FI86283B - Cab for controlling goods collection for use in a warehouse lift - Google Patents

Cab for controlling goods collection for use in a warehouse lift Download PDF

Info

Publication number
FI86283B
FI86283B FI862778A FI862778A FI86283B FI 86283 B FI86283 B FI 86283B FI 862778 A FI862778 A FI 862778A FI 862778 A FI862778 A FI 862778A FI 86283 B FI86283 B FI 86283B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cab
pallet
goods
load
shelf
Prior art date
Application number
FI862778A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI862778A (en
FI86283C (en
FI862778A0 (en
Inventor
Jukka Pohjonen
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI862778A priority Critical patent/FI86283C/en
Publication of FI862778A0 publication Critical patent/FI862778A0/en
Publication of FI862778A publication Critical patent/FI862778A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI86283B publication Critical patent/FI86283B/en
Publication of FI86283C publication Critical patent/FI86283C/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

8628386283

HYLLYSTÖHISSIN KERÄILYOHJAAMO - KABIN FÖR STYRNING AV VARU-UPPSAMLING VID EN LAGERHISSSHELF LIFT COLLECTION CAB - CAB FOR REPLACEMENT AV SPARE UPPSAMLING VID EN LAGERHISS

Tämän keksinnön kohteena on hyllystöhissin keräilyohjaamo 5 tavaroiden keräilemiseksi, jossa ohjaamossa on ohjain ohjaamon ohjaamiseksi sivu- ja pystysuunnassa, suojaverkko tai vastaava ohjaamossa olevan kuljettajan suojaamiseksi, jossa suojaverkossa tai vastaavassa on aukot ja/tai se on toiselta puolelta matalampi niin, että kuljettaja kykenee keräilemään 10 tavaroita ohjaamon ulkopuolelta, sekä kaksi kuormankäsitte-lyelintä, jotka ovat teleskooppihaarukoita tai vastaavia, ja joissa on laitteet korkeuden säätämiseksi.The present invention relates to a shelving elevator collection cab 5 for collecting goods, the cab having a guide for steering the cab laterally and vertically, a safety net or the like for protecting a driver in the cab, the guard net or the like having openings and / or a lower side goods from outside the cab, and two load handling members, which are telescopic forks or the like, with devices for adjusting the height.

Nykyään tavaran, erityisesti raskaan tavaran, keräilyssä va-15 rastolavat otetaan varastohyllyltä ja kierrätetään erityi-sellä keräilyalueella, jossa lavalta voidaan ottaa halutut • » :m." tavarat. Tällaisen keräilyn haittana on se, että kuormalava joutuu kiertämään tarpeettoman pitkän matkan ennenkuin se ·' · palautetaan takaisin hyllyyn. Kevyempien tavaroiden keräi- 20 lyssä tavaroita keräillään nykyään käsin suoraan hyllyltä tai hyllyssä olevalta varastolavalta, jolloin keräilijä jou- • · · tuu kurottautumaan tarpeettomasti. Lisäksi suoraan hyllystä tai hyllyssä olevalta varastolavalta otettaessa nostoasento on ergonomisesti epäedullinen. Sama koskee tavaran täydentä-25 mistä hyllyssä.Today, when collecting goods, especially heavy goods, the pallets are removed from the storage shelf and recycled in a special collection area where the desired goods can be taken from the pallet. The disadvantage of such collection is that the pallet has to travel an unnecessarily long distance before it · In the collection of lighter goods, the goods are now collected by hand directly from the shelf or from a storage platform on the shelf, which means that the collector has to reach • unnecessarily, and when taken directly from the shelf or from the storage platform, the lifting position supplement-25 from the shelf.

Julkaisujen CH 513 056 ja DE 3 027 Θ88 perusteella tunnetaan kahden kuormankäsittelyelimenä käytettävän, korkeudeltaan säädettävän teleskooppihaarukan sijoittaminen hyllystöhis-·...· 30 siin.It is known from CH 513 056 and DE 3 027 Θ88 to place two height-adjustable telescopic forks for use as load-handling elements in shelving racks.

