SU988753A1 - Device for turning and varying span of crane boom - Google Patents
Device for turning and varying span of crane boom Download PDFInfo
- Publication number
- SU988753A1 SU988753A1 SU813299562A SU3299562A SU988753A1 SU 988753 A1 SU988753 A1 SU 988753A1 SU 813299562 A SU813299562 A SU 813299562A SU 3299562 A SU3299562 A SU 3299562A SU 988753 A1 SU988753 A1 SU 988753A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- boom
- hydraulic cylinder
- turning
- hinge
- crane
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА(54) DEVICE TO TURN AND CHANGE THE DEPARTURE
1one
Изобретение относитс к подъемно-транспортйому оборудованию, в частности к устройствам дл поворота и изменени вылета стрелы крана.The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, devices for turning and changing the boom of a crane.
Известно устройство дл поворота и изменени вылета стрелы крана, содержащее два гидроцилиндра, установленные под углом друг к другу и св занные между собой шарниром, расположенным на стреле, и опорный шарнир стрелы с двум степен ми свободы I.A device is known for turning and changing the overhang of a boom of a crane, comprising two hydraulic cylinders mounted at an angle to each other and interconnected by a hinge located on the boom and a boom support hinge with two degrees of freedom I.
Недостатком данного устройства вл етс ограниченность углов поворота стрелы и зоны обслуживани крана, лимитируема ходами штокое гидроцилиндров.The disadvantage of this device is the limited angles of rotation of the boom and the service area of the crane, limited by the strokes of the hydraulic cylinders.
Цель изобретени - повышение эффективности работы устройства путем обеспечени одновременного регулировани величин зоны обслуживани и грузоподъемности.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device by simultaneously adjusting the values of the service area and carrying capacity.
Цель достигаетс тем, что известное устройство , снабжено дополнительным гидроцилиндром , направл ющими закрепленными на стреле, и ползуном, который св зан с одним концом дополнительного гидроцилиндра и выполнен в виде каретки, расположенной в направл ющих, при этом другой коСТРЕЛЫ- КРАНАThe goal is achieved by the fact that the known device is equipped with an additional hydraulic cylinder, guides fixed on the boom, and a slider, which is connected to one end of the additional hydraulic cylinder and is made in the form of a carriage located in the guides, while the other is CREDIT
нец упом нутого гидроцилиндра св зан с опорным шарниром стрелы.The above mentioned hydraulic cylinder is connected to the boom support joint.
На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one.
Устройство содержит стрелу I, закрепленную на основании посредством опорного шарнира 2 с двум степен ми свободы. Дл подъема и поворота стрелы предусмотрены гидроцилиндры 3 и 4, шарнирно установленные под углом друг к другу и соединенные между собой шарнирным узлом 5 (фиг. 2). Последний совмещен с кареткой 6, ролики 7 которой перемещаютс в направл ющих 8, закрепленных на стреле 1. Каретка 6 соединена с одним концом допол15 йительного гидроцилиндра 9, а второй конец его соединен с шарниром 2 стрелы 1 посредством, например, сферического подшипника 10. Такое крепление обеспечивает передачу усили от гидроцилиндра 9 непосредственно на шарнир 2 и через него ° на основание, разгружа стрелу 1 от дополнительных изгибающих нагрузок и компенсиру неточности монтажа.The device comprises an arrow I, fixed on the base by means of a support hinge 2 with two degrees of freedom. Hydraulic cylinders 3 and 4, hinged at an angle to each other and interconnected by a hinge unit 5 (Fig. 2), are provided for lifting and turning the boom. The latter is aligned with the carriage 6, the rollers 7 of which move in the guides 8 fixed to the boom 1. The carriage 6 is connected to one end of the additional hydraulic cylinder 9, and its second end is connected to the hinge 2 of the boom 1 by means of, for example, a spherical bearing 10. Such The mount ensures the transfer of force from the hydraulic cylinder 9 directly to the hinge 2 and through it ° to the base, unloading the boom 1 from additional bending loads and compensating for inaccuracies in installation.
Работа устройства осуществл етс следующим , образом.The operation of the device is carried out as follows.
