FI87501C - Foerfarande foer reglering av en asynkronmotor - Google Patents
Foerfarande foer reglering av en asynkronmotor Download PDFInfo
- Publication number
- FI87501C FI87501C FI902932A FI902932A FI87501C FI 87501 C FI87501 C FI 87501C FI 902932 A FI902932 A FI 902932A FI 902932 A FI902932 A FI 902932A FI 87501 C FI87501 C FI 87501C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- stator
- torque
- motor
- frequency
- absolute value
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
87501
MENETELMÄ EPÄTAHTIMOOTTORIN SÄÄTÄMISEKSI - FÖRFARANDE FÖR REGLERING AV EN ASYNKRONMOTOR
Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-5 osan mukainen menetelmä epätahtimoottorin säätämiseksi.
Taajuusohjattua vaihtosähkömoottoria käytetään nykyisin useisissa sähkömoottorikäytöissä. Taajuusohjauksella hyötysuhde pysyy korkeana koko nopeusalueella, ja verkon tehoker-10 roin on lähes yksi. Lisäksi moottorina voidaan käyttää yksinkertaista oikosulkumoottoria.
Epätahtimoottorin säädössä voidaan käyttää moottoria kuvaavia sijaiskytkentöjä. Esim. kirjassa Biihler: "Einfiihrung in 15 die Theorie geregelter Drehstromantriebe, Band 1: Grundla-gen", 1977, on kuvioissa 2.20 d) ja 2.21 esitetty epätahtimoottorin säätöjärjestelmiin soveltuva epätahtimoottorin yk-siakselinen, kompleksinen sijaskytkentä staattorille ja roottorille staattorin kulmanopeudella pyörivässä koordinaa-20 tistossa. Lisäksi mainitussa kirjassa on johdettu epätahti-moottorin jännite- ja vuoyhtälöt ko. koordinaatistossa (ss.
. 94, yhtälöt 2.99 a - d).
Erityisesti taajuusmuuttajakäytöissä käytetään nykyään epä-;· 25 tahtimoottoreiden säädössä vektorisäätöä. Vektorisäädön etuna on se, että siinä päästään tasasuureiden säätöön. Säätöä ei siten tarvitse tehdä kolmivaihemoottorin kullekin vaiheelle erikseen. Kirjassa Späth: "Steuerverfahren fiir Drehstrommaschinen", 1983, on esitetty epätahtimoottorin, : 30 erityisesti oikosulkumoottorin, säätöä avaruusvektoriin sidotussa koordinaatistossa. Mainitun kirjan ss. 6 - 13 on esitetty yksinkertainen epätahtimoottorin malli, jossa reaa-liakseli on roottorivuovektorin suuntainen. Lisäksi tunne-taan ko. roottorivuo-orientoituneeseen säätöön soveltuvia : 35 säätöjärjestelmiä, jotka perustuvat virtasäätäjien käyttöön.
2 B7501 Tällaisissa järjestelmissä tarvitaan virran mittausta, jolloin järjestelmistä tulee kalliita ja monimutkaisia.
Tämän keksinnön tarkoituksena cm poistaa tunnetun tekniikan 5 epäkohdat sekä saada aikaan yksinkertainen, vektorisäätöön perustuva menetelmä epätahtimoottorin vuon ja momentin säätämiseksi jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten mukaisesti.
10 Keksinnön mukaisessa menetelmässä ei virtasäätäjiä tarvita. Tällöin säädöstä tulee nykyään käytössä olevia ratkaisuja nopeampi, yksinkertaisempi ja hinnaltaan edullisempi.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esi-15 merkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää oikosulkumoottorin avaruusvektoridiagrammaa.
Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista säätöjärjestelmää.
20
Kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen säätöjärjestelmän käyttä-·;·. mistä taajuusmuuttajan ohjauksessa.
Kuviot 4a - 4g esittävät moottorin simulointikäyriä.
