ES2235584B1 - FABRIC PROCESSING MACHINE FOR PRODUCTS ORIENTED TO CARPENTRY AND APPLICATION METHOD. - Google Patents
FABRIC PROCESSING MACHINE FOR PRODUCTS ORIENTED TO CARPENTRY AND APPLICATION METHOD.Info
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Abstract
Máquina de procesado de tejido para productos orientados a la carpintería y método de aplicación. Consiste en una máquina formada por un chasis que dispone un devanador con funciones de desenrollado de una tela de una bobina, un sistema de arrastre de tejido, un carro de terminal, y un dispositivo de bobinado de tejido, disponiendo el devanador, medios de fijación de la bobina de tela, y de limitación del desenrollado, previo al corte mediante una resistencia eléctrica mantenida a cierta temperatura. De aplicación en la fabricación de productos tales como toldos, cortinas, mosquiteras, etc. unidas a un tubo o eje.Tissue processing machine for carpentry-oriented products and application method. It consists of a machine formed by a chassis that has a reel with unwinding functions of a fabric of a coil, a fabric drag system, a terminal carriage, and a fabric winding device, providing the winding, fixing means of the fabric reel, and limitation of unwinding, prior to cutting by an electrical resistance maintained at a certain temperature. Of application in the manufacture of products such as awnings, curtains, mosquito nets, etc. attached to a tube or shaft.
Description
Máquina de procesado de tejido para productos orientados a la carpintería y método de aplicación.Tissue Processing Machine for Products oriented to the carpentry and method of application.
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina encargada del procesado global de artículos de carpintería metálica consistentes en un tejido de cualquier tipo enrollado en un eje, dígase toldos, cortinas, mosquiteras, etc.The present invention, as expressed in the set forth in this specification, refers to a machine responsible for the global processing of metalwork articles consisting of a fabric of any type wound on an axis, say awnings, curtains, mosquito nets, etc.
Actualmente, éstas tareas se realizan de forma manual, uniendo el tejido a los elementos rígidos por medio de adhesivos y otros sistemas.Currently, these tasks are performed in a way manual, joining the fabric to the rigid elements by means of adhesives and other systems.
Este mecanismo realiza la confección íntegra de estos artículos a partir de sus componentes por separado, en tres procesos fundamentales. El primero consiste en diseccionar y extender el tejido sobre una bancada, después, fijar el mismo a los elementos rígidos que llevará adosados, que son el eje y el terminal, por medio de una soldadura térmica. Finalmente, enrollar el conjunto para darle al producto la configuración final. Pero ésta es una explicación muy simplificada de su funcionamiento, que detallaremos más adelante.This mechanism performs the entire preparation of these items from their components separately, in three fundamental processes The first is to dissect and spread the fabric on a bench, then fix it to the rigid elements that will be attached, which are the axis and the terminal, by means of thermal welding. Finally roll up the set to give the product the final configuration. But this It is a very simplified explanation of its operation, which we will detail later.
No existen máquinas automáticas que realicen este cometido. Para ello, hasta el momento, la fabricación se basa en medios manuales. Máquinas, con operatividad análoga para otros fines deben existir, pero ninguna con las características, funcionalidad y equipamiento de la que preconizamos.There are no automatic machines that perform this task. For this, so far, manufacturing is based on manual media Machines, with analogous operability for other purposes they must exist, but none with the characteristics, functionality and equipment we recommend.
Sin embargo, de forma parcial, hay algunos procesos utilizados en el mecanismo que tienen un precedente. Éste es el caso del proceso de soldadura térmica, que pasamos a enumerar a continuación.However, partially, there are some processes used in the mechanism that have a precedent. This This is the case of the thermal welding process, which we will now list then.
Patente Nº P0308332, de INDEMO, S.A. con fecha 19 de enero de 1964, que consiste en una Máquina para soldadura continua de bolsas, caracterizada por producir el cierre de las mismas por soldadura termoeléctrica.Patent No. P0308332, of INDEMO, S.A. dated 19 January 1964, which consists of a welding machine Continuous bags, characterized by producing the closure of same by thermoelectric welding.
Nº P89890127.7 de fecha 28 de Abril de 1989, de Walter Ganzberger, como Máquina para soldar a tope perfiles de material sintético, que calienta las superficies a unir mediante una placa intermedia.No. P89890127.7 dated April 28, 1989, of Walter Ganzberger, as a machine for butt welding profiles of synthetic material, which heats the surfaces to be joined by a intermediate plate
Nº E91103795 de fecha 13 de Marzo de 1991 de Franco Neirotti, estriba en una Máquina de soldadura para productos termoplásticos, que posee una placa que calienta los extremos de las piezas que se quieren unir, juntándolos a continuación y eliminando el material sobrante.No. E91103795 dated March 13, 1991 of Franco Neirotti, is based on a welding machine for products thermoplastics, which has a plate that heats the ends of the pieces that you want to join, joining them next and eliminating the remaining material.
Nº U200100031 de fecha 8 de Enero del 2001, como Máquina para el cierre rápido de bolsas de plástico mediante soldadura, de Antonio Castejón Medina, que mediante resistencias calientan las superficies a unir hasta que éstas quedan solidarias.No. U200100031 dated January 8, 2001, as Machine for quick closing of plastic bags by welding, by Antonio Castejón Medina, which through resistance heat the surfaces to be joined until they remain Solidarity
La presente invención tiene por objeto una máquina automática para la realización de un tratamiento global de fabricación de artículos consistentes un una lámina o tejido flexible solidaria a un eje y un terminal, del tipo de toldos, cortinas, mosquiteras enrollables, etc.The present invention aims at a automatic machine for the realization of a global treatment of manufacture of articles consisting of a sheet or fabric flexible integral to a shaft and a terminal, of the type of awnings, curtains, roller nets, etc.
El tejido se suministra en bobinas que tienen una anchura equivalente a la longitud de enrollamiento del lienzo en el producto final. Por lo tanto, cuando se quiere utilizar distintas longitudes de enrollamiento, se deben utilizar distintas anchuras de bobina de tejido.The fabric is supplied in reels that have a width equivalent to the winding length of the canvas in the Final product. Therefore, when you want to use different winding lengths, different widths of tissue coil
El mecanismo que estamos estudiando tiene presente esta circunstancia, puesto que una parte de su bancada es móvil para adaptarse a la anchura de la tela. Por otra parte, la longitud de la bobina es indeterminada, por lo que la máquina está preparada para diseccionar transversalmente la misma en tramos prefijados.The mechanism we are studying has present this circumstance, since a part of your bench is mobile to adapt to the width of the fabric. Moreover, the coil length is undetermined, so the machine is prepared to dissect it transversely in sections preset
El tejido del producto final debe fijarse a dos perfiles rígidos, tubo y terminal, por sus extremos. Esta sujeción se realiza gracias a que se encaja en los perfiles rígidos una lámina de material sintético, lámina que se fija al tejido por soldadura térmica.The fabric of the final product should be fixed to two rigid profiles, tube and terminal, at its ends. This hold it is done thanks to the fact that it fits into the rigid profiles a synthetic material sheet, sheet that is fixed to the fabric by thermal welding
Para el proceso de soldadura, la máquina dispone de electrodos que abarcan la longitud de la zona a fijar.For the welding process, the machine has of electrodes that cover the length of the area to be fixed.
Como el proceso de fabricación debe ser fluido, dispone de depósitos para el almacenamiento de tubos y terminales, así como de productos acabados. La traslación del terminal desde el depósito hasta su soporte en la zona de soldadura se realiza mediante medios mecánicos. Mientras que la traslación del tubo desde su almacén hasta la zona de soldadura se realiza mediante medios manuales, por lo que la máquina debe trabajar al menos con un operario. Ambas operaciones se hacen simultáneamente.Since the manufacturing process must be fluid, It has warehouses for the storage of pipes and terminals, as well as finished products. The transfer of the terminal from the deposit until its support in the welding zone is made by mechanical means. While the translation of the tube from its warehouse until the welding zone is done by means manuals, so the machine must work with at least one operator. Both operations are done simultaneously.
Cuando el tejido es solidario con los perfiles rígidos, la máquina enrolla el tejido alrededor del tubo, dando al producto su configuración definitiva.When the fabric is in solidarity with the profiles rigid, the machine rolls the tissue around the tube, giving the product your final configuration.
A continuación vamos a proceder a una descripción más detallada de la invención, acompañando la misma de un juego de planos para su mayor comprensión.Next we will proceed to a description more detailed of the invention, accompanying it of a set of plans for your greater understanding.
