FI88096B

FI88096B - Device for picking wild berries

Info

Publication number: FI88096B
Application number: FI913064A
Authority: FI
Inventors: Pentti Jaervelae
Original assignee: Pentti Jaervelae
Priority date: 1991-06-24
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1992-12-31
Also published as: FI913064A0; FI88096C

Abstract

A device for picking wild berries has a container part 5 and, fixed in front of the container part, a plucking part 3 made up of pins 3a and used for detaching berries from the shrubs and conveying them to the container part 5. Arranged at the base of the pins 3a there is a cleaning part 6, and the pins and the cleaning part can be moved in relation to each other in the longitudinal direction P of the pins for the purpose of removing twigs and other unwanted material which has collected on the pins. <IMAGE>

Description

8809688096

Metsämarjojen poimimiseen tarkoitettu laiteApparatus for picking wild berries

Keksinnön kohteena on metsämarjojen (puolukoiden, mustikoiden, juolukoiden, variksenmarjojen, karpaloiden 5 tms.) poimimiseen tarkoitettu laite, joka käsittää säiliöosan sekä säiliöosan etupuolelle kiinnitetyn piikeistä koostuvan riipijäosan marjojen irrottamiseksi kasvustosta ja ohjaamiseksi säiliöosaan.The invention relates to a device for picking wild berries (lingonberries, blueberries, locusts, cranberries, cranberries, etc.), comprising a container part and a spiked ripper part attached to the front of the container part for removing the berries from the crop and guiding them to the container part.

10 Tällä hetkellä tunnetaan hyvin monia erilaisia marjan-poimureita, joista ylivoimaisesti eniten käytetty on yksinkertainen yhdellä kädellä käytettävä poimuri, jossa on kiinteistä piikeistä koostuva riipijäosa ja tähän elimellisesti liittyvä marjasäiliö.10 A wide variety of berry pickers are currently known, of which by far the most widely used is a simple one-handed picker with a fixed spike ripper and an organically associated berry container.

15 Tästä poimurista on kehitetty useita erilaisia versioita, joiden avulla on pyritty tehostamaan poimurin poimintaominaisuuksia ja/tai sen käsiteltävyyttä. Niinpä marjanpoimureita koskevia patentteja ja patent-20 tihakemuksia on peräisin varsinkin pohjoisen vyöhykkeen maista, joissa erityisen paljon kasvaa tämäntyyppisen laitteen poimittavaksi sopivia marjoja. Laitteen perustyyppiä koskevia parannuksia on esitetty mm. norjalaisessa patentissa 42538, ruotsalaisessa kuulu-25 tusjulkaisussa 446581, USA:laisessa patentissa 4.187.665, joka perustuu kanadalaiseen patenttihakemukseen, sekä suomalaisissa patenteissa 56468 ja 71861. Nämä julkaisut koskevat piikkien kiinnittämistä ja liikuttelua, marjojen ohjaamista säiliöosaan ja 30 säiliöosan tyhjentämistä, sekä poimimista helpottavia lisävälineitä, kuten jatkovarsia. Esimerkiksi patentin 71861 mukaisessa poimurissa on käteen ja käsivarteen tukeutuva pitkä varsi, joka mahdollistaa poiminnan seisovassa asennossa.15 Several different versions of this picker have been developed in order to improve the picking properties of the picker and / or its handling. Thus, patents and patent-20 applications for berry pickers come in particular from the countries of the northern zone, where berries suitable for picking this type of device are particularly high. Improvements concerning the basic type of device have been presented e.g. Norwegian Patent 42538, Swedish Patent Publication No. 446581, U.S. Patent 4,187,665 based on a Canadian patent application, and Finnish Patents 56468 and 71861. additional equipment such as extension arms. For example, the picker of patent 71861 has a long arm resting on the hand and arm, which allows picking in a standing position.

