KR20200061520A - the improved shuttle structure with length adjustable arm - Google Patents

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KR20200061520A
KR20200061520A KR1020180146910A KR20180146910A KR20200061520A KR 20200061520 A KR20200061520 A KR 20200061520A KR 1020180146910 A KR1020180146910 A KR 1020180146910A KR 20180146910 A KR20180146910 A KR 20180146910A KR 20200061520 A KR20200061520 A KR 20200061520A
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Abstract

The present invention relates to an improved shuttle structure having a length-adjustable arm and, more specifically, to an improved shuttle structure having a length-adjustable arm, capable of adjusting the length of the arm corresponding to the position of a cargo. According to the present invention, the improved shuttle structure having a length-adjustable arm comprises: a main body (100) configured to travel on a rail or a track; and a length-adjustable arm (200) having a length adjustment means.

Description

길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조{the improved shuttle structure with length adjustable arm}Improved shuttle structure with length adjustable arm

본 발명은 화물보관랙에서 사용하는 셔틀에 관한 것으로, 화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와 적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’에 관한 것이다.The present invention relates to a shuttle used in a cargo storage rack, and modularizes a'modified shuttle structure with a length adjustment arm' and a load box that adjusts the length of the arm in response to the cargo position, and replaces it with a load box of various standards if necessary. It is related to'a modular shuttle structure capable of replacing a loading box' and a'modular shuttle structure capable of lifting a loading box' capable of raising or lowering the loading box to the top or the bottom.

최근에는 물류의 자동배송 시스템 등의 증가와 더불어 화물보관랙의 사용이 많아지고 있다.In recent years, the use of cargo storage racks has increased along with the increase in the automatic delivery system of logistics.

도 1은 종래의 셔틀에 대한 사진을 도시한 것이다.1 shows a photograph of a conventional shuttle.

화물보관랙에 적재되는 화물은 무게와 부피 등 규격이 정형화되기도 하지만 비정형화되는 경우도 빈번하다.Freights loaded in cargo storage racks are standardized, such as weight and volume, but are often unstructured.

그리고 다층으로 구성되는 화물보관랙의 특성상 층마다 셔틀이 이동할 수 있는 레일 또는 트랙이 설치되는 경우가 많아 화물보관랙을 구성하는 구조물이 복잡해지고 셔틀 상호간의 간섭이 발생하여 원활한 물류 적재 및 배송에 지장이 발생하고 있다. In addition, due to the characteristics of the multi-layer cargo storage rack, rails or tracks on which the shuttle can be moved are often installed on each floor, which complicates the structures constituting the cargo storage rack and interferes with shuttles, which interferes with smooth logistics loading and delivery. This is happening.

이에 본 발명자는 ‘운영환경에 유연한 지능형 물류장비 기술 개발’이라는 모토를 가지고,Accordingly, the inventor has the motto of'Development of intelligent logistics equipment technology flexible to the operating environment',

화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와,'Advanced shuttle structure with a length adjustment arm' that adjusts the length of the arm in response to the position of the cargo,

적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’'Modular shuttle structure capable of replacing the loading box', which can be replaced with various types of loading boxes by modularizing the loading box

그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’를 개발하기에 이르렀다.In addition, we have developed a'modular shuttle structure capable of lifting the loading box' that can raise or lower the loading box to the upper or lower side.

[문헌 1] 대한민국 등록특허 제10-0863432호 ‘팔레트 이송용 셔틀장치’, 2008년10월08일[Document 1] Republic of Korea Patent Registration No. 10-0863432'Pallet transfer shuttle device', October 8, 2008 [문헌 2] 대한민국 등록특허 제10-1384551호 ‘무인 이송 시스템용 셔틀 틸팅 장치 및 이를 포함하는 무인 이송 시스템’, 2014년04월07일[Document 2] Republic of Korea Patent No. 10-1384551 ‘Shuttle tilting device for unmanned transfer system and unmanned transfer system including the same’, April 7, 2014

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 화물보관랙에서 사용하는 셔틀에 관한 것으로, 화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와 적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’를 제공하고자 한다. The present invention is proposed to solve the problems as described above. Its purpose is to use a shuttle used in a cargo storage rack, and modularizes the ``improvement type shuttle structure with a length adjustment arm'' that adjusts the arm's length in response to the cargo's position and the loader, and replaces it with a loader of various specifications if necessary. To provide a'modular shuttle structure capable of replacing a loading box' and a'modular shuttle structure capable of lifting a loading box' that can raise or lower the loading box to the top or bottom.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,In order to solve the above technical problem, the present invention is to move cargo on a rail or track and to transport cargo in a cargo storage rack.