Figura 1. - Muestra una vista general de la máquina en planta y en alzado.Figure 1. - Shows an overview of the machine in plan and elevation.
Figura 2. - Muestra una vista en alzado del devanador.Figure 2. - Shows an elevation view of the winding
Figura 3. - Muestra una vista en perfil del carro de arrastre del tejido, con detalles en alzado.Figure 3. - Shows a profile view of the car of drag of the fabric, with details in elevation.
Figura 4. - Muestra una vista en perfil del carro de terminal con detalle en alzado.Figure 4. - Shows a profile view of the car of terminal with elevation detail.
Figura 5. - Muestra una vista en perfil del sistema de bobinado, con dos detalles en alzado de los ejes.Figure 5. - Shows a profile view of the winding system, with two details in elevation of the axes.
Figura 6. - Muestra una vista en perfil del producto final, con un despiece de sus componentes.Figure 6. - Shows a profile view of the final product, with an exploded view of its components.
En dichas figuras se indica representado por:In these figures it is indicated represented by:
Figura 1Figure one
1.1. - Chasis1.1. - Chassis
1.2. - Patas regulables1.2. - Adjustable legs
1.3. - Patas de terminal1.3. - Terminal legs
1.4. - Carro de terminal1.4. - Terminal car
1.5. - Devanador1.5. - Winder
1.6. - Caja de protección1.6. - Protection box
1.7. - Cartelas del chasis1.7. - Chassis posters
1.8. - Doble botonera de accionamiento.1.8. - Double drive keypad.
Figura 2Figure 2
2.1. - Bobina de tejido2.1. - Fabric coil
2.2. - Tejido2.2. - Tissue
2.3. - Eje del devanador2.3. - Winder shaft
2.4. - Platos de situación de la bobina2.4. - Coil situation plates
2.5. - Actuador del devanador2.5 - Winder actuator
2.6. - Rodillos fijos2.6. - Fixed rollers
2.7. - Brazo basculante2.7. - Tilt arm
2.8. - Rodillos del brazo basculante2.8. - Roller arm rollers
2.9. - Detector brazo basculante2.9. - Tilt arm detector
2.10. - Rodillo tensor2.10. - Tensioner roller
2.11. - Soporte del rodillo tensor2.11. - Tensioner roller support
2.12. - Guía patín transversal2.12. - Cross skate guide
2.13. - Patín transversal2.13. - Cross skate
2.14. - Detector movimiento transversal2.14. - Transversal motion detector
2.15. - Actuador transversal2.15. - Transverse actuator
2.16. - Piñón movimiento transversal2.16. - Transverse movement pinion
2.17. - Cremallera transversal2.17. - Transverse zipper
2.18. - Perfil de corte2.18. - Cutting profile
2.19. - Actuador horizontal del perfil de corte2.19. - Horizontal profile actuator cut
2.20. - Actuador vertical del perfil de corte2.20. - Vertical cutting profile actuator
2.21. - Actuador de corte tejido2.21. - Woven cutting actuator
2.22. - Cuchilla de corte2.22. - Cutting blade
2.23. - Topes de situación del tejido2.23. - Fabric situation stops
2.24. - Contrapeso del brazo basculante2.24. - Swingarm counterweight
2.25. - Estructura móvil del devanador2.25. - Mobile structure of the winder
2.26. - Estructura fija del devanador2.26. - Fixed structure of the winder
2.27. - Placa de unión2.27. - Junction plate
2.28. - Tornillo unión de placa2.28. - Plate union screw
2.29. - Eje del brazo basculante2.29. - Swing arm shaft
2.30. - Detector de cuchilla2.30 - Blade detector
Figura 3Figure 3
3.1. - Pinzas de arrastre3.1. - Drag clamps
3.2. - Actuador de pinza3.2. - Clamp actuator
3.3. - Placa de pinza de arrastre3.3. - Drag clamp plate
3.4. - Carro de arrastre3.4. - Pulling cart
3.5. - Brida de correa o cadena3.5. - Belt or chain flange
3.6. - Correa o cadena3.6. - Belt or chain
3.7. - Polea loca3.7. - Crazy pulley
3.8. - Tensor correa o cadena3.8. - Belt or chain tensioner
3.9. - Actuador correa o cadena3.9. - Belt or chain actuator
3.10. - Eje de poleas locas3.10. - Crazy pulley shaft
3.11. - Rodamientos eje poleas3.11. - Pulley shaft bearings
3.12. - Guiado carro3.12. - Guided car
3.13. - Patín del carro3.13. - Carriage skate
3.14. - Ranura del tablero3.14. - Board slot
3.15. - Chapa conformada3.15. - Shaped sheet
3.16. - Tensor de alimentación de pinzas3.16. - Clamp feed tensioner
3.17. - Alimentación de pinzas3.17. - Tweezers feed
3.18. - Lengüeta de entrada tejido en pinzas3.18. - Tongue woven entry tongue
3.19. - Rodamiento de apoyo de pinzas3.19. - Caliper support bearing
3.20. - Pinza proyectable3.20. - Projection clamp
3.21. - Pletina de posición3.21. - Position plate
3.22. - Sujeción de pinza proyectable3.22. - Projection clamp holder
3.23. - Cristal3.23. - Crystal
3.24. - Luminarias3.24. - Luminaires
3.25. - Apoyos de base de bancada desmontable3.25. - Removable bench base supports
3.26. - Base de bancada desmontable3.26. - Detachable bed base
3.27. - Placa de patas desmontables de terminal3.27. - Removable leg plate terminal
3.28. - Roscas de pletina de posición3.28. - Position plate threads
3.29. - Base o brazo de la pinza de arrastre3.29. - Base or arm of the drag clamp
3.30. - Polea motriz3.30 - Drive pulley
3.31. - Eje de poleas motrices3.31. - Drive pulley shaft
Figura 4Figure 4
4.1. - Eje de poleas del soporte4.1. - Support pulley shaft
4.2. - Depósito del terminal4.2. - Terminal deposit
4.3. - Rodillos de apoyo del almacén del terminal4.3. - Support rollers of the warehouse terminal
4.4. - Rodillos posición almacén de terminal4.4. - Terminal warehouse position rollers
4.5. - Cremallera de desplazamiento4.5. - Scroll zipper
4.6. - Polea dirigida con volante4.6. - Steering wheel pulley
4.7. - Puntero de medida4.7. - Measure pointer
4.8. - Cinta métrica4.8. - Measuring tape
4.9. - Pinza de terminal4.9. - Terminal clamp
4.10. - Actuador de pinza4.10. - Clamp actuator
4.11. - Actuador vertical4.11 - Vertical actuator
4.12. - Soporte traslativo horizontal4.12. - Horizontal translational support
4.13. - Actuador horizontal4.13. - Horizontal actuator
4.14. - Cremallera4.14. - zipper
4.15. - Piñón4.15 - Pinion
4.16. - Guía horizontal4.16. - Horizontal guide
4.17. - Apoyo de terminal soldadura4.17. - Welding terminal support
4.18. - Actuador elevación terminal4.18. - Terminal lift actuator
4.19. - Apoyo elevación terminal4.19. - Terminal lift support
4.20. - Polea de apoyo del carro de terminal4.20 - Terminal carriage support pulley
4.21. - Final de recorrido carro de terminal4.21 - End of carriage of terminal car
4.22. - Cartela de rigidez de soldadura4.22. - Welding stiffness grid
4.23. - Perfil de soldadura4.23 - Welding profile
4.24. - Soporte flexible de la resistencia4.24. - Flexible resistance support
4.25. - Resistencia de soldadura4.25 - Welding resistance
4.26. - Aislante de la resistencia.4.26. - Resistance insulation.
4.27. - Actuador de soldadura4.27 - Welding actuator
4.28. - Placa soporte de soldadura4.28. - Welding support plate
Figura 5Figure 5
5.1. - Actuador subida5.1. - Actuator raised
5.2. - Deslizaderas bobinado5.2. - Winding slides
5.3. - Guía deslizaderas bobinado5.3. - Winding slide guide
5.4. - Actuador bobinado5.4. - Coiled actuator
5.5. - Plato motriz5.5. - Drive plate
5.6. - Correa o cadena bobinado5.6. - Belt or winding chain
5.7. - Piñón5.7. - Pinion
5.8. - Brazo soporte5.8. - Support arm
5.9. - Placas situación5.9. - Plates situation
5.10. - Rodamientos ejes bobinado5.10. - Winding shaft bearings
5.11. - Eje motriz5.11. - Drive shaft
5.12. - Puntera motriz5.12. - Drive toe
5.13. - Chaveta motriz5.13. - Motor key
5.14. - Alojamiento desmontable puntera motriz5.14. - Detachable toe housing motor
5.15. - Eje loco5.15 - Crazy shaft
5.16. - Prisioneros eje loco5.16. - Crazy shaft prisoners
5.17. - Cuerpo de puntera loca5.17. - Crazy toe body
5.18. - Coliso de cuerpo de puntera loca5.18. - Crazy toe body collision
5.19. - Puntera loca5.19. - Crazy toe
5.20. - Adaptación distintos tubos en puntera loca.5.20. - Adaptation of different toe tubes crazy.