3535

Varsinaisen poiminnan tehostamiseksi on lisäksi kehitetty erilaisia modifikaatioita perinteiseen yksinkertaiseen piikeistä muodostuvaan riipijäosaan. Suomalaisessa patenttihakemuksessa 843876 on käsitelty 2 88096 laitetta, jossa poimintaa on tehostettu värähtelevällä riipijäyksiköllä. Suomalaisessa patenttihakemuksessa 813922 on esitetty poimuri, jossa riipijänä ja marjojen kerääjänä toimisi tietynlainen elevaattorikauha.In addition, various modifications to the traditional simple spike ripper have been developed to enhance the actual picking. Finnish patent application 843876 deals with 2,88096 devices in which picking has been enhanced with an oscillating ripper unit. Finnish patent application 813922 discloses a harvester in which a certain type of elevator bucket would act as a ripper and berry collector.

5 Suomalaisessa patentissa 55747 on kehitetty laite, jossa riipijänä toimii moottorin avulla pyörivä kampapyörä.5 Finnish patent 55747 discloses a device in which the comb is a motor-driven comb wheel.

Kaikille näille poimintaa tehostaville keksinnöille 10 on ominaista, että niissä on piikeistä muodostuva riipijäosa, joka ei näiden keksintäjen mukaisissa versioissa tule normaalissa metsämaastossa säilymään puhtaana. Koska nämä piikit keräävät itseensä nopeasti roskia, niin tällöin piikkien poimintateho alenee 15 hyvin nopeasti ja pehmeiden ja kypsien marjojen tapauksessa roskaantuneet piikit alkavat rikkoa marjoja hyvin tehokkaasti. Tästä on seurauksena marjojen roskaantuminen, rikkoutuminen ja kastuminen omasta mehustaan. Tällaisten marjojen jälkikäsittely on 20 huomattavasti hankalampaa.All of these picking-enhancing inventions 10 are characterized by having a spike-shaped ripper portion that, in the versions of these inventions, will not remain clean in normal forest terrain. Since these spikes quickly collect debris, the picking efficiency of the spikes decreases very quickly and, in the case of soft and ripe berries, the littered spikes begin to break the berries very efficiently. This results in the berries littering, breaking and getting wet from their own juice. Post-processing of such berries is 20 considerably more cumbersome.

Keksinnön tarkoituksena on esittää poimuri, jolla ei ole edellä mainittuja epäkohtia ja jolla epäkohdat voidaan poistaa turvautumatta monimutkaisiin, kal-25 liisiin ja käytännössä hankalasti toteutettaviin ratkaisuihin. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, että piikkien juureen on järjestetty puhdistusosa ja piikit ja puhdistusosa on järjestetty toistensa suhteen 30 liikkuviksi piikkien pituussuunnassa.The object of the invention is to provide a harvester which does not have the above-mentioned drawbacks and with which the drawbacks can be eliminated without resorting to complex, expensive and difficult-to-implement solutions. To achieve this object, the device according to the invention is characterized in that a cleaning part is arranged at the root of the spikes and the spikes and the cleaning part are arranged to move relative to each other in the longitudinal direction of the spikes.

Tässä keksinnössä on nyt kehitetty poimuri, joka yksinkertaisimmillaan on periaatteessan täysin perinteisten poimurien tyyppinen koostuen piikeistä muodos-35 tuvasta riipijäosasta ja siihen elimellisesti liittyvästä marjasäiliöstä. Lisäyksenä perinteiseen poimuriin on piikkien ja puhdistavan osan suhteellinen liike piikkien pituussuunnassa, jonka liikkeen aikana l 3 38096 puhdistava osa pyyhkäisee roskat ja rikkoutuneet marjat pois piikkien väleistä ja päältä. Tämä voidaan toteuttaa joko niin, että poimurin riipijäosan piikit ovat liikuteltavissa siten, että tarvittaessa poiminnan 5 aikana piikit voidaan vetää taakse, tai siten, että erillinen, säiliöosasta irrallinen kappale voidaan työntää piikkien juuresta kärkiin päin. Molemmilla tavoin saadaan poimijaosa nopeasti puhtaaksi ilman ylimääräistä aikaa vievää työvaihetta. Keksinnön 10 mukaisen poimurin erään edullisen suoritusmuodon mukaan piikkien ja puhdistusosan suhteellinen liike voidaan toteuttaa poimivalla kädellä poimurin käden-sijaan liitetyn vivun avulla, jolloin puhdistus voidaan suorittaa yhdellä kädellä. Tämän vaihtoehdon mukainen 15 poimuri vapauttaa poimijan toisen käden täysin vapaak si, ja taitava poimija voi tämän laitteen avulla harjoittaa poimintaa vaikka kahdella poimurilla samanaikaisesti.The present invention has now developed a picker which, in its simplest form, is in principle of the completely conventional type of pellets, consisting of a razor part formed by spikes and an berry container organically connected thereto. In addition to the conventional picker, there is a relative movement of the spikes and the cleaning part in the longitudinal direction of the spikes, during which movement the l 3 38096 cleaning part sweeps debris and broken berries out of between and on the spikes. This can be done either so that the spikes of the pickler part of the pick-up can be moved so that, if necessary, during the picking 5 the spikes can be pulled back, or so that a separate piece detached from the tank part can be pushed from the roots to the tips. In both ways, the pick-up part can be cleaned quickly without additional time-consuming work. According to a preferred embodiment of the pick-up according to the invention 10, the relative movement of the spikes and the cleaning part can be carried out with the picking hand by means of a lever connected instead of the pick-up hand, whereby the cleaning can be performed with one hand. The picker 15 according to this alternative releases the picker's second hand completely, and a skilled picker can use this device to pick up even with two pickers at the same time.

