FI81944B - Planspridare foer goedningsaemne eller vaextskyddsspruta. - Google Patents
Planspridare foer goedningsaemne eller vaextskyddsspruta. Download PDFInfo
- Publication number
- FI81944B FI81944B FI880209A FI880209A FI81944B FI 81944 B FI81944 B FI 81944B FI 880209 A FI880209 A FI 880209A FI 880209 A FI880209 A FI 880209A FI 81944 B FI81944 B FI 81944B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- boom
- fertilizer
- spreader
- plant protection
- booms
- Prior art date
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Description
1 81944
Lannoitteen pintalevitin tai kasvinsuojeluruisku.
Keksinnön kohteena on lannoitteen pintalevitin tai kasvinsuojeluruisku, johon kuuluu tyviosastaan ainakin ylöspäin kääntyväksi saranoidut levitinpuomit ja laitteisto puomien kulma-aseman säätämiseksi.
Etenkin maataloudessa käytettävien, nesteiden, jauheiden ja granulaattien levitykseen tarkoitettujen, levityspuomeilla varustettujen pintalevittimien eräänä varjopuolena on pitkien ajosuuntaan nähden poikittaisten puomien ja maan välisen etäisyyden vaihtelu, kun konetta kantava traktori tai levittimen ollessa hinattava sen oma alustarakenne joutuu vinoon asentoon. Työleveydet ovat tavanomaisesti >10 m. Kun puomin korkeus koneen konstruktiosta riippuen on 500 - 1000 mm, ei tarvita kovinkaan suurta kallistusta, kun puomin pää jo ottaa maahan. Tästä on seurauksena yleensä puomin laukaisujärjestelmän toiminta, jolloin koko puomi tai sen jatke kääntyy ajosuunnassa taakse ja kemikaalien levitys epäonnistuu. Vaikka puomi ei ottaisikaan aivan maahan, on kallistuksen seurauksena yleensä hyvin epätasainen levitys, koska suuttimien levityskaistat ovat ajosuunnassa katsoen kolmiomaiset.
DE-hakemusjulkaisusta 3,204,189 tunnetaan puomiin liittyvä mekanismi, jolla voidaan säätää puomin tai sen ulomman osan jousitusta ja sen reagointiherkkyyttä maaston epätasaisuuksiin ja niistä aiheutuviin, 1ev:ttimeen ja sen puomiin kohdistuviin iskuihin. Lisäksi tässä julkaisussa on tarkasteltu harusten tuentaa, joka esitetään järjestettäväksi erityisen kolmiopalan avulla siten, että vasemman ja oikean puomin harukset ovat kolmiopalan välityksellä toisiinsa yhteydessä. Tässä julkaisussa ei kuitenkaan ole esitetty mitään erityistä tapaa puomin nostamiseksi maaston mukaisen säädön tapahtuessa. Julkaisussa esitetty puomin taitto-sylinterin käyttö on muistakin yhteyksistä tunnettu.
2 81944 DE-hakemusjulkaisussa 2,033,773 on esitetty tasapainoperiaat-teella toimiva puomi, jonka tasapainoa muutetaan liikuteltavien painojen avulla tai siirretään koko puomia siten, että painopiste saadaan maasto-olosuhteiden mukaisesti sopivalle paikalle saranapisteeseen nähden niin, että vapaasti saranapisteeseen nivelöity puomi on maanpinnan suuntainen. Järjestely on rakenteeltaan hankala ja toiminnaltaan epävarma, eikä sovellu ratkaisuihin, joissa tarvitaan vasemman ja oikean puominpuoliskon säätöä erikseen.
Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan kuvatunlainen lannoitteen pintalevitin tai kasvinsuojeluruisku, jossa on rakenteeltaan yksinkertaiset ja varmatoimiset toimilaitteet ja ohjausjärjestelmä puomin ja maan välisen etäisyyden pitämiseksi vakiona tai jonkin säädetyn minimiarvon yläpuolella. Lisäksi keksinnön tulee soveltua tapauksiin, joissa oikeaa ja vasenta puomia säädetään erikseen.
