FI88011B

FI88011B - ANORDNING FOER FOERFLYTTNING AV DELAR

Info

Publication number: FI88011B
Application number: FI893129A
Authority: FI
Inventors: Martin Bluemle
Original assignee: Winkler Duennebier Kg Masch
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1989-06-27
Publication date: 1992-12-15
Also published as: FI893129A0; EP0348730A1; DE58908820D1; JPH0257526A; FI88011C; FI893129A; ES2065942T3; EP0348730B1; DE3822103A1; CA1326690C

Description

1 880111 88011

Laite osien siirtämiseksiDevice for moving parts

Keksintö kohdistuu laitteeseen osien siirtämiseksi ja varsinkin pakattavista kirjekuorista muodostuvan pinon 5 siirtämiseksi purkulaitteesta pakkausasemalle männänvarret- toman sylinterin avulla, jonka pääkappaleissa on paineilman syöttökanavia, tiivisteitä ja kääntörullia pääkappaleissaan sekä vetolaite, joka yhdistää männän työntökappaletta varten olevaan tartuntaelimeen.The invention relates to a device for transferring parts and in particular for transferring a stack 5 of packable envelopes from an unloading device to a packaging station by means of a pistonless cylinder, the main bodies of which have compressed air supply channels, seals and turntables in their main bodies

10 Mainittua lajia oleva eräs laite on tunnettu saksa laisesta mallisuojasta 86 32 668. Pinon ajamiseksi ulos purkulaitteen alueelta liikutetaan työntökappaletta hyvin nopeasti, mitä varten tapahtuu männän vastaava ohjaus män-nänvarrettomaan sylinteriin liitetyn painejohdon kautta. 15 Nyt on osoittautunut, että käytettävissä oleva aika on liian pieni, kun yksittäin tulevat kirjekuoret pannaan pois purkulaitteestä erittäin nopeasti. Keksintö perustuu sen vuoksi tehtävään muodostaa mainittua lajia oleva laite niin, että se myös erittäin nopeiden purkulaitteen tahti-20 aikojen yhteydessä pystyy työntämään pinon pään pois purkulaitteen alueelta.A device of this type is known from German design protection 86 32 668. In order to drive the stack out of the area of the unloading device, the pusher is moved very quickly, for which purpose the piston is controlled via a pressure line connected to a piston-free cylinder. 15 It has now been shown that the time available is too short when individual envelopes are removed from the unloader very quickly. The invention is therefore based on the object of forming a device of said type so that it is able to push the end of the stack out of the area of the unloader even in the case of very fast stroke times of the unloading device.

Tämän tehtävän ratkaisemiseksi keksinnössä tehdään niin, että männänvarrettomassa sylinterissä oleva mäntä on ennen työiskunsa alkua paineen puolella painekammion edessä 25 lukittuna.In order to solve this task, the invention makes it so that the piston in the cylinder without the piston rod is locked in front of the pressure chamber on the pressure side before the start of its working stroke.

: Männän ja pääkappaleen välissä sijaitseva painekam- ! mio on työiskun alussa täytetty laajentumiskykyisellä pai- .. . neväliaineella kuten esimerkiksi paineilmalla sillä seu rauksella, että mäntä työiskun alussa alkaa liikkua erit-30 täin nopeasti. Mäntä kiinnitetään jarrulaitteen välityksellä käynnistysasentoon paikan suhteen, ja se voi painekam-miossa vallitsevan paineen vaikutuksesta liikkua vasta silloin, kun jarrulaite irrotetaan. Sen nopeus työiskun alussa ei siten riipu enää paineilman syötöstä, vaan no-35 peus ohjautuu painekammiossa pääkappaleen ja männän välil- 2 88011 lä olevaan painekammioon suljetun, laajentumiskykyisen paineilmat ilavuuden suuruudesta. Tämä olennaisesti suurempi tilavuus aiheuttaa männän pikakäynnistyksen sen työiskun alussa verrattuna männän liikkeeseen siihen kuuluvan pää-5 kappaleen välittömästä päästä, ja johtaa siihen tulokseen, että männän vetämä tartuntaelin ja tähän kiinnitetty työn-tökappale työntävät pinon hyvin nopeasti pois purkulaitteen vaikutusalueelta.: The pressure chamber between the piston and the main body! mio is filled at the beginning of the stroke with an expandable position ... with a medium such as compressed air, with the consequence that the piston begins to move very rapidly at the beginning of the stroke. The piston is fastened to the starting position relative to the position by means of the brake device and can only move under the effect of the pressure in the pressure chamber when the brake device is removed. Its velocity at the beginning of the working stroke thus no longer depends on the supply of compressed air, but the speed of the no-35 is controlled in the pressure chamber between the main body and the piston. This substantially larger volume causes a quick start of the piston at the beginning of its stroke compared to the movement of the piston from the immediate end of its head 5, and results in the piston pulled by the gripping member and the attached workpiece pushing the stack out of the unloader.