20 Keksinnön mukainen poimuri voidaan varustaa myös sinänsä tunnetulla pitkällä varrella ja tämä varsi voidaan tukea poimivan käden käsivarteen ilman suurempia ongelmia.The pick-up according to the invention can also be provided with a long arm known per se and this arm can be supported on the arm of the pick-up hand without major problems.

25 Tälle poimurille on ominaista vielä se, että siitä voidaan nykyisten kevyiden ja korroosionkestävien materiaalien aikana tehdä käytännössä yhtä kevyt kuin perinteisestä poimurista. Tämän poimurin puhdistaminen on hyvin helppoa, sillä se voidaan tehdä vedellä 30 pesemällä.25 This harvester is further characterized by the fact that, under current light and corrosion-resistant materials, it can be made practically as light as a conventional harvester. Cleaning this picker is very easy as it can be done by washing with water 30.

Tässä poimurissa ei myöskään ole liian paljon liikkuvia osia eikä siinä tarvita ulkoista voimanlähdettä (moottoria).This picker also does not have too many moving parts and does not require an external power source (motor).

35 4 8809635 4 88096

Keksintöä on lähemmin kuvattu tarkemmin seuraavassa, mutta on huomattava, että itse poimuri voidaan toteuttaa hyvin monella eri tavalla keksintöäjatuksen puitteissa. Samalla viitataan oheisiin piirustuksiin, 5 joissa kuva 1 esittää keksinnön mukaista poimuria perspektiivissä, ja 10 kuva 2 esittää kuvan 1 poimurin alaosaa sivusta- päin nähtynä.The invention is described in more detail below, but it should be noted that the harvester itself can be implemented in many different ways within the scope of the invention. At the same time, reference is made to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows the harvester according to the invention in perspective, and Figure 2 shows the lower part of the harvester of Figure 1 seen from the side.

Kuvassa 1 esitetty keksinnön mukainen poimuri koostuu poimurin rungosta 1, joka on sopivalla väliseinällä 4 15 jaettu kahteen osaan; piikkien 3a muodostamaan riipijä-osaan 3 ja marjasäiliöön 5. Näiden välillä oleva väliseinä 4 on joko kiinteä tai läppäväliseinä. Tämän lisäksi poimurin runkoon 1 liittyy kädensija 2, josta poimuria voidaan käsitellä yhdellä kädellä. Keksinnön 20 mukaisesti poimurissa on mekanismi, jonka avulla poimurin riipijäosan piikit 3a ja poimurin säiliösan 5 pohjan muodostavan pohjaosan 5a etupuolelle suuntautuvien piikkien 3a juuressa oleva puhdistusosa 6 saadaan liikkumaan toistensa suhteen edestakaisin. 25 Puhdistusosa 6 sijaitsee poikittain piikkien pituussuuntaan nähden riipijäosan 3 koko leveydellä.The picker according to the invention shown in Figure 1 consists of a picker body 1 divided into two parts by a suitable partition wall 4; to the ripper part 3 formed by the spikes 3a and to the berry container 5. The partition wall 4 between them is either a fixed or a flap partition wall. In addition, a handle 2 is connected to the body 1 of the picker, from which the picker can be handled with one hand. According to the invention 20, the pick-up has a mechanism by means of which the prongs 3a of the pick-up part of the pick-up and the cleaning part 6 at the base of the bottom part 3a of the bottom part 5a forming the bottom of the pick-up container 5 are reciprocated relative to each other. The cleaning part 6 is located transversely to the longitudinal direction of the spikes over the entire width of the ripper part 3.