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 driving the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200);Length adjustment means for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded on the main body 100 and loading it into the cargo storage rack Length-adjustable arm 200 having a length adjusted with;

을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조를 제공한다.It provides an improved shuttle structure having a length adjustment arm, characterized in that comprises a.

그리고 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,And to move cargo on the rail or track to transport cargo in the cargo storage rack,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 driving the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);The main body is for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left or right side of the rail or the track and loading it into the main body 100, or picking up the cargo loaded on the main body 100 and loading it into the cargo storage rack. 100) a loading box 500 installed in the center;

을 포함하여 구성되되,Consisting of, including

상기 적재함(500)은 다양한 규격으로 유닛화되어 다수개 제작되어 상기 본체(100)에 탈착식으로 결합가능한 것을 특징으로 하는 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조를 제공한다.The stacking box 500 provides a modular shuttle structure capable of replacing the stacking box, characterized in that it can be detachably coupled to the main body 100 by being manufactured in units of various standards.

더불어 레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,In addition, for transporting cargo in a storage rack while moving on rails or tracks,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 driving the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);The main body is for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded on the main body 100 and loading it into the cargo storage rack. 100) a loading box 500 installed in the center;

을 포함하여 구성되되,Consisting of, including

상기 적재함(500)은 상기 본체(100)의 상부로 상승하거나 상기 본체(100)의 하부로 하강하는 높이조절수단을 가진 것을 특징으로 하는 적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조를 제공한다.The loading box 500 provides a modular shuttle structure capable of lifting the loading box, characterized in that it has a height adjustment means that rises to the top of the main body 100 or descends to the bottom of the main body 100.

본 발명에 따르면 화물보관랙에서 사용하는 셔틀에 관한 것으로, 화물의 위치에 대응하여 암을 길이를 조절하는 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’와 적재함을 모듈화하여 필요시 다양한 규격의 적재함으로 교체가 가능한 ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 그리고 상부 또는 하부로 적재함을 상승 또는 하강시킬 수 있는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’를 제공한다. According to the present invention relates to a shuttle used in a cargo storage rack, a modularized'loaded shuttle structure with a length adjustment arm' and a load box that adjusts the length of the arm in response to the cargo position, and, if necessary, loads of various standards. It provides a'modular shuttle structure that can be replaced with a loading box' that can be replaced, and a'modular shuttle structure that can be loaded with or without loading boxes' that can raise or lower the loading box to the top or bottom.

도 1은 종래의 셔틀에 대한 사진을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 적용되는 ‘자동 화물 반·출입 시스템’과 ‘다규격 포장 시스템’의 개념을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조에서 화물을 집는 장면(picking)을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 실시예이다.
도 6은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.
도 7은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.
도 8은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조의 실시예이다.
도 9는 본 발명에서 셔틀의 방향전환에 관한 실시예이다.
도 10은 본 발명에서 셔틀의 도면이다.1 shows a photograph of a conventional shuttle.
Figure 2 shows the concept of the'automatic cargo loading and exiting system'and'multi-standard packaging system' applied to the present invention.
Figure 3 shows an improved shuttle structure with the inventor's length adjustment arm.
Figure 4 shows a scene (picking) of picking up cargo in an improved shuttle structure equipped with the inventor's length adjustment arm.
Figure 5 is an embodiment of a modular shuttle structure that can be replaced by the present inventors.
Figure 6 is another embodiment of a modular shuttle structure that can be replaced by the present inventors.
7 is another embodiment of a modular shuttle structure that can be replaced by the present inventor.
Figure 8 is an embodiment of the improved shuttle structure with the present invention the length adjustment arm.
9 is an embodiment of the direction change of the shuttle in the present invention.
10 is a view of a shuttle in the present invention.

