FI79893C - Device which enables the input of a hydraulic double-acting lifting device on the basis of single or double-acting control of the direction change - Google Patents

Device which enables the input of a hydraulic double-acting lifting device on the basis of single or double-acting control of the direction change Download PDF

Info

Publication number
FI79893C
FI79893C FI842424A FI842424A FI79893C FI 79893 C FI79893 C FI 79893C FI 842424 A FI842424 A FI 842424A FI 842424 A FI842424 A FI 842424A FI 79893 C FI79893 C FI 79893C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
chamber
double
lifting device
acting
change
Prior art date
Application number
FI842424A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI79893B (en
FI842424A0 (en
FI842424A (en
Inventor
Alain Tessier
Original Assignee
Applied Power Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Applied Power Inc filed Critical Applied Power Inc
Publication of FI842424A0 publication Critical patent/FI842424A0/en
Publication of FI842424A publication Critical patent/FI842424A/en
Publication of FI79893B publication Critical patent/FI79893B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI79893C publication Critical patent/FI79893C/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/15Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor with special provision for automatic return

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

1 793931 79393

Laite, joka mahdollistaa hydraulisen, kaksitoimisen nostolaitteen syötön automaattisen suunnanvaihdon yksi- tai kaksitoimisen ohjauksen perusteella 5 Käsiteltävä keksintö koskee laitetta, joka mahdol listaa hydraulisen, kaksitoimisen nostolaitteen syötön automaattisen suunnanvaihdon yksi- tai kaksitoimisen ohjauksen perusteella.The present invention relates to an apparatus for enabling the automatic reversal of the supply of a hydraulic double-acting hoist on the basis of a single-acting or double-acting control.

Kun kaksitoimisessa nostolaitteessa tietty paine-10 neste päästetään toiseen kammioon, niin toisessa kammiossa oleva neste työntyy säiliöön. Sisä- tai ulkopuolisen vasteen pysäyttäessä nostolaitteen liikkeen, tyhjennysvirtaus loppuu kokonaan.When, in a double-acting hoist, a certain pressure-10 fluid is released into the second chamber, the fluid in the second chamber is pushed into the tank. When the internal or external response stops the movement of the hoist, the discharge flow ceases completely.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista, 15 että ne tiedot, jotka saavat aikaan suunnanvaihdon, otetaan nostolaitteen tyhjennyskammiosta ilmaisinlaitteen avulla, joka toteaa sekä nostolaitteen tyhjennyskammion syötön tilan että syötön puuttumisen ja saa aikaan suunnanvaihdon, kun syöttö on nolla.The device according to the invention is characterized in that the information which causes a reversal is taken from the emptying chamber of the hoisting device by means of a detector device which detects both the status of the hoisting chamber's emptying chamber and the absence of a supply and reverses when the supply is zero.

20 Niin kauan kuin mainitusta kammiosta tulee tietty syöttömäärä, suunnanvaihdon ohjausta ei tapahdu. Syötön loppuessa suunnanvaihto ohjataan ja tallennetaan muistiin syklin loppuun saakka.20 As long as said chamber becomes a certain amount of feed, no reversal control takes place. At the end of the feed, the reversal is controlled and stored in memory until the end of the cycle.

Kun stabiili asento on saavutettu, nostolaite suo-25 rittaa aina kerralla automaattisen meno- ja paluusyklin. Nostolaitteen keksinnön mukaiseen laitteeseen suoritetun kytkentäsuunnan mukaisesti nostolaitteella on stabiili asento männänvarren ollessa ulkona tai sisällä automaattisen suunnanvaihdon tapahtuessa varren pysähdyttyä, joko 30 sisä- tai ulkovasteessa.When a stable position is reached, the lifting device always runs an automatic travel and return cycle at once. According to the coupling direction of the lifting device to the device according to the invention, the lifting device has a stable position when the piston rod is outside or inside when the automatic reversal takes place after the arm has stopped, either in the internal or external response.

Syötön ilmaisinlaitetta ohjataan ajoituslaitteella, joka joko antaa käskyn tai ei anna käskyä suunnanvaihto-jakolaitteen ohjaukselle.The feed detection device is controlled by a timing device that either gives a command or does not give a command to the control of the reversing distributor.