Liike voi olla järjestetty siten, että puhdistusosa 6 pyyhkii piikit 3a suurimmalta osaa niiden pituutta, 30 edullisesti niiden koko pituudelta. Tällöin erään vaihtoehdon mukaan piikit ja pohjaosa menevät täysin sisäkkäin, jolloin puhdistusosa 6 on itse asiassa säiliöosan 5 pohjaosan 5a etureuna, johon järjestetyistä väleistä piikit 3a tulevat ulos poiminta-35 asennossa ja joiden kautta mekanismi vetää ne taakse. Toisen vaihtoehdon mukaan puhdistusosa 6 on säiliö-osasta 5 erillinen kappale, joka voi mekanismin ansiosta liikkua piikkien juuresta aina niiden kärkiin 5 88096 asti. Kappale voi tällöin olla muotoiltu vastaavasti, eli siinä on piikkejä 3a ainakin päältä ja niiden väleissä ympäröivät reunat, jotka pyyhkivät riipijäosan puhtaaksi. Kuva 1 esittää kaavamaisesti molempia 5 vaihtoehtoja, ja mainittua edestakaista liikettä on merkitty nuolella P. Puhdistusosan muotoilulla saadaan se ja riipijäosa ohjautumaan hyvin. Puhdistusosa 6 sijaitsee poiminta-asennossa piikkien 3a juuressa. Piikeillä 3a tarkoitetaan tässä sitä osaa, joka 10 muodostaa varsinaisen riipijäosan, joka sijaitsee puhdistusosan 6 etupuolella. Piikit 3a voivat jatkua säiliöosan 5 suuntaan samanlaisina pitkänomaisina eliminä poimurin yleisestä rakenteesta riippuen. Vaihtoehdossa, jossa puhdistusosa 6 on liikkuva 15 piikkien 3a ohjaamana, voi säiliöosan 5 pohjaosa 5a muodostua näistä elimistä.The movement can be arranged so that the cleaning part 6 wipes the spikes 3a for most of their length, preferably over their entire length. In this case, according to an alternative, the spikes and the base part are completely nested, whereby the cleaning part 6 is in fact the front edge of the bottom part 5a of the container part 5, from which the spikes 3a come out in the pick-up position 35 and are pulled back by the mechanism. According to another alternative, the cleaning part 6 is a separate piece from the container part 5, which, thanks to the mechanism, can move from the root of the spikes to their tips 5 88096. The body can then be shaped accordingly, i.e. it has spikes 3a at least on the top and the edges surrounding them, which wipe the scraper part clean. Figure 1 schematically shows both 5 alternatives, and said reciprocating movement is indicated by the arrow P. The design of the cleaning part makes it and the scraper part well controlled. The cleaning part 6 is located in the picking position at the base of the spikes 3a. The peaks 3a here mean the part 10 which forms the actual ripper part, which is located in front of the cleaning part 6. The spikes 3a may extend in the direction of the container part 5 as similar elongate members depending on the general structure of the pickup. In the alternative, in which the cleaning part 6 is movable 15 guided by the spikes 3a, the bottom part 5a of the container part 5 can be formed of these members.