이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through embodiments in which the concept of the present invention as described above is preferably implemented together with the accompanying drawings.

본 발명의 ‘길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조’, ‘적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조’ 및 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’는 각기 독립적으로 구성될 수 있고 어느 2개가 선택적으로 또는 3개 모두 함께 구성될 수도 있음을 미리 밝혀둔다.The'improvement shuttle structure with a length adjustment arm','modular shuttle structure capable of replacing a loading box' and'modular shuttle structure capable of lifting a loading box' of the present invention can be configured independently of each other, and any two can be selectively or It should be noted in advance that all three may be composed together.

도 2는 본 발명의 적용되는 ‘자동 화물 반·출입 시스템’과 ‘다규격 포장 시스템’의 개념을 도시한 것이다.Figure 2 shows the concepts of the'automatic cargo loading and exiting system' and'multi-standard packaging system' applied to the present invention.

Ⅰ. 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조Ⅰ. Improved shuttle structure with length adjustment arm

도 3은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조를 도시한 것이다.Figure 3 shows an improved shuttle structure with the inventor's length adjustment arm.

본 발명의 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조는,Improved shuttle structure with a length adjustment arm of the present invention,

레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,For transporting cargo in a cargo storage rack while moving on rails or tracks,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 driving the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200);Length adjustment means for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded on the main body 100 and loading it into the cargo storage rack Length-adjusting arm 200 having a length adjusted with;

을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

도 4는 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조에서 화물을 집는 장면(picking)을 도시한 것이다.Figure 4 shows a scene (picking) of picking up cargo in an improved shuttle structure equipped with the inventors length adjustment arm.

도 4(a)에 도시된 것은 소위 ‘single picking’에 관한 것으로, 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 측면방향으로 상기 화물보관랙에 직렬로 적재된 다수개의 화물 중 일부 화물을 상기 길이조절 암(200)이 선택적으로 집을 수 있는 것을 특징으로 한다.Shown in Figure 4 (a) is a so-called'single picking', as shown, in the lateral direction of the main body 100, some of the cargo loaded in series in the cargo storage rack in the cargo length adjustment It is characterized in that the arm 200 can be selectively picked up.

도시된 ‘화물A’의 경우에는 상기 길이조절 암(200)을 짧게 뻗어 집으면 되며,In the case of the illustrated'Cargo A', the length adjusting arm 200 can be shortly stretched and picked up.

‘화물B’의 경우에는 도시되지는 않았으나 일단 도 4(b)와 같이 상기 길이조절 암(200)을 길게 뻗어 ‘화물B’를 집은 후, 후술하는 ‘적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조’에의 적재함(500)을 상기 본체(100)의 상부로 상승하는 높이조절수단을 이용하면 ‘화물A’를 치우지 않고도 ‘화물A’ 뒤쪽의 ‘화물B’를 용이하게 집을 수 있다. In the case of'Cargo B', although not shown, once the length adjustment arm 200 is extended to pick up'Cargo B'as shown in FIG. By using the height adjustment means to raise the loading box 500 to the top of the main body 100, it is possible to easily pick up the'Cargo B'behind the'Cargo A'without removing the'Cargo A'.

도 4(b)에 도시된 것은 소위 ‘Double picking’에 관한 것으로, 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 측면방향으로 상기 화물보관랙에 직렬로 적재된 다수개의 화물을 상기 길이조절 암(200)이 전부 집을 수 있는 것을 특징으로 한다.Shown in Figure 4 (b) relates to the so-called'Double picking', as shown, the length adjustment arm (200) for a plurality of cargo loaded in series in the cargo storage rack in the lateral direction of the main body (100) ) Is characterized by being able to pick up all.

