (en) Centrifugal spinning machine
JP2016044077A (en) Operation unit of fiber machine producing string wound package
JPH0737298B2 (en) Yarn winding device and method for winding yarn on a chuck

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
HC Name/ company changed in application

Owner name: ICHIKAWA CO., LTD.

MM Patent lapsed