Keksinnön muut tunnusmerkit käyvät selville selityk-10 sestä ja patenttivaatimuksista 2-8 piirustuksen yhteydessä .Other features of the invention will become apparent from the description and claims 2-8 in connection with the drawing.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa sovellutusesimerkin avulla, joka on kuvattu piirustuksissa. Tällöin esittää 15 kuvio 1 sivukuvaa laitteesta kirjekuorien pakkaami seksi , kuvio 2 suuremmassa mittakaavassa leikkausta männän-varrettomasta sylinteristä, kuvio 3 leikkausta männänvarrettomasta sylinteristä, 20 jossa on ensimmäinen työntökappale vielä suuremmassa mittakaavassa, ja kuvio 4 leikkausta kuvion 3 männänvarrettomasta sylinteristä, jossa on toinen työntökappale.The invention is described in more detail below by means of an application example described in the drawings. In this case, Fig. 1 shows a side view of an apparatus for packing envelopes, Fig. 2 on a larger scale a section of a piston-stemless cylinder, Fig. 3 a section of a piston-stemless cylinder with a first pusher on an even larger scale, and Fig. 4 a section of a piston

Laite 1 kirjekuorien 2 pakkaamiseksi kartonkirasioi-25 hin 3, pahvirasioihin tms. käsittää koneenrungon 4, purku-laitteen 5 yksittäin tulevia kirjekuoria 2 varten, pinoa-mismatkan 6, täyttö- tai rasioimisaseman 7 kirjekuorten 2 .. . täyttämiseksi kartonkirasioihin 3 sekä käyttölaitteet liik kuvia osia varten.The device 1 for packing envelopes 2 into cartons 3, cardboard boxes or the like comprises a machine body 4, an unpacking device 5 for individual envelopes 2, a stacking trip 6, a filling or boxing station 7 for envelopes 2. for filling cartons 3 as well as actuators for moving parts.

30 Purkulaite 5 asettaa yksittäin tulevat kirjekuoret 2 pinoamismatkan 6 toiseen päähän pöytälevylle 8. Tällä alueella pinoamismatkalla 6 voi olla kuviossa 1 esittämättä jätettyjä harjoja, jotka on sovitettu toistensa suuntaisesti sekä sivuttain raon 11 viereen, joka sijaitsee pöytä-35 levyssä 8. Molemmat harjat pitävät kirjekuoria 2 purkamisen 3 88011 jälkeen ja estävät niitä putoamasta. Lisäksi kirjekuoret 2 kulkevat itsetoimisesti harjojen välissä purkulaitteesta 5 purkamistapahtumaa vastaavasti.The unloading device 5 places the individual incoming envelopes 2 at one end of the stacking distance 6 on the table top 8. In this area the stacking distance 6 may have brushes (not shown) shown in Fig. 1 arranged parallel to each other and laterally next to the slot 11 in the table 35. 2 after unloading 3 88011 and prevent them from falling. In addition, the envelopes 2 pass automatically between the brushes from the unloading device 5 corresponding to the unloading operation.