Piikkien 3a ja puhdistusosan 6 liike on edullisesti toteutettu siten, että se saadaan aikaan yksinker-20 taisesti liikuttamalla kädensijan yhteydessä olevaa vipua 2a. Tällainen vipu voidaan järjestää joko tavallisiin säiliöosan 5 yläseinämään kiinnitettyihin lyhyisiin, vain kouraa varten tarkoitettuihin käden-sijoihin tai edullisimmin kuvassa 1 esitettyyn poimu-25 riin, jossa kädensija 2 on pitkä, kyynärvarteen tukeutuva varsi. Varressa 2 on siitä ulkoneva varsinainen kädensija 2b kouraa varten. Kädensijan 2b ja rungon l välissä on varteen 2 nivelöitynä em. vipu 2a sellaiselle etäisyydelle, että sitä voidaan liikuttaa 30 samalla kädellä, jolla kädensijaan 2b on tartuttu ja kääntää kädensijaan päin, jolloin mekanismi saa aikaan em. puhdistus liikkeen. Kädensijasta 2b varren vapaaseen päähän päin, edullisesti aivan varren päässä, sijaitsee kovera tukiosa 2c kyynärvarren kyynärpään puoleista 35 päätä varten.The movement of the spikes 3a and the cleaning part 6 is preferably carried out in such a way that it is achieved simply by moving the lever 2a connected to the handle. Such a lever can be arranged either in the usual short handle-only handles fixed to the upper wall of the container part 5 or, most preferably, in the corrugation shown in Figure 1, in which the handle 2 is a long, forearm-supporting arm. The shaft 2 has an actual handle 2b projecting therefrom for the grapple. Between the handle 2b and the body 1, the above-mentioned lever 2a is articulated to the arm 2 at such a distance that it can be moved with the same hand with which the handle 2b is gripped and turned towards the handle, whereby the mechanism causes the said cleaning movement. From the handle 2b towards the free end of the arm, preferably at the very end of the arm, there is a concave support part 2c for the elbow-side end 35 of the forearm.

6 880966 88096

Paluuliike saadaan kaikissa em. vaihtoehdoissa aikaan järjestämällä mekanismiin jousi, joka palauttaa puhdistusosan 6 ja riipijäosan 3 takaisin poiminta-5 asentoon.In all the above-mentioned alternatives, the return movement is achieved by arranging a spring in the mechanism, which returns the cleaning part 6 and the ripper part 3 back to the picking-5 position.

Kuvassa 2 on esitetty sivusta kuvan 1 mukaisen poimurin se vaihtoehto, jossa puhdistusosa 6 on erillinen kappale. Puhdistusosa ohjautuu piikeissä 3a "kam-10 painaisen" rakenteensa ansiosta, eli siinä on piikkien väliin työntyviä osia. Liike on saatu aikaan vipuun 2a yhteydessä olevan vipumekanismin avulla, jonka toinen pää saa aikaan puhdistusosan 6 liukumisen piikeissä. Vipumekanismi on esim. sellainen, että 15 siinä suhteellisen lyhyt ohjausvivun 2a liike muunnetaan kaksivartisen vivun liikkeellä pidemmäksi, jolloin lyhempään varteen vaikutetaan ohjausvivulla ja pidempi varsi vaikuttaa puhdistusosaan. Kuvassa 2 on ohjausvivun 2a liike välitetty rungon molemille 20 sivuille haarautuvan kämmen avulla molemmille sivuille nivelöityihin kaksivartisiin vipuihin 7 lyhyempiin varsiin, ja niiden pidemmät varret työntävät molemmilla sivuilla kampien välityksellä puhdistusosan 6 reunoihin kiinnitettyjä paloja. Puhdistusosan molempien reunojen 25 ja säiliöosan 5 pohjaosan 5a välillä on palautusjouset 8. Luonnollisesti muunlaiset mekanismit, esim. osittain vetovajereita käsittävät, voivat tulla kysymykseen. Siinä tapauksessa, että riipijäosa 3 on liikkuva, mekanismia tulee muunnella vastaavasti, ja sen toinen 30 pää vaikuttaa tällöin kiinteäasemaisessa kampamaisessa puhdistusosassa 6 ohjautuviin piikkeihin 3a, esim. niitä yhdistävään poikittaiseen yhdyselimeen.Figure 2 shows a side view of an alternative to the harvester according to Figure 1, in which the cleaning part 6 is a separate piece. The cleaning part is guided in the spikes 3a due to its "kam-10 heavy" structure, i.e. it has parts protruding between the spikes. The movement is effected by means of a lever mechanism connected to the lever 2a, the other end of which causes the cleaning part 6 to slide in the spikes. The lever mechanism is, for example, such that the relatively short movement of the control lever 2a is converted into a longer movement by the movement of the two-arm lever, whereby the shorter arm is acted upon by the control lever and the longer arm acts on the cleaning part. In Fig. 2, the movement of the control lever 2a is transmitted to both sides of the body by means of a bifurcating palm to the shorter arms of the two-arm levers 7 articulated to both sides, and their longer arms push the pieces attached to the edges of the cleaning part 6 on both sides. Between both edges 25 of the cleaning part 25 and the bottom part 5a of the tank part 5 there are return springs 8. Of course, other types of mechanisms, e.g. in part comprising traction cables, are possible. In the case that the ripper part 3 is movable, the mechanism must be modified accordingly, and its other end 30 then acts on the guided spikes 3a in the fixed-position comb-like cleaning part 6, e.g. the transverse connecting member connecting them.

