FI81993C

FI81993C - Device for turning wooden bodies

Info

Publication number: FI81993C
Application number: FI884356A
Authority: FI
Inventors: Paavo Syrjaelaeinen; Vesa Tarvainen
Original assignee: Savon Konekonsultit Oy
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1991-01-10
Also published as: FI81993B; IT1231114B; FI884356A; FI884356A0; GB8920867D0; GB2225281A; IT8921802A0; DE3931724A1; GB2225281B

Description

χ 81993χ 81993

LAITE PUUKAPPALEIDEN SORVAAMISTA VARTENDEVICE FOR TURNING WOODEN PIECES

Keksinnön kohteena on laite puukappaleiden, erityisesti puunrunkojen, sorvaamista varten, joka laite 5 on määritelty oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa.The invention relates to a device for turning pieces of wood, in particular tree trunks, which device 5 is defined in the preamble of appended claim 1.

Ennestään tunnetaan kuorimakoneita tukkien kuorimiseksi mm. patenttijulkaisusta no. 91,571 ja hakemuksen julkaisusta DE 2,345,267. Ensin mainitussa 10 julkaisussa esitetyssä kuorimakoneessa on kaksi toisiinsa yhdistettyä kehää; kiinteä kehä ja pyörivä kehä, joiden keskeltä akselin suunnassa tukki syötetään laitteen läpi. Kääntövarret on kiinnitetty pyörivään kehään ja niiden päihin on asennettu kuorimaterät. Kääntövarsia 15 painetaan koaksiaalisesti laitteen läpi kulkevan tukin pintaa vasten. Pyörivää kehää liikutettaessa tämän kehän mukana pyörivät myös kääntövarret tukin ympäri. Kiinteän kehän sisäpinta on varustettu hammastuksella. Tätä ham-mastusta vasten lepää kääntövarren yhteyteen liitetty 20 hammaspyörä, jonka avulla siirretään pyöriminen edelleen kuorimaterälle. Tällöin siis pyörivän kehän energiaa siirretään hammaskehän ja -pyörän välityksellä edelleen kuorimaterälle. Tällainen voimansiirtorakenne, jossa hammaskehältä hammaspyörän välityksellä siirretään 25 energiaa eteenpäin on monimutkainen, joka käyttöympäristössään on altis kulumiselle ja häiriöille. Lisäksi hammaskehän valmistaminen tällaiseen käyttötarkoitukseen tulee kalliiksi verrattuna koko kuorimakoneen valmistus-kustannuks iin.Peeling machines are already known for peeling logs, e.g. patent publication no. 91,571 and the application from DE 2,345,267. The peeling machine disclosed in the first 10 publications has two interconnected perimeters; a fixed perimeter and a rotating perimeter from the center of which, in the axial direction, the log is fed through the device. The swivel arms are attached to a rotating perimeter and shell blades are mounted at their ends. The pivot arms 15 are pressed coaxially against the surface of the log passing through the device. When the rotating perimeter is moved, the pivot arms also rotate around the log with this perimeter. The inner surface of the fixed circumference is provided with teeth. Against this toothing rests 20 gears connected to the pivot arm, by means of which the rotation is transferred further to the shell blade. In this case, the energy of the rotating circumference is then transferred to the shell blade via the toothed ring and gear. Such a transmission structure, in which energy is transferred forward from the toothed ring via the gear wheel, is complex, which in its operating environment is prone to wear and disturbances. In addition, the manufacture of a toothed ring for such a use becomes expensive compared to the manufacturing cost of the entire peeling machine.

