FI86621B

FI86621B - Material-feeding process and device

Info

Publication number: FI86621B
Application number: FI910243A
Authority: FI
Inventors: Antti Pettersson
Original assignee: Apeplan Ky
Priority date: 1991-01-17
Filing date: 1991-01-17
Publication date: 1992-06-15
Also published as: FI86621C; FI910243A; FI910243A0

Description

8662186621

MENETELMÄ JA LAITE MATERIAALIN SYÖTTÄMISEKSIMETHOD AND APPARATUS FOR FEEDING MATERIAL

Keksinnön kohteena on menetelmä materiaalin syöttämiseksi esi-5 merkiksi hihnakuljettimelle, seulalle, murskaimeen tai muuhun vastaavaan syöttökohteeseen vaunusyöttimen avulla, johon vaunu-syöttimeen kuuluu ainakin suppilo ja suppilon alapuolella olennaisesti vaakasuunnassa edestakaisin liikuteltava vaunu, jonka päälle materiaali tuodaan erilaisilla kuljetusvälineillä.The invention relates to a method for feeding material to, for example, a belt conveyor, screen, crusher or other similar feeding object by means of a carriage feeder, the carriage feeder comprising at least a funnel and a substantially horizontally reciprocating carriage below the funnel.

1010

Ennestään tunnetaan jo menetelmiä materiaalin syöttämiseksi, jossa vaunusyöttimiä käytetään edellä kuvattuun tarkoitukseen. Erään tunnetun menetelmän mukaisesti vaunusyöttimen suppilo täytetään esimerkiksi kuorma-auton kippilavalta syötettävällä 15 materiaalilla. Vaunun siirtyessä eteenpäin kohti purkauspäätä materiaali siirtyy vaunun mukana. Vaunun ollessa etuasennossaan jää materiaalin takapinnan ja suppilon takareunan väliin tyhjä tila, joka täytetään uudelleen kuorma-autosta tai vastaavasta. Vaunun paluuliikkeen aikana materiaalikerros ei voi näin ollen 20 liikkua takaisinpäin, vaan jää paikalleen, jonka seurauksena vaunu liikkuu materiaalin alta pois ja materiaali purkautuu vaunun etureunan yli syötettävään kohteeseen. Materiaalinsyöttö toimii tällöin vaunun jaksottaisten liikkeiden seurauksena.Methods for feeding material are already known, in which carriage feeders are used for the purpose described above. According to a known method, the hopper of the carriage feeder is filled with, for example, material to be fed from the tipper of a truck. As the carriage moves forward toward the discharge head, the material moves with the carriage. When the trolley is in its forward position, an empty space is left between the rear surface of the material and the rear edge of the hopper, which is refilled from a truck or the like. Thus, during the return movement of the carriage, the layer of material 20 cannot move backwards, but remains in place, as a result of which the carriage moves away from under the material and the material discharges over the front edge of the carriage to the object to be fed. The material feed then operates as a result of periodic movements of the carriage.

25 Epäkohtana edellä kuvatulla menetelmällä materiaalin syöttämiseksi on se, että materiaali ei purkaudu tasaisesti syöttimestä. Jaksottaisesta purkautumisesta johtuen syöttökohteen ohjaus on pyrittävä sovittamaan jaksojen mukaan. Tämä on yleensä vaikea toteuttaa ja aiheuttaa siten monimutkaisuutta, vikaherkkyyttä ja 30 ylimääräisiä kustannuksia.A disadvantage of the method for feeding material described above is that the material does not discharge evenly from the feeder. Due to the intermittent discharge, the control of the feed object must be adapted to the cycles. This is usually difficult to implement and thus causes complexity, fault sensitivity and 30 additional costs.