Muita käsiteltävään keksintöön liittyviä piirteitä 35 ja etuja käy selville seuraavasta selostuksesta, joka on 2 79893 laadittu viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 on kaavio keksinnön mukaisesta laitteesta lepotilassa ja kuviot 2-4 ovat kaavioita, jotka esittävät samaa 5 laitetta muissa toimintavaiheissa.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description, taken with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a diagram of a device according to the invention in sleep mode and Figures 2-4 are diagrams showing the same device in other stages.

Keksinnön mukainen laite käsittää yleisesti ilmai-sinlaitteen 11,12,12A,15, joka toteaa nostolaitteen tyh-jennyskammion syötön tilan ja syötön poisjäämisen, ajoi-tuslaitteen 5,6,9,10, joka hidastaa tämän syötön toteamis-10 ta, ja ohjatun vastaventtiilin 1,2,3,4,22, joka lukitsee mainitun kaksitoimisen nostolaitteen sen männänvarren ollessa ulkona.The device according to the invention generally comprises a detector device 11,12,12A, 15 which detects the state of the supply of the discharge chamber of the lifting device and the failure of the supply, a timing device 5,6,9,10 which slows down the detection of this supply, and a controlled a non-return valve 1,2,3,4,22 which locks said double-acting lifting device when its piston rod is open.

Kuvio 1 esittää laitetta lepotilassa, toisin sanoen sen aukot P (paine) ja V (tyhjennys) voivat olla suljetut 15 tai avoimet säiliöön nähden ulkopuolisen ohjauksen käsittävällä jakolaitteella (ei esitetty).Figure 1 shows the device in the rest position, i.e. its openings P (pressure) and V (drain) can be closed or open with respect to the container by a distributor (not shown) with external control.

Aukkoihin A ja B yhdistetty nostolaite on lukittu ohjatulla vastaventtiilillä 1,2,3,4,22 männän ollessa ulkona. Laitteen kaksitoiminen automaattisyöttö tapahtuu 20 kanaviin AI ja Bl.The lifting device connected to the openings A and B is locked by a controlled check valve 1,2,3,4,22 with the piston out. The device's dual-function automatic supply takes place on 20 channels A1 and B1.

Yleensä kohdissa AI ja Bl käytettävissä oleva syöt-tömäärä on vaiheessa, jolloin paineneste poistuu kanavasta Bl, kun Ai on tyhjennysvaiheessa ja toisessa, siis suun-nanvaihtovaiheessa, jolloin neste poistuu kanavasta AI 25 kanavan Bl ollessa tyhjennysvaiheessa.In general, the amount of feed available at A1 and B1 is at the stage when the pressurized liquid leaves the channel B1 when A1 is in the emptying stage and in the second, i.e. reversing stage, when the liquid leaves the channel A1 when the channel B1 is in the emptying stage.

Päästettäessä paineneste sisään aukosta P, jolloin aukko V on tyhjennysvaiheessa (kuvio 1), neste vaikuttaa ajoitusmäntään 5,6,9,10 rajaten tällöin kaksi kammiota, kammion 10, joka on yhteydessä kanavaan Bl, ja kammion 9, 30 joka on yhteydessä kanavaan AI, kalibroidun suuttimen 8 välityksellä. Normaalissa lepoasennossaan mäntä 5 on palannut takaisin jousen 6 vaikutuksesta ja sulkee kanavan 7. Se aika, joka tarvitaan kammion 9 tyhjentämiseen kalibroidun suuttimen 8 kohdalla, määrää ajoituksen, joka tekee 35 mahdolliseksi olettaa, että nostolaitteen liike on alkanut 3 79893 ennen tyhjennyssyöttötilan toteamista, jolloin kanavat 12 ja 12A voidaan sulkea ennen kanavan 7 aukaisemista.When the pressurized liquid is introduced from the opening P, the opening V being in the emptying stage (Fig. 1), the liquid acts on the timing piston 5,6,9,10, thereby delimiting two chambers, a chamber 10 communicating with the channel B1 and a chamber 9, 30 communicating with the channel A1 , via a calibrated nozzle 8. In its normal rest position, the piston 5 has returned under the action of the spring 6 and closes the channel 7. The time required to empty the chamber 9 at the calibrated nozzle 8 determines the timing which makes it possible to assume that the hoist movement has begun 3 79893 before the discharge feed state is detected. 12 and 12A can be closed before the channel 7 is opened.