30 Toisessa mainituissa julkaisuista on tuotu julki kuorimakone, jossa myös on pyörivä kehä, joka on laakeroitu runkoon. Kehän keskiakselia pitkin tuodaan tässäkin tapauksessa kuorittava puunrunko koneeseen. Pyörivään kehään on kiinnitetty käännettävät varret ja 35 näiden päihin kuorimatyökalut. Varret on järjestetty kääntymään kehältä kohti akselia hydraulisylinterien avulla. Sylintereitä käytetään hydraulipumpun avulla, 2 81993 joka vuorostaan on yhdistetty sähkömoottoriin. Tällainen kuorimakoneen rakenne on monimutkainen ja arka häiriöille. Huollon tarve saattaa näin muodostua suureksi. Lisäksi pyörivän kehän tasapainoittaminen saattaa tulla 5 ongelmaksi.30 In another of those publications, a peeling machine is disclosed, which also has a rotating perimeter mounted on a frame. In this case, too, the tree trunk to be peeled is brought along the central axis of the perimeter into the machine. Attached to the rotating circumference are reversible arms and peeling tools at their ends. The arms are arranged to pivot from the circumference towards the shaft by means of hydraulic cylinders. The cylinders are driven by a hydraulic pump, 2 81993 which in turn is connected to an electric motor. Such a peeling machine structure is complex and susceptible to interference. The need for maintenance may thus become high. In addition, balancing the rotating circumference may become a 5 problem.

Edellä esitetyissä kuorimakoneissa on yhteisenä epäkohtana mm. se, että kääntövarret ja terät voidaan painaa kehältä alas kohti keskiakselia vasta, kun tukki on syötetty koneeseen. Tällainen järjestely hidastaa 10 puunrungon käsittelyä. Se vaatii erillisen käyttäjän, jonka komentojen mukaan varret painetaan puunrunkoa vasten silloin, kun se syötetään koneeseen. Vaihtoehtona on erillisen tunnistusautomatiikan järjestely tukin syötön havaitsemiseksi.The common disadvantage of the peeling machines presented above is e.g. the fact that the pivot arms and blades can only be pushed down from the circumference towards the central axis after the log has been fed into the machine. Such an arrangement slows down the processing of the 10 tree trunks. It requires a separate user who commands the stems to be pressed against the tree trunk when it is fed into the machine. An alternative is to arrange a separate detection automation to detect the feed of the log.

15 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan parannettu laite puukappaleiden, erityisesti puunrunko-; jen, sorvaamista varten. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt seikat.It is an object of the present invention to provide an improved device for the assembly of wooden bodies, in particular tree trunks; for turning. To achieve this, the device according to the invention is characterized by the features set forth in the characterizing part of claim 1.

20 Keksinnön mukaisen laitteen etuna on mm. se, että laitteeseen syötettävää puuta ei tarvitse pyörittää, vaan siirtää aksiaalisesti eteenpäin, kun taas laitteen pyörivään kehään laakeroidut varret ja puun ympäri pyörivät terät lastuavat puuta tehokkaasti ilman, 25 että puun vääryys tai epäpyöreys häiritsisi laitteen toimintaa. Keksinnön mukaisen laitteen varret on toteutettu siten, että tukkia tai puuta aksiaalisesti laitteeseen siirrettäessä varret automaattisesti tukin pään avulla kääntyvät sen tieltä siten, että leikkausterät 50 siirtyvät käsittelemään tukin pintaa. Lisäksi leikkaus-terien tarvitsema pyörimisenergia otetaan pyörivän kehän liike-energiasta yksinkertaisten ja helposti uusittavien voimansiirtolaitteiden so. hihnojen ja hihnapyörien, avulla. Leikkuuterät eivät siis tarvitse erillistä 35 energialähdettä. Laitteen kukin kääntövarsi on edullisesti varustettu kääntönavan suhteen vastapainolla ja jousella, jolloin varsien liikkeet tapahtuvat hallitusti 3 81993 esim., kun tukin pää siirtää niitä syrjään sen siirtora-dalta. Toisaalta jousen tai sen kaltaisen elimen avulla leikkuuterän puristumista käsiteltävän puukappaleen pintaa vastaa voidaan tehokkaasti säätää.The advantage of the device according to the invention is e.g. the fact that the wood fed to the device does not have to be rotated but moved axially forward, while the arms and blades rotating around the wood mounted on the rotating circumference of the device effectively cut the wood without the wrongness or non-roundness of the wood interfering with the operation of the device. The arms of the device according to the invention are implemented in such a way that when the log or wood is moved axially into the device, the arms automatically turn out of its way by means of the log head so that the cutting blades 50 move to treat the log surface. In addition, the rotational energy required by the cutting blades is taken from the kinetic energy of the rotating circumference by simple and easily renewable transmission devices, i.e. belts and pulleys. Thus, the cutting blades do not need a separate 35 energy sources. Each pivot arm of the device is preferably provided with a counterweight and a spring relative to the pivot point, whereby the movements of the arms take place in a controlled manner, e.g. when the end of the log moves them away from its transfer track. On the other hand, by means of a spring or the like, the compression of the cutting blade corresponding to the surface of the piece of wood to be treated can be effectively adjusted.