Keksinnön mukaisen menetelmän tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat ja aikaansaada yksinkertainen, varmatoiminen ja kustannuksiltaan edullinen materiaalin syöttö, jossa materi-35 aali saadaan virtaamaan mahdollisimman tasaisesti syöttökohteeseen. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty jäljempänä patenttivaatimusten tunnusmerkki-osassa. Keksinnön etuna on se, että prosessin laatu sekä kapa- 2 86621 siteetti paranee tasaisemman materiaalivirran ansiosta.The purpose of the method according to the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a simple, reliable and cost-effective supply of material, in which the material is made to flow as evenly as possible to the supply object. The method according to the invention is characterized by what is set out below in the characterizing part of the claims. The advantage of the invention is that the quality of the process as well as the capacity are improved due to a more even material flow.

Keksintö kohdistuu myös laitteeseen edellä mainitun menetelmän toteuttamiseksi. Laitteeseen kuuluu suppilo, suppilon alapuo-5 lella olennaisesti vaakasuunnassa edestakaisin liikkuva vaunu, vaunun kannatuselimet ja voimaelin, joka antaa vaunulle edestakaisen liikkeen. Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty jäljempänä patenttivaatimusten tunnusmerkkiosassa. Etuna keksinnön mukaiselle laitteelle on 10 yksinkertainen rakenne, joka takaa tasaisen syöttötuloksen.The invention also relates to an apparatus for carrying out the above-mentioned method. The device comprises a funnel, a carriage moving reciprocating substantially horizontally below the funnel, carriage support members and a force member which allows the carriage to reciprocate. The device according to the invention is characterized by what is set out below in the characterizing part of the claims. An advantage of the device according to the invention is a simple structure which guarantees a uniform feed result.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 15 kuvio 1 esittää tunnetun tekniikan tason mukaista vaunusyötintä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna siten, että suppilon sivuseinä on poistettu, kuvio 2 esittää keksinnön mukaista vaunusyötintä taka-asennossa ja sivulta katsottuna siten, että suppilon sivuseinä on 20 poistettu, kuvio 3 esittää keksinnön mukaista vaunusyötintä sivulta katsottuna vaunun liikkuessa kohti etuasentoaan siten, että suppilon sivuseinä on poistettu ja kuvio 4 esittää keksinnön mukaista vaunusyötintä etuasennossa 25 ja sivulta katsottuna siten, että suppilon sivuseinä on poistettu.The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a carriage feeder according to the prior art in a simplified and side view with the funnel sidewall removed, Figure 2 shows a carriage feeder according to the invention in rear view and side view with funnel side wall 20 removed, Fig. 3 shows a side view of a carriage feeder according to the invention with the carriage moving towards its front position with the hopper sidewall removed and Fig. 4 shows a carriage feeder according to the invention in a front position 25 and a side view with the hopper sidewall removed.

Keksinnön selostaminen aloitetaan menetelmän toteuttavan laitteen rakenteesta. Vaunusyöttimeen kuuluu suppilo 1, johon syö-30 tettävä materiaali 6 pudotetaan esimerkiksi kuorma-auton kippi-lavalta. Suppilon alapuolella on oleellisesti suppilon pohja-pinta-alan kokoinen vaunu 2, jonka materiaalin vastaanottava pinta on tavallisimmin tasomainen, sileä ja vaakasuora. Pinnassa on lisäksi yleensä yksi tai useampia kulutuslevyjä, jotka on 35 helppo vaihtaa uusiin, kun entiset ovat liiaksi kuluneet. Joitakin tarkoituksia ja materiaaleja varten pinnassa voi olla lisäksi sopivia epätasaisuuksia materiaalin mukaanottamiseksi. Vaunun alla on kannatuspyörät 3, joille vaunu on tuettu. Kannatuspyö-The description of the invention begins with the structure of the device implementing the method. The carriage feeder comprises a hopper 1 into which the material 6 to be fed is dropped, for example, from the tipper platform of a truck. Below the funnel there is a carriage 2 substantially the size of the bottom surface of the funnel, the material receiving surface of which is usually planar, smooth and horizontal. In addition, the surface usually has one or more wear plates that are easy to replace with new ones when the former are too worn. In addition, for some purposes and materials, there may be suitable irregularities on the surface to incorporate the material. Under the trolley there are support wheels 3 on which the trolley is supported. Kannatuspyö-

