FI81757C

FI81757C - Procedure for mounting a ship rudder device

Info

Publication number: FI81757C
Application number: FI844484A
Authority: FI
Inventors: Nikolai Mikhailovich Kokhan; Vladimir Isaakovich Drut; Valentin Alexandrovic Platonov
Original assignee: Drut Vladimir I; Nikolai Mikhailovich Kokhan; Platonov Valentin A
Priority date: 1984-11-15
Filing date: 1984-11-15
Publication date: 1990-12-10
Also published as: FI844484A0; FI844484L; FI81757B

Description

1 817571 81757

Menetelmä laivan ohjauslaitteen kokoonpanoa vartenMethod for ship control equipment assembly

Keksintö koskee laivanrakennus- ja korjausteolli-suutta ja erityisesti menetelmiä mitä tahansa luokkaa ja 5 tyyppiä olevien ja mihin tahansa tarkoitukseen käytettä vien alusten ohjauslaitteiden kokoamiseksi.The invention relates to the shipbuilding and repair industry and in particular to methods for assembling steering gear for ships of any class and type and used for any purpose.

Keksinnön mukaista menetelmää voidaan käyttää parhaiten hyödyksi ohjauslaitteiden korjaamiseksi.The method according to the invention can be used to best advantage for repairing control devices.

Aluksen ohjauslaite kootaan yleisesti menetelmäl-10 lä, jossa peräsimen pään akseli ja peräsimen haka linjataan koneistamalla ja sovittamalla peräsimen pään akselin, peräsimen haan ja lavan kartiomaiset liitospinnat tai peräsimen pään akselin ja peräsimen lavan laippapin-nat näiden osien peräkkäiselle kokoamisella laivassa 15 liitopintoja sovittamalla ja liitoksia kiristämällä.The ship's steering gear is generally assembled by a method in which the rudder head shaft and rudder hook are aligned by machining and fitting the rudder head shaft, rudder hook and platform conical joints or rudder head shaft and rudder blade flange pins by sequentially assembling these parts on board and joints tightening.

Tietyissä sovellutuksissa päällystetään liitospinnat ennen koneistusta.In certain applications, the joints are coated prior to machining.

Koneistamalla ja sovittamalla yhteen liitospinnat estetään osien työpintojen väärä linjaus ja korjaukses-20 sa poistetaan liitospintojen syöpymisvauriot.Machining and matching the joint surfaces prevents misalignment of the work surfaces of the parts and repair-20 eliminates corrosion damage to the joint surfaces.

Osien laippojen asento saadaan kiinteäksi pui- g teillä, jotka asennetaan H7/jg sovituksella, jolloin pulttien reiät koneistetaan kahteen osaan yhdessä (esim. peräsimen lapaan ja peräsimen pään akseliin).The position of the flanges of the parts is made fixed by the blades, which are mounted with an H7 / jg fit, whereby the holes of the bolts are machined into two parts together (e.g. on the rudder blade and the rudder head shaft).

25 Kiilat sovitetaan myös H8/h8 sovituksella.25 The wedges are also fitted with an H8 / h8 fit.

Kartioliitoksissa kiinnitys tehdään sovittamalla liitososien koko pinnat.In conical joints, the fastening is done by fitting the entire surfaces of the joints.

Kartioliitokset kootaan yhteen laivassa puristamalla osat yhteen ja laippaliitokset kootaan pulteilla 30 ja niihin asennettuina muttereilla.The conical joints are assembled on board by pressing the parts together and the flange joints are assembled with bolts 30 and nuts mounted thereon.

Osien koneistukseen tarvitaan isokokoisia sorveja ja porakoneita, tarkkuusporakoneita peräsimen lavan, istukan, kartioreikien sekä laippaliitosten pultin reikien poraamiseksi, tehokkaita kiristyslaitteita osien 35 puristamiseksi ja kiristyslaitteita pulttien työntämi seksi sisään ja ulos.Machining of parts requires large lathes and drills, precision drills for drilling bolt holes in the rudder blade, chuck, cone holes and flange joints, efficient tightening devices for crimping the parts 35 and tightening devices for pushing the bolts in and out.

2 81 7572 81 757

Sovitustyöt tehdään siten, että varmistetaan 4-1 kosketuskuviopisteet liitoskartiopintojen 25 x 25 mm neliötä kohden ja 2-1 kosketuskuviopisteet laippapin-noissa. Reikien avarrus ja pulttien sisään- ja ulos-5 työntäminen laippaliitoksissa suoritetaan yleensä käsin.The fitting work is carried out in such a way as to ensure 4-1 contact pattern points per 25 x 25 mm square of the connecting cone surfaces and 2-1 contact pattern points on the flange surfaces. The drilling of the holes and the pushing in and out of the bolts in the flange joints are usually performed by hand.

Aikaisemmin tunnettu menetelmä on työläs ja vie paljon aikaa näiden töiden suorittamiseksi.The previously known method is laborious and takes a lot of time to perform these jobs.

Merivedessä käytettävät kartio- ja laippaliitok-10 set ovat alttiita syöpymisvaurioille käytön aikana, mikä johtaa usein suoritettaviin kunnostuksiin.Cone and flange joints used in seawater are prone to corrosion damage during use, leading to frequent repairs.

Keksinnön tehtävänä on kehittää menetelmä, jolla kootaan yhteen ohjauslaite ja jossa peräsimen pään akseli kytketään peräsimen lapaan siten, että työn mää-15 rä ja kustannukset pienenevät ja kokoonpanoaikä lyhenee, samalla kun saadaan aikaan liitoksille suoja syö-pymisvaurioita vastaan ohjauslaitteiden käytön aikana.The object of the invention is to develop a method for assembling a control device, in which the rudder head shaft is connected to the rudder blade so that the amount and cost of work is reduced and assembly time is shortened, while providing protection against corrosion damage during operation of the controls.