....: Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat. Keksinnön mukaiselle hyllystöhissin keräilyohjaa-molle on tunnusomaista se, että ohjaamossa on ensimmäinen 35 kuormankäsittelyelin, jolle ensimmäinen kuormalava on siirrettävissä varastointialustalta tai jolta ensimmäinen kuor- 2 86283 malava on siirrettävissä varastointialustalle, toinen kuor-mankäsittelyelin, jolle toinen kuormalava on siirrettävissä kuljetusalustalta tai jolta toinen kuormalava on siirrettävissä kuljetusalustalle, ja että kuormankäsittelyelimet on 5 sijoitettu ohjaamossa siten, että tavaroita on mahdollista siirtää ensimmäiseltä kuormalavalta toiselle kuormalavalle tai päinvastoin. Koska kuorma on siirrettävissä keräilyalus-talta toiselle jo ohjaamossa, voidaan erityisesti raskaan tavaran käsittelyssä merkittävästi nopeuttaa kuorman käsit-10 telyä ja lyhentää kuorman kulkemaa matkaa, koska halutut tavarat voidaan jo ohjaamossa siirtää yhdelle lavalle, jota ei enää tarvitse palauttaa hyllyyn. Kevyiden tavaroiden tapauksessa keräilijä voi ottaa haluamansa lavan ohjaamoon ja siirtää halutut tavarat toiselle lavalle ohjaamossa tarvit-15 sematta välttämättä kurottautua hyllyyn. Sama koskee tavaran täydentämistä hyllyssä. Suojaverkossa olevien aukkojen tai sen toiselta ollessa toiselta puolelta matalampi voidaan helpottaa tavaroiden siirtämistä käsin hyllystä tai hyllyyn. Lisäksi kuormankäsittelyelimien ollessa korkeudeltaan sää-20 dettäviä kuormaa voidaan käsitellä ohjaamossa kuljettajan kannalta ergonomisesti oikealla korkeudella.....: The object of the present invention is to obviate the drawbacks of the prior art. The shelving elevator pick-up cab according to the invention is characterized in that the cab has a first load handling member 35 to which the first pallet is movable from a storage platform or from which a first pallet is movable to a pallet, a second pallet handling member to be moved is transferable to a transport platform, and that the load handling members are arranged in the cab so that goods can be transferred from the first pallet to the second pallet or vice versa. Since the load can be transferred from one collection vessel to another already in the cab, especially in the handling of heavy goods, the handling of the load can be significantly speeded up and the distance traveled can be shortened, as the desired goods can already be transferred to one pallet in the cab. In the case of light goods, the collector can take the desired pallet into the cab and transfer the desired goods to another pallet in the cab without necessarily having to reach the shelf. The same applies to replenishing the goods on the shelf. The openings in the safety net, or the lower one on one side, can facilitate the transfer of goods by hand to or from the shelf. In addition, when the load handlers are height-adjustable, the load can be handled in the cab at an ergonomically correct height for the driver.

Keksinnön mukaisen keräilyohjaamon eräälle edulliselle so- • vellutusmuodolle on tunnusomaista se, että ohjaamossa on 25 nostin tavaroiden siirtämiseksi ohjaamossa kuormalavalta toiselle kuormalavalle.A preferred embodiment of the collection cab according to the invention is characterized in that the cab has a lift for transferring goods in the cab from one pallet to another.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esi-Γ* merkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa *'*' 30In the following, the invention will be described in more detail by means of the prefix Γ * with reference to the accompanying drawing, in which * '*' 30

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista keräilyohjaamoa sivulta • · katsottuna.Figure 1 shows a side view of a collection cab according to the invention.

• · · • · · • · ·• · · • · · • ·

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista ohjaamoa päältä katsot- • · ··· 35 tuna.Figure 2 shows a top view of a cab according to the invention.

* · • · • · · · • · · • · · li 3 86283* · • · • · · · • · · 3 86283

Tarkastellaan keksinnön mukaista hyllystöhissin keräilyoh-jaamoa kuvioiden 1 ja 2 perusteella. Kuviossa 1 on esitetty kuorman keräilyohjaamo, jolla tavaroita siirretään esimerkiksi varastohyllyltä kuljettimelle tai kuljettimelta varas-5 tohyllylle. Kuviossa 2 on esitetty ohjaamo päältä päin katsottuna. Tavarat sijaitsevat kuormalavoilla 1 ja 2. Ohjaamoa siirretään siirtokoneistolla, jonka rakenne ja toiminta on alan ammattimiehelle tunnettua, sivu- ja pystysuunnassa ja ohjataan ohjausvivuilla 10a ja 10b. Ohjaamossa on suoja-10 verkko 3 ohgjaamossa olevan kuljettajan 4 turvallisuuden takaamiseksi. Ohjaamo on sijoitettu hyllystöhissiin.Consider the collection control station of a shelf elevator according to the invention on the basis of Figures 1 and 2. Figure 1 shows a cargo collection cab with which goods are transferred, for example, from a storage shelf to a conveyor or from a conveyor to a stealer 5. Figure 2 shows a top view of the cab. The goods are located on pallets 1 and 2. The cab is moved by a transfer mechanism, the structure and operation of which are known to a person skilled in the art, laterally and vertically and is controlled by control levers 10a and 10b. The cab has a safety net 10 to ensure the safety of the driver 4 in the cab. The cab is located in a shelf lift.