그리고 상기 길이조절수단은,And the length adjustment means,

다수개의 판(210, 220, 230)이 상기 본체(100)에 겹쳐져 있다가 상기 다수개의 판(210, 220, 230)이 차례로 슬라이딩되어 펼쳐지는 것을 특징으로 한다.A plurality of plates (210, 220, 230) is superimposed on the main body 100, the plurality of plates (210, 220, 230) is characterized in that the sliding is unfolded in sequence.

도 8은 본 발명인 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조의 실시예이다.Figure 8 is an embodiment of the improved shuttle structure with the present invention the length adjustment arm.

도시된 바와 같이,As shown,

상기 다수개의 판(210, 220, 230)은 상기 본체(100)의 폭조절판(300)에 설치되며,The plurality of plates (210, 220, 230) is installed on the width control plate 300 of the main body 100,

상기 폭조절판(300)은 상기 화물의 폭에 대응하여 폭이 조절되는 것을 특징으로 한다.The width adjustment plate 300 is characterized in that the width is adjusted to correspond to the width of the cargo.

종래에는 셔틀에 적재되는 화물은 크기 및 무게가 다양하여 셔틀에 작용하는 무게중심이 편심되어 셔틀의 오작동 및 고장의 원인이 되었다.Conventionally, the cargo loaded on the shuttle has various sizes and weights, and the center of gravity acting on the shuttle is eccentric, causing malfunction and malfunction of the shuttle.

따라서 본 발명은 적재되는 화물의 크기 및 무게를 감지하여 셔틀의 중앙에 무게중심을 유지할 수 있도록 셔틀에 적재되는 화물의 위치를 미세하게 조절하는 상기 폭조절판(300)이 설치된 것이다.Therefore, the present invention is to detect the size and weight of the cargo to be loaded, the width adjustment plate 300 is installed to finely adjust the position of the cargo loaded on the shuttle to maintain the center of gravity in the center of the shuttle.

도시된 바와 같이, 상기 폭조절판(300)은 상기 본체(100)의 전방과 후방에 2개가 설치되어 운용되며, 2개의 폭조절판(300) 중 어느 한 개만 이동(A)하여 폭을 조절하거나 2개 모두 이동(A, B)하여 폭을 조절할 수도 있다. As shown, the width adjustment plate 300 is installed and operated in front and rear of the main body 100, and only one of the two width adjustment plates 300 is moved (A) to adjust the width or 2 You can also adjust the width by moving all dogs (A, B).

그리고 도시되지는 않았으나, And although not shown,

상기 폭조절판(300)의 구동(x축)과 동시에 상기 판(210, 220, 230)을 미세하게 구동(y축)하면 셔틀 평면상에서 화물의 무게중심을 정확히 중심에 오게 할 수 있다. When the plates 210, 220, and 230 are finely driven (y-axis) simultaneously with the driving (x-axis) of the width adjusting plate 300, the center of gravity of the cargo can be accurately centered on the shuttle plane.

Ⅱ. 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조Ⅱ. Modular shuttle structure with replaceable loading boxes

본 발명의 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조는,Modular shuttle structure capable of replacing the loading box of the present invention,

레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,For transporting cargo in a cargo storage rack while moving on rails or tracks,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 driving the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);The main body is for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded on the main body 100 and loading it into the cargo storage rack. 100) a loading box 500 installed in the center;

을 포함하여 구성되되,Consisting of, including

상기 적재함(500)은 다양한 규격으로 유닛화되어 다수개 제작되어 상기 본체(100)에 탈착식으로 결합가능한 것을 특징으로 한다.The stacking box 500 is characterized in that it can be detachably coupled to the main body 100 by being manufactured in a plurality of units in various standards.

도 5는 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 실시예이다.Figure 5 is an embodiment of a modular shuttle structure that can be replaced by the present inventors.

도 5에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 5,

유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,One of the plurality of unitized stackers 500,

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200)을 포함하는 적재함(510);인 것을 특징으로 한다.Length adjustment means for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded on the main body 100 and loading it into the cargo storage rack Characterized in that it is; the storage box 510 including a length-adjustable arm 200 having a length.

도 6은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.Figure 6 is another embodiment of a modular shuttle structure that can be replaced by the present inventors.