Molemmilla harjoilla on pinon pituussuunnassa aino-5 astaan rajoitettu pituus. Niin pian kuin pino 12 on pitempi kuin harjat, pitää vapaasti siirtyvästi ohjattu ja va-kiovoimalla purkulaitteeseen 5 päin painettu pinon tuki 13 harjojen välissä ulos tulevia kirjekuoria 2. Tämä pinon tuki 1 3 on sovitettu kelkkaan 14, joka on siirtyvä pöytä levyn 10 8 alasivulia raon 11 pituussuunnassa, jolloin pinon tuki 13 tarttuu raon 11 läpi.Both brushes have a length limited to Aino-5 in the longitudinal direction of the stack. As soon as the stack 12 is longer than the brushes, the stack support 13, which is freely movably guided and pressed against the unloader 5 with constant force, holds the envelopes 2 coming out between the brushes. This stack support 1 3 is arranged on a carriage 14 in the longitudinal direction of the slot 11, whereby the support 13 of the stack engages through the slot 11.

Pinon tukea 13 vakiona pysyvällä tavalla pitävänä voimana on muodostettu vapaasti riippuva paino 15, ja tämä kytkeytyy kääntörullan 16 kautta johdetulla köydellä 17 15 kelkkaan 14. Lisäksi laitteessa 1 on pöytälevyä 8 pitkin siirrettävä työntökappale 18, joka kulkee pinoon 12 nojautumaan, niin pian kuin pinolla on etukäteen valittu suuruus. Jos nimittäin asetettaisiin tarkalleen määritelty määrä kirjekuoria 2 purkulaitteesta 5 pöytälevylle 8, työn-20 tökappale 18 siirtää pinoa 12 painon 15 kuormittaman pinon tuen 13 vastusta vasten täyttö- tai rasioimisasemaan 7 päin (kuvio 1).A freely hanging weight 15 is formed as a force holding the stack support 13 in a constant manner, and this is connected to the carriage 14 by a rope 17 15 guided through the turntable 16. The device 1 also has a pusher 18 movable along the table plate 8 to rest on the stack 12 as soon as preselected size. Namely, if a precisely defined number of envelopes 2 were placed from the unloader 5 on the tabletop 8, the workpiece 18 moves the stack 12 against the resistance of the stack support 13 loaded by the weight 15 towards the filling or boxing station 7 (Fig. 1).

Työntökappale 18 on liikkuva mäntäsylinterilaitteen 19 avulla. Tämä mäntäsylinterilaite sijaitsee pöytälevyn 8 ; 25 alla. Tämän mäntäsylinterilaitteen 19 sylinteri on männän- varreton sylinteri tai halkaistu tiivistyssylinteri 20.The pusher 18 is movable by means of a piston-cylinder device 19. This piston-cylinder device is located on the table top 8; 25 below. The cylinder of this piston-cylinder device 19 is a cylinder without a piston rod or a split sealing cylinder 20.

. ; Ohjattuja kuristusventtiilejä 21 on sovitettu hal- .. . kaistuun sylinteriin 20 johtavaan paineilmajohtoon 22 ja ..* niitä ohjataan sillä tavoin, että työntökappale 18 pinon 12 30 työntökappaleen puoleinen pää mukana lähtee purkulaitteen 5 tahtiajan sisällä, ts. siis hyvin nopeasti purkualueelta, minkä jälkeen työntökappale 18 siirtää vähäisemmällä, ts. tavallisella nopeudella pinon 12 täyttö- tai rasioimisase-malle 7. Siellä ottavat kiinteä pinon tuki 23 ja esim. pöy-35 tälevyyn 8 kääntyvästi laakeroitu, laskettavissa sekä sää- . 88011 4 dettävissä oleva pidinosa 24 puristetun pinon 12 sillä tavoin väliinsä, että kartonkirasia 3 tai rasia 3 tässä ei lähemmin kiinnostavalla tavalla voidaan työntää pinon 12 päälle. Paluuiskua varten laskeutuvat liikkuva pinon tuki 5 13 ja työntökappale 18 ensiksi yhdessä pöytälevyn 8 alle ja liikkuvat sitten takaisin lähtöasentoonsa pinoamismatkan 6 alueelle.. ; Controlled throttle valves 21 are arranged to be controlled. to the compressed air line 22 leading to the biased cylinder 20 and .. * they are guided in such a way that the pusher-side end of the stack 18 18 enters within the stroke time of the discharge device 5, i.e. very quickly from the discharge area, after which the pusher 18 moves at a lower, i.e. normal speed. 12 for the filling or boxing station 7. There, the fixed stack support 23 and, for example, the table-35 are pivotally mounted on the plate 8, lowered and weathered. 88011 4 the insertable holding part 24 between the pressed stack 12 in such a way that the cardboard box 3 or the box 3 can not be pushed onto the stack 12 in a more interesting manner here. For the return stroke, the movable stack support 5 13 and the pusher 18 first lower together under the table top 8 and then move back to their starting position in the area of the stacking distance 6.

