FI83454B - Method for determination of torque and power in shafts by measuring an interval dependent on speed and torque - Google Patents
Method for determination of torque and power in shafts by measuring an interval dependent on speed and torque Download PDFInfo
- Publication number
- FI83454B FI83454B FI893283A FI893283A FI83454B FI 83454 B FI83454 B FI 83454B FI 893283 A FI893283 A FI 893283A FI 893283 A FI893283 A FI 893283A FI 83454 B FI83454 B FI 83454B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- torque
- rotation
- axis
- power
- machine part
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
8345483454
Akselin vääntömomentin ja tehon määrittäminen mittaamalla kierrosluvusta ja vääntömomentista riippuvia intervallejaDetermination of shaft torque and power by measuring speed- and torque-dependent intervals
Akselin välittämä teho on akselin kulmanopeuden ja vääntömomentin tulo. Tarkimmissa menetelmissä lasketaan akselin pyörimisnopeus siten, että havaitaan anturilla akselilla olevia merkkejä ja lasketaan niiden lukumäärä aikayksikössä. Vastaavasti voidaan laskea kiteen taajuutta intervallissa, jonka rajoittavat akselin merkkejä tutkaavalta anturilta saatavat pulssit.The power transmitted by the shaft is the product of the angular velocity and torque of the shaft. The most accurate methods calculate the rotational speed of the shaft by detecting the marks on the shaft on the sensor and counting their number in units of time. Correspondingly, the frequency of the crystal can be calculated in an interval limited by the pulses received from the sensor examining the axis marks.
Vääntömomenttia mitataan esim. akselin kiertymisenä venymäliuskojen avulla tai kuten patentissa DE 2952082 on esitetty tai optisin menetelmin kuten patentissa US 4433585 on esitetty. Mik-roprosessoritekniikkaan soveltuvat menetelmät on esitetty patenteissa GB 2049169 tai GB 2191287, joissa kulmanopeus ja momentti määritetään intervallien avulla.The torque is measured, for example, as the rotation of the shaft by means of strain gauge strips or as described in DE 2952082 or by optical methods as described in U.S. Pat. No. 4,433,585. Methods suitable for microprocessor technology are disclosed in GB 2049169 or GB 2191287, where angular velocity and torque are determined by intervals.
Tässä keksinnössä akselin pyörimisnopeus määritetään ennestään tunnetulla tavalla: Akselilla on yksi tai useampia liipaisimia (3), jotka tuottavat transientteja kiinteälle anturille (1). Transienttien väliset intervallit ovat kääntäen verrannollisia pyörimisnopeuteen.In the present invention, the rotational speed of the shaft is determined in a known manner: The shaft has one or more triggers (3) which produce transients for the fixed sensor (1). The intervals between the transients are inversely proportional to the rotational speed.
Uutta on tämä: Jarruttava tai tehoa tuottava koneenosa laakeroidaan pyörimisakselille niin, että se pääsee kiertymään vapaasti akselin ympäri. Hiertymisen rajoittamiseksi vääntömomentille konstruoidaan vastavoima, jonka riippuvuus kiertymiskulmasta tulee tietää. Tähän koneenosaan kiinnitetään anturi (2) niin, että se tutkaa liipaisimia (3). Akselin pyöriessä liipaisimet (3) tuottavat tällöin anturille (2) transientteja. Vääntömomentin aiheuttamasta kiertymisestä johtuen transientit 2 siirtyvät ajallisesti transientteihin 1 nähden. Ottamalla huomioon kierrosluku voidaan siirtymistä laskea kiertymä ja selvittää vääntö-momentti.What's new: The braking or power-generating machine part is mounted on the axis of rotation so that it can rotate freely around the axis. To limit the friction to the torque, a counterforce is constructed, the dependence of which on the angle of rotation must be known. A sensor (2) is attached to this part of the machine so that it radars the triggers (3). As the shaft rotates, the triggers (3) then produce transients for the sensor (2). Due to the rotation caused by the torque, the transients 2 shift in time with respect to the transients 1. Taking into account the speed, the displacement can be used to calculate the rotation and determine the torque.
Menetelmä on monessa tapauksessa entisiin verrattuna tarkka ja yksinkertaisin tapa. Mikroprosessoritekniikkaa käyttävissä mittauksissa on suuri etu, jos mitattavat suureet saadaan suoraan digitaalisina signaaleina. Keksitylle mittausperiaatteelle on tunnusomaista patenttivaatimuksessa esitetty järjestely.In many cases, the method is the most accurate and simplest way. Measurements using microprocessor technology have the great advantage if the measured quantities are obtained directly as digital signals. The invented measuring principle is characterized by the arrangement set out in the claim.
2 83454 Käytännön toteutus2 83454 Practical implementation
Edellä kuvatun mittauslaitteen antureista saatavista ajoitussig-naaleista voidaan energiaa välittävän akselin kulmanopeus, vään-tömomentti ja teho laskea seuraavassa esitetyllä tavalla.From the timing signals obtained from the sensors of the measuring device described above, the angular velocity, torque and power of the energy transmitting shaft can be calculated as follows.