Kuvio 2 esittää nostolaitetta sen liikkuessa män-nänvarren paluusuuntaan. P:stä tuleva neste täyttää nos-5 tolaitteen renkaan muotoisen osan ja aktivoi ohjauslaitteen 1, joka aukaisee ohjausvastaventtiilin 1,2,3,4,22 läpän 3. Nostolaitteen pohjaosassa oleva neste poistuu tilaan 13 saakka, jossa sen on pakko, jotta se voisi siirtyä kanavaan 14, siirtää syöttöilmaisinlaitteen 10 11,12,12A,15 luistia 11, mikä saa aikaan kanavien 12 ja 12A sulkeutumisen. Se aika, joka tarvitaan männän käynnistämiseen, toisin sanoen siitä hetkestä alkaen, jolloin neste syötetään sisään kanavien 12 ja 12A sulkemiseen asti, on lyhyempi kuin ajoitusmännän 5 siirtyminen kanavan 15 7 avautumiseen saakka.Figure 2 shows the lifting device as it moves in the return direction of the piston rod. The liquid coming from P fills the annular part of the lifting device 5 and activates the control device 1, which opens the flap 3 of the control check valve 1,2,3,4,22. The liquid in the bottom part of the lifting device exits to the space 13 where it is forced to move to the channel 14, move the slider 11 of the feed detection device 10 11,12,12A, 15, which causes the channels 12 and 12A to close. The time required to start the piston, i.e. from the moment when the liquid is introduced until the channels 12 and 12A are closed, is shorter than the movement of the timing piston 5 until the channel 15 7 opens.

Kun nostolaitteen siirtyminen päättyy sisä- tai ulkopuolisen vasteen vaikutuksesta (kuvio 3), tyhjennys-syöttö loppuu tilassa 13, ja luisti 11 palaa alkuasentoonsa jousen 15 avulla, mikä aukaisee kanavat 12 ja 12A ja 20 mahdollistaa sen, että aukkoon P syötetty neste työntää ensimmäisessä vaiheessa tyhjennysläppää 16 ja toisessa vaiheessa taas suunnanvaihtoluistia 17.When the displacement of the lifting device is terminated by an internal or external response (Fig. 3), the emptying supply ends in state 13, and the slide 11 returns to its initial position by means of a spring 15, which opens the channels 12 and 12A and 20. the drain flap 16 and in the second stage the reversing slide 17.

Aukkoon P syötetty neste (kuvio 4) virtaa tilan 18 kautta ja syöttää nostolaitteen umpiosaa venttiilin 19 ja 25 venttiilin 3 kautta. Takaiskuventtiili 20 avautuu ja päästää nesteen kammioon 21. Takaiskuventtiili 27 estää kammioon 21 tulleen nesteen poistumisen kanavien 12, 12A ja 7 kautta (kanava 7 ei sulkeudu välittömästi).The liquid fed into the opening P (Fig. 4) flows through the space 18 and feeds the closed part of the lifting device through the valves 19 and 25. The non-return valve 20 opens and allows the liquid to enter the chamber 21. The non-return valve 27 prevents the liquid entering the chamber 21 from escaping through the channels 12, 12A and 7 (the channel 7 does not close immediately).

Tämä venttiiliin 20 ja venttiiliin 27 liittyvä jär-30 jestely saa aikaan luistin 17 asennon tallentumisen muistiin mainitun asennon pysyessä yllä venttiiliohjauslait-teen 16 avulla niin kauan kuin aukossa P esiintyy painetta. Kalibroidun suuttimen 8 avulla neste työntää ajoitus-männän 5 takaisin alkuasentoonsa. Nostolaitteen renkaan 35 muotoinen kammio, kammio 10 ja ohjatun vastaventtiilin 4 79393 toinen kammio 22 tyhjentyvät tilan 23 kautta, joka on yhteydessä aukkoon V.This arrangement associated with the valve 20 and the valve 27 causes the position of the slider 17 to be stored in the memory, said position being maintained by the valve control device 16 as long as pressure is applied in the opening P. By means of the calibrated nozzle 8, the liquid pushes the timing piston 5 back to its initial position. The chamber-shaped chamber 35 of the hoisting device, the chamber 10 and the second chamber 22 of the controlled check valve 4 79393 are emptied through a space 23 which communicates with the opening V.