5.21. - Apoyo del tubo5.21. - Tube support
5.22. - Elemento flexible loco5.22. - Crazy flexible element
5.23. - Depósito de tubos y producto acabado.5.23. - Deposit of tubes and finished product.
Figura 6Figure 6
6.1. - Conjunto del producto final6.1. - Final product set
6.2. - Tubo6.2. - Tube
6.3. - Chavetero tubo6.3. - Tube keyway
6.4. - Alojamiento goma del tubo6.4. - Rubber tube housing
6.5. - Diámetro interior del tubo6.5. - Inner tube diameter
6.6. - Goma del tubo6.6. - Tube rubber
6.7. - Base de la goma del tubo6.7. - Tube rubber base
6.8. - Aleta de la goma del tubo6.8. - Tube rubber flap
6.9. - Goma del terminal6.9. - Terminal rubber
6.10. - Base de la goma del terminal6.10. - Terminal rubber base
6.11. - Aleta de la goma del terminal6.11. - Terminal rubber flap
6.12. - Terminal6.12. - Terminal
6.13. - Alojamiento de la goma del terminal6.13. - Terminal rubber housing
6.14. - Alojamiento de los accesorios del terminal6.14. - Accommodation of accessories terminal
6.15. - Tejido.6.15. - Tissue.
La presente invención tiene por objeto una máquina semiautomática para fabricación global de artículos (6.1) consistentes un una lámina o tejido flexible (6.15) solidaria a un eje o tubo (6.2) y un terminal (6.12), del tipo de toldos, cortinas, mosquiteras enrollables, etc. La versatilidad dimensional de la máquina es muy elevada, ya que es capaz de hacer productos terminados (6.1) con dimensiones muy dispares, sin necesidad de cambiar ningún componente. Sólo con regular la máquina a las dimensiones deseadas.The present invention aims at a semi-automatic machine for global manufacture of articles (6.1) consisting of a flexible sheet or fabric (6.15) integral with a shaft or tube (6.2) and a terminal (6.12), of the type of awnings, curtains, roll-up mosquito nets, etc. The dimensional versatility of the machine is very high because it is capable of making products finished (6.1) with very different dimensions, without needing Change any component. Just regulate the machine at desired dimensions.
El mecanismo que estamos estudiando se compone de cuatro bloques principales montados y coordinados que son: el chasis (1.1), el devanador (1.5), el carro de terminal (1.4) y la caja de protección (1.6). Estos elementos son independientes, lo que facilita el traslado e instalación de la máquina, teniendo en cuenta que las dimensiones de las mismas, pueden ser elevadas.The mechanism we are studying consists of four main blocks assembled and coordinated: the chassis (1.1), the winder (1.5), the terminal car (1.4) and the box protection (1.6). These elements are independent, which facilitates the transfer and installation of the machine, taking into account that their dimensions can be high.
El chasis (1.1) es autorresistente, y esta rigidizado mediante cartelas (1.7). Con ello conseguimos una estructura sólida, pero a la vez, ligera. Se fija al suelo mediante un número determinado de patas, que llevan un regulador en altura (1.2) independiente en cada una de las patas, en previsión de los posibles desniveles del suelo. El chasis (1.1) hace las veces de bancada sobre la que se deposita el tejido que se quiere manipular. Dicha bancada está dotada de un cristal o lámina similar semitransparente (3.23), y debajo de la lámina se han colocado unas luminarias (3.24). Con ello se consigue que si el tejido o malla (2.2) que se despliega sobre él, tuviese alguna tara, ésta se vería con facilidad, optimizando la realización de un control de calidad eficaz durante el proceso de producción. Sobre el chasis (1.1) va montado todo el sistema de arrastre del tejido representado en la figura 3. El sistema de arrastre del tejido es el encargado de extender el mismo (2.2) sobre el cristal (3.23) de la bancada.The chassis (1.1) is self-resistant, and this stiffened by means of posters (1.7). With this we get a solid structure, but at the same time, light. It is fixed to the ground by a certain number of legs, which have a height regulator (1.2) independent on each leg, in anticipation of the possible uneven ground. The chassis (1.1) acts as bed on which the tissue to be handled is deposited. Said bench is provided with a similar glass or sheet semi-transparent (3.23), and under the sheet some luminaires (3.24). This achieves that if the fabric or mesh (2.2) that unfolds over him, had a tare, it would look with ease, optimizing the performance of a quality control Effective during the production process. On the chassis (1.1) goes assembled the entire tissue drag system represented in the Figure 3. The tissue drag system is responsible for extend the same (2.2) on the glass (3.23) of the bench.
Para ello dispone de unas pinzas de arrastre (3.1) que llevan incorporado un cilindro o actuador lineal similar (3.2). Dicho actuador (3.2) mueve una placa (3.3), que traba el tejido (2.2) entre ella (3.3) y el interior de la propia pinza (3.1). Para que el tejido (2.2) no se suelte de la pinza (3.1), se puede aumentar la adherencia de la superficie de contacto de la placa (3.3) y la pinza (3.1) mediante un material sintético, goma, o con una superficie estriada.To do this, it has drag clamps (3.1) that incorporate a similar linear cylinder or actuator (3.2). Said actuator (3.2) moves a plate (3.3), which locks the fabric (2.2) between it (3.3) and the inside of the clamp itself (3.1). So that the fabric (2.2) does not release from the clamp (3.1), it can increase the adhesion of the contact surface of the plate (3.3) and the clamp (3.1) using a synthetic material, rubber, or With a fluted surface.
Dichos actuadores (3.2) deben ir alimentados de aire a presión o electricidad. Pero por el movimiento longitudinal del sistema, la alimentación no es sencilla. Para ello se dispone de una manguera o tubo en espiral (3.17) enrollado alrededor de un tensor (3.16) longitudinal a la máquina que sostiene el tubo (3.17) horizontalmente. Este sistema se podría sustituir por una guía que transportara carrillos o rodamientos que soportaran a su vez la manguera.These actuators (3.2) must be fed by Pressurized air or electricity. But for the longitudinal movement of the system, the feeding is not simple. For this, we have a hose or spiral tube (3.17) wrapped around a Tensioner (3.16) longitudinal to the machine that holds the tube (3.17) horizontally. This system could be replaced by a guide that will transport carriages or bearings that will in turn support the hose.
Las pinzas (3.1) van sujetas al carro de arrastre (3.4), que no es más que una estructura de sustentación que atraviesa transversalmente a la máquina.The clamps (3.1) are attached to the drag carriage (3.4), which is nothing more than a support structure that cross transversely to the machine.
Como se ha indicado anteriormente, la versatilidad que ofrece este mecanismo es muy amplio, pudiéndose utilizar bobinas de tejido (2.1) de múltiples anchuras. Para ello, se puede modificar la anchura de la bancada mediante la traslación del carro de terminal (1.4), representado más detalladamente en la figura nº 4, y que explicaremos más adelante. Pero ésta prestación afecta directamente al sistema de arrastre, ya que la tracción que se debe ejercer sobre el tejido (2.2) debe ser uniforme en todo su ancho, para su correcto funcionamiento.As indicated above, the versatility offered by this mechanism is very broad, being able to use fabric spools (2.1) of multiple widths. For it, the width of the bench can be modified by translation of the terminal car (1.4), represented in more detail in the Figure 4, and that we will explain later. But this benefit directly affects the drag system, since the traction that it must be exerted on the tissue (2.2) it must be uniform throughout its wide, for proper operation.
Por ello, mientras que una o algunas de las pinzas (3.1) son fijas respecto a su movimiento transversal, la pinza situada en el lado del terminal es proyectable (3.20). Este efecto se consigue dotando al carro de arrastre (3.4) de una pletina de posición (3.21), que consiste en una superficie con múltiples roscas (3.28) repartidas uniformemente en su longitud.Therefore, while one or some of the clamps (3.1) are fixed with respect to their transverse movement, the clamp located on the side of the terminal is projectable (3.20). This effect is achieved by providing the drag carriage (3.4) with a plate position (3.21), which consists of a surface with multiple threads (3.28) evenly distributed in length.