3 8 ό 6 2 I3 8 ό 6 2 I

rien lukumäärä riippuu vaunun koosta ja rakenteesta. Lisäksi vaunun alapuolella on voimaelin 4, kuten hydraulisylinteri, joka on kiinnitetty toisesta päästään liikkumattomaksi erilliseen tukirakenteeseen ja toisesta päästään vaunuun. Voimaelin 4 saa 5 tarvittavan energian hydraulikoneikolta, jota ei ole esitetty piirustuksissa. Voimaelin liikuttaa vaunua vaakasuunnassa sopivan matkan edestakaisin. Tätä vaunun liikettä sanotaan iskuksi. Kun vaunu liikkuu eteenpäin kohti purkauspäätään, on kyseessä työntöisku, ja vastaavasti vaunun liikkuessa taaksepäin on ky-10 seessä paluuisku. Vaunun 2 etuosassa olevassa purkauspäässä on limittäin vaunun alla oleva jatko-osa 5. Vaunun alaosassa on jatko-osaa varten sopiva upotus, johon jatko-osa sopii lähes kokonaan sisäasennossaan ollen tällöin samalla lähes kokonaan vaunun alla. Ainoastaan etureunan kalteva purkauspää jää vaunun 15 etureunan ulkopuolelle. Jatko-osa 5 on sovitettu liikkumaan vaakasuunnassa liikkeen ollessa sopivassa suhteessa vaunuun nähden. Jatko-osan liikenopeus on noin 50% vaunun 2 liikenopeudesta, mutta vastakkaissuuntainen. Jatko-osa saa energiansa samalta hydraulikoneikolta kuin vaunun 2 oma toimielin 4, jolloin voima-20 elimen 4 painepuolelta on tehty haaralinja jatko-osan toimielimelle. Jatko-osan liikkeen nopeussäätö on toteutettu määräsää-töventtiilin avulla, joka on edellä mainitussa haaralinjassa.the number of vehicles depends on the size and construction of the wagon. In addition, below the carriage there is a power member 4, such as a hydraulic cylinder, fixed at one end to a separate support structure and at the other end to the carriage. The power member 4 receives 5 the required energy from a hydraulic machine, which is not shown in the drawings. The force member moves the carriage back and forth a suitable distance. This movement of the wagon is called a blow. When the carriage moves forward towards its unloading head, it is a push stroke, and correspondingly, when the carriage moves backwards, there is a return stroke. The discharge end at the front of the carriage 2 has an overlapping extension 5 under the carriage. The lower part of the carriage has a suitable recess for the extension, to which the extension fits almost completely in its internal position, being almost completely under the carriage. Only the inclined discharge end of the leading edge remains outside the leading edge of the carriage 15. The extension part 5 is adapted to move horizontally with the movement in a suitable proportion to the carriage. The travel speed of the extension is about 50% of the travel speed of the carriage 2, but in the opposite direction. The extension receives its energy from the same hydraulic machine as the own actuator 4 of the carriage 2. In this case, a branch line is made on the pressure side of the force-20 member 4 for the actuator of the extension. The speed control of the movement of the extension is implemented by means of a flow control valve located in the above-mentioned branch line.

Jatko-osan liikuttelukoneistona voi olla mikä tahansa sopiva 25 muukin käyttökoneisto, esimerkiksi erillinen hydrauli- tai pneumatiikkayksikkö, karamoottori, lineaarimoottori jne. Nopeussäätö on tällöin rakennettava kutakin käyttökoneistotyyppiä varten erikseen. Eräs liikuttelukoneisto voi vielä olla pakko-ohjattu vipumekanismi, jossa nopeussäätö tehdään vipusuhteilla. 30 Vipumekanismi saa liikkeensä vaunun liikkeestä.The actuator of the extension can be any other suitable drive, for example a separate hydraulic or pneumatic unit, a spindle motor, a linear motor, etc. The speed control must then be built separately for each type of drive. Another actuating mechanism may still be a force-controlled lever mechanism in which the speed control is done by lever ratios. 30 The lever mechanism is actuated by the movement of the wagon.