Kun aukossa P oleva puristus on loppunut, venttiili 20 sulkeutuu jälleen, ja kammiossa 21 oleva neste poistuu 5 kalibroidun suuttimen 24 kautta mahdollistaen tällä tavoin tilavuuden muuttumisen. Ohjauslaite 16 voi jousen 25 avulla ja luisti 17 voi jousen 26 avulla palata alkuasentoonsa.When the compression in the opening P has ceased, the valve 20 closes again and the liquid in the chamber 21 exits through the calibrated nozzle 24, thus allowing the volume to change. The control device 16 can return to its initial position by means of a spring 25 and the slider 17 by means of a spring 26.

On selvää, että käsiteltävää keksintöä on selostet-10 tu ja havainnollistettu kuvioiden avulla vain suositettavana esimerkkinä, ja että sen osista voidaan tehdä vastaavia muunnelmia tällöin kuitenkaan poikkeamatta keksinnön suojapiiristä.It is clear that the present invention has been described and illustrated by means of figures only as a preferred example, and that corresponding modifications may be made to its parts without departing from the scope of the invention.

Tästä johtuen kanavista Ai ja B1 lähtien voidaan 15 saada aikaan nostolaitteen ja ohjatun vastaventtiilin erilaisia haaroitusmahdollisuuksia laitteen toimintaa muuttamatta, toisin sanoen - lukita nostolaitteen renkaan muotoinen osa ja jättää nostolaitteen umpinainen osa vapaaksi, 20 - lukita molemmat osat, ja - muuttaa syklin siirtymissuunta muuttamalla nostolaitteen ynnä muiden osien suunta.As a result, from the channels A1 and B1, 15 different branching possibilities of the hoist and the controlled check valve can be provided without changing the operation of the hoist, i.e. - lock the hoist ring-shaped part and leave the hoist closed part free, 20 - lock both parts, and - change the cycle direction by changing the hoist direction of other parts.

Claims (3)

1. Anordning, som möjliggör automatisk cyklisk änd-ring av en dubbelverkande lyftanordnings riktning cyk- 5 liskt, kännetecknat därav, att de data som äs-tadkommer ändringen av riktningen tages frän lyftanordnin-gens tömningskammare medelst en detektor (11,12,12A,15), som detekterar säväl matningstillständet hos lyftanordnin-gens tömningskammare som avsaknaden av matning och ästad-10 kommer ändring av riktningen när matningen är noil.Device which enables automatic cyclical change of the direction of a double-acting lifting device cyclic, characterized in that the data which corresponds to the change of direction are taken from the emptying chamber of the lifting device by means of a detector (11,12,12A, 15), which detects both the feeding state of the lifting chambers emptying chamber and the lack of feeding and will change the direction when the feed is noil. 2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att en viss tidregleringsanordning (5,6,9,10) fördröjer detekterandet av tömningskammarens nollmatning, sä att lyftanordningen kan starta vid sitt 15 normala vilotillständ.Device according to claim 1, characterized in that a certain time control device (5,6,9,10) delays the detection of the zero supply of the emptying chamber, so that the lifting device can start at its normal resting state. 3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att den omfattar ett rikt-ningsändrande slid (17), som hälls i ett av tömningsven-tilen (16) förskjutet läge, vilket är reglerbart genom 20 inmatning av tryckvätska medelst detektoranordningen (11,12,12A,15), att en bakslagsventil (27) är placerad mellan detektoranordningen och tömningsventilens (16) styrkammare (21), och att kammaren (21) är förenad tili en trycköppning (P) medelst en annan bakslagsventil (20) 25 efter luftanordningens riktningsändring, varvid nämnda förskjutna läge är registrerat i minne dä trycköppningen (P) uppvisar tryck.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that it comprises a direction-changing slide (17) which is poured into a position offset by the discharge valve (16), which is adjustable by supplying pressure fluid by the detector device (11). , 12, 12A, 15), that a check valve (27) is located between the detector device and the control chamber (21) of the discharge valve (16), and that the chamber (21) is connected to a pressure opening (P) by another check valve (20). after the change of direction of the air device, said offset position being recorded in memory where the pressure opening (P) exhibits pressure.
FI842424A 1983-06-29 1984-06-14 Device which enables the input of a hydraulic double-acting lifting device on the basis of single or double-acting control of the direction change FI79893C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8310753 1983-06-29
FR8310753A FR2548288B1 (en) 1983-06-29 1983-06-29 DEVICE FOR AUTOMATICALLY INVERTING THE SUPPLY OF A DOUBLE HYDRAULIC ACTUATOR FROM A SINGLE OR DOUBLE ACTING CONTROL