La pinza proyectable (3.20) posee a su vez de unos agujeros (3.22) o alojamientos que se hacen coincidir con las roscas (3.28) de la platina de posición (3.21) para situar dicha pinza (3.20) en la posición más recomendable para el correcto funcionamiento del sistema.The projection clamp (3.20) also has holes (3.22) or housings that match the threads (3.28) of the position plate (3.21) to position said clamp (3.20) in the most recommended position for correct system operation
La proyección de esta pinza (3.20) se podría realizar de diversas maneras. Una de ellas podría ser mediante una barra que sujetara la pinza proyectable (3.20) y encajara en un alojamiento en el carro de arrastre (3.4). Mediante un tornillo o prisionero se fijaría la pinza (3.20) a una anchura determinada.The projection of this clamp (3.20) could be Perform in various ways. One of them could be through a bar that will hold the projection clamp (3.20) and fit into a drag carriage housing (3.4). Using a screw or prisoner would fix the clamp (3.20) to a certain width.
También podría ser una pinza (3.20) con una barra para la base intercambiable, adaptada a distintas anchuras, aunque esta posibilidad aumentaría los costes. La bancada, al igual que dicha pinza (3.20) también debe ser proyectable. Para ello dispone de una base desmontable (3.26) adaptada a la medida en anchura de la bobina de tejido (2.1) con la que se trabaja. Cuando se cambia la anchura de la bobina (2.1), también se debe regular la máquina, utilizando la base (3.26) más conveniente. Dicha base va montada sobre unos apoyos (3.25) solidarios tanto al chasis (1.1) como al carro de terminal (1.4).It could also be a clamp (3.20) with a bar for the interchangeable base, adapted to different widths, although This possibility would increase costs. The bench, like said clamp (3.20) must also be projectable. For this it has of a removable base (3.26) adapted to the width measurement of the tissue coil (2.1) with which one works. When you change the width of the coil (2.1), the machine must also be adjusted, using the base (3.26) more convenient. This base is mounted on supports (3.25) integral to both the chassis (1.1) and the terminal car (1.4).
Al igual que la pinza proyectable (3.20), la bancada (3.26) también tiene diversas soluciones de montaje. La bancada (3.26), en lugar de desmontable, podría ser proyectable mediante una lámina semirrígida enrollada. O desplegar platinas articuladas. O incluso no desplegar una superficie, sino solamente barras transversales que facilitara el movimiento transversal del terminal (6.12) durante el proceso de bobinado.Like the projection clamp (3.20), the Bench (3.26) also has various mounting solutions. The bench (3.26), instead of detachable, could be projectable by a rolled semi-rigid sheet. Or deploy plates articulated Or even not to deploy a surface, but only crossbars that will facilitate the transverse movement of the terminal (6.12) during the winding process.
Las pinzas de arrastre (3.1) circulan por encima del cristal o lámina semitransparente (3.23), y están dotadas de unos rodamientos de apoyo (3.19) que tiene dos funciones. Hacen las veces de separador de seguridad entre la pinza (3.1), normalmente de material metálico y el cristal (3.23), protegiendo a éste último de golpes y rozaduras que podrían deteriorarlo.The drag clamps (3.1) circulate above of the semi-transparent glass or sheet (3.23), and are equipped with a bearing support (3.19) that has two functions. They do the times of safety separator between the clamp (3.1), usually of metallic material and glass (3.23), protecting the latter from bumps and scratches that could damage it.
Por la estructura de la máquina, las pinzas (3.1) tienen un peso elevado en comparación con la base o cuello que las sujeta (3.29), que es bastante largo, por lo que las pinzas (3.1) tienden a cabecear por su propio peso.For the structure of the machine, the clamps (3.1) they have a high weight compared to the base or neck that subject (3.29), which is quite long, so that the clamps (3.1) They tend to nod by their own weight.
Los rodamientos de apoyo (3.19) también hacen de apoyo y posicionamiento de las pinzas (3.1) para que éstas no pierdan su cota vertical. La posición vertical es muy importante, puesto que si la pinza (3.1) no encuentra el tejido (2.2), no puede arrastrarlo y extenderlo sobre cristal (3.23), imposibilitando su operatividad.Support bearings (3.19) also act as support and positioning of the clamps (3.1) so that they do not lose your vertical dimension. The vertical position is very important, since if the clamp (3.1) does not find the tissue (2.2), it cannot drag it and spread it on glass (3.23), making it impossible to operability
En todo caso, las pinzas (3.1) están provistas de una lengüeta (3.18) que facilita en lo posible la entrada del tejido (2.2) en su interior.In any case, the clamps (3.1) are provided with a tongue (3.18) that facilitates tissue entry as much as possible (2.2) inside.
El carro de arrastre (3.4) se desplaza longitudinalmente respecto al chasis (1.1) gracias a que es solidario con el movimiento de un mínimo de dos correas o cadenas (3.6). Para ello, dispone de bridas (3.5) que se sujetan a la correa o cadena (3.5).The drag carriage (3.4) moves longitudinally with respect to the chassis (1.1) because it is in solidarity with the movement of a minimum of two belts or chains (3.6). To do this, it has flanges (3.5) that are attached to the belt or chain (3.5).
Las correas o cadenas (3.6) van cogidas, a su vez, en sus extremos por dos poleas, una motriz (3.30) y otra loca (3.7). Un mismo eje (3.10) sujeta todas las poleas locas (3.7), mientras que otro (3.31) une las poleas motrices (3.30), de manera que éstas tienen la misma velocidad angular, y todo el sistema se mueve de una forma homogénea.The straps or chains (3.6) are taken, at your once, at its ends by two pulleys, one drive (3.30) and another crazy (3.7). The same axle (3.10) holds all the crazy pulleys (3.7), while another (3.31) joins the driving pulleys (3.30), so that these have the same angular velocity, and the entire system is Move in a homogeneous way.
El eje de las poleas locas (3.10) lleva un tensor (3.8), para que las correas no patinen. El eje de las poleas motrices (3.31) está sujeto a un motor-reductor o actuador giratorio similar (3.9) que le infunde movimiento. Los dos ejes están sujetos al chasis (1.1) mediante soportes de rodamiento (3.11) o sistema de rodadura similar.The shaft of the idle pulleys (3.10) has a tensioner (3.8), so that the straps do not skate. The shaft of the pulleys drives (3.31) are subject to a motor-reducer or similar rotary actuator (3.9) that infuses movement. Both axles are attached to the chassis (1.1) by bearing supports (3.11) or similar rolling system.
El movimiento del carro (3.4) debe ser lo más rectilíneo posible, y para ello dispone de un juego de patines (3.13) que se deslizan sobre una guía (3.12) solidaria al chasis (1.1).The movement of the car (3.4) should be the most possible rectilinear, and for this it has a set of skates (3.13) that slide on a guide (3.12) integral to the chassis (1.1).
Para reducir la aparatosidad del sistema de arrastre, todo el conjunto de poleas (3.7 y 3.30), correas o cadenas (3.6) y patines (3.13 y 3.12) se encuentra bajo la bancada acristalada (3.23) del chasis (1.1), dejando sobre él lo imprescindible, que son las pinzas (3.1). Para ello, el carro de arrastre (3.4) dispone de un mínimo de dos chapas conformadas (3.15) que pasan a través de unas ranuras de la bancada (3.14), y que unen todo el sistema.To reduce the system's system drag, the whole set of pulleys (3.7 and 3.30), belts or chains (3.6) and skates (3.13 and 3.12) are under the bench glazed (3.23) of the chassis (1.1), leaving on it essential, which are the tweezers (3.1). To do this, the car of drag (3.4) has a minimum of two shaped sheets (3.15) that pass through a groove of the bench (3.14), and that unite The whole system.
El tejido (2.2), como hemos indicado anteriormente, se suministra en bobinas (2.1), que por su tamaño, puede llegar a necesitar una ayuda extra para desenrollarse, al margen de la tracción de las propias pinzas (3.1) de arrastre. Ésta es la función del devanador (1.5).The fabric (2.2), as we have indicated previously, it is supplied in coils (2.1), which due to its size, you may need extra help to unwind, by traction margin of the drag clamps (3.1). This It is the function of the winder (1.5).