Pinon tuki 13 kulkee tällöin täyttö- tai rasioimis-aseman 7 alapuolella takaisin ja työntökappale 18 liikkuu 10 uudelleen muodostuvan pinon 12 alapuolella kuvion 1 mukaiseen odotusasentoon, ts. pinon 12 eteen saakka. Kun pinon tuki 13 ja työntökappale 18 sijaitsevat pinoamismatkan 6 alueella tai purkulaitteen 5 edessä, ne tarttuvat jälleen pöytälevyn 8 raon 11 kautta ylöspäin.The stack support 13 then runs back below the filling or boxing station 7 and the pusher 18 moves below the re-formed stack 12 to the waiting position according to Fig. 1, i.e. to the front of the stack 12. When the stack support 13 and the pusher 18 are located in the area of the stacking distance 6 or in front of the unloading device 5, they again engage upwards through the slot 11 of the table top 8.

15 Etummaisen pinon tuen 13 ja työntökappaleen 18 pois tamiseksi pinon liikeradalta, ts. konkreettisesti laskemiseksi ja nostamiseksi lasketaan ja nostetaan koko mäntäsy-linterilaitetta 19 vastaavasti. Tämä tapahtuu nostolaitteen 25 avulla, joka on toisen mäntäsylinterilaitteen muodossa. 20 Työntökappaleen 18 siirtämiseksi toimiva mäntäsylin- terilaite 19 (kuvio 2) käsittää jo edellä mainitun sylinterin 20, jossa on sylinteriporaus 26 ja varreton mäntä 27 sekä kaksi otsapuolille sovitettua pääkappaletta 28, 29, joissa on kääntörullat 30. Sylinteriporauksen 26 suuntaise-25 na ulottuu poikkileikkaukseltaan esimerkiksi C-muotoinen ohjain 31 tartuntaelintä 32 varten, joka on yhdistetty mäntään 27 vetovälineen, esim. hihnojen 33, 34 välityksellä, . . jotka kulkevat kääntöpyörien 30 kautta. Pääkappaleissa 28, 29 sijaitsevat lopuksi vielä paineilman syöttökanavat 35 ja V 30 läpivirtausaukot 36, joissa on tiivisteet 37 hihnoja 33, 34 varten.15 In order to remove the front stack support 13 and the pusher 18 from the path of movement of the stack, i.e. to concretely lower and raise, the entire piston-cylinder device 19 is lowered and raised, respectively. This is done by means of a lifting device 25 in the form of a second piston-cylinder device. The piston-cylinder device 19 (Fig. 2) for moving the pusher 18 already comprises the aforementioned cylinder 20 with a cylinder bore 26 and a stemless piston 27 and two end pieces 28, 29 arranged on the front sides with pivot rollers 30. A cross-section extending parallel to the cylinder bore 26 for example a C-shaped guide 31 for a gripping member 32 connected to the piston 27 by means of a pulling means, e.g. belts 33, 34,. . which pass through the swivel wheels 30. Finally, in the main bodies 28, 29 there are further compressed air supply ducts 35 and V 30 through-flow openings 36 with seals 37 for the belts 33, 34.