도 6에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 6,

유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,One of the plurality of unitized stackers 500,

상부로 리프팅되는 높이조절수단을 가지는 적재함(530);인 것을 특징으로 한다.It is characterized by being; a loading box (530) having a height adjustment means that is lifted to the top.

도 7은 본 발명인 적재함 교체가 가능한 모듈형 셔틀 구조의 다른 실시예이다.7 is another embodiment of a modular shuttle structure that can be replaced by the present inventor.

도 7에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 7,

유닛화된 다수개의 상기 적재함(500) 중 하나는,One of the plurality of unitized stackers 500,

하부로 리프팅되는 높이조절수단을 가지는 적재함(550);인 것을 특징으로 한다.It is characterized by being; a loading box (550) having a height adjustment means that is lifted to the bottom.

상기 높이조절수단에 대해서는 후술하기로 한다.The height adjustment means will be described later.

Ⅲ. 적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조Ⅲ. Modular shuttle structure for lifting the loading box

본 발명의 적재함 리프팅이 가능한 모듈형 셔틀 구조는,Modular shuttle structure capable of lifting the loading box of the present invention,

레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,For transporting cargo in a cargo storage rack while moving on rails or tracks,

상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);A main body 100 driving the rail or the track;

상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 상기 본체(100) 중앙에 설치되는 적재함(500);The main body is for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded on the main body 100 and loading it into the cargo storage rack. 100) a loading box 500 installed in the center;

을 포함하여 구성되되,Consisting of, including

상기 적재함(500)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 상부로 상승하거나 도 7에 도시된 바와 같이 상기 본체(100)의 하부로 하강하는 높이조절수단을 가진 것을 특징으로 한다.The loading box 500 is characterized in that it has a height adjustment means ascending to the top of the main body 100 as shown in Figure 6 or descending to the bottom of the main body 100 as shown in Figure 7.

상기 적재함(500)이 상기 본체(100)의 상부로 상승할 경우,When the loading box 500 rises to the upper portion of the main body 100,

상기 높이조절수단은 유압식(미도시) 또는 체인(미도시)을 이용하는 것을 특징으로 한다.The height adjustment means is characterized by using a hydraulic (not shown) or chain (not shown).

상기 적재함(500)이 상기 본체(100)의 하부로 하강할 경우,When the loading box 500 descends to the lower portion of the main body 100,

상기 적재함(500)은 상기 본체(100) 중앙의 중공으로 하강하며,The loading box 500 descends to the center of the main body 100,

상기 높이조절수단은 유압식(미도시), 체인(미도시) 또는 와이어를 이용하는 것을 특징으로 한다.The height adjustment means is characterized by using a hydraulic (not shown), chain (not shown) or wire.

도 9는 본 발명에서 셔틀의 방향전환에 관한 실시예이고,Figure 9 is an embodiment of the direction of the shuttle in the present invention,

도 10은 본 발명에서 셔틀의 도면이다.10 is a view of a shuttle in the present invention.

본 발명에 사용되는 셔틀은 레일 또는 트랙 위에서 주행할 때,The shuttle used in the present invention when traveling on a rail or track,

방향전환을 위하여 통상적인 자동차와 같이 메인주행바퀴(MW)를 꺽어 회전할 수도 있으나,For turning, the main driving wheel (MW) can be bent and rotated like a conventional car,

도 9(a)에 도시된 바와 같이 전진과 후진은 본체(100)의 측면에 설치된 메인주행바퀴(MW)를 이용하여 주행하며,As shown in Figure 9 (a), the forward and reverse travel using the main driving wheel (MW) installed on the side of the main body 100,

도 9(b)에 도시된 바와 같이 측방으로 이동할 때는 별도의 보조주행바퀴(SW)를 사용하여 주행하는 것을 특징으로 한다.When moving to the side as shown in Figure 9 (b) is characterized in that the driving using a separate auxiliary driving wheel (SW).

이때 상기 보조주행바퀴(SW)는 평상시에는 상기 본체(100) 하부에 수납되어 있다가 필요시 하부로 돌출되되 상기 메인주행바퀴(MW) 보다 더 낮은 레벨로 돌출되어 주행할 수 있다.At this time, the auxiliary driving wheel (SW) is normally stored in the lower portion of the main body 100 and protrudes downward when necessary, but can protrude to a lower level than the main driving wheel (MW).