Jatko-osan 5 liike on synkronoitu vaunun 2 liikkeeseen siten, että vaunun ollessa taka-asennossaan, on jatko-osa 5 ulkoasen-nossaan vaunun purkauspäässä, eli mahdollisimman eteen työnty-35 neenä. Tällöin vaunun ja jatko-osan yhteinen pituus vaakasuunnassa on maksimissaan. Vaunun liikkuessa kohti etuasentoaan, jatko-osa 5 liikkuu samanaikaisesti vastakkaiseen suuntaan kohti vaunun takaosaa, eli kohti sisäasentoaan. Kun vaunu on etuasen- 4 86621 nossaan, on jatko-osa sisäasennossaan, jolloin vaunun ja jatko-osan yhteinen pituus vaakasuunnassa on minimissään.The movement of the extension 5 is synchronized with the movement of the carriage 2, so that when the carriage is in its rear position, the extension 5 is in its outer position at the unloading end of the carriage, i.e. as pushed forward as possible. In this case, the joint horizontal length of the carriage and the extension is at its maximum. As the carriage moves towards its front position, the extension 5 simultaneously moves in the opposite direction towards the rear of the carriage, i.e. towards its inner position. When the carriage is in its forward position 4 86621, the extension is in its internal position, whereby the joint horizontal length of the carriage and the extension is at a minimum.

Jatko-osa 5 on tuettu vaunuun pitkittäisillä kannatuskiskoilla 5 8, joissa voi olla myös kannatuspyörät. Kannatuskiskot 8 toimivat samalla myös johteina. Jatko-osan 5 etupää on viistetty siten, että jatko-osa on alapinnastaan pitempi kuin yläpinnasta. Sama viistekulma on myös varsinaisen vaunun etupäässä, ja jatko-osan ollessa sisäasennossaan vaunun ja jatko-osan etureunat 10 muodostavat yhtenäisen kaltevan pinnan purkautuvalle materiaalille.The extension 5 is supported on the carriage by longitudinal support rails 5 8, which may also have support wheels. At the same time, the support rails 8 also act as guides. The front end of the extension 5 is chamfered so that the extension is longer at its lower surface than at the upper surface. The same bevel angle is also at the front end of the actual carriage, and when the extension is in its internal position, the front edges 10 of the carriage and the extension form a uniform inclined surface for the discharge material.

Seuraavassa kuvataan lyhyesti keksinnön mukaista menetelmää. Oletetaan alkuasennoksi kuvion 2 mukainen tilanne, jossa vaunu 15 2 on taka-asennossaan ja jatko-osa 5 on uloimpana edessä. Suppilossa on syötettävää materiaalia 6. Vaunua 2 ajetaan tämän jälkeen eteenpäin, eli kuvioissa oikealle, jolloin vaunu samalla siirtää materiaalikasaa 6 mukanaan. Kun jatko-osaa 5 samalla ajetaan sisäänpäin puolella vaunun nopeudesta, pääsee materiaa-20 lia putoamaan vaunun ja jatko-osan etureunan yli syöttökohtee-seen. Putoavaa materiaalia on merkitty viitenumerolla 7. Työn-tövaiheessa jatko-osa helpottaa materiaalin putoamista. Vaunu ajetaan aivan etuasentoonsa, jolloin jatko-osa on kuvion 4 mukaisessa sisimmässä asennossaan. Suppiloon 1 kaadetaan nyt 25 uutta syötettävää materiaalia 9, joka täyttää syntyneen tyhjän tilan entisen materiaalikasan 6 ja suppilon 1 takaseinä välillä. Tämän jälkeen suoritetaan paluuisku, jolloin vaunu ajetaan takaisin kohti taka-asentoaan. Samalla ajetaan jatko-osaa vastakkaiseen suuntaan, eli etuosaan päin puolella vaunun nopeudesta. 30 Nyt jatko-osa ohjaa materiaalivirran 7 putoamista ja samalla estää liian paljon materiaalia putoamasta yhtä aikaa. Näin menetellen saadaan materiaali virtaamaan työntöiskun ja paluuiskun aikana mahdollisimman tasaisesti syöttökohteeseen.The method according to the invention is briefly described below. Assume as a starting position the situation according to Fig. 2, in which the carriage 15 2 is in its rear position and the extension part 5 is at the outermost part. The hopper has material 6 to be fed. The carriage 2 is then driven forward, i.e. to the right in the figures, whereby the carriage at the same time moves the material pile 6 with it. At the same time, when the extension 5 is driven inwards at half the speed of the carriage, the material 20 can fall over the front edge of the carriage and the extension to the feed object. Falling material is marked with reference number 7. In the work phase, the extension facilitates the falling of the material. The carriage is driven to its very forward position, with the extension being in its innermost position according to Figure 4. 25 new feed material 9 is now poured into the hopper 1, which fills the created empty space between the former heap 6 of material and the rear wall of the hopper 1. A return stroke is then performed, in which case the carriage is driven back towards its rear position. At the same time, the extension is driven in the opposite direction, ie towards the front at half the speed of the wagon. 30 Now the extension controls the falling of the material flow 7 and at the same time prevents too much material from falling at the same time. In this way, the material flows as evenly as possible to the feed object during the push stroke and the return stroke.

