FI80435C

FI80435C - VIKARMSKRAN MED TELESKOPISK VIKARM MED AUTOMATISKT INSTAELLBAR LAENGD.

Info

Publication number: FI80435C
Application number: FI860494A
Authority: FI
Inventors: Morgan Oliver Lindholm
Original assignee: Morgan Oliver Lindholm
Priority date: 1985-02-01
Filing date: 1986-02-03
Publication date: 1991-05-14
Also published as: SE8500458D0; FI860494A; SE456574B; SE8500458L; FI860494A0; FI80435B

Description

1 804351 80435

Taittovarsinosturi, jossa on teleskooppinen taittovarsi, jossa on automaattisesti säädettävä pituus Tämän keksinnön kohteena on sen tyyppinen taittovarsinos-turi, jossa on teleskooppinen taittovarsi, jossa on tukivar-5 teen kääntyvästi laakeroitu pääosa ja tähän teleskooppisesti siirrettävästi sovitettu pidennysosa, jolloin taittovarren tehokas pituus on automaattisesti säädettävissä tukivarren ja taittovarren välisestä kulmasta riippuen tukivarren ja taittovarren pidennysosan välille kytketyn niveljärjestelmän 10 avulla, joka käsittää toisesta päästään taittovarren pääosaan kääntyvästi laakeroidun nivelvarren, joka toisesta päästään on yhdistetty niveltyvästi ensimmäisen tangon toiseen päähän, jonka tangon toinen pää on niveltyvästi yhdistetty taittovarren pidennysosaan tämän vapaassa, ulommassa 15 päässä, ja joka sen molempien päiden välisessä kohdassa on niveltyvästi yhdistetty toisen tangon toiseen päähän, joka tanko toisesta päästään on niveltyvästi yhdistetty tukivarteen taittovarren kääntöakselista välin päässä olevassa kohdassa .The present invention relates to a folding arm crank of the type having a telescopic folding arm having a main part pivotally mounted on a support arm and a telescopically movably extending extension part therefor, in which case the folding arm is automatically adjustable depending on the angle between the support arm and the folding arm, by means of an articulation system 10 connected between the support arm and the folding arm extension, 15 and which is articulated at one end between its two ends to the other end of the second rod, the end of which is articulated at a point spaced from the pivot axis of the folding arm of the support arm.

20 Etenkin keksinnön kohteena on sellainen taittovarsi, jo ka käsittää tukivarteen tapahtuvaa asennusta varten tarkoitetun pääosan ja tähän teleskooppimaisesti siirrettävästi laakeroidun pidennysosan, joka on vapaasta ulkopäästään yhdistetty nivelikkäästi sen ohjauselimenä toimivan tangon 25 toiseen päähän, joka saa aikaan taittovarren toimivan pituuden automaattisen säädön riippuen taittovarren ja tukivarren välisestä kulmasta pakkosiirtämällä taittovarren pi-dennyosaa taittovarren pääosan suhteen käännettäessä tätä tukevan varren suhteen.In particular, the invention relates to a folding arm which further comprises a main part for mounting on a support arm and a telescopically movably mounted extension part hingedly connected at its free outer end to one end of the rod 25 acting as a guide member which provides automatic adjustment of the folding arm length by forcibly moving the extension of the folding arm with respect to the main part of the folding arm when turning with respect to the arm supporting it.

30 Tämän tyyppinen taittovarsinosturi on tunnettu ruotsalai sesta patenttijulkaisusta 215 228. Tässä tunnetussa nosturissa on tukivarren ja taittovarren pidennysosan välille kytketty niveljärjestelmä kuitenkin järjestetty siten, että taittovarren pidennysosa, kun taittovarsi käännetään sisään-35 päin tukivarteen päin sen tämän suhteen maksimaalisesti ulospäin käännetystä ulkopääteasemasta, vedetään hyvin hitaasti taittovarren pääosaan ja se saavuttaa maksimaalisesti sisäänvedetyn asemansa vasta, kun taittovarsi on käännetty 2 80435 sen tukivarren vieressä olevaan sisempään pääteasemaan asti. Tämä saa käytännössä aikaan ilmeisiä haittoja. Mm. korkean kuorman lastaaminen ja purkaminen vaikeutuu välittömästi nosturin vieressä.A folding arm crane of this type is known from Swedish patent publication 215 228. However, in this known crane the articulation system connected between the support arm and the folding arm extension is arranged so that when the folding arm extension is turned outwards from the support arm slowly into the main part of the folding arm and reaches its maximum retracted position only when the folding arm has been turned 2 80435 to the inner end position adjacent to its support arm. In practice, this causes obvious disadvantages. Among other things, loading and unloading of high loads becomes more difficult immediately next to the crane.

5 Keksinnön tehtävänä on saada aikaan alussa esitetyn tyyp pinen parannettu taittovarsinosturi, joka eliminoi yllä esitetyn tunnetun nosturin haitat.It is an object of the invention to provide an improved folding arm crane of the type initially described which eliminates the disadvantages of the known crane described above.

Keksinnön mukaisesti mainittua tehtävää varten ehdotettu taittovarsinosturi on tunnettu ensisijassa siitä, että 10 nivelvarsi on järjestetty taittovarren kääntyessä tukivarresta maksimaalisesti uloskäännetystä pääteasennostaan (D), missä taittovarrella on maksimaalinen tehokas pituus, tukivartta kohti maksimaalisesti sisään käännettyyn pääteasen-toonsa (A), kulkemaan taittovarren pääosan suhteen tapahtu-15 van kääntöliikkeensä kuolokohdan ohi, jolloin taittovarren tehokas pituus, joka taittovarren mainitusta maksimaalisesti uloskäännetystä pääteasennosta mainittuun maksimaalisesti sisäänkäännettyyn pääteasentoon tapahtuvan kääntöliikkeen ensimmäisen osan aikana pienenee suhteellisen nopeasti, saa-20 vuttaa minimiarvon nivelvarren kulkiessa kuolokohdan ohi kasvaakseen jälleen suhteellisen hitaasti taittovarren mainitun kääntöliikkeen jäljellä olevan osan aikana.According to the invention, the proposed folding arm crane for said task is characterized primarily in that the articulated arm is arranged with the folding arm pivoting from its support arm to its during the first part of the pivoting movement from said maximally folded-out end position to said maximally folded-in end position decreases relatively rapidly during the first part of the pivoting movement during the part.

Edellä mainittu keksinnön piirre saa aikaan sen, että nosturi saa edellä mainitunlaiseen ja muihin aikaisemmin 25 tunnettuihin taittovarsinostureihin verrattuna huomattavasti paremmat ominaisuudet, erityisesti korkeita kuormia kuormattaessa ja purettaessa.The above-mentioned feature of the invention provides that the crane acquires considerably better properties compared to the above-mentioned and other previously known folding arm cranes, especially when loading and unloading high loads.

Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan taitto-varren kääntöasento suhteessa tukivarteen ja tämän kääntö-30 asento suhteessa keskuspylvääseen, johon tukivarsi on kään-tyvästi laakeroitu, ovat kumpikin yksilöllisesti asetettavissa kumpaankin kuuluvan asetuselimen avulla.According to a preferred embodiment of the invention, the pivoting position of the folding arm relative to the support arm and its pivoting position relative to the central column on which the support arm is pivotally mounted are each individually adjustable by means of a setting member belonging to each.

.! Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin viitaten ohei siin kaaviomaisiin piirustuksiin, joissa 35 kuv. 1 esittää sivukuvaa keksinnön esimerkkinä valitun sovellutusmuodon mukaisesta taittovarsinosturista, jolloin nosturi on havainnollistettu tilassa, jossa sen tukivarsi on yleisesti pystysuorassa asemassa ja taittovarsi on tukivart- 3 80435 ta vasten olevassa maksimaalisesti sisäänkäännetyssä sisä-pääteasemassa, kun taas kuv. 2 esittää vastaavaa nosturin sivukuvaa, jolloin tämä on esitetty siten, että tukivarsi on suorassa, vinosti 5 alaspäin suunnatussa asemassa ja taittovarsi on tukivarresta maksimaalisesti ulospäin käännetyssä ulommassa pääteasemassa ..! The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings, in which FIG. 1 shows a side view of a folding arm crane according to an exemplary embodiment of the invention, the crane being illustrated in a state in which its support arm is in a generally vertical position and the folding arm is in a maximally folded inner end position against the support arm, while FIG. 2 shows a corresponding side view of the crane, this being shown with the support arm in a straight, obliquely downwardly directed position and the folding arm in the outer end position turned maximally outwards from the support arm.

Piirustuksissa esitetty taittovarsinosturi käsittää kolme pääelementtiä, nimittäin keskuspylvään 10, tukivarren 11 10 ja yleisesti numerolla 12 merkityn taittovarren. Keskus- pylväs 10 on asennettu pystysuoraan asentoon ei-esitettyyn kääntölaakeriin ja sitä voidaan kiertää pystysuoran pitkit-täisakselinsa ympäri ei-esitetyn kiertomoottorin avulla.The folding arm crane shown in the drawings comprises three main elements, namely a central column 10, a support arm 11 10 and a folding arm generally indicated by the number 12. The central post 10 is mounted in a vertical position on a pivot bearing (not shown) and can be rotated about its vertical longitudinal axis by a rotary motor (not shown).

Tukivarsi 11 on laakeroitu kääntyvästi sen sisäpäässä 15 keskuspylvään 10 yläosaan niveltapin 13 avulla. Hydraulinen sylinteri 14 on laakeroitu kääntyvästi niveltapin 15 avulla keskuspylvään 10 alapään vieressä olevaan kiinnittimeen 16. Sylinterin 14 männänvarsi 17 on laakeroitu niveltapin 18 avulla nivelikkäästi tukivarteen 11 sijoitettuun kiinnitti-20 meen 19. Tukivartta 11 voidaan siten kääntää keskuspylvään 10 suhteen niveltapin 13 ympäri hydraulisen sylinterin 14 avulla.The support arm 11 is pivotally mounted at its inner end 15 on the upper part of the central column 10 by means of a pivot pin 13. The hydraulic cylinder 14 is pivotally mounted by means of a pivot pin 15 on a bracket 16 adjacent the lower end of the center column 10. The piston rod 17 of the cylinder 14 is pivotally mounted by a pivot pin 18 on a bracket 19 located on the support arm 11. The support arm 11 can thus be pivoted relative to the central pillar 10 through.

Taittovarsi 12 käsittää pääosan 20 ja tähän teleskooppi-maisesti siirrettävästi laakeroidun pidennysosan 21. Pääosa 25 20 on asennettu kääntyvästi tukivarteen 11 niveltapin 22 avulla. Taittovarren kulma-aseman säätämiseksi tukivarren suhteen on järjestetty hydraulinen sylinteri 23, joka on laakeroitu kääntyvästi tukivarteen sijoitettuun kiinnittimeen 24 niveltapin 25 avulla ja jonka männänvarsi 26 on yhdistet-30 ty nivelikkäästi taittovarren pääosaan 20 niveltapin 27 avulla .The folding arm 12 comprises a main part 20 and an extension part 21 which is telescopically movably mounted thereon. The main part 25 20 is pivotally mounted on the support arm 11 by means of a pivot pin 22. To adjust the angular position of the folding arm with respect to the support arm, a hydraulic cylinder 23 is provided which is pivotally mounted on a bracket 24 located on the support arm by means of an articulation pin 25 and whose piston rod 26 is articulated to the main body 20 of the folding arm by an articulation pin 27.

Numerolla 28 on merkitty taittovarren pidennysosan 21 ulompaan päähän sijoitettua kiinnikettä, joka kannattaa ei-esitettyä nostovälinettä, esim. pyörivää tartuntalaitetta.Numeral 28 denotes a bracket located at the outer end of the folding arm extension 21 which supports a lifting means (not shown), e.g. a rotating gripping device.

35 Taittovarren pidennysosan 21 pakkosiirron aikaansaamiseksi taittovarren pääosan 20 suhteen käännettäessä tätä tukivarren 11 suhteen mainitun kiinnikkeen 28 ja tukivarteen sijoitetun kiinnittimen 29 väliin on kytketty nivel järjestelmä.In order to provide a forced displacement of the folding arm extension portion 21 relative to the main arm portion 20 of the folding arm relative to the support arm 11, a hinge system is connected between said bracket 28 and a bracket 29 disposed on the support arm.

4 80435 Tämä nivel järjestelmä koostuu kolmesta elementistä, nimittäin kahdesta tangosta 30 ja 31 sekä näiden välissä olevasta nivelestä 32. Nivel 32 on laakeroitu niveltapin 33 avulla toisesta päästään kääntyvästi taittovarren 20 pääosaan si-5 joitettuun kiinnittimeen 34. Tanko 30 on yhdistetty toisesta päästään nivelikkäästi nivelen 32 vapaaseen päähän nivel-tapin 35 avulla, kun taas toisesta päästään se on laakeroitu kääntyvästi kiinnikkeeseen 28 niveltapin 36 avulla. Tanko 31 on laakeroitu toisesta päästään kääntyvästi tukivarteen 10 11 sijoitettuun kiinnittimeen 29 niveltapin 37 avulla, kun taas toisesta päästään se on yhdistetty nivelikkäästi niveleen 32 niveltapin 38 avulla, joka sijaitsee molempien ni-veltappien 33 ja 35 välissä olevassa kohdassa nivelen 32 pituudella .4 80435 This articulation system consists of three elements, namely two rods 30 and 31 and an articulation 32 therebetween. The articulation 32 is pivotally mounted by means of a pivot pin 33 on a fastener 34 located at one end of the folding arm 20. The rod 30 is articulated at its other end 32 at the free end by means of a pivot pin 35, while at one end it is pivotally mounted on the bracket 28 by means of a pivot pin 36. The rod 31 is pivotally mounted at one end on a fastener 29 located in the support arm 10 11 by means of a pivot pin 37, while at the other end it is articulated to the pivot 32 by means of a pivot pin 38 located between the two pivot pins 33 and 35 along the length of the pivot 32.

15 Molempien tankojen 30 ja 31 sekä nivelen 32 muodostama niveljärjestelmä muodostaa erittäin edullisen taittovarren pidennysosan 21 liikekuvion. Tämän luonne nähdään selvästi piirustuksista, joissa taittovarsi 12 on esitetty neljässä eri kulmasennossa tukivarren 11 suhteen.The articulation system formed by both rods 30 and 31 and the hinge 32 forms a highly advantageous pattern of movement of the folding arm extension 21. The nature of this is clearly seen in the drawings, in which the folding arm 12 is shown in four different angular positions with respect to the support arm 11.

20 Kuviossa 1 taittovarsi 12 on siten esitetty toisaalta täysin viivoin sen tukivarteen 11 päin maksimaalisesti si-säänkäännetyssä sisemmässä päätyasemassa A, toisaalta katkoviivoin ensimmäisessä väliasemassa B, jossa taittovarren ja tukivarren välinen kulma on n. 90°. Kuviossa 2 taittovarsi 25 12 on sen sijaan esitetty toisaalta katkoviivoin toisessa väliasemassa C, jossa molempien varsien välinen kulma on n. 150°, toisaalta täysin viivoin taittovarresta 11 maksimaalisesti ulospäin käännetyssä ulommassa pääteasemassa D, jolloin taittovarsi sijaitsee olennaisesti suorassa linjassa 30 tukivarren kanssa.In Fig. 1, the folding arm 12 is thus shown, on the one hand, in full lines towards its support arm 11 in the maximally folded inner end position A, and on the other hand in broken lines in the first intermediate position B, where the angle between the folding arm and the support arm is about 90 °. In Fig. 2, the folding arm 25 12 is shown on the one hand in broken lines in the second intermediate position C, where the angle between the two arms is about 150 °, on the other hand in full lines in the outer end position D maximally turned outwards from the folding arm 11, the folding arm being substantially in line with the support arm.

Taittovarren 12 tehokas pituus, s.o. niveltapin 22 ja kiinnikkeen 28 välinen etäisyys on maksimaalinen silloin, kun taittovarsi on ulommassa pääteasemassa D. Mainittu pi-; tuus pienenee nopeasti käännettäessä taittovartta 12 sisään- 35 päin tukivarren 11 suuntaan. Jo väliasemassa C taittovarren toimiva pituus on pienentynyt voimakkaasti ja väliasemassa B se on minimiarvossaan, s.o. pidennysosa 21 on tällöin vedetty maksimaalisesti sisään pääosaan 20. Jatkettaessa tait- 5 80435 tovarren 12 sisäänpäinkääntämistä väliasemasta B sisempään pääteasemaan A taittovarren toimiva pituus kasvaa jälleen. Tämä tapahtuu kuitenkin hyvin hitaasti, mikä saa aikaan sen, että pituus on asemassa A arvossa, joka on vain hieman suu-5 rempi kuin minimiarvo.The effective length of the folding arm 12, i. the distance between the pivot pin 22 and the bracket 28 is maximum when the folding arm is in the outer end position D. Said pi-; the decrease decreases rapidly when the folding arm 12 is turned inwards in the direction of the support arm 11. Already in intermediate station C the effective length of the folding arm has decreased sharply and in intermediate station B it is at its minimum value, i.e. the extension part 21 is then retracted maximally into the main part 20. As the folding arm 12 is continued to be retracted from the intermediate station B to the inner end position A, the effective length of the folding arm increases again. However, this happens very slowly, which causes the length to be in position A at a value that is only slightly greater than foot-5 than the minimum value.

Keksintö ei ole rajoitettu piirustuksessa esitettyyn ja yllä selitettyyn sovellutusmuotoon, vaan useat vaihtoehtoiset sovellutusmuodot ovat mahdollisia keksintöäjatuksen puitteissa. Etenkin korostettakoon, että eri niveljärjestel-10 mään kuuluvien elementtien lähempää muotoa voidaan vaihdella monin erin tavoin ja että tällaisten elementtien määrää voidaan haluttaessa lisätä.The invention is not limited to the embodiment shown in the drawing and described above, but several alternative embodiments are possible within the scope of the invention. In particular, it should be emphasized that the closer shape of the elements belonging to different articulation systems can be varied in many different ways and that the number of such elements can be increased if desired.

Claims

6 80435

A folding arm crane of the type having a telescopic folding arm (12) having a main part (20) pivotally mounted on the support arm (11) and an extension part (21) telescopically displaceable thereto, the effective length of the folding arm (12) is automatically adjustable depending on the angle between the support arm (11) and the folding arm (12) by means of a hinge system (30, 31, 32) connected between the support arm (11) and the folding arm extension (21), comprising at one end the main arm (20) of the folding arm a pivotally mounted articulated arm (32) articulated at one end to the other end of a first rod (30), the other end of the rod articulated to the extension portion (21) of the folding arm at its free outer end 15, and at a position therebetween ( 38) is articulated to one end of a second rod (31), which rod is articulated at one end at a point (37) spaced from the pivot axis (22) of the folding arm (12) of the support arm, characterized in that the articulated arm (32) is arranged when the folding arm (12) pivots from the support arm (11) to its maximum extended position (D), where the folding arm (12) 12) is the maximum effective length, towards the support arm (11) in its maximally folded-in end position (A), to pass past the point of death of its pivoting movement relative to the main body (20) of the folding arm, the effective length of the folding arm (12) the channel ai-30 of the first part of the pivoting movement from the folded-out end position to said maximally folded end position decreases relatively rapidly, reaches a minimum value as the articulated arm (32) passes the dead center to grow relatively slowly again during said remaining pivoting movement of the folding arm (12).

A folding arm crane according to claim 1, characterized in that the pivoting position of the folding arm (12) relative to the support arm (11) and its pivoting position relative to the central post (10) on which the support arm (11) is pivotally mounted are each individually adjustable by each adjusting member (23). 14) using. li ^ 80435