물론 필요에 따라 상기 메인주행바퀴(MW)도 상기 본체(100) 하부에 수납될 수 있는 구조로 구성할 수 있다.Of course, if necessary, the main driving wheel (MW) may also be configured as a structure that can be accommodated under the main body 100.

본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. The present invention has been described in connection with the preferred embodiment as mentioned above, but various modifications and variations are possible within the scope without departing from the gist of the present invention, and can be used in various fields.

따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.Accordingly, the claims of the present invention include modifications and variations that fall within the true scope of the invention.

MW: 메인주행바퀴
SW: 보조주행바퀴
100: 본체
200: 길이조절 암
210, 220, 230: 판
300: 폭조절판
500, 510, 530, 550: 적재함MW: Main driving wheel
SW: Auxiliary driving wheel
100: main body
200: length adjustment arm
210, 220, 230: Edition
300: width adjustment plate
500, 510, 530, 550: stacker

Claims (5)

레일 또는 트랙 위에서 이동하며 화물보관랙의 화물을 이송하기 위한 것으로,
상기 레일 또는 상기 트랙을 주행하는 본체(100);
상기 레일 또는 상기 트랙 좌우의 상기 화물보관랙에서 상기 화물을 집어서 상기 본체(100)로 적재하거나 상기 본체(100)에 적재된 상기 화물을 집어서 상기 화물보관랙에 적재하기 위한 것으로 길이조절수단을 가지고 길이가 조절되는 길이조절 암(200);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조.
For transporting cargo in a cargo storage rack while moving on rails or tracks,
A main body 100 driving the rail or the track;
Length adjustment means for picking up the cargo from the cargo storage rack on the left and right of the rail or the track and loading it into the main body 100 or picking up the cargo loaded on the main body 100 and loading it into the cargo storage rack Length-adjustable arm 200 having a length adjusted with;
Improved shuttle structure with a length adjustment arm, characterized in that comprises a.
제1항에서,
상기 본체(100)의 측면방향으로 상기 화물보관랙에 직렬로 적재된 다수개의 화물을 상기 길이조절 암(200)이 전부 집을 수 있는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조.
In claim 1,
Improved shuttle structure with a length adjustment arm, characterized in that the length adjustment arm (200) can pick up a plurality of loads in series in the cargo storage rack in the lateral direction of the body (100).
제1항에서,
상기 본체(100)의 측면방향으로 상기 화물보관랙에 직렬로 적재된 다수개의 화물 중 일부 화물을 상기 길이조절 암(200)이 선택적으로 집을 수 있는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조.
In claim 1,
Improved shuttle with a length adjustment arm, characterized in that the length adjustment arm (200) can selectively pick up some cargo among a plurality of loads in series on the cargo storage rack in the lateral direction of the main body (100). rescue.
제1항 또는 제2항에서,
상기 길이조절수단은,
다수개의 판(210, 220, 230)이 상기 본체(100)에 겹쳐져 있다가 상기 다수개의 판(210, 220, 230)이 차례로 슬라이딩되어 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조.
In claim 1 or 2,
The length adjustment means,
Improved shuttle structure with a length adjustment arm, characterized in that a plurality of plates (210, 220, 230) are superimposed on the main body (100), and then the plurality of plates (210, 220, 230) are sequentially slid and unfolded. .
제4항에서,
상기 다수개의 판(210, 220, 230)은 상기 본체(100)의 폭조절판(300)에 설치되며,
상기 폭조절판(300)은 상기 화물의 폭에 대응하여 폭이 조절되는 것을 특징으로 하는 길이조절 암을 구비한 개량형 셔틀 구조.In claim 4,
The plurality of plates (210, 220, 230) is installed on the width control plate 300 of the main body 100,
The width adjustment plate 300 is an improved shuttle structure with a length adjustment arm, characterized in that the width is adjusted to correspond to the width of the cargo.
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