Vastatkoon , t2(i), t3(i) perättäisiä ajanhetkiä, jolloin syntyy transientti: t^(i) kiinteään anturiin t2(i) liikkuvaan anturiin t3(i) seuraava transientti kiinteään anturiin. Pyörimiskulmanopeus on tällöin 00(i)=!2w/n/[t3 (i) -t1(i) ], jossa n on tasavälisten liipaisimien lukumäärä.Let, t2 (i), t3 (i) correspond to successive time instants at which a transient is generated: t ^ (i) to a fixed sensor t2 (i) to a moving sensor t3 (i) the following transient to a fixed sensor. The rotational angle speed is then 00 (i) =! 2w / n / [t3 (i) -t1 (i)], where n is the number of evenly spaced triggers.
1. Jarrutusmomentti = 0 mittausaikana t3(0), t2(0), t3(0) Intervallien t2(0) ja tj^O) välisenä aikana pyörimisakseli kiertyy kulman Θ (0) =°o(0) · [t2(0)-t1(0)] verran, kun liipaisin liikkuu kiinteän anturin (1) kohdalta liikkuvan anturin (2) kohdalle. Tämä talletetaan muistiin kiinteästi O-kalibrointivakioana.1. Braking torque = 0 during the measurement time t3 (0), t2 (0), t3 (0) During the intervals t2 (0) and tj ^ O), the axis of rotation rotates at an angle Θ (0) = ° o (0) · [t2 (0 ) -t1 (0)] when the trigger moves from the fixed sensor (1) to the moving sensor (2). This is stored in the memory as a fixed O-calibration constant.
2. Jarrutusmomentti = M mittausaikana t^M), t2(M), t3(M) Tällöin vastaavasti pyörimisakselin kiertymä on θ(Μ)=°ο(Μ) · [t2(M)-t1(M) ].2. Braking torque = M during the measurement time t ^ M), t2 (M), t3 (M) Then the rotation of the axis of rotation is θ (Μ) = ° ο (Μ) · [t2 (M) -t1 (M)].
Vääntömomentin M aiheuttama anturin (2) kiertymä on tällöin 2.1. θ=θ(Μ)-θ(0), jos liikkuva anturi on kiinnitetty jarruttavaan koneenosaan, 2.2. θ=θ(0)-θ(Μ), jos anturi (2) on kiinnitetty tehoa tuottavaan koneenosaan.The rotation of the sensor (2) caused by the torque M is then 2.1. θ = θ (Μ) -θ (0) if the movable sensor is attached to a braking machine part, 2.2. θ = θ (0) -θ (Μ) if the sensor (2) is attached to the power-producing machine part.
Teho on siis «ο(Μ)·Τ(θ), jossa Τ(θ) kuvaa vääntömomentin riippuvuutta kiertymästä.The power is thus «ο (Μ) · Τ (θ), where Τ (θ) describes the dependence of the torque on the rotation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI893283A FI83454C (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Method for Determining Torque and Power of Shafts by Measuring Interval Depending on Speed and Torque |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI893283 | 1989-07-05 | ||
FI893283A FI83454C (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Method for Determining Torque and Power of Shafts by Measuring Interval Depending on Speed and Torque |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI893283A0 FI893283A0 (en) | 1989-07-05 |
FI893283A FI893283A (en) | 1991-01-06 |
FI83454B true FI83454B (en) | 1991-03-28 |
FI83454C FI83454C (en) | 1991-07-10 |
Family
ID=8528726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI893283A FI83454C (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | Method for Determining Torque and Power of Shafts by Measuring Interval Depending on Speed and Torque |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI83454C (en) |
-
1989
- 1989-07-05 FI FI893283A patent/FI83454C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI893283A (en) | 1991-01-06 |
FI893283A0 (en) | 1989-07-05 |
FI83454C (en) | 1991-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI83454B (en) | Method for determination of torque and power in shafts by measuring an interval dependent on speed and torque | |
SU650018A1 (en) | Method of calibration and testing shaft rotational speedometers | |
SU977965A1 (en) | Rotor rotation axis position determination method | |
SU624134A1 (en) | Method of detecting different-size balls | |
SU684451A1 (en) | Device for measuring object rotational speed non-uniformity | |
SU292083A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING PULSE OF REACTIVE FORCE | |
SU796638A1 (en) | Apparatus for measuring hole diameter by rolling method | |
CN114499061B (en) | Non-contact motor torque measurement method | |
SU900130A1 (en) | Compensation dynamometer | |
SU571716A1 (en) | Apparatus for measuring drag torque of precision antifriction bearing | |
SU794536A1 (en) | Accelerometer | |
SU1278631A1 (en) | Method of measuring torque of revolving shaft | |
SU1017914A1 (en) | Method of measuring value of gap between spinning cylinders | |
SU977741A1 (en) | Inclinometer | |
JPS5542089A (en) | Method of measuring dynamic torque | |
SU848974A1 (en) | Apparatus for measuring spindle axis movement trajectory | |
US3706228A (en) | Temperature and velocity apparatus for moving fluids | |
US1610559A (en) | Tachometer | |
SU654907A1 (en) | Rotational speed measuring device | |
SU439011A1 (en) | Device for measuring the friction torque of the angle-code converter | |
SU482640A1 (en) | Torque Detector | |
SU1111072A1 (en) | Rotary viscometer | |
JPS5764133A (en) | Method for measuring quantity of static unbalance | |
SU767576A1 (en) | Device for determining moments of static gas supports | |
SU494622A1 (en) | Device for determining vibration parameters of turbomachine blades |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: ANALYTICAL SYSTEMS KY PEKKA VIHERAE |