FI79821C

FI79821C - Device for limiting the rotation of a load hanging in a crane

Info

Publication number: FI79821C
Application number: FI852256A
Authority: FI
Inventors: Gunter Weidlich; Werner Baumann; Wolfgang Herzog
Original assignee: Pieck W Wohnbauk Veb
Priority date: 1984-06-05
Filing date: 1985-06-05
Publication date: 1990-03-12
Also published as: SE8502701L; SE8502701D0; FI79821B; FI852256L; FI852256A0; DE3517777A1; DD224571A1

Description

Laite nosturissa riippuvan kuorman kääntymisen rajoittamiseksiDevice for limiting the turning of a load dependent on a crane

Anordning för att begränsa vridningen hos en last som hänger i en kran 79821Anordning for the beginning of the year is the last and the same 79821

Keksinnön kohteena on laite nosturissa riippuvan kuorman kääntymisen rajoittamiseksi vaakatasossa, missä laitteessa kuorma on yhteydessä nostotelineeseen, jossa on kuormaa kääntävät aksiaaliset siipipyörät ja niitä käyttävät moottorit sekä tätä varten järjestetty ohjausjohto. Laitetta voidaan soveltaa teollisuudessa, rakennus- ja kuljetustoimessa tarvittavissa siirtokuormaustoimenpiteissä, joissa kuormat on asetettava tietyllä tavalla.The invention relates to a device for limiting the rotation of a load suspended in a crane in a horizontal plane, in which device the load is connected to a lifting frame with axial impellers and motors driving them and a control line arranged for this purpose. The device can be used in transhipment operations required in industry, construction and transportation, where loads must be set in a certain way.

Tunnetaan ennestään laitteet, jotka vastustavat nosturiköysien taipumusta kieppua yhteen ja jotka mahdollistavat kuormien asettamista tietyllä tavalla ennen niiden laskemista, esimerkiksi rakennusteollisuudessa valmiiden elementtien varas-tointitelineisiin ja raskaiden kuormien kuorma-autoissa käytettäviin, rakennuselementtien kuljetusiavoihin, tai kuormattaessa kontteja erityisiin ajoneuvoihin.Devices are known which resist the tendency of crane ropes to twist together and which make it possible to place loads in a certain way before they are lowered, for example in the construction industry for prefabricated storage racks and heavy-duty truck-mounted transport elements, or when loading containers into special vehicles.

Kuormaa kantavien nostopalkkien pyörittäminen toteutetaan eräissä teknisissä ratkaisuissa nostoköysien suunnanmuutoksilla sekä kääntökoysirullilla. (DD-WP 91 714, 101 130, 88 994). Näiden kääntävien laitteiden rakenne on kuitenkin monimutkainen ja niiden toiminta on häiriöaltista ja runsasta huoltoa vaativaa.In some technical solutions, the rotation of load-bearing lifting beams is carried out with changes in the direction of the hoisting ropes and with reversible rope rollers. (DD-WP 91 714, 101 130, 88 994). However, the design of these reversing devices is complex and their operation is prone to interference and requires extensive maintenance.

ii

Patenttijulkaisussa DD-WP 145 908 kuvattu, kuormaa kääntävä laite käsittää kääntävän käyttölaitteen, joka on vaikuttavassa yhteydessä kuormaan voimansiirtolaitteella näiden kääntävien voimien välittämiseksi, tämän vaikuttavan yhteyden ollessa valinnaisesti katkaistava ja jälleen palautettava. Tämän laitteen huomattavan painon, joka vaikuttaa nosturin hyötykuormi-tusta alentavasti, ohella odotettavissa on tämän katkaistavan vaikutusyhteyden nopea kuluminen, johon liittyy merkittävää huolto- ja korjaustarvetta.The load reversing device described in DD-WP 145 908 comprises a reversing drive device which is in effective communication with the load by a transmission to transmit these reversing forces, this effective connection being optionally disconnected and re-established. In addition to the considerable weight of this device, which has a reducing effect on the payload of the crane, rapid wear of this severable connection, which involves a significant need for maintenance and repair, is to be expected.