::: 25
Yksiakseliteorian mukaiset oikosulkumoottorin jännite- ja vuoyhtälöt ovat edelläesitettyjen yhtälöiden 2.99 a - d mukaisesti staattorikentän mukana pyörivässä koordinaatistossa (roottorin jännite on nolla; alleviivatut suureet ovat vek-30 torisuureita): - = is rs + lA^-d^/dt ♦ jfsJ8 (1) ’;· · o = Vrr ♦ 1/uvdVdt + jfA (2) V-i 35 is “ As'xs + ir'xh i:
Sir - ir'Xr ♦ 1,-¾ (4) 3 87501
Ko. yhtälöissä u_ on staattorin jännite, i_ staattorin 5 virta, rg staattorin resistanssi,^ kulmataajuus, staattorin vuo ja f staattorin taajuus. Edelleen i_r on roottorin virta, rr roottorin resistanssi, Ύr roottorin vuo ja fr roottorin taajuus (jättämä). xg on staattorin reaktanssi, keskinäisreaktanssi ja xr roottorin reaktanssi.
10
Ko. yhtälöiden mukainen vektoridiagramma, jossa roottorivuo on edelläesitetyn mukaisesti sijoitettu reaaliakselille Re (hieman reaaliakselin alapuolelle), ja jossa staattorivuo sijaitsee tällöin hieman reaaliakselin yläpuolella, on 15 esitetty kuviossa 1. Staattorijännite u on projisoitu reaa- "ö li- ja imaginääriakseleille Re ja Im jännitevektoreiksi ugr ja «si’
Keksinnön mukaisella menetelmällä säädetään staattorivuon 20 itseisarvoa, joka pyritään pitämään vakiona, staattorijännitteen reaaliosalla ugr ja momenttia staattoritaajuudella f . Staattorijännitteen imaginääriosaa u . säätämällä pide-tään laskentakoordinaatisto sellaisessa asennossa, että roottorivuo pysyy lähes reaaliakselilla. Momentin arvo ja 25 staattorivuon itseisarvo saadaan moottoriyhtälöistä laskemalla. Sekä staattorivuon itseisarvoa että momenttia säädetään PI-säätäjällä, jonka aikavakio noudattaa osoitettua arvoa.
30 Staattorijännitteen imaginääriosalle u . voidaan johtaa säätöä varten yhtälö usi = k fr ♦ fs 35 k on kerroin rg χ^/(γγ xg). Moottorin momentti T voidaan säätöä varten kirjoittaa (ks. Biihler, ss. 92) 4 87501 Τ = Im{jrr*ir} (6)
Vr on roottorivuovektorin kompleksikonjugaatti.
5
Kuviossa 2 on esitetty edelläesitettyjen yhtälöiden mukainen säätöjärjestelmä taajuusmuuttajalla syötetyssä oikosulkumoottorikäytössä. Fyysinen laite 1 käsittää kolmivaiheisen oikosulkumoottorin 2, sitä syöttävän taajuusmuuttajan 3 sekä 10 moottorin akselille kytketyn takometrigeneraattorin 4 moottorin pyörimisnopeuden n mittaamiseksi. Tietokoneessa 5 on ohjelmallisesti toteutettu keksinnön mukainen vuon ja momentin säätö. Kuviossa 2 on esitetty lohkokaaviomuodossa säätäjä 6 sekä simulaattori 7, johon on talletettu säätöyhtälöt (3) ja (6) sisältävä säätöalgoritmi. Säätäjässä on eroelimet 8 ja 9, summauseiimet 10 ja 11, kerroin 12 sekä PI-säätäjät 13 ja 14.