El devanador (1.5), como hemos indicado anteriormente, es un sistema independiente del chasis (1.1), pero que está sincronizado con los elementos electromecánicos del mismo. Está fijado al chasis mediante placas de unión (2.27) unidas por tornillos (2.28).The winder (1.5), as we have indicated previously, it is a chassis independent system (1.1), but which is synchronized with the electromechanical elements thereof. It is fixed to the chassis by connecting plates (2.27) joined by screws (2.28).
Cabría la posibilidad de que el devanador (1.5) estuviera adosado al chasis (1.1), o simplemente, que fuese un módulo independiente, sin llegar a perder su funcionalidad.It would be possible for the winder (1.5) was attached to the chassis (1.1), or simply, that it was a independent module, without losing its functionality.
La bobina de tejido (2.1) se deposita sobre un eje (2.3) alrededor del cual gira. Para un buen posicionamiento transversal del tejido (2.2), es necesario situar la bobina (2.1) de manera adecuada mediante los platos de situación (2.4). Éstos se pueden mover a lo largo del eje del devanador (2.3) y se fijan al mismo por medio de prisioneros, tornillos o sistema similar, dejando la bobina (2.1) entre ellos y evitando que ésta se mueva.The tissue coil (2.1) is deposited on a axis (2.3) around which it rotates. For a good positioning transverse tissue (2.2), it is necessary to place the coil (2.1) of proper way through the situation plates (2.4). These will they can move along the axis of the winder (2.3) and are fixed to the same through prisoners, screws or similar system, leaving the coil (2.1) between them and preventing it from moving.
Para ayudar al desenrollado de la bobina, se dota al eje del devanador (2.3) de un movimiento de giro propio, gracias a la acción de un motor-reductor o actuador giratorio similar (2.5).To help the winding of the coil, it is provided to the axis of the winder (2.3) of its own turning movement, thanks to the action of a motor-reducer or actuator similar swivel (2.5).
Existen otros sistemas similares que ayudan al desenrollado de la bobina (2.1), como apoyar la misma sobre dos cilindros, siendo al menos uno de ellos, motriz.There are other similar systems that help unwinding the coil (2.1), how to support it on two cylinders, being at least one of them, driving.
Para controlar la velocidad de desenrollado de la bobina (2.1), y que ésta venga acompasada con la velocidad del carro de arrastre (3.4), se hace pasar el tejido (2.2) por un conjunto de rodillos fijos (2.6), solidarios al devanador (1.5) y rodillos móviles (2.8) solidarios a un brazo basculante (2.7). Dicho brazo lleva en uno de sus extremos un contrapeso (2.24), se balancea alrededor de un eje (2.29) solidario al devanador (1.5), y su movimiento es detectado por un final de carrera (2.9) o detector similar que controla cuándo el brazo está levantado y cuándo no.To control the unwind speed of the coil (2.1), and that this is accompanied by the speed of the car drag (3.4), the tissue (2.2) is passed through a set of fixed rollers (2.6), integral to the winder (1.5) and rollers mobile (2.8) integral to a swing arm (2.7). Said arm it carries at one of its ends a counterweight (2.24), it swings around an axis (2.29) integral to the winder (1.5), and its movement is detected by a limit switch (2.9) or detector similar that controls when the arm is raised and when not.
El tejido (2.2) es dirigido transversalmente gracias a unos topes de situación (2.23) colocados en los rodillos fijos (2.6) y en los rodillos del brazo basculante (2.8).The tissue (2.2) is directed transversely thanks to situation stops (2.23) placed on the rollers fixed (2.6) and on the rollers of the swing arm (2.8).
Por la disposición del tejido (2.2) por los rodillos fijos (2.6) y móviles (2.8), cuando el carro de arrastre (3.4) comienza a moverse, se tensa el tejido (2.2) y el brazo basculante (2.7) se levanta. Entonces, el detector (2.9) manifiesta la posición del brazo, y el motor-reductor o actuador del devanador (2.5) hace girar el eje (2.3) arrastrando en su movimiento a la bobina (2.1) y ayudando al desenrollado del tejido (2.2).By the arrangement of the fabric (2.2) by the fixed (2.6) and mobile (2.8) rollers, when the drag carriage (3.4) begins to move, the tissue (2.2) and the arm are tensioned rocker (2.7) gets up. Then, the detector (2.9) manifests the position of the arm, and the motor-reducer or winder actuator (2.5) rotates the shaft (2.3) by dragging on its movement to the coil (2.1) and helping to unwind the fabric (2.2).
Si la velocidad tangencial del tejido desenrollado (2.2) es superior a la velocidad del carro de arrastre (3.4), el tejido (2.2) se destensa y el brazo basculante (2.7) baja hasta su situación de reposo. Entonces, el detector (2.9) lo localiza, y se detiene el movimiento del motor-reductor o actuador (2.5) del eje del devanador(2.3).If the tangential velocity of the tissue unwind (2.2) is higher than the speed of the drag car (3.4), the fabric (2.2) is stretched and the swing arm (2.7) lowers Until your resting situation. Then, the detector (2.9) locate, and the movement of the motor-reducer or actuator (2.5) of the shaft winder (2.3).
El devanado tiene diferentes soluciones, ya que podría tener un actuador de giro sobre el eje controlado por un regulador de velocidad, que teniendo en cuenta la velocidad de arrastre de las pinzas (3.1) y el diámetro de la bobina (2.1), se sincronizaría cambiando la velocidad angular del eje (2.3).The winding has different solutions, since could have a rotary actuator on the shaft controlled by a speed regulator, which considering the speed of drag of the clamps (3.1) and the diameter of the coil (2.1), are synchronize by changing the angular velocity of the axis (2.3).
Según se estira el tejido (2.2) sobre la bancada (3.23), éste se debe mantener tenso y homogéneo, sin arrugas. Para ello, se dispone de unos rodillos tensores (2.10), encajados en unos soportes (2.11) que ofrecen una ligera resistencia al avance del tejido (2.2).As the fabric (2.2) is stretched on the bench (3.23), this should be kept taut and homogeneous, without wrinkles. For this has tension rollers (2.10), fitted in some supports (2.11) that offer a slight resistance to the advance of the fabric (2.2).
Ocurre que a menudo la bobina (2.1) de tejido no es homogénea, pudiendo tener el tejido (2.2) según se desmadeja, desplazamientos transversales.It happens that often the coil (2.1) of tissue does not it is homogeneous, being able to have the tissue (2.2) as it is removed, transverse displacements
Estos desplazamientos son muy negativos en la funcionalidad de la máquina, por lo que es necesario corregirlos. Para ello se dota al sistema de un detector (2.14) del movimiento transversal del tejido, que advierte estas anomalías. Cuando se producen se pone en marcha el actuador transversal (2.15) acoplado en la estructura fija del devanador (2.26). Éste hace girar el piñón (2.16) que lleva acoplado, que engrana con una cremallera (2.17) acoplada a la estructura móvil del devanador.These displacements are very negative in the functionality of the machine, so it is necessary to correct them. For this, the system is equipped with a detector (2.14) of the movement transverse tissue, which warns of these anomalies. When produce the coupled actuator (2.15) is started in the fixed structure of the winder (2.26). This one turns the pinion (2.16) which is coupled, which meshes with a zipper (2.17) coupled to the mobile structure of the winder.
Este desplazamiento transversal también podría realizarse mediante un actuador lineal (2.15) de cualquier índole, que mediante las señales del detector (2.14) corrigiera la posición de la estructura móvil (2.25) del devanador hasta un estado de equilibrio.This transverse displacement could also be made using a linear actuator (2.15) of any kind, that by correcting the detector signals (2.14) correct the position from the mobile structure (2.25) of the winder to a state of Balance.
Por tanto, la estructura móvil del devanador (2.25), portadora de la bobina de tejido (2.1) puede desplazarse transversalmente, corrigiendo estos posibles errores.Therefore, the mobile structure of the winder (2.25), carrier of the tissue reel (2.1) can move transversely, correcting these possible errors.
Para facilitar este movimiento transversal, la estructura móvil del devanador (2.25) lleva acoplados unos patines (2.13) que deslizan sobre unas guías (2.12) solidarias a la estructura fija del devanador (2.26).To facilitate this transverse movement, the mobile structure of the winder (2.25) has skates attached (2.13) that slide on guides (2.12) in solidarity with the fixed structure of the winder (2.26).