2 798212 79821

Kuorman kääntäminen voidaan myös toteuttaa siten, että kääntävä impulssi välitetään kahdella toisiaan vastaan toimivalla, toisistaan riippumatta jarrutettavalla vauhtimassalla (DD-WP 159 060) tai kahdella heilurimassalla ja ilmajarrusiivekkeellä (DE-OS 1 506 497). Edellytyksenä tällöin on kuitenkin hyvin monimutkainen ohjaus- ja säätöjärjestelmä ja vauhtimassat alentavat nosturin hyötykuormitusta.The reversal of the load can also be carried out by transmitting the reversing impulse with two mutually acting, independently brakeable flywheels (DD-WP 159 060) or with two pendulum masses and an air brake impeller (DE-OS 1 506 497). A prerequisite for this, however, is a very complex control and regulation system and the flywheels reduce the payload of the crane.

Näihin tietoihin perustuen patenttijulkaisussa CH-PS 490 264 kuvataan sellainen laite, joka sijaitsee kuormaa kannattavassa telineessä ja joka käsittää vähintään yhden siipipyörän ja sitä käyttävän moottorin. Siipipyörän tai siipipyörien poisto-reunan eteen on asennettu liikkuva ja ohjattava johtosiipi-laite, joka välittää poisvirtaavaan ilmavirtaan sellaisen liikekomponentin, joka tuottaa kuormaan vaikuttavan reaktio-voiman. Tällöin ilmavirtaa poikkeutetaan tangentiaalisesti, jolloin saadaan aikaan kääntömomentti. Tämä kuvattu laite on kuitenkin rakenteeltaan ja ohjaukseltaan monimutkainen ja on .odotettavissa usein toistuvia toimintahäiriöitä.Based on this information, CH-PS 490 264 describes a device located in a load-bearing rack and comprising at least one impeller and a motor driving it. In front of the discharge edge of the impeller or impellers, a movable and controllable guide vane device is mounted, which transmits to the outflowing air flow a motion component which produces a reaction force acting on the load. In this case, the air flow is deflected tangentially, whereby a torque is obtained. However, this described device is complex in structure and control and frequent malfunctions are to be expected.

DE-hakemusjulkaisusta 23 56 504 tunnetaan myös laite nostu-: rissa riippuvan kuorman kääntämiseksi tangentiaalisesti toimi vien aksiaalipotkureiden avulla, jotka kauko-ohjauksen mukaisesti käynnistetään kuorman asennon muuttamiseksi ja pysäytetään kun haluttu asema on saavutettu. Tämänkin laitteen ohjaus on kuitenkin edelleen hyvin vaikea koska puhaltimien pysähdys edellyttää silmämääräisen arvioinnin.DE-A-23 56 504 also discloses a device for reversing a load dependent on a crane by means of tangential axial propellers which, according to a remote control, are started to change the position of the load and stopped when the desired position is reached. However, even this device is still very difficult to control because the stopping of the fans requires a visual assessment.

Keksinnön tavoitteena on päästä eroon tunnettujen teknisten ratkaisujen haitoista, ja erityisesti turvallisuuden takaaminen käännettäessä kuormaa vaakatasossa sen kohdistamiseksi tiettyyn asemaan varastointia varten.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the known technical solutions, and in particular to ensure safety when turning the load horizontally in order to place it in a certain position for storage.

Tehtävänä tässä keksinnössä on kehittää toiminnaltaan varma, yksinkertainen laite kuorman kääntämisen ohjaamiseksi vaakatasossa siten, että laitetta voidaan kauko-ohjata erillisen syöttöjohdon avulla siten, että kuorman kääntymisliike on 3 79821 rajoitettu enintään hyväksyttävissä olevaan kääntymiskulmaan saakka.It is an object of the present invention to provide a safe, simple device for controlling the turning of a load horizontally so that the device can be remotely controlled by a separate supply line so that the turning movement of the load is limited to a maximum acceptable turning angle of 3 79821.

Keksinnön mukaisesti tämä tehtävä ratkaistaan siten, että ohjausjohto on vaikutusyhteydessä tunnistimien kanssa ja on asennettu nostotelineen kanssa samansuuntaisesti heiluvaksi asennetun, vipumaisen vedonpoistajan kautta, jossa on heilumisalueensa suhteen pitkittäinen käyttöjatke, jolloin nostotelineeseen vedonpoistajan molemmille puolille on kulloinkin asennettu yksi tunnistin, jonka asema vastaa vedonpoistajan käyttöjatkeen asemaa kulloinkin suurimman sallitun vinoasennon kohdalla.According to the invention, this object is solved in such a way that the control line is in contact with the sensors and is mounted parallel to the hoisting rack via a lever-shaped tensioner with a longitudinal extension of its oscillation range, the hoisting bracket being mounted on each side of the tensioner. at the maximum permissible oblique position in each case.