Toinen vetoväline tai hihna 33 ulottuu ohjaimessa 31 ohjatusta tartuntaelimestä 32 vasemmanpuoleisen kääntörul-: lan 30 (kuvio 2) kautta mäntään 27. Toinen hihna 34 ulottuu 35 tartuntaelimestä 32 oikeanpuoleisen kääntörullan 30 kautta 5 88011 mäntään 27. Molemmat hihnat 33 ja 34 kytkeytyvät tällöin kulloinkin kääntörullien 30 edessä ja takana läpivirtaus-aukkoihin 36 ja 37, ennen kuin ne menevät sylinteriporauk-sen 26 sisälle. Sylinteriporauksen 26 sisäosa on yhdistet-5 ty paineilman syöttökanavien 35 kautta kuristusventtiilei-hin 21 tai kuristustakaiskuventtiileihin 21 ja ohjausvent-tiiliin 38 tai ohjauslaitteeseen 38 (kuvio 1) sopivilla johdoilla ja liitetty kuvioissa esittämättä jätettyyn paineilman syöttöön.The second traction means or belt 33 extends in the guide 31 from the guided gripping member 32 through the left pivot roller 30 (Fig. 2) to the piston 27. The second belt 34 extends 35 from the gripping member 32 through the right pivot roller 30 to the piston 27. 30 at the front and rear to the flow-through openings 36 and 37 before they enter the cylinder bore 26. The inner part of the cylinder bore 26 is connected via compressed air supply ducts 35 to throttle valves 21 or throttle check valves 21 and control valve 38 or control device 38 (Fig. 1) by suitable lines and connected to a compressed air supply not shown in the figures.

10 Männän 27 ja tartuntaelimen 32 välille sovitetut ve- tovälineet tai hihnat 33 ja 34 ovat eri pitkät. Siten kuviossa 2 kuvatun sovellutusesimerkin yhteydessä hihna 33 on pitempi kuin hihna 34. Tämän kautta saavutetaan se, että mäntä 27 työiskunsa aluksi painekammion 39 muodostumisen 15 aikana on matkan päässä siihen kuuluvasta männänvarrettoman sylinterin 20 pääkappaleesta 28. Tämä painekammio on sylin-teriporauksen 26 osa ja sillä on vastaavasti suuri poikkileikkaus ja suuri tilavuus verrattuna vastaavassa pääkappa-leessa 28 olevan paineilman syöttökanavan 35 poikkileik-20 kaukseen ja tilavuuteen. Työiskun aluksi sen vuoksi hyvin suuri paineilmatyyny paineistaa mäntää 27, ja tämä johtaa siihen, että tämä hyvin nopeasti voi liikkua lepoasennostaan alhaisemman paineen sylinterikammiopuolikkaaseen 40. Vastaavan nopea on työiskun aluksi myös hihnoilla 33, 34 25 mäntään 27 yhdistetyn tartuntaelimen 32 liike, joka kuvioiden 3 ja 4 kuvauksien mukaan kantaa työntökappaletta 18.The traction means or belts 33 and 34 arranged between the piston 27 and the gripping member 32 are of different lengths. Thus, in the embodiment shown in Fig. 2, the belt 33 is longer than the belt 34. Thereby, the piston 27 is at a distance from the associated main body 28 of the piston rodless cylinder 20 during the initial formation of the pressure chamber 39. This pressure chamber is part of the cylinder bore 26 and has has a large cross-section and a large volume, respectively, compared to the cross-section and volume of the compressed air supply duct 35 in the respective main body 28. Therefore, at the beginning of the working stroke, a very large compressed air cushion pressurizes the piston 27, and this can move very quickly from its rest position to the lower cylinder chamber half 40. At the beginning of the working stroke, the gripping member 32 connected to the piston 27 by the belts 33, 34 4 according to the descriptions carries the pusher 18.

Tartuntaelin 32 on kuviossa 2 kuvattu ainoastaan pe-.. . riaatetasolla. Tartuntaelimen 32 yksityiskohdat käyvät sel ville kuvioista 3 ja 4.The gripping member 32 is illustrated in Fig. 2 only. riaatetasolla. The details of the gripping member 32 are clear from Figures 3 and 4.