Tämä tehtävä ratkaistaan menetelmällä, joka menetelmä käsittää peräsimen pään akselin ja peräsimen 20 haan linjaamisen peräsimen lavan kanssa liitospintoja sovittamalla ja sitomalla peräsimen lavan, peräsimen pään akselin ja haan keskinäiset asemat peräkkäisillä peräsimen pään akselin, haan ja peräsimen lavan liitoksien kokoamisella ja kiristämisellä, ja jossa keksin-25 nön mukaisesti välilevyt kiinnitetään yhteen liitos-pintaan ainakin yhdessä liitoksessa, linjaus suoritetaan välilevyjä sovittamalla, että peräsimen pään akseli ja haka asennetaan peräkkäisen kokoamisen aikana peräsimen lapaan sovitetuille välilevyille linjaukses-30 sa määrättyyn asemaan, jolloin liitospintojen väliin syntyvät välykset täytetään itsekovettuvalla polymee-riaineella ja liitos kiristetään polymeerimateriaali-: kerroksen kohdalle.This object is accomplished by a method comprising aligning the rudder head shaft and rudder hook 20 with the rudder blade by fitting and bonding the mutual positions of the rudder blade, rudder head shaft and hook to the rudder head shaft, hook and rudder blade joints by successive assembly and tightening, and -25 the spacers are fastened to one joint surface in at least one joint, the alignment is performed by fitting the rudder head shaft and the hook during the successive assembly to the spacers fitted on the rudder blade in the position specified in the alignment, whereby the gaps between the joint surfaces are filled with and tightening the joint at the polymeric material layer.

Työn määrä, sen kestoaine ja työkustannukset 35 pienenevät olennaisesti suorittamalla linjaus sovitta malla välilevyjä, jotka on kiinnitetty yhteen liitos-The amount of work, its duration and the labor cost 35 are substantially reduced by aligning the spacers attached to one of the joints.

IIII

3 81757 osaan, kiinnittämällä osat välilevyihin ja suorittamalla osien kokoonpano peräkkäisesti laivassa asennoissa, jotka on määrätty linjauksessa. Asentamalla välilevyt liitospinnoille on mahdollista koota yhteen osat, joi-5 den työpintojen välillä on huomattavia virheellisiä lin jauksia .3 81757 by attaching the parts to the spacers and assembling the parts sequentially on board in the positions specified in the alignment. By installing spacers on the joint surfaces, it is possible to assemble parts with significant misalignments between the 5 work surfaces.

Kunnostuksessa ei tarvita isokokoisia sorveja eikä porakoneita, tarkkuusporakoneita kartiomaisten reikien poraamiseksi peräsimen lapaan ja pultin reikien po-10 raamiseksi laippaliitoksiin.The refurbishment does not require large lathes or drills, precision drills to drill conical holes in the rudder blade and to drill bolt holes in the flange joints.

Kartioliitoksen puristaminen itsestään kovettuvan polymeeriaineen ei-kovettuneen kerroksen kohdalla pienentää vaadittavaa puristusvoimaa olennaisesti, niin että kiristyslaitteiden teho voi olla huomattavasti pienempi. 15 Kun tällä menetelmällä kootaan yhteen kartiolii- tokset peräsimen pään akselin, peräsimen haan ja peräsimen lavan välillä, on edullista, että välilevyt kiinnitetään alustavasti peräsimen lavan kartiomaiselle pinnalle sen pienempien ja suurempien kantojen puolelle si-20 joittamalla ne tasaisesti ympyrää pitkin, ja sovittamalla ne peräsimen pään akselin ja peräsimen haan kartiomai-sille pinnoille.Compression of the conical joint at the non-cured layer of self-curing polymeric material substantially reduces the required compression force, so that the power of the tensioning devices can be considerably lower. When this method assembles the conical joints between the rudder head shaft, the rudder head and the rudder blade, it is preferred that the spacers be pre-attached to the conical surface of the rudder blade on its smaller and larger bases on the side of the rudder blades by fitting them evenly around the circle. on the conical surfaces of the head shaft and rudder stock.

Linjauksen suorittaminen välilevyjä sovittamalla tekee tämän työn yksinkertaisemmaksi, koska tällöin ei 25 tarvitse koneistaa eikä sovittaa peräsimen lavan koko kartiopintaa.Performing the alignment by fitting the spacers makes this work simpler, as it does not require machining or fitting the entire conical surface of the rudder blade.

Käyttämällä sovitettuja välilevyjä saadaan aikaan liitososien luotettava kiinnitys ja tehdään mahdolliseksi osien asentaminen asentoon, joka on määrätty linjauk-30 sessa, kun ne kootaan laivassa.The use of fitted spacers provides a reliable fastening of the connecting parts and makes it possible to install the parts in the position specified in the alignment when they are assembled on board.

Lisäksi pidetään edullisena peräsimen pään akselin, peräsimen haan ja lavan välisissä kartioliitoksissa, : että välilevyt kiinnitetään peräsimen lavan kartiomaisel le pinnalle sen yhden kannan puolella, jolloin linjaus 35 tehdään sovittamalla nämä välilevyt ja osa kartiopinnas-ta toisen kannan puolelle peräsimen pään akselin tai peräsimen haan kartiomaisen pinnan päälle.It is further preferred that in the conical joints between the rudder head shaft, the rudder stock and the blade, the spacers are attached to the conical surface of the rudder blade on one base side, aligning 35 by fitting these spacers and a portion of the conical surface to the other base side of the rudder head shaft. on the surface.

4 81757 Tämä menettely yksinkertaistaa linjauksen, kun osa peräsimen lavan kartiopinnasta sopii yhteen peräsimen pään akselin tai peräsimen haan kartiomaisen pinnan kanssa.4 81757 This procedure simplifies alignment when a portion of the rudder blade conical surface matches the rudder head shaft or the rudder Haa conical surface.

5 Laippaliitoksen tekemiseksi peräsimen pään akse lin ja peräsimen välillä kiinnitetään välilevyt mieluiten peräsimen lavan laipan pintaan tasaisesti pitkin sen kehää.5 To make a flange connection between the rudder head shaft and the rudder, the spacers are preferably attached to the rim blade flange surface evenly along its circumference.

Välilevyjen myöhempi sovitus yksinkertaistaa lin-10 jausta samalla tavalla kuin kartioliitoksissa.Subsequent fitting of the spacers simplifies the lin-10 distribution in the same way as in conical joints.

Peräsimen pään akselin ja peräsimen lavan välisessä laippaliitoksessa kiinnitetään välilevyt mieluiten peräsimen lavan laipan pintaan sen kehän osan kohdalla ja linjaus tehdään sovittamalla välilevyt ja pe-15 räsimen pään akselin ja peräsinlehden laippojen liitos.In the flange connection between the rudder head shaft and the rudder blade, the spacers are preferably attached to the rudder blade flange surface at its circumferential portion and the alignment is done by fitting the spacers and the connection between the rudder head shaft and the rudder blade flanges.