Keksinnön mukaisesti ohjaamossa on kaksi teleskooppihaaruk- kaa 5 ja 6. Ensimmäinen kuormalava 1 siirretään varastohyl- 15 lyltä ensimmäiselle teleskooppihaarukalle 5 tai ensimmäi- seltä teleskooppihaarukalta 5 varastohyllylle. Toinen kuor- :·. malava 2 siirretään taas kuljettimelta toiselle teleskooppi- haarukalle 6 tai toiselta teleskooppihaarukalta 6 kuljetti- . melle. Kuormana olevia tavaroita voidaan siirrellä ohjaamon • · · * .1 20 sisällä käsin lavalta toiselle. Raskaampien esineiden käsit- telyä varten voidaan ohjaamoon sijoittaa tasapainonostin 7, • 1 « *·1.1 jolla tavaroita siirrellään lavalta toiselle.According to the invention, the cab has two telescopic forks 5 and 6. The first pallet 1 is transferred from the storage shelf to the first telescopic fork 5 or from the first telescopic fork 5 to the storage shelf. Another shell: ·. the malava 2 is again transferred from the conveyor to the second telescopic fork 6 or from the second telescopic fork 6 to the conveyor. melle. Loaded goods can be moved from one platform to another inside the cab • · · * .1 20. For handling heavier objects, a balance lift 7, • 1 «* · 1.1 can be placed in the cab to move goods from one platform to another.

Tavaroiden siirtäminen hyllystä kuljettimelle tapahtuu otta-25 maila ensimmäisellä teleskooppihaarukalla 5 varastolavana : 1 : oleva kuormalava 1 hyllystä. Sen jälkeen siirretään halutut tavarat toiselle kuormalavalle 2, joka toimii keräilylavana.The goods are transferred from the shelf to the conveyor by taking the first 25 telescopic forks with 5 storage pallets: 1: a pallet from 1 shelf. The desired goods are then transferred to another pallet 2, which acts as a collecting platform.

* ; Sen jälkeen siirretään toisella teleskooppihaarukalla 6 oleva kuormalava 2 tavaroineen kuljettimelle poiskuljetetta-*...· 30 vaksi. Vastaavasti tapahtuu tavaroiden täydentäminen hyi- ·;··; lyssä kulj ettimelta.*; After that, the pallet 2 with its second telescopic fork 6 and its goods are transferred to the conveyor to the conveyor - * ... · 30. Correspondingly, the goods are replenished hyi- ·; ··; you walked away.

Erityisesti pienten tavaroiden siirtämistä ohjaamosta hyllyyn tai päinvastoin voidaan helpottaa, jos kuljettajan 4 35 suojana oleva verkko 3 sijoitetaan siten, että verkossa on esimerkiksi aukkoja 8 ja 9, joista tavaroita voidaan siirel- 4 86283 lä käsin ohjaamon ja hyllyn välillä. Verkko voidaan myös rakentaa niin matalaksi, että se ei ole tiellä. Kuvion 1 mukaisessa ohjaamossa verkko on toiselta puolen ohjaamoa matala, ja toisella puolella verkossa 3 on aukot 8 ja 9. Näin 5 tavaroiden keräily voi tapahtua kummalta puolen ohjaamoa tahansa. Korkeussuuntainen säätö haarukoissa 5 ja 6 mahdollistaa ergonomisesti oikean työskentelykorkeuden. Korkeussuuntaisen säädön toteuttaminen on alan ammattimiehelle tunnettua, eikä sitä käsitellä tässä yhteydessä.In particular, the transfer of small goods from the cab to the shelf or vice versa can be facilitated if the net 3 protecting the driver 4 35 is arranged so that the net has, for example, openings 8 and 9 from which goods can be moved between the cab and the shelf. The network can also be built so low that it is not in the way. One in the cockpit of the figure, the network is on the other side of the cab low, and on the other side of the network 3 is provided with openings 8 and 9. The five collecting goods can take place on either side of the cab any time. Height adjustment in forks 5 and 6 allows for an ergonomically correct working height. The implementation of height adjustment is known to a person skilled in the art and will not be discussed in this context.