Säätäjään 6 ohjataan nopeussäätäjästä momentin ja staattori-20 vuon itseisarvon ohjearvot Tref ja ^ref, joista eroelimissä 8 ja 9 vähennetään simulaattorissa 7 määritetyt momentin ja vuon arvot T ja |ifs | (staattorivuon itseisarvo). Kumpikin erotus johdetaan PI-säätäjään 13, 14, joista ensimmäisestä .·. saadaan roottorin taajuus fr« Tämä yhdistetään summauseli---25 messä 10 moottorin nopeuteen n, joilloin saadaan staattorin taajuus f_· Roottorin taajuus yhdistetään lisäksi staattori-
. S
taajuuteen f kertoimen k (elin 12) kautta, jolloin saadaan
S
staattorijännitteen imaginääriosa ug^. Toisesta säätäjästä 14 saadaan staattorijännitteen reaaliosa ugr. Nämä kolme .30 suuretta f , u · ja u johdetaan simulaattoriin 7, josta saadaan edelläesitetyn mukaisesti momentti T ja vuo |y |, sekä taajuusmuuttajaan 3. PI-säätäjän aikavakio on 'C = <rsxr*rr rs>- 35 Kuvio 3 esittää vielä keksinnön mukaiseen säätöön soveltuvaa taajuusmuuttajaa sen tehoasteen ja ohjauksen osalta yksi- ti 5 87501 tyiskohtaisemmin. Kolmivaiheverkosta, jonka vaihejännitteet ovat UR, Ug ja UT, syötettävän taajuusmuuttajan tehoaste 15 syöttää moottoria 2. Taajuusmuuttajan tehoaste muodostuu dioditasasuuntaussillasta 16, vaihtosuuntaajan tehoasteesta 5 17, suodatuskondensaattorista C1 sekä moottorin palaavan te hon käsittelyyn tarkoitetuista vastuksesta R1 ja transistorista T7.
Vaihtosuuntaajan tehoaste 17 muodostuu transistoreista T1 -10 T6 sekä diodeista D1 - D6, jotka muodostavat virtatiet induktiivisille virroille. Transistorien ohjaus tapahtuu seuraavasti :
Staattorijännitteen imaginääri- u . ja reaaliosa u johde-15 taan ensin EPROM-muistipiiriin 18, josta saadaan staattori-jännitteen amplitudi |Ug | (itseisarvo) ja kulma a. Staatto-rijännitteen amplitudi muutetaan digitaalimuotoon Ug A/D-muuntimessa 19. Staattorijännitteen taajuus f ohjataan en-
S
sin itseisarvogeneraattoriin 20 taajuuden itseisarvon ai-20 kaansaamiseksi. Sen jälkeen signaali ohjataan jännitesäädet-tyyn oskillaattoriin 21, jonka ulostulosta saadaan sakara-aalto, jonka taajuus on verrannollinen staattorijännitteen taajuuteen fg. Oskillaattorista saatava sakara-aalto johdetaan ylös/alas(up/down)-laskuriin 22, jonka laskusuunnan 25 määrää komparaattori 23, joka seuraa staattorijännitteen taajuuden polariteettia.
Tähän signaaliin lisätään muistipiirissä 24 kulmatieto a. Näin saatu kahdeksan bitin laajuinen osoitetieto johdetaan 30 kolmeen muistipiiriin 25a - 25c, joihin on talletettu kunkin vaiheen ohjearvojännitteitä kuvaavat käyrät. Muistipiirien ulostuloissa signaalit ovat rinnakkaismuotoisena digitaali-sanana. Binäärimuotoiset signaalit ohjataan tämän jälkeen digitaalianalogiamuuntimiin 26a - 26c, joissa jännitteet 35 muunnetaan analogisiksi ja säädetään amplitudiltaan vastaamaan jännitettä U . Digitaalianalogiamuuntimien ulostuloissa
S
6 8 7 5 Ο Ί on amplitudiltaan ja taajuudeltaan säätyvä kolmivaiheinen jännite. Tällä jännitteellä ohjataan pulssileveysmodulaatto-ria 27, joka muodostuu kolmioaaltogeneraattorista ja komparaattoreista. Pulssileveysmodulaattorin ulostulojännitteet 5 saadaan vertaamalla kolmiojännitegeneraattorin kolmiojänni-tettä digitaalianalogiamuuntimista saatuihin signaaleihin. Ulostulojännitteet johdetaan transistoreja Tl - T6 ohjaaviin ohjaimiin 28a - 28f. Tehoasteen 17 kunkin navan toista transistoria (esim. T2) ohjataan komparaattoreiden 29a - 29c 10 kautta toisen transistorin (esim. Tl) komplementtisignaa-lilla.