Tämä yksinkertaistaa osien linjausta, kun laipat sopivat yhteen osassa pintaa.This simplifies the alignment of the parts when the flanges fit together on a part of the surface.

Peräsimen pään akselin kytkemiseksi peräsimen lapaan kiilaliitoksella pidetään parhaana, että lin-20 jauksen jälkeen pienennetään kiilan leveyttä ja välykset, jotka syntyvät kiilan ja peräsimen pään akselin ja peräsimen lavan kiilaurien väliin, täytetään itsestään kovettuvalla polymeerlaineella, samalla kun täytetään välys peräsimen pään akselin ja peräsimen lavan 25 välisessä liitoksessa.In order to connect the rudder head shaft to the rudder blade with a wedge joint, it is preferred to reduce the wedge width after alignment and the clearances between the wedge and rudder head shaft and rudder blade keyways are filled with self-curing polymeric material while filling the rudder head shaft 25 in the joint.

Tämän menetelmän ansiosta ei tarvitse sovittaa kiilaa kiilauriin.Thanks to this method, there is no need to fit the wedge to the wedge groove.

Lisäksi pidetään edullisena, että laippaliitoksen jokaisen pultin halkaisijaa pienennetään alustavas-30 ti ja laippojen liitospintojen välissä olevan, itses tään kovettuvan polymeeriaineen kovettumisen ja laippojen puristamisen jälkeen täytetään pultin ja laippojen väliin muodostunut välys itsestään kovettuvalla poly-meeriaineella.In addition, it is preferred that the diameter of each bolt of the flange joint be reduced initially and after curing the self-curable polymeric material between the flange joint surfaces and pressing the flanges, the gap formed between the bolt and the flanges is filled with a self-curing polymeric material.

35 Tämän menetelmän ansiosta ei tarvitse suorittaa : laippojen reikien työlästä poraamista eikä avarrusta, 5 81757 vaan laipat voidaan koota laippaliitoksen olakkeiden kohdalla ja näin varmistetaan laippojen luotettava puristus .35 This method eliminates the need for: laborious drilling or reaming of the flange holes, 5 81757, but allows the flanges to be assembled at the shoulders of the flange joint, thus ensuring reliable compression of the flanges.

Itsestään kovettuvan polymeeriaineen kerros pan-5 naan mieluiten ennen kokoonpanoa linjauksessa sovitet tujen peräsimen pään akselin, peräsimen haan ja lavan liitospinnoille.The layer of self-curing polymeric material is preferably applied to the joints of the rudder head shaft, rudder hook and platform prior to alignment prior to assembly.

Panemalla kerros polymeeriainetta liitososien laippapintojen koko kartiomaiselle pinnalle varmisteli) taan näille pinnoille suoja syöpymisvauriota vastaan, jonka kosketus meriveden kanssa voi aiheuttaa.By applying a layer of polymeric material to the entire conical surface of the flange surfaces of the joints, these surfaces are protected against corrosion damage which may be caused by contact with seawater.

Mikäli liitoksen puristaminen suoritetaan itsestään kovettuvan polymeeriaineen kovettumisen jälkeen, varsinkin peräsimen pään, akselin ja peräsimen haan ja 15 lavan välisissä kartioliitoksissa, esilämmitetään peräsimen lapa mieluiten lämpötilaan, joka on 20-25 % alhaisempi kuin itsestään kovettuvan polymeeriaineen sallittu käyttölämpötila.If the joint compression is performed after curing of the self-curing polymeric material, especially at the conical joints between the rudder head, shaft and rudder Haa and blade blade, the rudder blade is preferably preheated to a temperature 20-25% lower than the allowable operating temperature of the self-curing polymeric material.

Tämän lämmityksen ansiosta voidaan puristaa pe-20 räsimen pään akselia ja peräsimen hakaa käyttämättä suuria aksiaalivoimia, yleensä käyttämällä peräsimen pään akselin ja peräsimen haan tavallisia muttereita. Tässä tapauksessa itsestään kovettuvan polymeeriaineen kerros ei vahingoitu. Peräsimen lavan lämmitys on ra-25 joitettu. Lämmitys olisi tehtävä lämpötilaan, joka on 20-25 % alhaisempi kuin itsestään kovettuvan polymeeriaineen sallittu käyttölämpötila, niin että ylläpidetään aineen fysikaalisten ja mekaanisten ominaisuuksien nimellisarvot ja kompensoidaan peräsimen lavan epäta-30 sainen lämmitys.This heating allows the pe-20 rudder head shaft and rudder hook to be compressed without the application of large axial forces, usually using the usual nuts on the rudder head shaft and rudder stock. In this case, the layer of self-curing polymeric material was not damaged. The rudder blade heating is limited to 25. The heating should be performed at a temperature 20-25% lower than the allowable operating temperature of the self-curing polymeric material, so as to maintain the nominal values of the physical and mechanical properties of the material and to compensate for the uneven heating of the rudder blade.

Kun kysymyksessä on peräsimen lavan ja peräsimen pään akselin välinen laippaliitos, linjataan peräsimen pään akseli ja peräsimen haka mieluiten laivassa kiinnittämällä peräsimen pään akselin ja peräsimen 1 35 lavan laipat asentoon, jossa peräsimen kääntövoima ei ylitä määrätyn laivan sallittua arvoa.In the case of a flange connection between the rudder blade and the rudder head shaft, the rudder head shaft and the rudder hook are preferably aligned on board by securing the rudder head shaft and rudder blade 1 flanges in a position where the rudder turning force does not exceed the allowable value of the specified ship.

6 81757 Tämä menettely on erityisen edullinen kunnostuksessa, jossa osat linjataan ja laippaliitos korjataan.6 81757 This procedure is particularly advantageous in renovations where the parts are aligned and the flange connection is repaired.

Keksinnön mukaisella menetelmällä ohjauslaitteen kokoamiseksi voidaan olennaisesti pienentää työn määrää 5 ja kustannuksia sekä lyhentää töiden kestoaikaa ja pi dentää osien kestoikää.With the method according to the invention for assembling the control device, the amount 5 and cost of the work can be substantially reduced, as well as the duration of the work can be shortened and the duration of the parts can be extended.