1010

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnö eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellakuvattuun esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteisssa. 1 i « ·It will be clear to a person skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited only to the example described above, but may vary within the scope of the claims set out below. 1 i «·

Claims (2)

5 862835 86283 1. Hyllystöhissin keräilyohjaamo tavaroiden keräilemiseksi, jossa ohjaamossa on ohjain (10a,10b) ohjaamon ohjaamiseksi 5 sivu- ja pystysuunnassa, suojaverkko (3) tai vastaava ohjaamossa olevan kuljettajan (4) suojaamiseksi, jossa suojaverkossa tai vastaavassa on aukot (8,9) ja/tai se on toiselta puolelta matalampi niin, että kuljettaja (4) kykenee keräilemään tavaroita ohjaamon ulkopuolelta, sekä kaksi kuorman-10 käsittelyelintä (5,6), jotka ovat teleskooppihaarukoita tai vastaavia, ja joissa on laitteet korkeuden säätämiseksi, tunnettu siitä, että ohjaamossa on ensimmäinen kuor-mankäsittelyelin (5), jolle ensimmäinen kuormalava (1) on siirrettävissä varastointialustalta tai jolta ensimmäinen 15 kuormalava (1) on siirrettävissä varastointialustalle, toi-nen kuormankäsittelyelin (6), jolle toinen kuormalava (2) on siirrettävissä kuljetusalustalta tai jolta toinen kuormalava (2) on siirrettävissä kuljetusalustalle, ja että kuormankä-„·. : sittelyelimet (5,6) on sijoitettu ohjaamossa siten, että ta- 20 varoita on mahdollista siirtää ensimmäiseltä kuormalavalta (1) toiselle kuormalavalle (2) tai päinvastoin.A shelving elevator collection cab for collecting goods, the cab having a guide (10a, 10b) for guiding the cab 5 laterally and vertically, a safety net (3) or the like for protecting a driver (4) in the cab, the safety net or the like having openings (8,9) and / or is lower on the other side so that the driver (4) is able to pick up goods from outside the cab, and two load-handling elements (5, 6), which are telescopic forks or similar, with height adjustment devices, characterized in that the cab is a first load handling member (5) to which the first pallet (1) is movable from the pallet or from which the first pallet (1) is movable to the pallet, a second load handling member (6) to which the second pallet (2) is movable from the pallet or from which the second the pallet (2) is movable on a transport platform, and that the load handler “·. : the handling members (5, 6) are arranged in the cab so that the goods can be transferred from the first pallet (1) to the second pallet (2) or vice versa. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen keräilyohjaamo, tunnettu siitä, että ohjaamossa on nostin (7) tavaroiden 25 siirtämiseksi ohjaamossa kuormalavalta toiselle kuormala-valle. j i s 86283A pick-up cab according to claim 1, characterized in that the cab has a lift (7) for moving goods 25 in the cab from one pallet to another pallet. j i s 86283
FI862778A 1986-06-30 1986-06-30 Cabin for controlling goods collection at a warehouse lift FI86283C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI862778A FI86283C (en) 1986-06-30 1986-06-30 Cabin for controlling goods collection at a warehouse lift

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI862778A FI86283C (en) 1986-06-30 1986-06-30 Cabin for controlling goods collection at a warehouse lift
FI862778 1986-06-30

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI862778A0 FI862778A0 (en) 1986-06-30
FI862778A FI862778A (en) 1987-12-31
FI86283B true FI86283B (en) 1992-04-30
FI86283C FI86283C (en) 1992-08-10

Family

ID=8522861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI862778A FI86283C (en) 1986-06-30 1986-06-30 Cabin for controlling goods collection at a warehouse lift

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI86283C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI862778A (en) 1987-12-31
FI86283C (en) 1992-08-10
FI862778A0 (en) 1986-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110422540B (en) Automatic guide transport vechicle and storage system
CN110451153B (en) Goods shelf and storage system
JPH0656209A (en) Automatic manipulator for warehouse
CN111137812B (en) Carrier trolley
KR20200061520A (en) the improved shuttle structure with length adjustable arm
FI117862B (en) Systems and methods for manipulating cassettes using cassettes by means of a transfer device
JP2024111278A (en) Automated Warehouse System
FI86283B (en) Cab for controlling goods collection for use in a warehouse lift
EP0573380A1 (en) Facility for the manoeuvreing of pallets in gantry cranes
JPS6160505A (en) Stacker crane
CN213950488U (en) Robot for loading and unloading goods on vehicle
JPH05229609A (en) Automatic high-rise warehouse
US3696954A (en) Side loading stacker
EP0367356A1 (en) Forklift with reach mechanism
US20220144610A1 (en) Industrial truck
SU981129A1 (en) Load-lifting platform of stacker crane
CN218145711U (en) Gantry type transfer robot
CN114803557B (en) Automatic loading robot and loading assembly line thereof
CN216266071U (en) Intelligent numerical control fork arm type storehouse robot
CN219689253U (en) Fork truck
JPS6399187A (en) Article control method by walking robot
JP2000264406A (en) Automatic warehouse with bridging function
US20240166445A1 (en) Method and a device for storage and retrieval of grocery goods
JP7206811B2 (en) Conveyor system
JPS6039604B2 (en) warehouse equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY