FI80947B

FI80947B - FOERSKJUTBAR VAGN.

Info

Publication number: FI80947B
Application number: FI843861A
Authority: FI
Inventors: Oskar Kortan; Konrad Schoen; Ulbrich Holtschulte
Original assignee: Boehler Pneumatik Int Gmbh
Priority date: 1983-10-05
Filing date: 1984-10-02
Publication date: 1990-04-30
Also published as: ATA352183A; FI80947C; FI843861A0; AT380535B; FI843861L; EP0137000A1

Description

1 809471 80947

Siirrettävä vaunuMobile trolley

Keksinnön kohteena on ylä- ja tukivaunun käsittävä siirrettävä vaunu, jollaista käytetään porausreikien val-5 alistukseen, esim. räjäytys- ja ankkuriporausten porausreikien suuntauksen yhteydessä, olkoonpa kyseessä tienrakennus, tunnelinrakennus, maanpäällinen tai maanalainen työ tai kaivostyö, on porausreiän tarkalla sijoituksella ja suuntauksella suuri merkitys. Tarkemmin sanottuna kek-10 sinnön kohteena on siirrettävä vaunu, joka käsittää ylä-vaunun ja telaketjuilla, pyörillä tai sentapaisilla varustetun tukivaunun, jolloin ylävaunu kannattaa painevä-liainelaitetta ja ainakin yhtä kannatintä, jolla on po-rapuomin, poranlavetin ja porakoneen käsittävä poraus-15 laite ja mahdollisesti ankkurinasetuslaite, jolloin kannatin on sovitettu siirtyväksi oleellisesti kulkusuunnassa ja tukivaunu on yhdistetty ylävaunuun ainakin yhden laakereilla varustetun siirtoradan välityksellä, jolloin ylävaunuun sen toisen pään alueelle on sovitettu ainakin 20 yksi kannatin poraus- ja mahdollisesti ankkurinasetus-laitteineen ja toisen pään alueelle paineväliainelaite.The invention relates to a mobile trolley comprising an upper and a support trolley, which is used for the preparation of boreholes, e.g. in connection with the orientation of blasting and anchor boreholes, be it road construction, tunnel construction, surface or underground work or mining. . More specifically, the invention relates to a movable carriage comprising an upper carriage and a support carriage with tracks, wheels or the like, the upper carriage supporting a pressure medium device and at least one support having a drilling device comprising a drill boom, a drill chute and a drilling machine. and optionally an anchor setting device, wherein the support is adapted to move substantially in the direction of travel and the support carriage is connected to the upper carriage via at least one bearing transfer track, the upper carriage being fitted with at least one support with drilling and possibly anchor setting devices

Osaleikkauskoneen yhteydessä on jo tullut tunnetuksi sovittaa vaunuun, nimittäin ylävaunuun, siirtorata, jota pitkin kannatin on sovitettu siirtymään vaunun kul-25 kusuunnassa porakoneen varren ja porauslaitteen kanssa.In connection with the partial cutting machine, it has already become known to fit a conveying path to the carriage, namely the upper carriage, along which the support is adapted to move in the direction of travel of the carriage with the drill arm and the drilling device.

Sellaisen laitteen avulla voidaan saada aikaan, että osaleikkauskoneen nostovarsi voi porauslaitteen estämättä louhia kiveä, jolle nostovarsi asetetaan lepoasentoon, ja porauslaite siirretään pysäköintiasennostaan työasentoon 30 nostovarren päälle, minkä jälkeen porausreiät voidaan louhia ankkurien asettamiseksi sekä louhoksen pohjaan, lakeen, että myös tunnelin sivuseiniin tai kaivostunne-liin. Tämä laite sallii vaunun työasennossa sekä osaleikkauskoneen jyrsimen käytön että myös ankkurien asentami-35 sen, joten työssä oleville henkilöille aiheutuu mahdolli- 2 80947 simman vähän vaaraa, toisin sanoen oleskelua kaivostunne-lin varmistamattomalla alueella.With such a device, the lifting arm of the sub-cutting machine can excavate rock without restraining the drilling device, on which the lifting arm is placed in the rest position, and the drilling device is moved from its parking position to the working position 30 on the lifting arm. liin. This device allows the use of both the cutter of the partial cutting machine and the installation of anchors in the working position of the trolley, so that there is as little danger to the persons at work as possible, i.e. to stay in the unsecured area of the mine tunnel.

Esillä olevan keksinnön tehtävänä on saada aikaan siirrettävä vaunu, jolla on suuri liikkuvuus ja hyvä oh-5 jattavuus ja joka mahdollistaa vaunun yhdellä asennolla porausreiklen tekemisen, jotka on tehtävä kohtiin, jotka ovat etäämmällä kuin porakoneen lavettien tunnettu ulottuvuus. Esillä olevan keksinnön toisena tehtävänä on saada aikaan vaunu, jonka paino on vähäinen ja joka on 10 helposti kuljetettavissa.It is an object of the present invention to provide a movable carriage which has a high mobility and good controllability and which makes it possible to make a drilling hole in one position of the carriage, which must be made at points further than the known dimension of the drill's pallets. Another object of the present invention is to provide a carriage which is light in weight and easy to transport.

Keksinnön mukaiselle siirrettävälle vaunulle on tunnusomaista, että siirtorata, esim. kisko on sovitettu ylävaunuun, ja tukivaunu kannattaa siirtoradan ympärille osittain tarttuvaa laakeria, ja ylävaunu on siir-15 rettävissä siirtoradan suunnassa molemmin puolin osittain tukivaunuun yli.The movable carriage according to the invention is characterized in that the conveyor track, e.g. a rail, is arranged on the upper carriage, and the support carriage bears a bearing partially engaging around the conveyor track,

Tällainen siirrettävä vaunu, joka ei vaadi mitään vastapainoja, sallii ylävaunun siirrettävyyden ansiosta tukivaunun yhdessä asennossa porauslaitteen käytön oleel-20 lisesti tukivaunun seisontakohdan edessä. Mahdollisesti voidaan jopa luopua teleskooppimaisesta puomista. Ylävaunun siirtomahdollisuutta vastaavasti voidaan vastaavaa työtä suorittaa suhteellisen pitkällä matkalla, esim. rä-jäytysreikien sijoittaminen, porausreiät ankkurien aset-25 tamiseksi jne. Sovittamalla siirtorata ylävaunuun ja yhteistoiminnassa oleva laakeri tukivaunuun saadaan aikaan erittäin hyvä vakavuus ylävaunun yksittäisissä työasennoissa. Porauslaitteen sovittamisella ylävaunun toiseen päähän ja paineväliainelaitteen sovittamisella toiseen on 30 taattu toisaalta porauslaitteen häiriötön syöttö painevä- liaineella, jolloin tarkalla paikallistamisella on saatu aikaan ylävaunun erittäin hyvä ja vakaa siirrettävyys tu-kivaunulla.Such a movable carriage, which does not require any counterweights, allows the support carriage to use the drilling rig in one position substantially in front of the stand of the carriage, due to the mobileity of the top carriage. Possibly, the telescopic boom can even be dispensed with. Corresponding to the possibility of transferring the upper carriage, similar work can be performed over a relatively long distance, e.g. placement of tear holes, drilling holes for anchors, etc. Adapting the transfer path to the upper carriage and the cooperating bearing to the support carriage provides very good stability. By fitting the drilling device to one end of the upper carriage and fitting the pressure medium device to the other, on the other hand, an uninterrupted supply of the drilling device with the pressure medium is guaranteed, whereby precise positioning provides very good and stable transferability of the upper carriage with a support carriage.

Kun ylävaunu on siirrettävissä siirtoradan suun-35 nassa molemmin puolin osittain tukivaunun yli, niin po-When the upper wagon can be moved in both directions of the transfer track on both sides partially over the support wagon, the

IIII

3 80947 rauslaltteelle tai sentapaiselle on annettu erittäin suuri käyttöulottuvuus tukivaunun pysyessä samassa asennossa.3 The 80947 rauslaltte or the like is given a very large operating dimension while the support trolley remains in the same position.

Esillä olevan keksinnön edelleen erään tunnus-5 merkin mukaisesti ylävaunun siirtorata on sovitettavissa ainakin osittain tukivaunun pyörien, telaketjujen tai sentapaisten väliin ja on pidetty tässä ainakin yhden laakerin avulla kulkusuunnassa siirtyvästi. Tällainen rakenne mahdollistaa matalan rakennekorkeuden, jolloin salo manaikaisesti koko kulkuneuvon painopiste, koska siirtorata ja laakeri täytyy tehdä vastaavasti massiivisiksi, voi sijoittua matalalle koko siirrettävän vaunun maavaran pysyessä muuttumattomana.According to a further feature of the present invention, the transfer path of the upper carriage can be arranged at least in part between the wheels, tracks or the like of the support carriage and is held here by means of at least one bearing displaceable in the direction of travel. Such a structure allows for a low structural height, so that Salo can automatically place the center of gravity of the entire vehicle, as the transmission track and bearing must be made correspondingly massive, while keeping the ground clearance of the entire mobile wagon unchanged.

Kun ylä- ja tukivaunuun on nivelletty paineväliai-15 netta syöttävä sylinteri-mäntälaite, jolloin edullisesti mäntä on nivelletty, mahdollisesti männänvarren välityksellä ylävaunuun ja sylinteri tukivaunuun, niin on saatu aikaan erittäin yksinkertainen, täsmällisesti ohjattava ja tilaa säästävä ratkaisu.When a cylinder-piston device supplying pressure medium is articulated to the upper and support carriage, preferably the piston is articulated, possibly via a piston rod to the upper carriage and the cylinder to the support carriage, a very simple, precisely controllable and space-saving solution is obtained.

20 Kun siirtoradalla on ainakin yksi pysäytysrajoi- tin, niin ylävaunun liikkumisvapautta on rajoitettu erityisen yksinkertaisella tavalla, jolloin samalla voidaan valita suoritusmuoto, joka voi ottaa vastaan erityisen suuria voimia.When the conveyor track has at least one stop limiter, the freedom of movement of the upper carriage is restricted in a particularly simple manner, whereby an embodiment which can receive particularly large forces can be selected.

25 Kun ylävaunuun on sivulle kannattimen viereen so vitettu pumppu porauslaitteen huuhteluvälialneen syöttöä varten, niin huuhteluvällaine voi päästä erittäin pienellä painehäviöllä porauslaitteeseen, jolloin samalla on taattu erittäin edullinen painon jakautuminen ylävaunul-30 la. Kun ylävaunuun on keskelle - sen leveyttä ajatellen -sovitettu porapuomi, niin porauslaitteen käyttömahdollisuus voidaan pitää täysin samanlaisena vaunun molemmilla puolilla.When the upper carriage has a pump arranged on the side next to the support for feeding the rinsing means of the drilling rig, the rinsing means can enter the drilling rig with a very small pressure drop, while at the same time guaranteeing a very advantageous weight distribution in the upper carriage. When the upper carriage has a drill boom fitted in the middle - in terms of its width - the possibility of using the drilling rig can be considered exactly the same on both sides of the carriage.

Kun tukivaunu ja/tai edullisesti ylävaunu kannat-35 taa ainakin kannatinta kantavan pään alueella esiin saa- 4 80947 tavia, esim. kääntyviä, ulos vedettäviä tai sentapaisia tukia vaunun tukemiseksi, niin porausreikiä tehtäessä voidaan paikoitus säilyttää tarkasti myös käytettäessä suurta puristuspainetta ja poran halkaisijan ollessa suu-5 ri.When the support carriage and / or preferably the upper carriage supports at least 4 80947 supports, e.g. pivoting, pull-out or the like, in the region of the support-carrying end, the positioning can be accurately maintained even when using high compression pressure and drill diameter. foot-5 ri.

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin piirustusten yhteydessä.In the following, the invention will be explained in more detail in connection with the drawings.

Kuvio 1 esittää siirrettävän vaunun kaavamaista kuvantoa, 10 kuvio 2 saman vaunun kuvantoa edestäpäin ja kuvio 3 porakoneen puomia sekä kannatinta.Fig. 1 shows a schematic view of a mobile carriage, Fig. 2 a front view of the same carriage and Fig. 3 a boom of a drilling machine and a support.