Menetelmä voidaan toteuttaa käytännössä missä tahansa laivojen korjauskeskuksessa. Korjaamalla ohjauslaite keksinnön mukaisella menetelmällä lyhennetään olen-10 naisesti laivan kunnostukseen menevää aikaa telakalla.The method can be implemented in virtually any ship repair center. By repairing the control device according to the method according to the invention, the time taken to repair the ship at the shipyard is substantially reduced.

Tällä menetelmällä korjatut liitokset saavat luotettavan suojan syöpymisvaurioita vastaan.Joints repaired with this method receive reliable protection against corrosion damage.

Keksinnön eri näkökohtia kuvataan nyt viitaten erilaiset toteutusmuodot näyttäviin oheisiin piirustuk-15 siin, joissa: kuvio 1 esittää peräsimen pään akselia, peräsimen hakaa ja lapaa (kartioliitoksilla) koottuna; kuvio 2 esittää leikkauskuvantoa pitkin kuvion 1 viivaa II-II ja laitetta, jolla täytetään liitoksen 20 välykset; kuvio 3 esittää leikkauskuvantoa pitkin kuvion 1 viivaa III-III; kuvio 4 esittää peräsimen pään akselia, peräsimen hakaa ja lapaa (laippa- ja kartioliitoksilla) koot-2 5 tuna; kuvio 5 esittää leikkauskuvantoa pitkin kuvion 4 viivaa V-V osien ollessa linjattu välilevyjen avulla, jotka on kiinnitetty peräsimen lavan laipan pinnalle ja asetettu tasaisesti sen kehää pitkin; ja 30 kuvio 6 esittää peräsimen pään akselin ja perä simen lavan laippaliitosta jossa osat on linjattu käyttämällä peräsimen pään akselin ja peräsimen lavan laippojen liitospintoja sekä välilevyjä, jotka on kiinnitetty peräsimen lavan laipan pintaan sen kehän osaa pit-35 kin.Various aspects of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which show different embodiments, in which: Figure 1 shows the rudder head shaft, rudder hook and blade (with conical joints) assembled; Fig. 2 shows a sectional view along the line II-II in Fig. 1 and a device for filling the clearances of the joint 20; Fig. 3 shows a sectional view along the line III-III in Fig. 1; Fig. 4 shows the rudder head shaft, rudder hook and blade (with flange and conical joints) in sizes 2 to 5; Fig. 5 shows a sectional view along the line V-V in Fig. 4, the parts being aligned by means of spacers fixed to the surface of the rudder blade flange and arranged evenly along its circumference; and Fig. 6 shows a rudder head shaft and rudder blade flange connection in which the portions are aligned using the rudder head shaft and rudder blade flange joints and spacers attached to the rudder blade flange surface along its circumferential portion.

Laivan ohjauslaitteen kokoonpanomenetelmä toteutetaan seuraavasti:The method of assembling the ship's steering gear shall be carried out as follows:

IIII

7 817577 81757

Kun ohjauslaite kootaan yhteen, linjataan ensin peräsimen pään akseli 1 (kuvio 1) ja peräsimen haka 2 peräsimen lavan 3 kanssa. Linjauksen aikana, joka normaalisti tapahtuu telineellä, on varmistettava perä-5 simen pään akselin 1 ja peräsimen haan 2 linjaus ja ne on kiinnitettävä peräsimen lavan suhteen siten, että varmistetaan näiden osien linjattu asento silloin, kun ne asennetaan laivaan. Linjaus tarkistetaan peräsimen pään akselin 1 ja peräsimen haan 2 pintojen 4,5 10 kohdalla, joille pinnoille asennetaan laakerit (ei esitetty) .When the control device is assembled, the rudder head shaft 1 (Fig. 1) and the rudder hook 2 are first aligned with the rudder blade 3. During alignment, which normally takes place with a rack, the alignment of the rudder head shaft 1 and the rudder stock 2 shall be ensured and secured in relation to the rudder blade in such a way as to ensure the aligned position of these parts when installed on board. The alignment is checked at the rudder head shaft 1 and the rudder stock 2 surfaces 4.5 10, on which surfaces bearings (not shown) are mounted.

Tässä toteutusmuodossa on peräsimen pään akselissa 1 ja peräsimen haassa 2 kartiomaisia osia 6 ja 7, jotka sopivat peräsimen lapaan 3, jossa on vastaavia 15 kartiomaisia reikiä tähän tarkoitukseen.In this embodiment, the rudder head shaft 1 and the rudder hook 2 have conical portions 6 and 7 which fit into the rudder blade 3 with corresponding 15 conical holes for this purpose.

Käytön aikana tapahtuu syöpymisvaurioita peräsimen pään akselin 1 ja peräsimen haan 2 ja peräsimen lavan välisten kartioliitosten eri kohdissa; peräsimen pään akselin ja peräsimen haan pintojen 4,5 välinen 20 linjaus menetetään.During operation, corrosion damage occurs at various points in the conical joints between the rudder head shaft 1 and the rudder stock 2 and the rudder blade; the alignment 20 between the rudder head axis and the rudder Haan surfaces 4,5 is lost.

Peräsimen lavan 3 peräsimen pään akselin 1 osan 6 pintaan liittyvän kartiomaisen pinnan 8 (kuvio 2) uudelleen linjaamiseksi kiinnitetään välilevyt 9 ajateltujen, pienempien ja suurempien kantojen puolelle 25 asettamalla ne tasaisesti ympyrää pitkin. Välilevyt 9 on tehty teräksestä tai lasikuiduista ja niiden koon ja lukumäärän (ainakin kolme kummallakin puolella) valinnassa otetaan huomioon peräsimen pään akselin 1 osien 6 koko. Linjaus suoritetaan sovittamalla väli-30 levyt 9 peräsimen pään akselin 1 liitospinnan 6 päälle asennustyökaluilla, joita käytetään normaalisti sovitustöissä.To re-align the conical surface 8 (Fig. 2) associated with the surface of the rudder head shaft portion 1 of the rudder blade 3, spacers 9 are attached to the imaginary, smaller and larger bases side 25 by placing them evenly along a circle. The spacers 9 are made of steel or fiberglass and the size and number of them (at least three on each side) take into account the size of the parts 6 of the rudder head shaft 1. The alignment is performed by fitting the spacer-plates 9 over the connecting surface 6 of the rudder head shaft 1 with installation tools normally used in fitting work.