Keksinnön tarkoitus saavutetaan oheisessa patenttivaatimuksessa 1 esitettyjen tunnusmerkkien perusteella.
Seuraavassa keksinnön erästä suoritusesimerkkiä selostetaan lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää kaavamaisesti nostolaitesovitteista pneumaattista pintalevitintä ja kuvat 2 ja 3 esittävät puomin päässä olevia anturi ratkaisuja.
Keksinnön mukaisessa laitteessa puomi 4 (vasen ja oikea) voi olla saranoitu tyvestään S ja materiaalin siirtyminen puomiin 4 ei häiriinny, vaikka puomi joutuisikin kulma-asentoon koneen horisontaali1 injaan nähden. Kulma-asento saadaan aikaan automaattisesti kelaamalla puomin kannatusvaijeria tai -narua 6 moottorilla käytetyn kelan ympäri. Toimilaitteet voivat olla
II
3 81944 kytketyt puomien 4 kannatusharuksiin 6 tai toimilaitteen ja puomin välille erikseen tätä varten rakennettuun ripustukseen.
Toimilaitteita 7 ohjataan anturi- ja ohjausjärjestelmän avulla. Toimilaitteita tulee olla normaalisti vähintään 2 kpl, yksi kullekin sivupuomil1 e. Anturi 3 on edullisinta sijoittaa puomin 4 uloimpaan päähän. Anturi 3 voi olla esim. hydrauliventtiili, sähköinen rajakatkaisin tai toimia infrapuna- tai ultraääni-periaatteella.
Jos puomin 4 asentoa korjaava toimilaite 7 on sähköinen, voidaan puomin uloimmassa päässä yksinkertaisimmin anturina 3 käyttää tavallista sähköistä rajakatkaisijaa, joka on varustettu pituudeltaan puomin oikeaa korkeutta oleellisesti vastaavalla tunnusteluviiksel1ä tai -tallalla 8. Viiksi voi olla varustettu myös pyörällä 9. Jos anturi 3 on infrapuna- tai uitraääniperi-aatteella toimiva, tarvitaan lisäksi elektorninen ohjausyksikkö ohjaussignaalin käsittelyyn ja vahvistukseen.
Jos toimilaite 7 on hydraulinen, voidaan anturit 3 rakentaa esim. kuten edellä on kuvattu. Antureista tuleva tieto ohjataan sähköohjatuille hydrauliventtiileille, jotka ohjaavat toimilaitteita 7. Ohjaus voidaan toteuttaa myös siten, että puomin 4 päässä on anturina 3 hydrauliventtiili varustettuna tunnustelu-viiksellä, tallalla 8 tai pyörällä 9 kuten edellä kuvatussa mikrokytkinrakenteessakin. Venttiilin kautta voidaan ohjata joko paine suoraan toimilaitteelle (2) tai käyttää venttiiliä pilottipaineen ohjaukseen, jolloin varsinainen paine toimilaitteelle 7 tulee esiohjatulta venttiililtä.
Kuvatunlaisilla laitteistoilla ja periaatteessa suoritustavaltaan niiden kaltaisilla laitteistoilla saadaan epätasaisessakin maastossa ja kaltevissa rinteissä tyydyttävä 1evitystasaisuus ja vältetään vaurioita.