Keksinnön sovellutusalueena on erityisesti kuormaa kantava nostopalkki tai -teline, jossa on siipipyörät ja näitä siipi-pyöriä käyttävät moottorit sekä niiden ohjausjohto, jolloin muodoltaan aksiaaliset siipipyörät ja niitä käyttävät moottorit vaakasuuntaisine akseleineen ovat järjestetyt toistensa suhteen vastakkain telineen päihin ja niillä on sama telineen suhteen tangentiaalinen akselinsuuntainen poistovirtaussuunta. Tällöin järjestelyyn kuuluva sähkön syöttöjohto keksinnön mukaisesti on vedonpoistajan vipumaisen käyttöjatkeen kautta : : vaikutussuhteessa tunnistimien kanssa nostotelineen liikkeen '-· rajoittamiseksi.In particular, the invention relates to a load-bearing lifting beam or rack having impellers and motors driving these impellers and their control line, wherein the axial impellers and the motors driving them with their horizontal axes are arranged opposite each other at the ends of the rack and have the same axial tangent to the rack. the exhaust flow direction. In this case, the power supply line according to the invention is included in the arrangement via the lever-like operating extension of the strain relief:: in action with the sensors in order to limit the movement of the lifting stand.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan lähemmin toteutus-esimerkin avulla.In the following, the invention is further illustrated by means of an embodiment.

Oheiset piirustukset esittävät seuraavaa: kuva 1 esittää koko laitetta, joka käsittää siltanosturin, poikittaisen nostopalkin ja siinä riippuvan rakennuselementin, kuva 2 esittää poikittaista nostopalkkia edestä päin, kuva 3 esittää poikittaista nostopalkkia sivulta päin, i 4 79821 kuva 4 esittää poikittaista nostpalkkia edestä päin katsottuna, sekä siihen kuuluvaa heiluvaa, vipumaista vedonpoista-jaa, ja kuva 5 esittää poikittaista nostopalkkia sivulta päin katsottuna, sekä siihen kuuluvaa heiluvaa, vipumaista vedonpoista-j aa.The accompanying drawings show the following: Fig. 1 shows the whole device comprising a bridge crane, a transverse lifting beam and a building element suspended therein, Fig. 2 shows a transverse lifting beam from the front, Fig. 3 shows a transverse lifting beam from the side, i 4 79821 Fig. 4 shows a transverse lifting beam seen from the front, and an associated oscillating, lever-like strain relief, and Figure 5 is a side view of a transverse lift bar, and an associated oscillating, lever-like strain relief.

Selvyyden vuoksi kuvissa 2 ja 3 ei esitetä vedonpoistajaa.For clarity, Figures 2 and 3 do not show the strain relief.

Kuvan 1 mukaisesti nostoteline 5, joka tässä tapauksessa on poikittainen nostopalkki, on yhdistetty siltanosturin 1 nosturivaunuun 2 köysikäyttön 4 kautta. Rakennuselementti 6 riippuu nostopalkissa 5 kahdessa erillisessä kannattimessa 8 pit'imillä 7 kuormitusta tasapainottavasta Nostopalkin 5 molempiin päihin on asennettu moottorikäyttöiset, akselinsuun-taiset siipipyörät 9 ja 10, jotka tässä suoritusesimerkissä ovat aksiaalipuhaltimia, joilla puhaltimilla on sama puhallus-suunta 12. Siipipyörän 9 toiminta saa aikaan nostopalkin kääntymisen vaakatasossa vastakelloon ja siipipyörän 10 toiminta saa aikaan nostopalkin kääntymisen vaakatasossa myötäkelloon, jolloin kääntyminen on korkeintaan 180‘.According to Figure 1, the lifting frame 5, which in this case is a transverse lifting beam, is connected to the crane carriage 2 of the bridge crane 1 via a rope drive 4. The building element 6 depends on the load balancing in the two separate supports 8 in the lifting beam 5 by means of holders 7. At both ends of the lifting beam 5 are mounted motor-driven, axial impellers 9 and 10, which in this embodiment are axial fans having the same blower direction 9. causes the lifting beam to turn horizontally counterclockwise and the operation of the impeller 10 causes the lifting beam to turn horizontally clockwise to a maximum of 180 '.