Välilevyjen 9 sovitus varmistaa peräsimen pään akselin 1 pinnan 4 linjatun asennon peräsinhaan 2 pin-35 nan 5 suhteen (kuvio 1) ja peräsimen pään akselin 1 pysyvän asennon peräsimen lavassa 3 niiden myöhempää 8 81757 kokoonpanoa varten laivassa. Kun suoritetaan asennus laivassa, asennetaan peräsimen pään akseli 1 sovitetuille välilevyille 9 (kuvio 2) asennossa, joka on tehty pysyväksi linjauksessa. Peräsimen pään akselin 1 5 osan 6 tiivistämiseksi peräsimen lavassa 3 asennetaan tiivistysrenkaat 10, jotka myöhemmin kiristetään mutterin 11 avulla.The arrangement of the spacers 9 ensures a aligned position of the surface 4 of the rudder head shaft 1 with respect to the rudder stock 2 pin-35 nan 5 (Fig. 1) and a permanent position of the rudder head shaft 1 in the rudder platform 3 for their subsequent assembly on the ship. When carrying out the installation on board, the rudder head shaft 1 is mounted on the fitted spacers 9 (Fig. 2) in a position made permanent in alignment. In order to seal the part 6 6 of the rudder head shaft 1, sealing rings 10 are mounted on the rudder blade 3, which are later tightened by means of a nut 11.

Välyksen 12 täyttämiseksi on peräsimen lapaan 3 tehty syöttökanava 13 ja poistokanava 14, jotka lop-10 puvat kartiomaiseen pintaan 8 sen ylä- ja alareunassa. Käsikäyttöinen ruuvipuristin 15 kytketään kanavaan 13 ja sen avulla täytetään välys 12 itsestään kovettuvalla polymeeriaineella paineenalaisesti putken 16 kautta. Täyttöä ohjataan poistokanavaan 14 tulevan aineen avul-15 la.In order to fill the clearance 12, an inlet channel 13 and an outlet channel 14 are made in the rudder blade 3, which end-10 engage in a conical surface 8 at its upper and lower edge. The manual screw press 15 is connected to the channel 13 and by means of which the gap 12 is filled with a self-curable polymeric substance under pressure through a pipe 16. The filling is directed to the outlet channel 14 by means of a substance 15-la.

Sitten putki 16 irrotetaan ja syöttökanava 13 suljetaan tulpalla (ei näytetty). Myös poistokanava 14 suljetaan tulpalla 17.The pipe 16 is then disconnected and the supply channel 13 is closed with a plug (not shown). The outlet channel 14 is also closed with a plug 17.

Peräsimen pään akselin 1 osan 6 ja peräsimen la-20 van 3 välistä liitosta puristetaan kiertämällä mutteria 11 30-60° kulmassa.The connection between the rudder head shaft part 6 and the rudder 1a-20 van 3 is pressed by turning the nut 11 at an angle of 30-60 °.

Kun tätä liitosta puristetaan itsestään kovettuvan polymeeriaineen kovettumisen jälkeen, esilämmite-tään peräsimen lapaa 3 laitosalueella, jolloin lämmi-25 tyslämpötila on 20-25 % alhaisempi kuin itsestään kovettuvan polymeeriaineen sallittu käyttölämpötila.When this joint is compressed after the self-curing polymer material has hardened, the rudder blade 3 is preheated in the plant area, whereby the heating temperature is 20-25% lower than the permissible operating temperature of the self-curing polymer material.

Liitosta puristetaan myös tässä tapauksessa mutterilla 11 tai hydraulisen nosturin (ei näytetty) avulla.The joint is also compressed in this case with a nut 11 or a hydraulic crane (not shown).

30 Peräsimen haan 2 asennus peräsimen lapaan 3 suo ritetaan samalla tavalla.30 The installation of the rudder hook 2 on the rudder blade 3 is performed in the same way.

Kun peräsimen lavan 3 kartiomaisen pinnan osa 18 (kuvio 3) liittyy peräsimen haan 2 osaan 7 tämän pinnan pienemmän ajattelun kannan alueella, kiinnitetään 35 välilevyt 19 peräsimen lavan 3 kartiomaisen pinnan osaan 20 sen ajatellun isomman kannan alueella.When the conical surface portion 18 of the rudder blade 3 (Fig. 3) joins the rudder blade 2 portion 7 in the region of the smaller reflection base of this surface, spacers 19 are attached to the conical surface portion 20 of the rudder blade 3 in the region of its intended larger base.

Il 9 81757Il 9 81757

Sovittamalla välilevyt 19 ja peräsimen lavan 3 kartiomaisen pinnan osa 18 peräsimen haan 2 osan 7 päälle varmistetaan peräsimen haan 2 pinnan 5 linjaus peräsimen pään akselin 1 pinnan 4 (kuvio 1) kanssa ja pe-5 räsimen haan 2 asennon pysyminen myöhemmin laivassa ta-tapahtuvan kokoonpanon aikana.By fitting the spacers 19 and the conical surface part 18 of the rudder blade 3 over the rudder stock 2 part 7, the alignment of the rudder stock 2 with the rudder head shaft 1 surface 4 (Fig. 1) and the position of the pe-5 rudder stock 2 later in the ship during.

Sovituksessa käytetään tähän tarkoitukseen normaalisti käytettäviä asentajan työkaluja. Kun tehdään asennus laivaan, peitetään peräsimen lavan 3 kartiomai-10 sen pinnan osat 18 ja 20 (kuvio 3) itsestään kovettuvalla polymeeriainekerroksella. Kerroksen paksuus valitaan siten, että välys 21 peräsimen lavan 3 kartiomaisen pinnan 20 ja peräsimen haan 2 osan 7 välillä on täytettävä itsestään kovettuvalla polymeeriaineella peräsimen 15 haan 2 asennuksen jälkeen.The fitting uses the installer's tools normally used for this purpose. When being installed on a ship, the conical surface portions 18 and 20 of the rudder blade 3 (Figure 3) are covered with a self-curing polymer layer. The thickness of the layer is chosen so that the clearance 21 between the conical surface 20 of the rudder blade 3 and the part 7 of the rudder stock 2 must be filled with a self-curing polymeric material after the installation of the rudder stock 15.

Sitten peräsimen haka 2 asennetaan peräsimen lapaan 3 ja liitosta puristetaan mutterilla 22, niin että varmistetaan linjauksessa määrätty peräsimen haan 2 aksiaalinen asento.The rudder hook 2 is then mounted on the rudder blade 3 and the joint is clamped with a nut 22 so as to ensure the axial position of the rudder hook 2 as determined in the alignment.

