FI840571A0 - Foerfarande foer drivning av en industrirobot i robotkinematikfraemmande koordinater - Google Patents

Foerfarande foer drivning av en industrirobot i robotkinematikfraemmande koordinater

Info

Publication number
FI840571A0
FI840571A0 FI840571A FI840571A FI840571A0 FI 840571 A0 FI840571 A0 FI 840571A0 FI 840571 A FI840571 A FI 840571A FI 840571 A FI840571 A FI 840571A FI 840571 A0 FI840571 A0 FI 840571A0
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
robotkinematikfraemmande
koordinater
industrial processing
foreign
driving
Prior art date
Application number
FI840571A
Other languages
English (en)
Other versions
FI840571A (fi
Inventor
Franz Peyr
Original Assignee
Digitale Automation Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Digitale Automation Gmbh filed Critical Digitale Automation Gmbh
Publication of FI840571A0 publication Critical patent/FI840571A0/fi
Publication of FI840571A publication Critical patent/FI840571A/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B25J9/1607—Calculation of inertia, jacobian matrixes and inverses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
FI840571A 1983-02-26 1984-02-14 Foerfarande foer drivning av en industrirobot i robotkinematikfraemmande koordinater. FI840571A (fi)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833306877 DE3306877A1 (de) 1983-02-26 1983-02-26 Verfahren zum betreiben eines industrieroboters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI840571A0 true FI840571A0 (fi) 1984-02-14
FI840571A FI840571A (fi) 1984-08-27

Family

ID=6191976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI840571A FI840571A (fi) 1983-02-26 1984-02-14 Foerfarande foer drivning av en industrirobot i robotkinematikfraemmande koordinater.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0120198A1 (fi)
JP (1) JPS59163614A (fi)
DE (1) DE3306877A1 (fi)
ES (1) ES529954A0 (fi)
FI (1) FI840571A (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3564778D1 (en) * 1984-12-04 1988-10-13 Siemens Ag Device and method for controlling an industrial robot
DE3666678D1 (en) * 1986-02-25 1989-12-07 Trallfa Robot As Method and robot installation for programmed control of a working tool
DE19636102A1 (de) 1996-09-05 1998-03-12 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines Trägers
DE19650878C1 (de) * 1996-12-07 1998-07-30 Richter Hans Verfahren zum Regeln der Bewegungen mindestens eines Antriebselements eines Industrieroboters
RU2454694C1 (ru) * 2011-05-04 2012-06-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" Силокомпенсирующий электропривод сбалансированного манипулятора
RU2523160C1 (ru) * 2013-02-07 2014-07-20 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Устройство для управления подводным роботом
RU2524034C1 (ru) * 2013-02-07 2014-07-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Устройство для управления подводным роботом
RU2606371C1 (ru) * 2015-07-29 2017-01-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) Самонастраивающийся электропривод манипулятора
CN107953334A (zh) * 2017-12-25 2018-04-24 深圳禾思众成科技有限公司 一种基于a星算法的工业机械臂无碰撞路径规划方法
RU2705734C1 (ru) * 2018-06-29 2019-11-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) Самонастраивающийся электропривод манипулятора
RU2705739C1 (ru) * 2018-06-29 2019-11-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) Самонастраивающийся электропривод манипулятора
RU2705737C1 (ru) * 2018-06-29 2019-11-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) Самонастраивающийся электропривод манипулятора
RU2706079C1 (ru) * 2018-09-14 2019-11-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИАПУ ДВО РАН) Самонастраивающийся электропривод манипулятора

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2806127A1 (de) * 1978-02-14 1979-08-16 Schlatter Ag Steuerschaltung zum steuern der antriebsmotoren eines roboters
JPS5685106A (en) * 1979-12-14 1981-07-11 Hitachi Ltd Robot teaching method

Also Published As

Publication number Publication date
DE3306877A1 (de) 1984-10-04
ES8606952A1 (es) 1985-10-01
ES529954A0 (es) 1985-10-01
EP0120198A1 (de) 1984-10-03
FI840571A (fi) 1984-08-27
JPS59163614A (ja) 1984-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO841766L (no) Bleke- og rensemiddel
ES536307A0 (es) Mejoras en la construccion de maquinas dinamoelectricas
FI840571A0 (fi) Foerfarande foer drivning av en industrirobot i robotkinematikfraemmande koordinater
GB2145055B (en) Improvements in or relating to an industrial robot
MX162354A (es) Mejoras en conjunto adsorbedor
ES531078A0 (es) Perfeccionamientos en las instalaciones de ordenadores.
FI841951A0 (fi) Foerfarande foer hoejning av antibiotikaproduktion medelst in vivo-genetisk rekombination.
FI834477A0 (fi) Hydraulisk motor
KR900700594A (ko) 정제된 공업용 효소 및 그의 제조방법
AT380316B (de) Gleitlager
DK153904C (da) Moetrik
ES533623A0 (es) Perfeccionamientos en somieres
AT385327B (de) Gleitlager
ES530280A0 (es) Perfeccionamientos en filtros retroenjuagables
IT8318701A0 (it) Trytufi processing
FI830717A0 (fi) Bearbetningsanordning
AR229765A1 (es) Mejoras en cascos industriales
BR8303609A (pt) Unidade de processamento e filtragem
BR6301934U (pt) Disposicoes introduzidas em pingadeira
BR6301936U (pt) Disposicoes introduzidas em pingadeira
BR6301935U (pt) Disposicoes introduzidas em pingadeira
KR850001944U (ko) 공업용 습도 조정장치
ES489531A0 (es) Perfeccionamientos en la construccion de ventiladores industriales
FI832475A0 (fi) Hydraulisk motor
AR229746A1 (es) Mejoras en pezoneras

Legal Events

Date Code Title Description
FD Application lapsed

Owner name: GDA GESELLSCHAFT FUER DIGITALE