Cuando todo el tejido (2.2) necesario ya está extendido sobre la bancada acristalada (2.23), se pone en marcha el mecanismo de corte. Éste consta de un perfil (2.18) que realiza un movimiento horizontal mediante un cilindro o actuador (2.19) y otro vertical por acción de otro cilindro o actuador (2.20). Con ello se consigue que aprisione el tejido (2.2) lo más cerca posible de la línea de corte, para que éste no se mueva.When all the necessary tissue (2.2) is already extended on the glazed bench (2.23), the cutting mechanism This consists of a profile (2.18) that performs a horizontal movement by means of a cylinder or actuator (2.19) and another vertical by action of another cylinder or actuator (2.20). With it get the tissue imprisoned (2.2) as close as possible to the cutting line, so that it does not move.
Entonces se pone en marcha el actuador de corte (2.21), que dispone de una cuchilla (2.22) encargada de diseccionar transversalmente el tejido.Then the cutting actuator starts up (2.21), which has a blade (2.22) responsible for dissecting transversely the tissue.
Cuando la operación ha terminado, gracias a la detección que realiza el sensor de la cuchilla (2.30), los cilindros o actuadores del perfil de corte (2.19 y 2.20) vuelven a su posición original, dejando que el tejido (2.2) de la bobina (2.1) sobresalga unos centímetros con respecto al perfil (2.18), para que las pinzas (3.1) de arrastre puedan cogerlo en el siguiente ciclo.When the operation is over, thanks to the detection performed by the blade sensor (2.30), the cylinders or actuators of the cutting profile (2.19 and 2.20) return to their position original, allowing the fabric (2.2) of the coil (2.1) to protrude a few centimeters with respect to the profile (2.18), so that the clamps (3.1) drag can catch it in the next cycle.
Otro módulo independiente al chasis (1.1), que merece un estudio detallado, es el carro de terminal (1.4).Another module independent from the chassis (1.1), which deserves a detailed study, is the terminal car (1.4).
Dicho carro (1.4) es el encargado de albergar el depósito de terminal (4.2), la soldadura en la zona del terminal y la adaptación de la máquina a distintas medidas transversales del tejido.Said car (1.4) is in charge of housing the terminal tank (4.2), welding in the terminal area and the adaptation of the machine to different transversal measures of the tissue.
Para realizar la adaptación del mecanismo a diferentes cotas transversales de la tela (2.2), dicho carro (1.4) se desplaza transversalmente sobre las patas de terminal (1.3).To adapt the mechanism to different transverse dimensions of the fabric (2.2), said carriage (1.4) it travels transversely on the terminal legs (1.3).
Estas patas (1.3) son desmontables con respecto al chasis (1.1), y están fijadas al mismo mediante placas (3.27) y tornillos. Aunque no necesariamente deberían ser así, puesto que podrían ser proyectables con respecto al chasis (1.1), formando parte de éste, o formar parte de una estructura independiente. En todo caso, se debe dar la circunstancia que el operario tenga fácil acceso a la zona de soldadura del terminal, para solucionar cualquier pequeño problema durante el proceso de producción.These legs (1.3) are removable with respect to to the chassis (1.1), and are fixed to it by plates (3.27) and screws Although they should not necessarily be so, since could be projectable with respect to the chassis (1.1), forming part of it, or be part of an independent structure. In In any case, the circumstance should be given that the operator has easy access to the welding zone of the terminal, to solve Any small problem during the production process.
Dichas patas (1.3) están dotadas de una regulación en su punto de apoyo al suelo, para nivelarlas ante cualquier alteración del mismo, como el resto de la máquina.Said legs (1.3) are provided with a adjustment at its point of support to the ground, to level them before any alteration of it, like the rest of the machine.
Disponen de guía carril para direccionar el movimiento del carro (1.4), mientras que el carro (1.4), a su vez, dispone de unas poleas de apoyo (4.20) con la forma adecuada para su propio control.They have a guide rail to address the carriage movement (1.4), while carriage (1.4), in turn, It has some support pulleys (4.20) with the appropriate shape for your own control
Las patas de terminal (1.3) disponen también de cremallera dentada (4.5) adosada, sobre la que engranan las poleas dentadas (4.6) del carro de terminal (1.4), que giran manualmente por la acción de un volante.The terminal legs (1.3) also have Toothed rack (4.5) attached, on which the pulleys engage teeth (4.6) of the terminal carriage (1.4), which rotate manually by the action of a steering wheel.
En el extremo de dichas cremalleras (4.5) y guías de las que están dotadas las patas (1.3), se sitúa un tope (4.21) que evita que el carro (1.4) se salga de su límite y pueda provocar algún accidente.At the end of said zippers (4.5) and guides of which the legs are equipped (1.3), there is a stop (4.21) which prevents the car (1.4) from exceeding its limit and can cause some accident
Para controlar dicho desplazamiento, se dota a una de las patas (1.3) de una cinta métrica (4.8) fija y al carro de terminal (1.4), de un puntero de posición (4.7), que nos indicará en cada momento la anchura del tejido (2.2).To control such displacement, it is provided with one of the legs (1.3) of a fixed measuring tape (4.8) and to the carriage terminal (1.4), of a position pointer (4.7), which will indicate in every moment the width of the fabric (2.2).
El carro de terminal (1.4) tiene en su interior un alojamiento dirigido al almacén de terminal (4.2). Dicho almacén (4.2) asienta sobre unos rodillos de apoyo (4.3) fabricados o recubiertos de algún material que no dañe la superficie de los terminales (6.12). Lateralmente, el almacén de terminal (4.2) está dirigido por los rodillos de posición (4.4), también de un material adecuado para evitar deterioro de los terminales (6.12). Hay que tener en cuenta que los terminales (6.12) almacenados en este depósito, llevan ya incorporada la goma de terminal (6.9), cuya función explicaremos a continuación, lo que afecta a la medida a la que se situarán los rodillos de posición (4.4), que son regulables en posición por a lo largo de un agujero coliso o sistema similar.The terminal car (1.4) has inside an accommodation directed to the terminal store (4.2). Said warehouse (4.2) sits on support rollers (4.3) manufactured or coated with some material that does not damage the surface of the terminals (6.12). Laterally, the terminal store (4.2) is directed by the position rollers (4.4), also of a material suitable to avoid deterioration of the terminals (6.12). Must take into account that the terminals (6.12) stored in this deposit, they have already incorporated the terminal rubber (6.9), whose function we will explain below, which affects the measure to the which position rollers (4.4) will be placed, which are adjustable in position along a collision hole or system Similary.
Durante el proceso de producción, el operario debe colocar un tubo (6.2) con goma (6.6), sobre los apoyos de soldadura del tubo (5.21), dejando la aleta (6.8) de la goma del tubo (6.6) sobre la resistencia (4.25) fija inferior. Sin embargo el terminal (6.12) no requiere una acción manual, ya que la máquina recoge de forma automática terminales (6.12) con goma (6.9) de su almacén (4.2) por la acción de una pinza (4.9). Ésta engancha el terminal (6.12) por una ranura (6.14), que en el producto final será alojamiento de accesorios, y lo sitúa en el apoyo de la soldadura del terminal (4.17).During the production process, the operator you must place a tube (6.2) with rubber (6.6), on the supports of welding the tube (5.21), leaving the fin (6.8) of the rubber tube (6.6) on the lower fixed resistance (4.25). However the terminal (6.12) does not require manual action, since the machine automatically collects terminals (6.12) with rubber (6.9) from your warehouse (4.2) by the action of a clamp (4.9). This hooks the terminal (6.12) through a slot (6.14), which in the final product will be accessory housing, and places it in the welding support of the terminal (4.17).
La abertura y cierre de la pinza (4.9) se produce por la acción de un cilindro o actuador (4.10.) Sin embargo, durante el trayecto del terminal (6.12) desde su almacén o depósito (4.2) hasta su apoyo de soldadura (4.17) se ponen en marcha otros sistemas más sofisticados.The opening and closing of the clamp (4.9) occurs by the action of a cylinder or actuator (4.10.) However, during the route of the terminal (6.12) from its warehouse or warehouse (4.2) until its welding support (4.17) other systems are started more sophisticated
El actuador de la pinza (4.10) va solidario a otro actuador vertical (4.11), que lo desplaza verticalmente.The clamp actuator (4.10) is integral with another vertical actuator (4.11), which moves it vertically.
Dicho actuador vertical (4.11) va sujeto a un soporte o estructura traslativa (4.12), que se desplaza horizontalmente, por la acción de otro cilindro o actuador horizontal (4.13). Estos movimientos pueden ser fruto de cualquier tipo de actuador electromecánico que obtenga el mismo resultado.Said vertical actuator (4.11) is subject to a support or translational structure (4.12), which moves horizontally, by the action of another cylinder or actuator horizontal (4.13). These movements can be the result of any type of electromechanical actuator that obtains the same result.