5 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskoh taisesti oheisten piirrustusten avulla, jossa kuva 1 esittää erästä keksinnön mukaista laitetta poikkileikkauksena ja sivulta katsottuna, kuva 2 esittää vastaavasti kuvan 1 laitetta edestä 10 katsottuna, kuva 3a esittää laitteen vartta sivulta päin, ja kuva 3b työstettävän puukappaleen tulosuunnasta päin.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a device according to the invention in cross-section and side view, Figure 2 shows the device of Figure 1 in front view, Figure 3a shows the arm of the device from the side, and Figure 3b

Keksinnön mukaiseen laitteeseen kuuluu runko 1, joka on kiinnitetty sopivaan kiinteään alustaan, 15 kehä 2, joka on laakeroitu runkoon 1 ja jota pyöritetään voimakoneen, kuten sähkömoottorin 3 avulla sopivan : voimansiirtolaitteen 4 välityksellä. Laitteen kehälle 2 on kiinnitetty kääntyvästi ainakin yksi varsi 5 ja tämä :· varsi 5 on varustettu pyöritettävällä terällä 6. Työs- 20 tettävä puukappale T syötetään laitteeseen kehän 2 akselin A-A suunnassa ja kappaleen sorvaaminen toteutetaan pyörivän kehän 2 ja siihen varsien 5 avulla kiinnitettyjen pyöritettävien terien 6 avulla.The device according to the invention comprises a frame 1 fixed to a suitable fixed base, a perimeter 2 which is mounted on the frame 1 and which is rotated by means of a power machine, such as an electric motor 3, by means of a suitable: transmission device 4. At least one arm 5 is pivotally attached to the circumference 2 of the device and this: · the arm 5 is provided with a rotatable blade 6. The workpiece T is fed to the device in the direction of the axis AA of the circumference 2 and the part is turned by rotating blades 2 and rotatable blades attached thereto. 6 using.

Kuvien 1 ja 2 mukaisessa keksinnön toteutusesi-25 merkissä varret 5 on järjestetty kehän 2 keskiakselin A-A suhteen symmetrisesti sen eri puolille. Kukin varsi 5 on kiinnitetty navastaan 8 pyöritettävään kehään 2 hoikin 9 tai sen kaltaisen kiinnityselimen avulla. Varsi 5 pääsee tällöin kääntymään napansa 8 ympäri vapaasti.In the embodiment of the invention according to Figures 1 and 2, the arms 5 are arranged symmetrically on different sides with respect to the central axis A-A of the circumference 2. Each arm 5 is attached from its hub 8 to a rotatable circumference 2 by means of a sleeve 9 or the like. The arm 5 can then turn freely around its hub 8.

; 30 Varsi 5 on muodostettu navasta δ vapaaseen; 30 The arm 5 is formed from the pole δ to the free

päähän kaarevaksi pitkänomaiseksi osaksi siten, että se : kaartuu akselia A-A vasten kohtisuoraan tasoon B-Bend curved into an elongate part so that it: curves against the axis A-A perpendicular to the plane B-B

nähden pyörivästä kehästä 2 poispäin puukappaleen syöt-tösuuntaan C.with respect to the rotating circumference 2 away from the feed direction C of the piece of wood.

35 Varsi 5 on muodostettu navasta 8 vapaaseen päähän kaarevaksi edullisesti myös siten, että varren 5 navan 8 ja kehän 2 keskiakselin A-A ja terän 6 pyö- 4 81 993 rimisakselin välisestä suorasta D-D (kuva 1) varsi 5 kiertyy tähän suoraan nähden koverasta sivulle päin.The arm 5 is formed from the hub 8 to be curved at the free end, preferably also in such a way that the arm 5 (Fig. 1) rotates from the straight line D-D (Fig. 1) between the hub 8 of the arm 5 and the central axis A-A of the circumference 2 and the rotational axis of the blade 6.