Kuviossa 4a on esitetty simulointimallilla saadut staattori- jännitteen reaali- ja imaginääriosat ugr, u ^ ajan funk- 15 tiona, kuviossa 4b staattorivuon itseisarvo |VS j» staattori- taajuus f sekä momentin T askelvaste, kuviossa 4c roottorin s ja staattorin taajuus f , f , kuviossa 4d staattorivuon re- r s aali- ja imaginääriosat , Ψsi> kuviossa 4e roottorivuon reaali- ja imaginääriosat 'f rr· ^ τ^· kuviossa 4f staattori 20 virran reaali- ja imaginääriosat i , i . ja kuviossa 4g sr si roottorivirran reaali- ja imaginääriosat irr* ir^·
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyyn esimerk-25 kiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.
Claims (7)
1. Menetelmä epätahtimoottorin staattorivuon ja momentin säätämiseksi vektorisäädöllä imaginäärisessä avaruusvektori- 5 koordinaatistossa, jossa menetelmässä staattorivuon itseisarvo (|^s|) sekä momentti (t) määritetään mainitussa koordinaatistossa, ja jossa menetelmässä laskentakoordinaatisto on sellaisessa asennossa, että roottorivuo (Vr) on ainakin lähes reaaliakselilla, tunnettu siitä, että staat-10 torivuon itseisarvoa { |yg |) säädetään staattorijännitteen reaaliosalla (u ) ja momenttia (T) staattoritaajuudella (f ), ja että staattorijännitteen imaginääriosaa (u ) sää-tämällä pidetään laskentakoordinaatisto mainitussa asennossa. 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että koordinaatistona käytetään staattorin mukana pyörivää koordinaatistoa.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että staattorivuon itseisarvoa säädetään siten, että se pysyy olennaisesti vakiona.
4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, 25 tunnettu siitä, että sekä staattorivuon itseisarvoa että momenttia säädetään PI-säätäjällä (13,14), jonka aikavakio noudattaa osoitettua arvoa.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä 30 taajuusmuuttajalla (3) ohjatun epätahtimoottorin (2) säätämiseksi, jossa menetelmässä mitataan moottorin pyörimisnopeus (n), ja jossa menetelmässä käytetään momentin ja staattorivuon itseisarvon ohjearvoja (Tref ,Ifref ), tunnettu siitä, että momentin ohjearvosta vähennetään moottoria 35 simuloivasta simulaattorista (7), jossa staattorivuon itseisarvo (|^3|) sekä momentti (T) määritetään mainitussa 8 87501 koordinaatistossa niitä kuvaavien yhtälöiden avulla, saatava momentin (T) arvo, joka erotus johdetaan ensimmäiseen PI-säätäjään (13), että ensimmäisen säätäjän ulostulosta saadaan roottoritaajuus (fr), että roottoritaajuudesta muodos-5 tetaan staattoritaajuus (f ) yhdistämällä siihen moottorin S pyörimisnopeus (n) sekä staattorijännitteen imaginääriosa (u . ) yhdistämällä staattoritaajuuteen moottorin impedans-seista riippuvalla kertoimella (k) kerrottu roottoritaajuus, että staattorivuon itseisarvon ohjearvosta vähennetään simu-10 laattorista (7) saatava staattorivuon itseisarvo, joka e-rotus johdetaan toiseen PI-säätäjään (14), että toisen säätäjän ulostulosta saadaan staattorijännitteen reaaliosa (ugr), 3a etta staattorijännitteen imaginääri- ja reaaliosat ^usi'usr^ se^ä staattoritaajuus (fg) johdetaan taajuusmuut-15 ta jän (3) vaihtosuuntausosan puolijohdekytkimien ohjaukseen ja simulaattoriin (7).
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä pulssileveysmoduloidulla taajuusmuuttajalla ohjatun mootto- 20 rin säätämiseksi, jossa pulssileveysmoduloinnissa muodostetaan puolijohdekytkimien ohjaussignaalit vertailemalla modu-lointisignaalia moduloivaan signaaliin, tunnettu siitä, että pulssileveysmoduloinnin ohjearvosignaalin taajuus määritetään staattoritaajuuden sekä staattorijännite-•.25 vektorin kulman (a) ja amplitudi staattorijännitteen itseisarvon (Ug) perusteella.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että moottori on oikosulkumoottori. I; 9 8 750 Ί
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI902932A FI87501C (fi) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Foerfarande foer reglering av en asynkronmotor |
EP91109062A EP0461511B1 (en) | 1990-06-12 | 1991-06-03 | Procedure for the regulation of an asynchronous motor |
AT91109062T ATE114088T1 (de) | 1990-06-12 | 1991-06-03 | Verfahren zur steuerung eines asynchronmotors. |
ES91109062T ES2067802T3 (es) | 1990-06-12 | 1991-06-03 | Procedimiento para la regulacion de un motor asincrono. |
DE69105050T DE69105050T2 (de) | 1990-06-12 | 1991-06-03 | Verfahren zur Steuerung eines Asynchronmotors. |
CA002044220A CA2044220C (en) | 1990-06-12 | 1991-06-07 | Procedure for the regulation of an asynchronous motor |
US07/712,832 US5194797A (en) | 1990-06-12 | 1991-06-10 | Procedure for the regulation of an asynchronous motor |
AU78298/91A AU647128B2 (en) | 1990-06-12 | 1991-06-11 | Procedure for the regulation of an asynchronous motor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI902932A FI87501C (fi) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Foerfarande foer reglering av en asynkronmotor |
FI902932 | 1990-06-12 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI902932A0 FI902932A0 (fi) | 1990-06-12 |
FI902932A FI902932A (fi) | 1991-12-13 |
FI87501B FI87501B (fi) | 1992-09-30 |
FI87501C true FI87501C (fi) | 1993-01-11 |
Family
ID=8530613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI902932A FI87501C (fi) | 1990-06-12 | 1990-06-12 | Foerfarande foer reglering av en asynkronmotor |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5194797A (fi) |
EP (1) | EP0461511B1 (fi) |
AT (1) | ATE114088T1 (fi) |
AU (1) | AU647128B2 (fi) |
CA (1) | CA2044220C (fi) |
DE (1) | DE69105050T2 (fi) |
ES (1) | ES2067802T3 (fi) |
FI (1) | FI87501C (fi) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TR26731A (tr) * | 1990-10-10 | 1995-05-15 | Icotron Sa | BIR FREKANS DüZENLEYICIYLE BESLENEN ES ZAMANLI OLMAYAN BIR MOTORUN YüK DURUMUNUN BELIRLENMESI üZERINE BIR YÖNTEM VE YÖNTEMIN UYGULANMASI ICIN TERTIBAT. |
SE9201761L (sv) * | 1991-06-17 | 1992-12-18 | Elektronik Regelautomatik | Foerfarande foer varvtalsreglering av induktionsmotorer |
SE500804C2 (sv) * | 1992-02-20 | 1994-09-05 | Wlodzimierz Cwejman | Anordning för styrning av elektriska motorer |
US5420491A (en) * | 1992-12-02 | 1995-05-30 | Otis Elevator Company | Method for consuming regenerated power for elevators |
FI94201C (fi) * | 1993-03-17 | 1995-07-25 | Abb Stroemberg Drives Oy | Menetelmä epätahtikoneen staattorivuon estimaatin määrittämiseksi |
DE4413153A1 (de) * | 1994-03-23 | 1995-09-28 | Abb Patent Gmbh | Verfahren zur Drehmomentregelung einer Asynchronmaschine |