Kuviossa 1 esitetyssä vaunussa on tukivaunu 1 ja ylävaunu 2. Tukivaunu 1 kannattaa vetovälineitä, nimittäin telaketjuja 3, jotka liikkuvat ei-esitettyjen pyö-15 rien välityksellä, jotka on laakeroitu kehykseen 4 ja jotka ovat käytettyjä. Ylävaunu kannattaa toisen päänsä alueella kannatinta 5, mahdollisesti ohjauspultin avulla, joka kannatin puolestaan käsittää kuviossa 3 esitetyn po-rapuomin 10. Ylävaunun toisessa päässä sijaitsee paine-20 nestelaite 6. Ylävaunun toisen pään alueelle on sovitettu suojus 7 sekä tukien 28 kannatin 8. Kuten erityisen selvästi on nähtävissä kuviosta 2, jossa ylävaunu on esitetty ilman suojusta ja ilman kannatinta, ylävaunussa on siirtorata 20, joka muodostuu kahdesta ylävaunuun yhdis-25 tetystä kaksois-T-kannattimesta 21, jotka ovat yhteistoiminnassa laakereiden 22 kanssa, joita tukivaunun kehys 4 kannattaa. Kiskoissa on, kuten kuviosta 1 havaitaan, pysäytysrajoittimet 23, jotka ovat yhteistoiminnassa laakereiden kanssa ja jotka määräävät ylävaunun molemmat 30 pääteasennot tukivaunuun nähden. Kehykseen on edelleen kiinnitetty sylinteri 24, jonka mäntä 25 on nivelletty ylävaunuun pultin 26 ja laipan 27 välityksellä. Ylävaunuun kiinnitetty kannatin 8 kannattaa esiin saatavia, erityisesti pidennettäviä ylävaunun tukemiseksi tarkoi-35 tettuja tukia 28.The carriage shown in Fig. 1 has a support carriage 1 and an upper carriage 2. The support carriage 1 supports traction means, namely tracks 3, which move by means of wheels (not shown) which are mounted on the frame 4 and which are used. In the region of one end the upper carriage supports a support 5, possibly by means of a guide bolt, which support in turn comprises a boom 10 shown in Fig. 3. At the other end of the carriage is a pressure-20 fluid device 6. A cover 7 and a support 28 are provided in the area of the other end. can be clearly seen from Fig. 2, in which the upper carriage is shown without a cover and without a support, the upper carriage has a transfer track 20 consisting of two double T-supports 21 connected to the upper carriage cooperating with bearings 22 supported by the support carriage frame 4. As can be seen from Figure 1, the rails have stop stops 23 which co-operate with the bearings and which determine both end positions 30 of the upper carriage relative to the support carriage. Attached to the frame is a cylinder 24, the piston 25 of which is articulated to the upper carriage by means of a bolt 26 and a flange 27. The support 8 attached to the upper carriage supports the available supports, in particular the extendable supports 28 for supporting the upper carriage.

Il 5 80947Il 5 80947

Kuten kuviosta 2 erityisen selvästi on nähtävissä, keskelle on sovitettu kaksi laippaa 9, jolloin ylempi, keskelle sovitettu laippa kannattaa - kuten kuviosta 3 nähdään - porapuomia, niin että porapuomi on sovitettu 5 keskelle leveyttä ajatellen. Sivulla porapuomln vieressä sijaitsee huuhteluväliaineen syöttämiseksi tarkoitettu pumppu 29.As can be seen particularly clearly from Fig. 2, two flanges 9 are arranged in the middle, whereby the upper, centrally arranged flange supports - as seen in Fig. 3 - a drill boom, so that the drill boom is arranged 5 in the middle in terms of width. On the side next to the drill boom is a pump 29 for supplying the rinsing medium.

Kuviossa 3 porapuomi on esitetty vaunusta erotettuna. Kannattimessa 5 on alasivullaan pultteja, joita ei 10 ole esitetty, joilla on toteutettu yhdistäminen ylävau- nuun. Kannattimessa on neljä nivelpistettä 9 poran nosto-puomia 10 ja nosto- ja kääntösylinteriä 11 sekä kääntösy-linteriä 12 varten. Poran nostopuomi voi olla, kuten kuviossa 3 on esitetty, tehty myös vielä teleskooppimaisek-15 si, niin että sen pituutta voidaan muuttaa. Kannattimesta poispäin olevassa poran nostopuomin 10 päässä on kääntö-moottori 14, joka puolestaan kannattaa haarukkapäätä 13. Kääntömoottori 14 sallii kääntöliikkeen poran nostopuomin 10 geometrisen akselin ympäri. Haarukkapää 13 kannattaa 20 kääntöakselin 15 välityksellä poranlavetin pidintä 16.Figure 3 shows the drill boom separated from the carriage. The bracket 5 has bolts, not shown 10, on its lower side, with which the connection to the upper carriage has been carried out. The bracket has four articulation points 9 for the drill lifting boom 10 and the lifting and pivoting cylinder 11 and the pivoting cylinder 12. The drill lifting boom can also be made telescopic, as shown in Fig. 3, so that its length can be changed. At the end of the drill boom 10 remote from the bracket is a pivot motor 14 which in turn supports the fork head 13. The pivot motor 14 allows pivoting movement about the geometric axis of the drill boom 10. The fork head 13 supports the drill bit holder 16 via the pivot shaft 15.