Kuvissa 3a ja 3b varsi 5 on esitetty havainnollisesti laitteesta irroitettuna ja ilman pyöritettävää 5 terää 6. Akselitappi 6a, johon terä 6 ja hihnapyörä 14 asennetaan ja joka toimii terän 6 pyörimisakselina, on esitetty kuvassa 3a.Figures 3a and 3b illustrate the arm 5 detached from the device and without the rotatable blade 6. The shaft pin 6a, on which the blade 6 and the pulley 14 are mounted and which acts as the axis of rotation of the blade 6, is shown in Figure 3a.

Varren 5 kaarevan muodon avulla saadaan aikaan se, että tukkia T laitteeseen syötettäessä suuntaan C 10 tukin tylppä etupää Tl siirtää kaarevat varret 5 etenemistieltään syrjään. Tällöin varret 5 siirtyvät automaattisesti tukin T tieltä ja varsien 5 päät siirtyvät seuraamaan tukin pintaa yhdessä pyöritettävien terien 6 kanssa. Nämä terät 6 alkavat työstää välittömästi tukkia 15 T, kun varret ovat siirtyneet seuraamaan sen pintaa.By means of the curved shape of the arm 5, it is provided that when the log T is fed into the device in the direction C10, the blunt front end T1 of the log moves the curved arms 5 aside from its path. In this case, the arms 5 automatically move out of the way of the log T and the ends of the arms 5 move to follow the surface of the log together with the rotatable blades 6. These blades 6 start working immediately to block 15 T when the arms have moved to follow its surface.

Varren 5 sisäreuna 5a on edullista varustaa j varren pituussuunnassa kulkevalla ulokkeella 10. Tämä uloke 10 kohtaa ensimmäisenä laitteeseen syötetyn tukin T ja se kiertää tehokkaasti vartta 5 napansa 8 ympäri 20 puun tieltä pois. Sisäreuna 5a voidaan myös tukin tulosuunnasta ainakin jonkin verran pyöristää, mikä edesauttaa varren kääntymistä tukin edestä.The inner edge 5a of the arm 5 is preferably provided with a protrusion 10 extending in the longitudinal direction of the arm. This protrusion 10 first encounters the log T fed to the device and effectively rotates the arm 5 around its hub 8 out of the path of the tree 20. The inner edge 5a can also be at least somewhat rounded from the direction of entry of the log, which facilitates the turning of the arm in front of the log.

Varsi 5 on edullisesti varustettu kääntönavan 8 suhteen pyörivään terään 6 nähden vastakkaisesta 25 päästä vastapainolla 17 ja jousella 18 tai sen kaltaisella elimellä. Jousi 18 painaa pyörittävää terää 6 kohti kehän 2 keskiakselia (A-A) ja laitteeseen syötettävän puukappaleen pintaa.The arm 5 is preferably provided with a counterweight 17 and a spring 18 or the like at the end 25 opposite the blade 6 rotating relative to the pivot pole 8. The spring 18 presses the rotating blade 6 towards the central axis (A-A) of the circumference 2 and the surface of the piece of wood to be fed into the device.

Keksinnön mukaiseen laitteeseen kuuluu lisäksi 30 kiinteä kehä 7, joka on yhdistetty runkoon 1. Kiinteä kehä 7 on edullisesti akselin A-A suunnassa etäisyyden s pyöritettävästä kehästä 2. Kuhunkin hoikkiin 9, johon varren 5 napa 8 on kiinnitetty, on laakeroitu akseli 11. Akselin 11 päihin, jotka ovat eri puolilla pyöritet-35 tävää kehää 2, on sovitettu hihnapyörät 12, 13. Pyöritettävän terän 6 akselille on sovitettu hihnapyörä 14. Kiinteän kehän 7 ympärille on järjestetty voiman-The device according to the invention further comprises a fixed circumference 7 connected to the body 1. The fixed circumference 7 is preferably in the direction of the axis AA at a distance s from the rotatable circumference 2. Each sleeve 9 to which the hub 8 of the arm 5 is attached has a shaft 11. At the ends of the shaft 11 , which are on different sides of the rotatable circumference 2, are fitted with pulleys 12, 13. A pulley 14 is arranged on the shaft of the rotatable blade 6. A force is arranged around the fixed circumference 7.