Дл подъема и поворота стрелы I подаетс давление рабочей жидкости к гидроцилиндрам 3 и 4, причем при работе обоих гидроцилиндров осуществл ют подъем или опускание стрелы, а при работе одного из гидроцилиндрОБ производ т поворот стрелы известным образом. Кинематика устройства существенно зависит от рассто ни между узлом 5 и шарниром 2 с уменьщением его существенно увеличиваетс зона обслуживани стрелы, но уменьшаетс грузоподъемность. Поэтому, перемеща гидроцилиндром 9 каретку с узлом 5, можно мен ть режим работы устройства, определ емый рассто нием между узлом 5, и щарниром 2. При одновременной работе гидроцилиндров 3, 4 и 9 происходит непрерывное изменение режима работы, что в конечном счете расшир ет зону действи стрелы 1. При одинаковой длине гидроцилиндров 3 и 4 включением в работу гидроцилиндра 9 обеспечиваетс увеличение углов подъема и опускани стрелы в вертикальной плоскости. Если же в данный момент длины гидроцилиндров 3 и 4 не равны между собой , то при сокращении длины гидроцилиндра 9 происходит разворот стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскост х.To raise and rotate the boom I, the working fluid is supplied to the hydraulic cylinders 3 and 4, while both hydraulic cylinders are used to raise or lower the boom, and when one of the hydraulic cylinders is operated, the boom is rotated in a known manner. The kinematics of the device significantly depends on the distance between the node 5 and the hinge 2, as it decreases, the service area of the boom increases significantly, but the load capacity decreases. Therefore, moving the carriage with node 5 by hydraulic cylinder 9 can change the mode of operation of the device, determined by the distance between node 5 and joint 2. During the simultaneous operation of hydraulic cylinders 3, 4 and 9, a continuous change of operating mode occurs, which ultimately expands boom area 1. With the same length of the hydraulic cylinders 3 and 4, switching on the operation of the hydraulic cylinder 9 ensures an increase in the angles of raising and lowering the boom in the vertical plane. If at the moment the lengths of the cylinders 3 and 4 are not equal to each other, then when the length of the hydraulic cylinder 9 is shortened, the boom turns in the vertical and horizontal planes.
Устройство позвол ет увеличить зону действи крана, обеспечить оптимальную траекторию движени стрелы при одновременной работе наклонных и дополнительного гидроцилиндров и повысить эффективность работы путем изменени режима работы крана дополнительным гидроцилиндром с достижением максимальной грузоподъемности или максимальной зоны обслуживани .The device allows you to increase the range of the crane, to provide the optimal trajectory of the boom with simultaneous operation of inclined and additional hydraulic cylinders and to increase the efficiency of work by changing the operating mode of the crane with an additional hydraulic cylinder with achieving the maximum capacity or maximum service area.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813299562A SU988753A1 (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Device for turning and varying span of crane boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813299562A SU988753A1 (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Device for turning and varying span of crane boom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU988753A1 true SU988753A1 (en) | 1983-01-15 |
Family
ID=20962418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813299562A SU988753A1 (en) | 1981-06-11 | 1981-06-11 | Device for turning and varying span of crane boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU988753A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111099506A (en) * | 2019-12-13 | 2020-05-05 | 燕山大学 | Optimal stress angle adjusting device for suspension arm of automobile crane |
-
1981
- 1981-06-11 SU SU813299562A patent/SU988753A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111099506A (en) * | 2019-12-13 | 2020-05-05 | 燕山大学 | Optimal stress angle adjusting device for suspension arm of automobile crane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4646875A (en) | Articulated boom structure | |
| US4614275A (en) | Heavy duty crane | |
| US5856862A (en) | Boom camera crane | |
| US4394912A (en) | Mobile crane having telescoping outriggers and power operated screw means for same | |
| KR100254362B1 (en) | Transportable crane | |
| US3259251A (en) | Extensible boom with tandem operating cylinders | |
| JPH0346526B2 (en) | ||
| SU988753A1 (en) | Device for turning and varying span of crane boom | |
| US3631939A (en) | Mobile aerial tower | |
| GB2081209A (en) | A hoisting assembly for hoisting loads | |
| DK0665185T3 (en) | Crane, especially rail-mounted mobile crane | |
| RU2682866C1 (en) | Mechanism of manipulator arm lifting | |
| RU2722762C1 (en) | Manipulator crane | |
| GB2158041A (en) | Luffing mechanism for jib-type cranes, particularly cranes with a telescopic jib | |
| JP2000198675A (en) | Lifting method and device | |
| SU893829A1 (en) | Load-hoisting crane | |
| SU1211208A1 (en) | Load-hoisting arrangement | |
| SU594021A1 (en) | Crane | |
| CN221195569U (en) | Hydraulic control rotary table device | |
| CN214495494U (en) | Hoisting equipment | |
| SU1539162A1 (en) | Gantry crane | |
| RU2081808C1 (en) | Crane-manipulator | |
| SU1634623A1 (en) | Crane | |
| SU835931A1 (en) | Gripping device | |
| SU1110742A1 (en) | Support and guide mechanism for boom hoisting devices |