20 Samalla tavalla suoritetaan peräsimen haan 2 asen nus peräsimen lapaan 3, kun peräsimen lavan 3 kartiomaisen pinnan osa liittyy peräsinhaan 2 osaan 7 sen suurem-man kannan alueella.In the same way, the installation of the rudder stock 2 is performed on the rudder blade 3 when a part of the conical surface of the rudder blade 3 joins the part 7 of the rudder stock 2 in the area of its larger base.

" Tällöin välilevyt sijoitetaan peräsimen lavan 3 :· 25 kartiomaisen pinnan pienemmän ajatellun kannan alueelle."In this case, the spacers are placed in the area of the smaller imaginary base of the rudder blade 3: · 25 conical surface.

Samaa menettelyä voidaan käyttää peräsimen pään akselin asentamiseksi peräsimen lapaan sovellutuksissa, joissa peräsimen pään akselin linjaus ja kiinnitys suoritetaan sovittamalla toiselle sivulle sijoitetut väli-30 levyt ja peräsimen lavan kartiomaisen pinnan osa peräsimen pään akselin viereen.The same procedure can be used to mount the rudder head shaft to the rudder blade in applications where the alignment and attachment of the rudder head shaft is performed by fitting spacers 30 on one side and a portion of the conical surface of the rudder blade adjacent the rudder head shaft.

Mikäli peräsimen pään akselin 23 ja peräsimen lavan 24 (kuvio 4) välisessä laippaliitoksessa tapahtuu syöpymisvaurio käytön aikana peräsimen lavan 24 laipan 35 26 pinnalle 25 ja peräsimen pään akselin 23 laipan 28 pinnalle 27, eivät peräsimen pään akselin 23 ja peräsimen haan 31 pinnat 29 ja 30 ole enää linjassa.If corrosion damage occurs in the flange connection between the rudder head shaft 23 and the rudder blade 24 (Figure 4) during use on the rudder blade 24 flange 35 26 surface 25 and rudder head shaft 23 flange 28 surface 27, rudder head shaft 23 and rudder shank 31 surfaces 29 and 30 no longer in line.

10 81 75710 81 757

Peräsimen pään akselin 23 ja peräsimen haan 31 linjaamiseksi peräsimen lavan 24 laipan 26 pinnan 25 kanssa, kiinnitetään välilevyt 32 (kuvio 5), jotka asetetaan tasaisin välein pitkin laipan 25 kehää, ja väli-5 levyt 32 asennetaan peräsimen pään akselin 23 laipan 28 liitospinnalle 27.To align the rudder head shaft 23 and rudder hook 31 with the rudder blade 24 flange 26 surface 25, spacer plates 32 (Figure 5) are secured at regular intervals along the circumference of the flange 25, and spacer plates 32 are mounted on the rudder head shaft 23 flange 28 mating surface 27. .

Asentamalla välilevyt 32 varmistetaan peräsimen pään akselin 23 pintojen 29 (kuvio 4) pystysuora linjaus peräsimen haan 31 pinnan 30 kanssa ja peräsimen 10 pään akselin 23 kiinteä asento suhteessa peräsimen lapaan 24. Peräsimen pään akselin 23 vaakasuora kiinteä asento suhteessa peräsimen lapaan 24 varmistetaan merkeillä, jotka tehdään vastaavasti peräsimen lavan 24 ja peräsimen pään akselin 23 laippoihin 26, 28, tai 15 muulla sopivalla menetelmällä.By installing the spacers 32, the vertical alignment of the rudder head shaft 23 surfaces 29 (Fig. 4) with the rudder hook 31 surface 30 and the rudder head end shaft 23 relative to the rudder blade 24. The rudder head shaft 23 is fixed to the rudder blade 24 with marks that is made to the flanges 26, 28, or 15 of the rudder blade 24 and the rudder head shaft 23, respectively, by another suitable method.

Linjauksen jälkeen eivät peräsimen lavan 24 laipan 26 kiilauran 33 (kuvio 5) sivupinnat ja peräsimen pään akselin laipassa 28 olevan kiilauran 34 sivupinnat ole linjassa. Näin ollen on kiilan 35 leveys pie-20 nempi siinä määrin, että välyksen 36 pitäisi muodostua kiilaurien 33 ja 34 sivupintojen ja kiilan 35 välille, mikä mahdollistaa laippojen 26 ja 28 kokoonpanon peräsimen lavan 24 ja peräsimen pään akselin 23 asentoon, joka on määrätty linjauksessa. Kiila 35 kiinni-25 tetään peräsinlehden 24 laippaan 26 ruuveilla (ei näytetty) .After alignment, the side surfaces of the keyway 33 of the rudder blade 24 flange 26 (Figure 5) and the side surfaces of the keyway 34 in the rudder head shaft flange 28 are out of alignment. Thus, the width of the wedge 35 is less to such an extent that a clearance 36 should be formed between the side surfaces of the wedge grooves 33 and 34 and the wedge 35, allowing the flanges 26 and 28 to be assembled at the rudder blade 24 and rudder head shaft 23. The wedge 35 is secured to the flange 26 of the rudder blade 24 with screws (not shown).

Linjauksen jälkeen muodostuu porras laippojen 26 ja 23 pulttien 37 rei'issä laippojen 26 ja 28 pintojen 25 ja 27 välisessä liitoksessa. Tästä syystä 30 laippojen 26, 28 kokoamiseksi pultit 37 sorvataan läpimittaan, joka on hieman pienempi kuin laippojen 26 ja 28 reikien halkaisija, niin että muodostuu välys pulttien 37 ja laippojen 26, 28 reikien välillä.After alignment, a step is formed in the holes of the bolts 37 of the flanges 26 and 23 in the joint between the surfaces 25 and 27 of the flanges 26 and 28. Therefore, to assemble the flanges 26, 28, the bolts 37 are turned to a diameter slightly smaller than the diameter of the holes in the flanges 26 and 28, so that a clearance is formed between the bolts 37 and the holes in the flanges 26, 28.

Laivassa tapahtuvan asennuksen aikana peitetään 35 peräsimen lavan 24 ja peräsimen pään akselin laippojen 26 ja 28 pinnat 25 ja 27 itsestään kovettuvalla poly-meeriainekerroksella.During on-board installation, the surfaces 25 and 27 of the rudder blade 24 and rudder head shaft flanges 26 and 28 are covered with a self-curing polymer layer.

