FI79495B

FI79495B - FLYTTNINGSANORDNING FOER FOERFLYTTNING AV TAOGVAGNAR.

Info

Publication number: FI79495B
Application number: FI882450A
Authority: FI
Inventors: Pekka Vaenninmaja
Original assignee: Teco Systems Oy
Priority date: 1988-05-24
Filing date: 1988-05-24
Publication date: 1989-09-29
Also published as: DK278790D0; NO905073D0; ATA902589A; FI882450A0; SE9003738D0; FI79495C; AT396451B; CH679570A5; DK278790A; SE467349B; JPH03504838A; SE9003738L; DE3990530C2; NO905073L; NO173643B; NO173643C; WO1989011410A1; EP0418274A1

Description

λ 79495λ 79495

Siirtolaitteisto junavaunujen siirtämistä vartenTransfer equipment for moving train carriages

Keksinnön kohteena on siirtolaitteisto junanvaunujen siirtämiseksi rataa pitkin, johon siirtolaitteistoon 5 kuuluvat olennaisesti radan pituussuuntainen, pitkä, taipuisa voimanslirtoelin, voimalaitteisto ja ohjauslaitteet, jolloin siirtolaitteisto on kytkettävissä vaikuttamaan radan suhteen liikkumattoman kiinnityskohdan ja junanvaunujen välillä ja jolloin voimalaitteisto on kytkettävissä 10 voimansiirtoelimestä sen pituussuunnassa vetämällä siirtämään junanvaunuja mainittuun liikkumattomaan kiinnityskohtaan päin.The invention relates to a conveying apparatus for conveying train carriages along a track, the conveying apparatus 5 comprising a substantially longitudinal, long, flexible power distribution member, power plant and control devices, the conveying apparatus being operable to act towards said stationary attachment point.