Claims (3)
1. Lannoitteen pintalevitin tai kasvinsuojeluruisku, johon kuuluu tyviosastaan (5) ainakin ylöspäin kääntyväksi saranoidut levitinpuomit (4) ja laitteisto puomien (4) kulma-aseman (<x) säätämiseksi, tunnettu siitä, että kulmaa säätävä sinänsä tunnettu hydraulinen tai sähköinen toimilaite nostaa puomia (4) sitä kannattavasta haruksesta (6), ja mainittu toimilaite (2) ei oleellisesti välitä tai tuota puomien (4) kuljetusasentoon taittamiseen tarvittavaa voimaa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen levitin tai ruisku, tunnettu siitä, että kulman säätö on järjestetty automaattiseksi puomiin sijoitetun, sinänsä tunnetun anturijär-jestelmän ja sen ohjaaman ohjausjärjestelmän avulla.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen levitin tai ruisku, tunnettu siitä, että kuljettajalle välittyy puomin (4) kulman («) korjaustarpeesta ilmoittava signaali sinänsä tunnetun, puomiin (4) sijoitetun anturi järjestelmän avulla. 5 81944
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI880209A FI81944C (fi) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | Planspridare foer goedningsaemne eller vaextskyddsspruta. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI880209A FI81944C (fi) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | Planspridare foer goedningsaemne eller vaextskyddsspruta. |
FI880209 | 1988-01-19 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI880209A0 FI880209A0 (fi) | 1988-01-19 |
FI880209A FI880209A (fi) | 1989-07-20 |
FI81944B true FI81944B (fi) | 1990-09-28 |
FI81944C FI81944C (fi) | 1992-01-08 |
Family
ID=8525741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI880209A FI81944C (fi) | 1988-01-19 | 1988-01-19 | Planspridare foer goedningsaemne eller vaextskyddsspruta. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI81944C (fi) |
-
1988
- 1988-01-19 FI FI880209A patent/FI81944C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI880209A0 (fi) | 1988-01-19 |
FI880209A (fi) | 1989-07-20 |
FI81944C (fi) | 1992-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3546416B1 (en) | Articulated self-propelled work machine | |
EP0715673B1 (de) | Grossmanipulator, insbesondere für autobetonpumpen, sowie verfahren zu dessen handhabung | |
CN109641730B (zh) | 液压起重机 | |
US10244748B2 (en) | Method for motion control and/or regulation of an agricultural distribution device | |
US5640996A (en) | Large manipulator, especially for self-propelled concrete pumps | |
US6834223B2 (en) | Roll control system and method for a suspended boom | |
US6688403B2 (en) | Control system for a vehicle/implement hitch | |
US6631916B1 (en) | Guidance system for pull-type equipment | |
DK2591657T3 (en) | MOVING DEVICE FOR SPREADING FLUID AND / OR SUBSTANCES AND METHOD OF MANAGING SAME DEVICE | |
ES2278275T3 (es) | Sistema y metodo de control de balanceo para un brazo suspendido. | |
US20180027727A1 (en) | Device for discharging liquids, and method for controlling the movement of at least two extension arms of an agricultural field sprayer | |
DK2839739T3 (en) | AGRICULTURAL DISTRIBUTION MACHINE WITH DISTRIBUTION DEVICE AND SYSTEM FOR MANAGING DISTRIBUTION MOVEMENT PATENT REQUIREMENT | |
US6434437B1 (en) | Boom extension and boom angle control for a machine | |
US11168707B2 (en) | Control device, agricultural vehicle and method for operating an agricultural vehicle | |
EP3469900A1 (en) | Sectional boom height control of individual section for sprayers and system thereof | |
EP0090971B1 (en) | Stabilizing system for wheeled vehicles | |
FI81944B (fi) | Planspridare foer goedningsaemne eller vaextskyddsspruta. | |
BR102021013860A2 (pt) | Máquina distribuidora agrícola, preferencialmente um pulverizador de campo ou um distribuidor de fertilizante | |
RU2770706C2 (ru) | Способ работы сельскохозяйственной машины и сельскохозяйственная машина | |
CA2881223A1 (en) | Swath roller attachment for a swather tractor | |
US20220225602A1 (en) | Control and/or regulating system for an agricultural device | |
CA3151501A1 (en) | Agricultural apparatus with suspension | |
JPH0382683A (ja) | 三点リンク式作業機装着装置 | |
US11708249B2 (en) | Method for operating a crane, and crane | |
SU1009316A1 (ru) | Косилка |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: TUME OY |