Aina sen mukaisesti, miten kauan vastaava siipipyörä 9 tai 10 : on kytkeytyneenä päälle, voidaan nosturissa riippuva.rakennus - elementti 6 kohdistaa toivotulla tavalla pinoamista tai varastointia varten.Depending on how long the respective impeller 9 or 10 is switched on, the crane-dependent building element 6 can be aligned as desired for stacking or storage.

Nostopalkin 5 vaakatasossa tapahtuvan kääntöliikeen rajoittaminen enintään 180' molemmissa suunnissa tapahtuu heiluvan vipumaisen vedonpoistajan 14 avulla, joka toimii yhdessä tunnistimien 15 ja 16 kanssa. Nostopalkin 5 täten rajoitetun suurimman mahdollisen kääntöliikkeen kiintopisteenä on koko ajan pystysuorassa riippuva köysikäyttö 4 sekä nostopalkin 5 kääntöliikkeestä johtuen vinossa asennossa riippuva syöttö-johto 13, joka on yhteydessä molempien siipipyörien 9 ja 10 moottoreihin. Tämä syöttöjohto 13 on yhdistetty vedonpoistajan 14 yläpäähän. Kun nostopalkki 5 kääntyy vastakelloon, vedon- s 79821 poistaja 14 joutuu kallistuneeseen asemaan 18, ja sen käyttö-jatke 19 saa aikaan tunnistimen 15 toiminnan, joka tunnistin kytkee siipipyörää 9 käyttävän moottorin pois päältä. Nosto-palkin 5 kääntyessä myötäkelloon joutuu vedonpoistaja 14 vastakkaiseen kallistuneeseen asemaansa 17 ja sen käyttöjatke 19 saa aikaan tunnistimen 16 toiminnan, joka tunnistin kytkee täten siipipyörää 10 käyttävän moottorin pois päältä.The restriction of the horizontal pivoting movement of the lifting beam 5 in a maximum of 180 'in both directions takes place by means of a swinging lever-shaped strain relief 14 which cooperates with the sensors 15 and 16. The fixed point of the maximum possible pivoting movement of the lifting beam 5 thus fixed at all times is the vertically dependent rope drive 4 and the feed line 13 dependent on the motors of both impellers 9 and 10 depending on the pivoting movement of the lifting beam 5. This supply line 13 is connected to the upper end of the strain relief 14. When the lifting beam 5 turns to the counter-clock, the traction 79821 remover 14 enters a tilted position 18, and its operating extension 19 causes the operation of a sensor 15, which sensor switches off the motor driving the impeller 9. When the lifting beam 5 turns clockwise, the strain relief 14 enters its opposite inclined position 17 and its drive extension 19 causes the operation of a sensor 16, which sensor thus switches off the motor driving the impeller 10.

Nostopalkin kääntyvän liikkeen rajoittaminen molemmissa suunnissa estää sen, että syöttöjohto 13 kietoutuisi köysikäytön 4 ympärille, eli toimii rajakatkaisijan tapaan.Limiting the pivoting movement of the lifting beam in both directions prevents the supply line 13 from being wrapped around the rope drive 4, i.e. acting like a limit switch.

ii

Claims

Apparatus for limiting the horizontal rotation of a load dependent on a crane, the device being connected to a lifting frame with load-turning axial impellers and motors driving them and a control line arranged therefor, characterized in that the control line (13) is in contact with sensors ( 15, 16) and is mounted via a lever-like strain relief (14) mounted to be oscillated parallel to the lifting frame (5) and having an operating extension (19) longitudinally with respect to its oscillation area, each side being mounted on each side of the strain relief (14) a sensor (15, 16), the position of which corresponds to the position of the drive extension (19) of the strain relief (15) at the respective maximum permissible oblique position. The anchorage for the horizon plane of the vehicle is connected to the child, and the anchorage for the child is also used for the operation of the child, the motor unit for the drive is also a child. -n ad därav, att styrledningen (13) stär i functionell contact med givare (15, 16) ocr är monterad via en destructive dragavlastare (14) monterad svängbart parallellt i förhällande account lyftställningen (5), vilken dragavlastare har en i förhällande account swing position of the maneuverable maneuver (19), colors of the drawbar (5) of the coupling of the drag (15, 16), the position of the maneuverable position of the drag (15) of the maneuver (15) of the maneuver (15) of the maneuver (15) tillätna sned-ställning.