- 30 Jotta saavutettaisiin se, että mäntä 27 työiskunsa alussa pysyy liikkumattomana kuvion 2 mukaisessa asennossa, jolloin sen toisella puolella vallitsee painekammiossa 39 tai sylinterikammiopuolikkaassa 39 korkea paine, samalla kun sen toisella puolella painekammiopuolikkaassa 40 val-35 litsee alhainen paine, tartuntaelimessä 32 on ohjattu jar- 6 88011 rulaite 41. Tämä jarrulaite 41 toimii edullisesti paineilmalla ja siihen syötetään tartuntaelimeen 32 olevan liitos-kappaleen 42 (kuvio 2) sekä lähemmin esittämättä jätettyjen johtojen kautta paineilmaa tai jarrutusilmaa.In order to keep the piston 27 stationary at the beginning of its stroke in the position according to Fig. 2, with a high pressure in the pressure chamber 39 or the cylinder chamber half 39 on one side and a low pressure in the pressure chamber half 40 on the other side, the gripping member 32 is guided and - 6 88011 roller device 41. This brake device 41 preferably operates with compressed air and is supplied with compressed air or brake air via a connecting piece 42 (Fig. 2) to the gripping member 32 and lines not shown in more detail.

5 Tartuntaelin 32 muodostuu kuvion 3 mukaan U-muotoi- sesta ohjaimesta 31 ulos työntyvästä osasta 43, joka toimii kannattimena työntökappaleelle 18 ja osista, jotka sijaitsevat ohjaimen 31 sisällä. Näihin osiin kuuluu keskikappale 44 ja symmetrisesti sekä peilikuvana näiden suhteen sovite-10 tut sivukappaleet 45, joissa on ulkona useita, säteittäi-sesti kulkevia porauksia 46. Osa 43, keskikappale 44 ja sivukappaleet 45 on yhdistetty esittämättä jätetyillä lii-toselementeillä kiinteästi toisiinsa. Poraukset 46 johtavat ainakin yhteen keskeisesti sovitettuun kanavaan 47, joka on 15 lähemmin esittämättä jätetyllä tavalla liitetty liitoskap-paleeseen 42 (kuvio 2).According to Fig. 3, the gripping member 32 consists of a protruding part 43 protruding from the U-shaped guide 31, which acts as a support for the pusher 18 and parts located inside the guide 31. These parts comprise a central body 44 and side pieces 45 symmetrically and mirrored with respect to them, with a plurality of radially extending bores 46 externally. The part 43, the central body 44 and the side pieces 45 are fixedly connected to each other by connecting elements (not shown). The bores 46 lead to at least one centrally arranged channel 47 which is connected to the connecting piece 42 in a manner not shown in more detail (Fig. 2).

Sivukappaleiden 45 ja ohjaimen 31 ääriviivojen välissä sijaitsevat lopuksi vielä poikkileikkaukseltaan U-muotoiset liuku- ja jarrukappaleet 49. Niin pian kuin pai-20 netta syntyy kanavaan 47 ja sivukappaleiden 45 porauksiin 46, liuku- ja jarrukappaleet 49 asettuvat lujasti ohjaimen 31 ääriviivoihin 48 ja kiinnittävät sen vuoksi tartuntaeli-men 32 ja sen mukana samanaikaisesti männän 27. Jos kuitenkin jarrutuspaine vastaavan ohjauksen johdosta sivukappa-25 leiden 45 porauksissa 46 yhtäkkiä laskee, niin mäntä 27 on vapaa työiskua varten ja siirtää tartuntaelintä 32.Finally, between the outlines of the side members 45 and the guide 31, there are still U-shaped sliders and brakes 49 in cross section. As soon as pressure is applied to the channel 47 and the bores 46 of the side members 45, the sliders and brakes 49 firmly engage and secure the guides 31 therefore, the gripping member 32 and with it the piston 27 at the same time.

Kuten kuvio 3 esittää lisäksi, sylinterissä 20 on sivuseinät 50, 51, joissa on pituussuuntaiset ohjausurat 52, joissa on ohjattuna tartuntaelimen 32 varret 53 rullil-30 la 54.As further shown in Fig. 3, the cylinder 20 has side walls 50, 51 with longitudinal guide grooves 52 in which the arms 53 of the gripping member 32 are guided on rollers 30a 54.

Jarrulaitteen 41 ohjaamiseksi toimivat mm. tunto-laitteet 55, 56, jotka on sovitettu tartuntaelimeen 32 tai sen työntökappaleeseen 18 (kuvio 3) tai koneen runkoon 4.In order to control the braking device 41, e.g. sensing devices 55, 56 fitted to the gripping member 32 or its pusher 18 (Fig. 3) or to the machine body 4.