Debido a la longitud del soporte o estructura traslativa (4.12), es necesario controlar que su movimiento horizontal sea homogéneo y no se tuerza, lo que podría se causa de avería. Para ello se le ha dotado al mismo de al menos dos poleas dentadas locas (4.15), unidas entre sí por un mismo eje (4.1), que engranan sobre cremalleras (4.14) solidarias al carro de terminal (1.4). De esta manera, el avance horizontal del soporte traslativo (4.12) será homogéneo.Due to the length of the support or structure translation (4.12), it is necessary to control that its movement horizontal is homogeneous and does not twist, which could be caused by fault. For this, it has been provided with at least two pulleys crazy teeth (4.15), joined together by the same axis (4.1), which mesh on zippers (4.14) in solidarity with the terminal car (1.4). In this way, the horizontal advance of the translational support (4.12) will be homogeneous.
Cuando la pinza (4.9) ha depositado un terminal
(6.12) sobre su apoyo de soldadura (4.17), el actuador vertical
(4.11) sigue empujando al mismo hacia abajo. Esto es necesario,
puesto que no debe haber ningún desplazamiento del terminal (6.12)
durante el proceso de soldadura, para evitar productos defectuosos.
Pero ésta acción hace que el soporte traslativo (4.12) tienda a
subir y por lo tanto, que las poleas dentadas (4.15) que lleva
incorporadas dejen de engranar con las cremalleras (4.14),
desequilibrando todo el siste-
ma.When the clamp (4.9) has deposited a terminal (6.12) on its welding support (4.17), the vertical actuator (4.11) continues to push it down. This is necessary, since there should be no displacement of the terminal (6.12) during the welding process, to avoid defective products. But this action means that the translational support (4.12) tends to rise and therefore, that the toothed pulleys (4.15) that it has incorporated stop engaging with the zippers (4.14), unbalancing the entire system.
ma.
Para evitarlo, el soporte traslativo horizontal (4.12) circula por una guía (4.16) que evita todo desplazamiento vertical del mismo.To avoid this, the horizontal translational support (4.12) circulates through a guide (4.16) that prevents any displacement vertical of it.
El proceso de soldadura, como hemos indicado anteriormente, se produce con el calentamiento de elementos sintéticos, que al enfriarse, quedan solidarios. De esta manera, el tejido (6.15) y la goma, tanto del terminal (6.9) como del tubo (6.6), deben ser o estar recubiertos por elementos compatibles para este fin, quedando, tras la soldadura, adheridos. El proceso de soldadura del tejido (6.15) en la goma del terminal (6.9) y del tubo (6.6) es similar, aunque la forma de las mismas puede cambiar.The welding process, as we have indicated Previously, it occurs with heating elements synthetic, that when cooled, are solidary. In this way, the fabric (6.15) and rubber, both the terminal (6.9) and the tube (6.6), must be or be covered by compatible elements to this end, remaining, after welding, adhered. The process of welding of the tissue (6.15) in the rubber of the terminal (6.9) and the tube (6.6) is similar, although their form may change.
Para realizar el aporte de calor necesario para la soldadura, se hace pasar una corriente eléctrica por una resistencia (4.25). Esta resistencia va apoyada sobre un soporte flexible (4.24), que a su vez, está encajado en un perfil rígido (4.23), que mantiene su forma. La resistencia va protegida para evitar contactos eléctricos por un material antiadherente y aislante (4.26). Las resistencias abarcan, en una sola pieza, toda la longitud necesaria para la zona de soldadura, no teniendo fraccionamientos ni zonas muertas.To make the necessary heat input to welding, an electric current is passed through a resistance (4.25). This resistance is supported on a support flexible (4.24), which in turn is embedded in a rigid profile (4.23), which maintains its shape. The resistance is protected for avoid electrical contacts by a non-stick and insulating material (4.26). The resistors include, in one piece, all the necessary length for the welding zone, not having subdivisions or dead zones.
La zona de contacto entre la goma (6.6 y 6.9) y tejido (6.15) queda en medio de dos resistencias (4.25): una inferior fija al chasis, y otra superior móvil. El perfil de soldadura (4.23) de la resistencia superior móvil, se desplaza verticalmente por la acción de unos actuadores (4.27). Dichos actuadores van sujetos al chasis (1.1) y al carro del terminal (1.4), mediante placas (4.28) o estructura soporte. El momento flector que soporta dicha estructura es muy elevado, por lo que debe ayudarse al mismo con cartelas (4.22) que aumenten su rigidez.The contact area between the rubber (6.6 and 6.9) and tissue (6.15) is in the middle of two resistors (4.25): one bottom fixed to the chassis, and another mobile top. The profile of welding (4.23) of the mobile upper resistance, moves vertically by the action of some actuators (4.27). Sayings actuators are attached to the chassis (1.1) and to the terminal car (1.4), by plates (4.28) or support structure. The moment flector that supports this structure is very high, so it must help yourself with posters (4.22) that increase their rigidity.
La resistencia (4.25) se mantiene a una temperatura determinada constante, y cuando se inicia el proceso de soldadura, eleva su temperatura hasta un valor determinado. El actuador de soldadura (4.27) presiona las resistencias entre sí, con tejido (6.15) y goma (6.6 y 6.9) entre ellas, durante un tiempo determinado. Finalizado este período, regresa a su estado inicial, y la resistencia (4.25) vuelve a su temperatura de mantenimiento.The resistance (4.25) is maintained at constant determined temperature, and when the process starts welding, raises its temperature to a certain value. He welding actuator (4.27) presses the resistors together, with fabric (6.15) and rubber (6.6 and 6.9) between them, for a while determined. After this period, it returns to its initial state, and the resistance (4.25) returns to its maintenance temperature.
Finalizada la soldadura, se procede al enrollamiento del tejido (6.15). Para que el terminal (6.12) abandone su apoyo de soldadura (4.17), es ayudado por un actuador de elevación (4.18), que mediante un apoyo (4.19), desplaza el terminal (6.12) hasta el hueco entre las dos resistencias (4.25).After welding, proceed to tissue wrapping (6.15). For the terminal (6.12) abandon your welding support (4.17), it is helped by an actuator elevation (4.18), which by means of a support (4.19), moves the terminal (6.12) to the gap between the two resistors (4.25).
Como el proceso de fabricación debe ser fluido, la máquina dispone de depósitos (5.23) para el almacenamiento de tubos (6.2) así como de productos acabados (6.1).Since the manufacturing process must be fluid, the machine has tanks (5.23) for the storage of tubes (6.2) as well as finished products (6.1).
Para realizar el bobinado del producto final (6.1), debemos introducir el tubo (6.2) del producto en las punteras de enrollamiento (5.12 y 5.19). El tubo (6.2) de cualquier producto debe tener un alojamiento o saliente en su interior (6.3) para que ante un esfuerzo de giro, éste engrane y gire a su vez.To wind the final product (6.1), we must introduce the tube (6.2) of the product into the toes of winding (5.12 and 5.19). The tube (6.2) of any product you must have an accommodation or projection inside (6.3) so that before a turning effort, it engages and turns.
Los perfiles rígidos deben tener también alojamientos para la goma (6.4 y 6.13), tanto en el tubo (6.2) como en el terminal (6.12), de manera que la base rígida de la goma (6.7 y 6.10) quede dentro del mismo formando un conjunto. El tejido sólo irá adherido en la parte flexible de ambas gomas (6.8 y 6.11).Rigid profiles must also have rubber housings (6.4 and 6.13), both in the tube (6.2) and in the terminal (6.12), so that the rigid base of the rubber (6.7 and 6.10) stay inside it forming a set. Tissue only It will be attached to the flexible part of both tires (6.8 and 6.11).
El sistema de enrollamiento está dotado de dos punteras, una motriz (5.12) y otra loca (5.19), con un diámetro similar al diámetro interior del tubo (6.5).The winding system is equipped with two toes, one motor (5.12) and another crazy (5.19), with a diameter similar to the inside diameter of the tube (6.5).
El eje de la puntera motriz (5.11) lleva un alojamiento {5.14) para que las punteras (5.12) sean intercambiables, y puedan utilizarse distintos tipos de tubo (6.2). Todas las punteras motrices (5.12) llevan una chaveta (5.13) que le proporciona el giro de enrollamiento necesario al tubo (6.2).The axis of the driving toe (5.11) carries a housing {5.14) so that the toes (5.12) are interchangeable, and different types of tube can be used (6.2). All the driving tips (5.12) have a key (5.13) that provides the necessary winding rotation to the tube (6.2).