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI842424A0 FI842424A0 (en) 1984-06-14
FI842424A FI842424A (en) 1984-12-30
FI79893B FI79893B (en) 1989-11-30
FI79893C true FI79893C (en) 1990-03-12

Family

ID=9290297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI842424A FI79893C (en) 1983-06-29 1984-06-14 Device which enables the input of a hydraulic double-acting lifting device on the basis of single or double-acting control of the direction change

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0130879B1 (en)
DE (1) DE3465130D1 (en)
ES (1) ES8503792A1 (en)
FI (1) FI79893C (en)
FR (1) FR2548288B1 (en)
NO (1) NO157469C (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2642117B3 (en) * 1989-01-25 1991-03-15 Huard Sa DEVICE FOR AUTOMATICALLY INVERTING THE DIRECTION OF OPERATION OF A DOUBLE-ACTING HYDRAULIC CYLINDER
FR2643423B1 (en) * 1989-02-22 1991-05-10 Forhydro Ets HYDRAULIC AUTOMATION
FR2656386B1 (en) * 1989-12-22 1992-04-30 Matairco Hydro Air Sa
FR2656385B1 (en) * 1989-12-22 1992-04-30 Matairco Hydro Air Sa

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH520273A (en) * 1970-02-25 1972-03-15 Engeler Markus Hydraulic control unit
FR2465909A1 (en) * 1979-09-19 1981-03-27 Applied Power Inc Two way linear actuator with integral inverter - has inversion directly actuated by piston at end of stroke

Also Published As

Publication number Publication date
EP0130879A1 (en) 1985-01-09
NO842616L (en) 1985-01-02
FR2548288A1 (en) 1985-01-04
DE3465130D1 (en) 1987-09-03
ES533805A0 (en) 1985-03-01
FI79893B (en) 1989-11-30
FI842424A0 (en) 1984-06-14
FR2548288B1 (en) 1985-12-13
NO157469B (en) 1987-12-14
NO157469C (en) 1988-03-23
FI842424A (en) 1984-12-30
EP0130879B1 (en) 1987-07-29
ES8503792A1 (en) 1985-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO140486B (en) BUFFER SMOKE REPLACEMENT MIXTURE.
FI89298B (en) HYDRAULISK STYRANORDNING
FI79893C (en) Device which enables the input of a hydraulic double-acting lifting device on the basis of single or double-acting control of the direction change
EP0133203A2 (en) Diesel fuel injector with double dump configuration
JPH0320104A (en) Method and device for stroke control of fluid pressure control valve
US5622217A (en) Injection apparatus for a die casting machine
US4467963A (en) Single dump single solenoid fuel injector
US3464444A (en) Pilot controllable valve mechanism
US3259026A (en) Fluid pressure motor with unloading valve
US2868227A (en) Valve controlled unit for hydraulic motors
US2598891A (en) Selector valve-automatic holding and cutoff
JPH0138965B2 (en)
US3319380A (en) Automatic door operator
JPS63674B2 (en)
JP2831137B2 (en) Diesel engine fuel injection system
US3770240A (en) Acceleration and deceleration valve apparatus
US2967485A (en) Pressure actuated by-pass valves
CN108105428A (en) One-way throttle valve
US2561431A (en) Automatic hydraulically operated control valve
IT202100005306A1 (en) "METHOD AND SYSTEM FOR ACTIVATING A FLUID ACTUATOR"
JPH0114756Y2 (en)
JPS61187572A (en) High-pressure fuel injector for internal combustion engine
JPH0220461Y2 (en)
SU718364A1 (en) Hydraulic drive of mechanisms for lifting and extending the boom of mobile crane
RU1807261C (en) Mainline hydraulic drive

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: APPLIED POWER INC.