Ilman palautusjousta voidaan laite myös toteuttaa, 35 jolloin vipua 2a täytyy kuitenkin liikuttaa samalla voimalla toiseen suuntaan, jotta puhdistusosa 6 ja riipijäosa 3 palaisivat pominta-asentoon.Without the return spring, the device can also be implemented, in which case, however, the lever 2a must be moved with the same force in the other direction in order for the cleaning part 6 and the ripper part 3 to return to the bouncing position.

7 880967 88096

Keksinnön piiriin kuuluvat myös sellaiset mekanismit, joissa on ainoastaan puhdistusosan 6 ja riipijäosan 3 keskinäinen liikemahdollisuus ilman vipua, joilla niitä liikutellaan. Tällöin osia voidaan liikuttaa 5 tarttumalla toisella kädellä siihen osaan, joka on liikkuva ,ja siirtämällä sitä. Osassa voi olla tällöin sopiva uloke, joka on esim. säiliöosan 5 alapuolella sopivassa kohdassa.The invention also includes mechanisms in which there is only the possibility of movement between the cleaning part 6 and the ripper part 3 without a lever, by means of which they are moved. In this case, the parts can be moved 5 by grasping the part which is movable with one hand and moving it. The part may then have a suitable protrusion, which is e.g. below the container part 5 in a suitable place.

10 Piikkien 3a muoto ja koko voi vaihdella. Piikit voivat olla myös hieman kaareutuvia, mikä ei haittaa em. liikkeitä, mikäli mekanismiin järjestetään riittävä liikevapaus tätä varten.10 The shape and size of the spikes 3a may vary. The spikes can also be slightly curved, which does not interfere with the above-mentioned movements, provided that sufficient freedom of movement is provided in the mechanism for this purpose.

Claims

Apparatus for picking wild berries, comprising a container part (5) and a pronged part (3) of spikes (3a) attached to the front of the container part for removing berries from the crop and guiding them to the container part (5), characterized in that a cleaning part ( 6) and the spikes and the cleaning part 10 are arranged to move relative to each other (P) in the longitudinal direction of the spikes.

Device according to Claim 1, characterized in that the cleaning part (6) is immobile relative to the container part (5), preferably formed from the front edge of the bottom part (5a) of the container part, the spikes (3a) being arranged movable relative to the container part (5).

Device according to Claim 1, characterized in that the cleaning part (6) is movable relative to the container part (5), the spikes (3a) being arranged fixed to the container part (5) at least during the movement of the cleaning part.

One-handed picking device for picking wild berries according to one of the preceding claims, having a handle known per se connected to a body (1) comprising a ripper part (3) and a container part (5), characterized in that a control element, such as a lever, is arranged instead of a hand 30. (2a) connected to a mechanism arranged to provide relative movement (P) of the spikes (3a) of the ripper part (3) and the cleaning part (6), preferably such that the cleaning part (6) wipes most of it 35 in the picking position in front of it the length of the peaks (3a) present. 9 88096

Device according to Claim 4, characterized in that the handle (2) is a long arm shaped for the forearm, the guide element being arranged in connection with the actual handle (2b) for the grapple on the arm.

Device according to Claim 4 or 5, characterized in that the movement mechanism between the ripper part (3) and the cleaning part 10 (6), which is connected to the control element, is implemented by means of lever arms.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement mechanism between the ripper part (3) and the cleaning part (6) has a return spring. 10,88096 Patentkrav;