Il 11 81757Il 11 81757

Samalla peitetään myös peräsimen lavan 24 ja peräsimen pään akselin 23 kiilaurien 33 ja 34 sivupinnat ja kiilan 35 sivupinnat polymeeriainekerroksella.At the same time, the side surfaces of the wedge grooves 33 and 34 and the side surfaces of the wedge 35 of the rudder blade 24 and the rudder head shaft 23 are also covered with a layer of polymeric material.

Sitten asennetaan peräsimen pään akseli 23 pe-5 räsimen lapaan 24 linjauksessa määrättyyn asentoon.The rudder head shaft 23 is then mounted on the rudder blade 24 in the position specified in the alignment.

Itsestään kovettuvan polymeeriaineen sen kerroksen paksuus, joka asetetaan vastaavasti laippojen 26 ja 28 pinnoille 25, 27 sekä kiilaurien 33, 34 ja kiilan 35 sivupinnoille, valitaan sellaiseksi, että välys 39 10 koottujen laippojen 26 ja 28 välissä ja välys 36 kii-laliitoksessa tulee täytetyksi itsestään kovettuvalla polymeeriaineella kokoonpanon jälkeen.The thickness of the layer of self-curing polymeric material applied to the surfaces 25, 27 of the flanges 26 and 28 and to the side surfaces of the wedge grooves 33, 34 and the wedge 35, respectively, is selected such that the clearance 39 between the assembled flanges 26 and 28 and the clearance 36 in the wedge joint with a curable polymeric material after assembly.

Kun laippojen 26 ja 28 välissä oleva, itsestään kovettuva polymeeriaine on kovettunut, asennetaan pul-15 tit 37 näiden laippojen reikiin ja liitosta puristetaan muttereilla 40.Once the self-curing polymeric material between the flanges 26 and 28 has cured, bolts 37 are mounted in the holes of these flanges and the joint is crimped with nuts 40.

Pultit 37 tehdään syöttökanavan 41 ja poistokanavan 42 kera. Syöttökanavassa 41 on aksiaalinen ja säteittäinen osa ja poistokanava tehdään uran muodossa 20 pultin 37 kantaan. Välys 38 täytetään itsestään kovettuvalla polymeeriaineella paineenalaisesti käyttäen käsiruuvipuristinta (ei näytetty) tai jotakin muuta sopivaa laitetta syöttökanavan 41 ja siihen liitetyn poistokanavan 42 kautta ja välyksen 38 kautta, kunnes 25 ainetta tulee poistokanavaan 42. Kun välys 38 on täytetty, irrotetaan käsiruuvipuristin ja syöttökanavan 41 aksiaalinen osa suljetaan tulpalla 43.The bolts 37 are made with a supply channel 41 and an outlet channel 42. The supply channel 41 has an axial and radial part and the outlet channel is made in the form of a groove 20 in the base of the bolt 37. The clearance 38 is filled with self-curing polymeric material under pressure using a hand screw clamp (not shown) or other suitable device through the feed passage 41 and associated discharge passage 42 and through the clearance 38 until the material enters the discharge passage 42. When the clearance 38 is filled, the hand screw press 41 and feed passage 41 are removed. the part is closed with a plug 43.

Laippojen 26, 28 reikien ja laippaliitoksen muiden pulttien 37 väliset välykset 38 täytetään sa-30 maila tavalla.The clearances 38 between the holes in the flanges 26, 28 and the other bolts 37 of the flange connection are filled in a sa-30 rack manner.

Kun peräsimen lavan 45 laipan pinnan osa 44 (kuvio 6) liittyy peräsimen pään akselin 47 laipan pinnan osan 46 kanssa, kiinnitetään välilevyt 48 pe-räsinlehden 45 laippapinnalle välyksen 50 alueelle.When the flange surface portion 44 of the rudder blade 45 (Fig. 6) joins the flange surface portion 46 of the rudder head shaft 47, spacers 48 are attached to the flange surface of the rudder blade 45 in the region of the clearance 50.

35 Sovittamalla yhteen välilevyt 48 ja laippapintojen 45, 47 osat 44 varmistetaan ohjauslaitteen osien linjaus ja kiinnitys.By matching the spacers 48 and the parts 44 of the flange surfaces 45, 47, the alignment and fastening of the parts of the control device are ensured.

12 81 75712 81 757

Asennuksen muut vaiheet suoritetaan samalla tavalla kuin tapauksessa, jossa välilevyt kiinnitetään peräsimen lavan laipan pinnalle sen koko kehää pitkin. Itsestään kovettuva polymeeriaine pannaan lisäksi pe-5 räsimen lavan 45 ja peräsimen pään akselin 47 laippapin-tojen osille 44 ja 46, jotka on asennettu linjauksen aikana .The other stages of installation are carried out in the same way as in the case where the spacers are fixed to the surface of the rudder blade flange along its entire circumference. In addition, the self-curing polymeric material is applied to portions 44 and 46 of the flange surfaces of the razor blade 45 and the rudder head shaft 47 mounted during alignment.

Kun ohjauslaite kootaan käyttäen laippaliitosta peräsimen pään akselin ja peräsimen lavan välissä, voi-10 daan peräsimen haka 31 (kuvio 4) asentaa peräsimen lapaan 24 joko keksinnön mukaisesti tai tunnettua tekniikkaa käyttäen.When the control device is assembled using a flange connection between the rudder head shaft and the rudder blade, the rudder hook 31 (Figure 4) can be mounted on the rudder blade 24 either in accordance with the invention or using known techniques.

Jos peräsimen lavan ja peräsimen pään akselin tai peräsimen haan välisessä kartioliitoksessa on kiila, 15 pienennetään kiilan leveyttä osien linjauksen jälkeen ja tällöin kiilaliitokseen syntyvä välys täytetään itsestään kovettuvalla polymeeriaineella samalla tavalla kuin koottaessa peräsimen pään akselin ja peräsimen lavan välinen laippaliitos.If there is a wedge in the conical connection between the rudder blade and the rudder head shaft or the rudder Haan, the width of the wedge is reduced after aligning the parts and then the clearance in the wedge connection is filled with self-curing polymer material in the same way as the rudder head shaft

20 Kun noudatetaan menetelmää sellaisen ohjauslait teen kokoamiseksi, jossa on laipalla 26 varustettu peräsimen lapa 24 ja laipalla 28 varustettu peräsimen pään akseli 23, voidaan osat linjata laivassa asentamalla välilevyt 32 (kuvio 5), jotka kiinnitetään peräsimen la-25 van 24 laipan 26 pintaa 25, tai asentamalla laipan 45 pintojen osa 44 (kuvio 6) ja laipan 47 osa 46 sekä välilevyt 48.20 Following the method of assembling a control device having a rudder blade 24 with a flange 26 and a rudder head shaft 23 with a flange 28, the parts can be aligned on board by installing spacers 32 (Fig. 5) attached to the flange 26 surface 25 of the rudder blade 24 , or by mounting the surface portion 44 of the flange 45 (Figure 6) and the portion 46 of the flange 47 and the spacers 48.