35 Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi jatko-osa 5, jonka yläpinta on normaalisti varustettu yh- 5 86621 tenäisellä kulutuslevyllä, voidaan korvata rakenteella, jossa päältä katsottuna on etureunassa vuorotellen ulospäin aukeavat raot ja vastaavasti sormimaiset ulokkeet, jolloin jatko-osan etureunan rakenne muistuttaa esimerkiksi kauhakuormaajan kauhan 5 etureunaa, jossa on kulutusta kestävät kynnet. Hienompi materiaali pääsee valumaan syöttökohteeseen kynsien, eli sormimaisten ulokkeiden raoista.It will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the example set forth above but may vary within the scope of the claims set forth below. Thus, for example, the extension 5, the upper surface of which is normally provided with a single wear plate, can be replaced by a structure with alternately outwardly opening slits and corresponding finger-like projections at the front edge, the structure of the front edge resembling, for example, a bucket loader bucket 5 with wear-resistant nails. Finer material can flow into the feed target from the slits of the nails, i.e. the finger-like protrusions.

Claims

6 86621

A method for feeding material to, for example, a belt conveyor, screen, crusher or other similar feeding object by means of a carriage feeder, the carriage feeder comprising at least a funnel (1) and a substantially horizontally reciprocating carriage (2) below the funnel. by various means of transport, characterized in that when the carriage (2) is moved substantially horizontally, the extension (5) extending the carriage extension at the unloading end of the carriage is simultaneously moved in a substantially opposite direction.

A method for feeding material according to claim 1, characterized in that when the carriage (2) is moved towards the unloading end of the carriage, the extension (5) is moved towards the rear end of the carriage, and when moving the carriage towards the rear edge of the hopper (1). ) is moved towards the unloading end of the carriage with the travel speed of the extension being substantially slower than the travel speed of the carriage.

Apparatus for feeding material according to claim 1, comprising a funnel (1), a substantially horizontal reciprocating carriage (2) below the funnel, carriage support members (3) and a force member (4) for reciprocating the carriage, characterized in that , that the discharge end of the carriage (2) has a substantially horizontally movable extension (5).

Device for feeding material according to claim 3, characterized in that the extension (5) overlaps under the carriage at the discharge end of the carriage (2) and is adapted to move simultaneously but in the opposite direction with the carriage.

Device for feeding material according to Claim 3 or 4, characterized in that the movement of the extension (5) is effected by the same power unit as the movement of the carriage force element (4) 7 80621, and in that a control element is connected to the movement of the extension. to adjust the speed of movement of the part.

Device for feeding material 5 according to Claim 3, 4 or 5, characterized in that the movement of the extension (5) is set slower than the movement of the carriage (2). 86621