US5498945A (en) * | 1994-04-08 | 1996-03-12 | Ford Motor Company | Peak-torque-per-ampere (PTPA) control method for an induction motor |
US5552977A (en) * | 1995-06-20 | 1996-09-03 | Ford Motor Company | Three phase inverter circuit with improved transition from SVPWM to six step operation |
FR2746982B1 (fr) * | 1996-03-28 | 1998-05-07 | Schneider Electric Sa | Convertisseur de frequence pour moteur alternatif |
US6552508B1 (en) * | 2000-05-15 | 2003-04-22 | General Electric Co. | Apparatus and method for optimally controlling flux in an AC motor |
FI112299B (fi) * | 2000-12-22 | 2003-11-14 | Abb Industry Oy | Menetelmä taajuusmuuttajan yhteydessä |
US6756763B2 (en) | 2002-05-02 | 2004-06-29 | Visteon Global Technologies, Inc. | Sensorless induction motor control |
US7598683B1 (en) | 2007-07-31 | 2009-10-06 | Lsi Industries, Inc. | Control of light intensity using pulses of a fixed duration and frequency |
US8604709B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-12-10 | Lsi Industries, Inc. | Methods and systems for controlling electrical power to DC loads |
US8903577B2 (en) | 2009-10-30 | 2014-12-02 | Lsi Industries, Inc. | Traction system for electrically powered vehicles |
US8076881B1 (en) | 2009-06-16 | 2011-12-13 | Curtiss-Wright Electro-Mechanical Corp. | System and method for controlling an electric motor |
JP5440021B2 (ja) * | 2009-08-24 | 2014-03-12 | ソニー株式会社 | 形状シミュレーション装置、形状シミュレーションプログラム、半導体製造装置及び半導体装置の製造方法 |
IT1397977B1 (it) * | 2009-12-30 | 2013-02-04 | Ansaldo Electric Drives S P A Ora Ansaldo En Holding S P A | Dispositivo di controllo per una macchina elettrica asincrona, sistema elettrico di propulsione comprendente detto dispositivo e metodo per controllare una macchina elettrica asincrona |
IT1397441B1 (it) * | 2009-12-30 | 2013-01-10 | Ansaldo Electric Drives S P A Ora Ansaldo En Holding S P A | Dispositivo di controllo per una macchina elettrica asincrona, sistema elettrico di propulsione comprendente detto dispositivo e metodo per controllare una macchina elettrica asincrona |
US8872468B2 (en) * | 2010-01-12 | 2014-10-28 | Mk Regeltechnik Ag | Method and device for operating an asynchronous motor with increased efficiency |
AT511134B1 (de) * | 2012-05-24 | 2013-12-15 | Voith Turbo Kg | Verfahren zur Regelung des Drehmoments einer Asynchronmaschine |
FR3025672B1 (fr) * | 2014-09-08 | 2016-11-04 | Renault Sa | Systeme et procede de commande d'une machine electrique asynchrone |
FR3034927B1 (fr) | 2015-04-13 | 2017-04-07 | Renault Sas | Procede et systeme de commande d'une machine electrique asynchrone d'un groupe motopropulseur d'un vehicule automobile a traction electrique ou hybride. |
EP3729637B1 (en) * | 2018-01-11 | 2021-11-10 | ABB Schweiz AG | Model predictive control of a converter based on pulse width modulated switching patterns |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3528887A1 (de) * | 1985-08-12 | 1987-02-12 | Siemens Ag | Verfahren und vorrichtung zum naeherungsweisen bestimmen des feldwinkels einer drehfeldmaschine |
US4677360A (en) * | 1986-03-13 | 1987-06-30 | General Electric Company | Field weakening induction drive |
US4707651A (en) * | 1986-07-22 | 1987-11-17 | Westinghouse Electric Corp. | Voltage-controlled field-oriented induction motor control system |
FR2644950B1 (fr) * | 1989-03-21 | 1991-05-17 | Alsthom Gec | Systeme de commande vectorielle pour moteur electrique asynchrone a cage |