Kun korjataan ohjauslaitetta, jossa on laippaliitos peräsimen pään akselin ja peräsimen lavan välis-30 sä, voidaan peräsimen pään akseli ja peräsinhaka linjata niitä purkamatta vain purkamalla laippaliitos.When repairing a control device having a flange connection between the rudder head shaft and the rudder blade, the rudder head shaft and the rudder hook can be aligned without disassembling only by disassembling the flange connection.

Peräsimen lavan 24 ja peräsimen pään akselin 23 laipat 26 (kuvio 4) ja 28 kiinnitetään asentoon, jossa tavanomaisilla laakereilla (ei näytetty) laakeroidun pe-35 räsimen kääntämiseen tarvittava voima ei ylitä määrätylle laivalle sallittua arvoa.The flanges 26 (Fig. 4) and 28 of the rudder blade 24 and the rudder head shaft 23 are fixed in a position where the force required to turn the rudder bearing 35 (not shown) mounted with conventional bearings does not exceed the value allowed for a given ship.

Il 13 81 757Il 13 81 757

Menetelmää voidaan käyttää "Simplex"-tyyppisten, irrotettavien ohjauslaitteiden peräsinrankojen kokoamiseksi, joissa on laippaliitos peräsinrangan kanssa ja kartioliitos peräpeilin kaaren ohjaimen kans-5 sa.The method can be used to assemble rudder frames of "Simplex" type detachable steering devices with a flange connection with the rudder stock and a conical connection with the transom arc guide-5.

Edellä kuvatut esimerkit koskevat sovellutuksia, joihin kuuluu ohjauslaitteen korjaus. Menetelmää voi myös käyttää ohjauslaitteen asennuksessa laivan rakentamisen yhteydessä.The examples described above are for applications involving control unit repair. The method can also be used to install a control device in connection with the construction of a ship.

Claims

1. A method of mounting a ship rudder device in which a so-called bailer (1, 23) and 5 a bar (2, 31) in assembled form together with a rudder blade (3, 24) by adapting the surfaces to be connected to each other and by reading the rudder blade (3) , 24), the mutual position of the baler (1, 23) and the rods (2, 31), and then mount and compress the connection points (joints) of the baler (1, 23) and the rod (2, 31) with the rudder blade (3, 24). characterized in that sealing strips (9, 32) are attached to one of the surfaces (8, 25) to be connected to each other at at least one connecting point, the centering being achieved by adapting the sealing strips to each other, after which the baler (1, 23) and the rod (2, 31) during mounting are adjusted in the rudder blade (3, 24) by means of the mutually adapted sealing strips (9, 32) to the position at the centering list, while slots (12, 39) which formed between the surfaces (8, 25, 27) to be joined together, filled with a self-adhesive polymeric material after which the bond (bonding site) is compressed over the layer of the polymer material.

A method according to claim 1 for tapered connections for a bailer (1) and a bar (2) with a rudder blade (3), characterized in that the sealing strips (9) are fixed in advance to the tapered surface (8) of the rudder blade (3). at its top and base surfaces by distributing them uniformly in the circumferential direction, after which they are aligned with each other over the conical surface of the bale (1) or the stitch (2). 30

Method according to claim 1 for tapered connections for a bailer (1) and a rod (2) with a rudder blade (3), characterized in that the sealing strips (19) are attached to the tapered surface (20) of the rudder blade (3) at one of them. base surface (i.e., at its top or base surface), while the centering is accomplished by adapting the sealing strips to the portion of the rudder blade conical surface lying ice 81,757 at its second base and top surface, respectively, over the bale (1) or the conical surface of the rods (2).

A method according to claim 1 for a flange connection for a bailer (23) with a rudder blade (24), characterized in that the sealing strips (32) are attached to the surface (25) of the flange (25) of the rudder blade (24). by distributing them uniformly along its perimeter.

5. A method according to claim 1 for a flange connection for a holder (23) with a rudder blade (24), characterized in that the sealing strips (48) are attached to the surface (49) of the flange of the rudder blade (24). 45) over a portion of the perimeter of the flange, while the centering is accomplished by adapting the sealing strips to the abutting surfaces (46, 44) of the flanges (47, 45) of the balls (23) and the rudder blade 15 (24).

Method according to claim 1 for a clamp (35) provided, connection of a baler (23) with a rudder blade (24), characterized in that after the centering is completed, the width of the clamp (35) (pin) is reduced and slots (36) formed between the shank (35) and the bale (23) and the rudder blade (24) clamping notes are filled with a self-curing polymeric material, while a gap (39) in the connecting link between the bale (23) and the rudder blade (24) is filled with said polymeric material. 25

7. A method according to claim 4 or 5, characterized in that the diameter of each screw (37) in the flange connection is reduced in advance and partly that the self-curing polymeric material located between the surfaces (25, 27) of the flanges (26, 28), 30 to be joined, cured and the flanges compressed - fills a gap (38) between the screw and the flanges with a self-curing polymeric material.

8. A method according to claim 3 or 5, characterized in that a layer of self-curing polymeric material is applied to the mating surfaces (18, 44, II, 81757 46.) of the baler (1, 23). ), the rod (2) and the rudder blade (3, 24) before mounting.

Method according to claim 1 for tapered joints for a bailer (1) and a rod (2) with a rudder blade (3), characterized in that the rudder blade (3) - if the connection is compressed after the self-curing polymeric material cured in heating is heated to a temperature that is 20-25% lower than the operating temperature allowed for the self-curing polymeric material.

10. A method according to any one of claims 1, 4 and 5, characterized in that the baler (23) and the rod (31) are centered on board the ship by reading the flanges (26, 28) of the baler (23) and the rudder blade (24). in a position in which the torque of the rudder does not exceed the torque value allowed for the vessel in question.