Kääntöakseli 15 ja poran nostopuomin 10 geometrinen akseli ovat likimain normaalisti päällekkäin, niin että on saatu aikaan maksimaalinen liikkuvuus. Poranlavetin pidintä 16, joka on nivelletty kääntöakselille 15, voidaan 25 liikuttaa sylinterin 17 välityksellä. Lavetinpidin 16 puolestaan kannattaa kaavamaisesti esitettyä lavettia 18 sekä porakonetta 19.The pivot axis 15 and the geometric axis of the drill lifting boom 10 overlap approximately normally, so that maximum mobility is achieved. The drill bit holder 16, which is articulated to the pivot shaft 15, can be moved 25 by means of a cylinder 17. The pallet holder 16, in turn, supports the schematically shown pallet 18 and the drilling machine 19.

Jos porapuomi on nyt tukivaunun ollessa kuviossa 1 esitetyssä asennossa saatettava käytettäväksi alueella, 30 joka sijaitsee porapuomln ulottuvuuden ulkopuolella, on ainoastaan tarpeen vetää sisään tuet 28, koska nämä on sijoitettu ylävaunuun eikä tukivaunuun, ja pidentää ylä-vaunu mäntäsylinterilaitteen 24, 25 välityksellä piste-katkoviivoilla esitettyyn asentoon, minkä jälkeen tuet 28 35 vedetään ulos, niin että ylävaunu on uudelleen tuettu 6 80947 alustalle 30. Tällaisella menettelytavalla el ole ainoastaan varmistettu, että vaunun yhdessä asennossa alustaan nähden - voidaan suorittaa suurempi lukumäärä porauksia ja vastaavasti asettaa useampia ankkureita, vaan tukivau-5 nu voidaan siten pitää oleellisesti pienempänä, joten se on toisaalta oleellisesti helpommin tuotavissa esim. kai-vostunneliin ja lisäksi koko kulkuneuvon liikuteltavuus on oleellisesti parantunut tukivaunun pienen pituuden johdosta, millä on erityisen suuri merkitys varsinkin te-10 laketjukulkuneuvojen ollessa kyseessä.If the drill boom now has to be brought into use in the position 30 outside the reach of the drill boom in the position shown in Fig. 1, it is only necessary to retract the supports 28, as these are located in the upper carriage and not the support carriage, and extend the upper carriage by after which the supports 28 35 are pulled out so that the upper carriage is re-supported 6 80947 on the base 30. Such a procedure el not only ensures that in one position of the carriage relative to the base - a larger number of bores can be drilled and more anchors can be placed, but 5 nu can thus be considered substantially smaller, so on the other hand it is substantially easier to bring into e.g. a mining tunnel and in addition the mobility of the whole vehicle is substantially improved due to the small length of the support wagon, which is especially important especially t in the case of e-10 lacquer vehicles.

Claims

A movable trolley comprising an Upper trolley (2) and a supporting carriage (1) with straps, wheels or the like, the upper trolley carrying a pressure medium assembly (6) and at least one support (5) having a drilling apparatus comprising including a drill boom (10), a drill bit (18) and a drill machine (19) and optionally an anchorage assembly, the support (5) being arranged slidably substantially in the direction of movement, and the support carriage (1) being joined to the overcarriage (2) at least by means of a displacement path (20) provided with a bearing (22), wherein at least one support (5) is provided in the overcarriage at one end thereof, with a drill and possibly anchorage means and at the other end an assembly is provided. (6) for printing medium, characterized in that the displacement path (20), e.g. the rail (21) is arranged to the overcarriage (2) and the support carriage (1) carries a bearing (22) which partially engages the displacement path and the overcarriage (2) is displaceable in the direction of the displacement path on both sides partly over the support carriage (1).

Movable carriage according to claim 1, characterized in that the displacement path (20) of the carriage (2) can be arranged at least partially between the wheels, band (3) of the support carriage (1) and the like. and it is slidably moved here in the direction of movement by at least one bearing (22). .1 '

A movable carriage according to claim 1 or 2, characterized in that at the top and support the carriage is attached, optionally articulated, a cylinder-piston device (24, 25) which can be supplied with pressure medium, the cowling (25) being preferably articulated to the chassis (2), possibly via a piston shaft, and the cylinder (24) is articulated to the support carriage.

Movable carriage according to any of claims 1-3, 80947 characterized in that at least one stop stop (23) is provided on the displacement path (20).

5. A movable trolley according to any one of claims 1-4, characterized in that a pump (29) is provided on the side (5) next to the support (5) for supply of rinsing means for the drilling device.

A movable trolley according to any of claims 1-5, characterized in that the drilling boom (Fig. 3) is arranged in the upper carriage (2) in the middle of its width.

Movable carriage according to any one of claims 1-6, characterized in that the support carriage (1) and / or preferably the carriage (2) carry at least at the end supporting the support (5) which can be obtained which is .ex. rotatable, extendable, etc., to support the carriage on the base. Il