-
1990
- 1990-06-12 FI FI902932A patent/FI87501C/fi not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-06-03 EP EP91109062A patent/EP0461511B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-03 AT AT91109062T patent/ATE114088T1/de active
- 1991-06-03 DE DE69105050T patent/DE69105050T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-03 ES ES91109062T patent/ES2067802T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-07 CA CA002044220A patent/CA2044220C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-10 US US07/712,832 patent/US5194797A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-11 AU AU78298/91A patent/AU647128B2/en not_active Ceased
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5194797A (en) | 1993-03-16 |
FI902932A0 (fi) | 1990-06-12 |
FI87501B (fi) | 1992-09-30 |
FI902932A (fi) | 1991-12-13 |
AU647128B2 (en) | 1994-03-17 |
ATE114088T1 (de) | 1994-11-15 |
CA2044220A1 (en) | 1991-12-13 |
EP0461511B1 (en) | 1994-11-09 |
DE69105050D1 (de) | 1994-12-15 |
DE69105050T2 (de) | 1995-06-01 |
CA2044220C (en) | 1996-08-06 |
AU7829891A (en) | 1992-10-29 |
ES2067802T3 (es) | 1995-04-01 |
EP0461511A1 (en) | 1991-12-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI87501C (fi) | Foerfarande foer reglering av en asynkronmotor | |
US4469997A (en) | Self generative PWM voltage source inverter induction motor drive | |
US4862343A (en) | Induction motor control apparatus | |
US4418308A (en) | Scalar decoupled control for an induction machine | |
CA2044075C (en) | Slip control based on sensing voltage fed to an induction motor | |
US5736825A (en) | Method and apparatus for linearizing pulse width modulation by modifying command voltges | |
US4904919A (en) | Dual mode control of a PWM motor drive for current limiting | |
US5717305A (en) | Method and apparatus for starting an electric motor | |
US3700986A (en) | Co-ordinated voltage control for induction servomotors | |
EP0065245A1 (en) | Variable speed induction motor drive | |
US5140514A (en) | Regulation of d.c. voltage of a pulse-width modulated rectifier using spatial vectors in a stationary coodinate system | |
US5450029A (en) | Circuit for estimating a peak or RMS value of a sinusoidal voltage waveform | |
US5657216A (en) | Method and apparatus for linearizing pulse width modulation in overmodulation region | |
CA1280156C (en) | Inverter control apparatus for elevator motor | |
JPH0153000B2 (fi) | ||
US4001660A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
US6570779B2 (en) | Pulse with modulation inverter generation using a correction co-efficient and a reference to the ratio to obtain a real duty ratio | |
US5923144A (en) | Frequency generator for a motor controller | |
US4482855A (en) | Current control apparatus for electric power systems | |
CA1050106A (en) | Circuit arrangement with a number of cycloconverters, particularly direct cycloconverters in y-connection | |
JP3598936B2 (ja) | インバータ発電装置 | |
HU185204B (en) | Method for operating asynchronous machines fed by current conver ters | |
CA1058695A (en) | Regulating the torque of an induction motor | |
SU1275731A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем | |
US4791346A (en) | Elevator motor control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: MONTGOMERY ELEVATOR COMPANY Owner name: KONE OY |