IIII

5 81993 siirtolaitteena 4 toimiva kiilahihna ja tämä kiertää kunkin hihnapyörän 12 yli. Akseleiden 11 toisessa päässä olevat hihnapyörät 13 on yhdistetty kiilahihnoilla 16 pyöritettävien terien 6 hihnapyöriin 14. Kiilahihnojen 5 sijasta voidaan käyttää esim. hammashihnoja, ketjuja tms. ja vastaavia pyöriä.5 81993 a V-belt acting as a transfer device 4 and this rotates over each pulley 12. The pulleys 13 at the other end of the shafts 11 are connected to the pulleys 14 of the blades 6 rotatable by the V-belts 16. Instead of the V-belts 5, e.g. toothed belts, chains and the like and the like can be used.

Kun kehää 2 pyöritetään, akselit 11 pyörivät kehän mukana, kuten myös siihen kiinnitetyt hihnapyörät 12. Hihnapyörien 12 kautta kulkeva kiilahihna 4 itse 10 pysyy paikoillaan, mutta kehän 2 liike pyörittää hih-napyöriä 12 ja sitä kautta akselin 11 välityksellä hihnapyörää 13, kiilahihnaa 16 ja hihnapyörän 14 välityksellä terää 6.When the ring 2 is rotated, the shafts 11 rotate with the ring, as well as the pulleys 12 attached thereto. The V-belt 4 itself 10 passing through the pulleys 12 remains in place, but the movement of the ring 2 rotates the pulleys 12 and via the pulley 14 the blade 6.

Edellä keksintöä on selostettu lähinnä sen 15 yhteen edulliseen toteutusesimerkkiin viittaamalla, mutta on selvää, että keksintöä voidaan toteuttaa monin eri tavoin oheisten patenttivaatimusten puitteissa.The invention has been described above mainly with reference to one preferred embodiment thereof, but it is clear that the invention can be implemented in many different ways within the scope of the appended claims.

Claims

6 81 993

A device for turning wooden pieces, in particular logs, comprising a frame 5 (1), a perimeter (2) mounted on the frame (1) and rotated by a power machine, such as an electric motor (3), by means of a suitable transmission device (4), on which at least one arm (5) is pivotally attached to the circumference (2) and the arm (5) is provided with a rotating blade 10 (6) to which a piece of wood is fed in the axial direction (AA) of the circumference (2) and the part is turned by the rotatable blade (6) characterized in that the arm (5) is formed from the hub (8) as an elongate member curved towards the free end of the arm so as to curve away from the feed direction (C) of the log and away from the rotating circumference (2) and so that the arm (5) ) from the line (DD) between the hub (8) and the central axis (AA) of the rotatable circumference (2), it rotates concavely to the side with respect to this line, which due to the shape of the arm 20 blocks (T) when fed to the device, the arms move out of the way of the log (T) and the ends of the arm move to follow the surface of the log together with the rotatable blades (6), and in which the blades (6) start working the log immediately after the arms move to follow its surface.

Device according to Claim 1, characterized in that the inner edge (5a) of the arm (5) is provided with a projection (10) in the longitudinal direction of the arm.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the arm (5) is provided with a counterweight (17) and a spring (18) or the like at the end opposite to the rotating blade (8) relative to the rotating blade (6). rotating blade (6) towards the central axis (AA) of the ring (2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a fixed circumference (7), a corresponding arm 81 (99) for each arm (5) and a shaft (11) passing through this drive hub (8), in connection with which pulleys (12) are arranged. , 13) and on which a pulley (14) is arranged on the shaft of the rotating blade (6) and which fixed ring (7) and pulleys 5 (12) are connected to each other by means of a V-belt (4) or the like, and which pulley (13) (11) at one end and the rotating blade (6) the pulley (14) are connected to each other by means of a V-belt (16) and whose fixed circumference (7) by the movement of the belt (4) and the rotating circumference 10 (2) to rotate. e 81993