Dicho eje (5.11) lleva adosado un piñón (5.7) sujeto a una correa o cadena (5.6) que le proporciona el giro. La correa o cadena (5.6), está a su vez, unida a un plato de tracción (5.5) que gira por el efecto de un motor-reductor (5.4) o actuador similar, que acciona todo el sistema de giro para el enrollamiento.Said shaft (5.11) has a pinion (5.7) attached attached to a belt or chain (5.6) that provides the turn. The belt or chain (5.6), is in turn, attached to a traction plate (5.5) that rotates by the effect of a motor-reducer (5.4) or similar actuator, which drives the entire turning system to the curl
En lugar de una correa o cadena (5.6), podría haberse utilizado un sistema de engranajes, o un actuador conectado directamente sobre el eje motriz (5.11), dejando el correspondiente espacio para su ubicación.Instead of a belt or chain (5.6), it could having used a gear system, or a connected actuator directly on the drive shaft (5.11), leaving the corresponding Space for your location.
El eje de la puntera loca (5.15) dispone de unos topes (5.16) desmontables que van en el interior de un agujero coliso (5.18) del que dispone el cuerpo (5.17) de la puntera loca (5.19). Entre el cuerpo de la puntera loca (5.17) y el eje (5.15), se coloca un muelle o cualquier elemento elástico (5.22) que permita un desplazamiento longitudinal entre ambos. Este desplazamiento es necesario para poder introducir y sacar el tubo (6.2) de entre las punteras de enrollamiento (5.12 y 5.19).The axis of the crazy toe (5.15) has about removable stops (5.16) that go inside a hole coliso (5.18) available to the body (5.17) of the crazy toe (5.19). Between the body of the crazy toe (5.17) and the shaft (5.15), a spring or any elastic element (5.22) that allows a longitudinal displacement between them. This displacement is necessary to be able to introduce and remove the tube (6.2) from winding toes (5.12 and 5.19).
La puntera loca (5.19) va solidaria al cuerpo (5.17) de la misma, de modo que cuando se quieren emplear distintos tubos (6.2), es suficiente con cambiar dicho conjunto de cuerpo (5.17) y puntera (5.19). Sin embargo, si la diferencia de diámetro (6.5) y forma de los tubos no es muy pronunciada, no es necesario cambiar dicho conjunto, ya que se puede dotar a la puntera loca (5.19) de distintos diámetros (5.20) para que el sistema funcione.The crazy toe (5.19) goes in solidarity with the body (5.17) of it, so when you want to use different tubes (6.2), it is enough to change said body assembly (5.17) and toe (5.19). However, if the diameter difference (6.5) and shape of the tubes is not very pronounced, it is not necessary change said set, since the crazy toe can be provided (5.19) of different diameters (5.20) so that the system work
Ambos ejes de enrollamiento, motriz (5.11) y loco (5.15), van unidos a las placas de situación por medio de rodamientos (5.10).Both winding, drive (5.11) and insane axes (5.15), are attached to the situation plates by means of bearings (5.10).
La separación del tubo (6.2) de la zona de soldadura y apoyo (5.21) del mismo es necesaria previa al enrollamiento, ya que durante el mismo, el diámetro del conjunto (6.1) irá aumentando según vaya enrollando tejido.The separation of the tube (6.2) from the zone of welding and support (5.21) thereof is necessary prior to curl, since during the same, the diameter of the set (6.1) will increase as fabric is wound.
Para desplazar todo el sistema, dispone de al menos dos cilindros o actuadores longitudinales (5.1), que empujan el brazo soporte (5.8) de cada puntera. Dicho brazo soporte lleva adosadas las placas de situación (5.9), que sujetan los rodamientos (5.10) que aferran los ejes (5.11 y 5.15). Las placas de situación (5.9) llevan agujeros colisos o sistema regulable similar para colocar las punteras (5.12 y 5.19) en el lugar más apropiado para la funcionalidad del mecanismo.To move the entire system, you have at minus two cylinders or longitudinal actuators (5.1), which push the support arm (5.8) of each toe. Said support arm carries attached the situation plates (5.9), which hold the bearings (5.10) that hold the axes (5.11 and 5.15). The situation plates (5.9) carry collision holes or similar adjustable system for place the toes (5.12 and 5.19) in the most appropriate place for the mechanism functionality.
Para evitar momentos flectores sobre el actuador de subida (5.1), el movimiento está ayudado por unas deslizaderas (5.2) que circulan dentro de unas guías (5.3) ajustadas.To avoid bending moments on the actuator up (5.1), the movement is aided by sliders (5.2) circulating within adjusted guides (5.3).
La máquina dispone de un cuadro eléctrico (1.6) con las protecciones necesarias de los actuadores eléctricos, donde se controla el ciclo de ejecución, encendido y apagado de la máquina, elementos de seguridad y señales luminosas para indicar el estado de la máquina. Respecto a las medidas de seguridad cabe destacar algunas características implícitas en el sistema.The machine has an electrical panel (1.6) with the necessary protections of electric actuators, where the execution cycle is controlled, turned on and off of the machine, safety elements and light signals to indicate the machine status Regarding security measures, it should be highlight some implicit features in the system.
Las resistencias (4.25), como hemos dicho, van envueltas con un aislante eléctrico (4.26), que evita posibles contactos eléctricos, al igual que todos los elementos eléctricos de la instalación, que van ocultos y respetan las normas de seguridad vigentes.The resistances (4.25), as we have said, go wrapped with an electrical insulator (4.26), which avoids possible electrical contacts, like all electrical elements of the installation, which are hidden and respect the safety standards in force
Por otro lado, la temperatura de mantenimiento de las resistencias (4.25) es suficientemente baja para evitar quemaduras.On the other hand, the maintenance temperature of the resistors (4.25) is low enough to avoid Burns.
Sin embargo, durante el proceso de soldadura, aparecen dos riesgos: las resistencias (4.25) elevan su temperatura hasta un valor peligroso a la vez que los actuadores de soldadura (4.27) cierran la zona de soldadura, entre las dos resistencias (4.25), con el consiguiente riesgo de atrapamiento. Sin embargo, el problema se soluciona colocando dos botoneras (1.8), suficientemente separadas de la zona de riesgo, de manera que durante dicho proceso el operario esté obligado a mantener las manos en las mismas.However, during the welding process, two risks appear: the resistances (4.25) raise their temperature up to a dangerous value while welding actuators (4.27) close the welding zone, between the two resistors (4.25), with the consequent risk of entrapment. However the problem is solved by placing two keypads (1.8), sufficiently separated from the risk zone, so that during this process The operator is obliged to keep his hands on them.
El resto de partes móviles se protegen con rejillas y barreras para que durante su movimiento, sean inaccesibles al operario.All other moving parts are protected with grilles and barriers so that during their movement, they are inaccessible to the operator.
La explicación dada en ningún caso tiene carácter restrictivo, y debe entenderse aplicable de acuerdo con las características de los perfiles, carpinterías metálicas y otros accesorios al uso, sin limitación alguna.The explanation given in no case has character restrictive, and should be understood as applicable in accordance with the characteristics of profiles, metal frames and others accessories to use, without any limitation.
Claims (123)
ma.19. Tissue processing machine for carpentry-oriented products, according to any claim 1, 2, and 8 to 17, and 18, characterized in that the projectable clamp (3.20) in turn has holes (3.22) or housings that the threads (3.28) of the position plate (3.21) are matched to place said clamp (3.20) in the most recommended width for the correct operation of the system.
ma.
desenrollado de la bobina (2.1) y el acompasado de esta con la velocidad del carro de arrastre (3.4) se realiza pasando el tejido (2.2) por un conjunto de rodillos fijos (2.6), solidarios al devanador (1.5) y rodillos móviles (2.8) solidarios a un brazo basculante (2.7).53. Tissue processing machine for carpentry-oriented products, according to claim 2, 23, 44, 51, 52, and some claim from 1 to 50, characterized in that the speed control of
The winding of the coil (2.1) and the adjustment of the coil with the speed of the drag carriage (3.4) is carried out by passing the fabric (2.2) through a set of fixed rollers (2.6), integral with the winder (1.5) and mobile rollers ( 2.8) solidarity with a swing arm (2.7).
(6.12).81. Tissue processing machine for carpentry-oriented products according to claim 1, 71 to 79 and one of 2 to 70, characterized in that the warehouse (4.2) sits on support rollers (4.3) manufactured or coated with some soft material with respect to the surface of the terminals
(6.12).
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