Kuvion 3 mukaisessa työntökappaleessa 18 on kaksi 35 erotussormea 57, jotka tarttuvat pöytälevyssä 8 olevan raon 7 H 8 011 11 kautta. Toisessa kuvion 4 mukaisessa työntökappaleessa 18a on neljä vierekkäistä erotussormea 57, jolloin molemmat ulommat erotussormet 57 ovat säädettävät ohjaimessa 58 molemmille muille sisemmille erotussormille 57 ja lukittavis-5 sa niihin.The pusher 18 according to Fig. 3 has two 35 separating fingers 57 which engage through a slot 7 H 8 011 11 in the table top 8. The second pusher 18a of Figure 4 has four adjacent separating fingers 57, with the two outer separating fingers 57 being adjustable in the guide 58 for the two other inner separating fingers 57 and lockable thereto.

Työntökappaleen 18a suuremman leveyden takia on sivulle sylinterin 20 viereen sovitettu tukiputkia 59, jotka toimivat kannattimina pukeille 60 ja kulloinkin yhdelle lineaariohjaimelle 61. Työntökappaleeseen 18a kuuluu lisäk-10 si ohjainholkeilla 63 varustettu kulmakappale 62, jotka holkit liukuvat lineaarisilla ohjaimilla 61. Kulmakappale 62 on lopuksi yhdistetty tarkoituksenmukaisella tavalla tartuntaelimen 32 osaan 43, kuten yksityiskohdissaan käy selville kuviosta 4.Due to the larger width of the pusher 18a, support tubes 59 are arranged on the side next to the cylinder 20, which act as supports for the brackets 60 and in each case for one linear guide 61. The pusher 18a further comprises suitably to the part 43 of the gripping member 32, as can be seen in detail in Figure 4.

15 Kuvioissa kuvatun sovellutusesimerkin mukaan sylin teri 20 on pitempi kuin työisku. Keksintö ei ole kuitenkaan rajoittunut tällaiseen sovellutusmuotoon, sillä täydennykset ja muunnokset ovat mahdollisia keksintöajatuksen puitteissa. Siten voi männän 27 sylinterissä 20 olevan pääte-20 asennon määrittelemän painekammion 39 sijasta olla muodostettu myös erillinen painekammio mäntää 27 varten sylinteristä 20 riippumattomasti.According to the embodiment shown in the figures, the blade 20 of the cylinder is longer than the working stroke. However, the invention is not limited to such an embodiment, as additions and modifications are possible within the scope of the invention. Thus, instead of the pressure chamber 39 defined by the position of the end-20 in the cylinder 20 of the piston 27, a separate pressure chamber can also be formed for the piston 27 independently of the cylinder 20.

Claims

Device for moving parts, especially for moving a stack (12) consisting of letter envelopes (2), to be packed, from a delivery device (5) to a packaging station (7) by means of a cylinder (20) without piston rods, which has supply ducts for compressed air, seals and break rollers (30) at their end portions, and the drawbar (33,34) which connects the cowl (27) to a carrier 10 (32) for a pushing piece (18), characterized in that, that the cow (27) before the start of its working stroke on the pressure side reads in front of a pressure chamber (39).

2. Device according to claim 1, characterized in that the cowl (27) in the cylinder (20) without piston rods at the beginning of its working stroke during the formation of a pressure chamber (39) is spaced from the associated end part (28).

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the cylinder (20) is longer than the working stroke.

4. Apparatus according to claims 1-3, characterized in that the two tensioning members or belts (33, 34) are joined by the cow (27) and gripper (32) and that one belt (33) is longer than the other. brakes (34).

Device according to claim 1, characterized in that the pushing piece (18) connected to the gripper (32) is guided outside in the guide lock of the cylinder (20).

6. Device according to claim 1, characterized in that linear guides (61) for the pushing piece (18a) have been arranged laterally adjacent to the cylinder (20).

Device according to claim 1, characterized in that the cow (27) is poured into its starting position by means of a brake device (41).

11 H 8 011

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the braking device (41) is arranged adjacent the gripper (32) which is displaced by the cow (27).