Junavaunujen siirtäminen ratapihoilla ja teollisuusalueiden raiteilla, erityisesti pistoraiteilla voidaan 15 tehdä tavanomaisilla vetureilla tai järjestelyvetureilla. Tämä on kuitenkin käytännössä kohtuuttoman kallista ja tämän vuoksi on vaunujen siirtoon pyritty kehittämään muita vaihtoehtoja. Eräs tällainen vaihtoehto on vaununsiirto-laitteisto, jossa radan sivuun on maahan valettuun alustaan 20 kiinnitetty hydraulimoottorikäyttöinen voimalaitteisto ja siitä halutun siirtoetäisyyden päähän vastaavalla tavalla kääntöpyörä, sekä, mikäli rata on tältä kohdalta kaareva, tarvittava määrä pystysuuntaisia kääntöteloja. Voimalait-' toistossa on kaksi hydraulimoottorin käyttämää vaijerikelaa 25 ja vaunujen vetämiseen käytetään kiinnityskoukulla varustettua vetovaijeria, joka lähtee toiselta kelalta ja kiertää kääntötelojen radan puoleiselta sivulta kääntöpyörän kautta edelleen samaa reittiä takaisin toiselle vaijeri-kelalle. Tämän ratkaisun heikkoutena on, että vaunujen 30 siirtoon tarvittava vaijeri on varsin paksu ja jäykkä ja se vaurioituu helposti joutuessaan taipumaan jatkuvasti telojen ja kelojen ympäri ja erityisesti, mikäli siihen kohdistuu voima, joka pyrkii taivuttamaan vaijerin äkilliseen kulmaan. Jo yhdenkin säikeen katkeaminen saa aikaan 35 sen, että vaijeri lyhyessä ajassa katkeaa käyttökelvotto- 2 79495 maksi eikä sitä enää tämän jälkeen enää voida korjata käyttökelpoiseksi. Lisäksi vaijerin hankaaminen maahan kuluttaa sitä ja aiheuttaa sen seurauksena vaurioita. Edelleen ratkaisun heikkoutena on, että laitteiston asentaminen edel-5 lyttää massiiviset betonista valetut alustat, joiden tekeminen on varsin kallista. Lisäksi heikkoutena on, että hydraulimoottoreilla vaijerikeloille aikaansaatu vääntö-momentti on vakio, jolloin vaijerikelojen täyttyessä vai-jereihin aikaansaatu vetovoima heikkenee vastaavasti ja 10 laitteiston kyky siirtää vaunuja samoin heikkenee. Tämä ratkaisu on tosin käytettävissä samanaikaisesti kahdelle vierekkäiselle raiteelle edellyttäen, että raiteet ovat suorat, mutta sen siirtäminen raiteelta toiselle on mahdotonta ilman täydellistä alustojen rakentamista ja on 15 siten kohtuuttoman kallis tehtäväksi. Edelleen voimansiirtoon käytetty vaijeri on herkkä vaurioitumaan kaikenlaisista mekaanisista rasituksista eikä sitä ole mahdollista korjata, vaan koko vaijeri on uusittava. Kyseinen laitteisto on myös käytössä vaarallinen, koska se liikkuu pitkin 20 radan sivua ja voi siten vahingoittaa radan vierellä työtä tekeviä henkilöitä.The movement of train carriages on yards and on tracks in industrial areas, especially on tracks, can be done by conventional locomotives or marshalling yards. However, this is unreasonably expensive in practice and efforts have been made to develop other alternatives for wagon transfers. One such alternative is a carriage transfer apparatus with a hydraulically driven power unit attached to a ground cast 20 on the side of the track and a pivot wheel correspondingly to the desired transfer distance therefrom, and if the track is curved at this point, the required number of vertical rollers. The power plant repeats two wire spools 25 driven by a hydraulic motor, and a traction wire with a fastening hook is used to pull the carriages, which leaves one spool and further turns the same path back to the other wire spool from the track side of the turntables via the turntable. The disadvantage of this solution is that the wire required to move the carriages 30 is quite thick and rigid and is easily damaged when constantly bent around the rollers and coils, and especially when subjected to a force tending to bend the wire at a sudden angle. The rupture of even one thread causes the wire to break into a unusable state in a short time and can no longer be repaired thereafter. In addition, rubbing the wire on the ground will wear it out and cause damage as a result. A further weakness of the solution is that the installation of the equipment requires massive concrete cast substrates, which are quite expensive to make. A further disadvantage is that the torque produced by the hydraulic motors on the wire spools is constant, whereby when the wire spools are filled the traction provided on the wires is correspondingly reduced and the ability of the equipment to move the carriages is likewise reduced. Although this solution is available simultaneously for two adjacent tracks, provided that the tracks are straight, its transfer from one track to another is impossible without complete construction of the platforms and is thus unreasonably expensive. Furthermore, the cable used for the transmission is susceptible to damage from all kinds of mechanical stresses and cannot be repaired, but the entire cable must be replaced. This equipment is also dangerous in use because it moves along 20 sides of the track and can thus injure people working alongside the track.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saaada aikaan laitteisto, joka on helppo ja yksinkertainen asentaa, jonka toiminta ei vaadi suuritöisiä maanrakennustöitä ja betoni-25 anturoiden rakentamista laitteen saattamiseksi käyttökuntoon, jossa voimansiirtoon käytettävät välineet on mahdollista korjata vaurion sattuessa, jossa vetovoima säilyy olennaisesti vakiona koko vetomatkan ajan ja jossa laitteisto on kohtuullisen yksinkertaisin toimenpitein siirret-30 tävissä toiselle raiteelle ilman suurempia perustamistöitä. Tämän saadaan keksinnön mukaisesti aikaan siten, että voi-mansiirtoelimenä on ainakin toisesta päästään radan suhteen liikkumattomasti kiinnitettävissä oleva ketju ja että voi-malaitteistona on rataa pitkin liikkuva vetovaunu, joka 35 on kytkettävissä vetämään itseään ja junanvaunuja ketjun 3 79495 avulla.The object of the present invention is to provide an apparatus which is easy and simple to install, the operation of which does not require large-scale earthworks and the construction of concrete-25 sensors to put the device into operation, in which the transmission means can be repaired in the event of damage. where the equipment can be transferred to another track by reason of simple measures without major set-up work. According to the invention, this is achieved in that the transmission element is a chain which can be fixed at least at one end with respect to the track and that the power unit is a traction car moving along the track, which can be connected to pull itself and the train carriages by means of a chain 3 79495.

Keksinnön olennaisena ajatuksena on, että liikkuvan vaijerin sijasta käytetään päistään radan suhteen kiinteästi asennettua ketjua, josta voimansiirtolaitteisto vetää 5 itseään ja junavaunuja pitkin rataa. Tällöin ensinnäkin ketju, joka on kiinteästi paikallaan, ei hinkkaudu pitkin maata eikä siten vaurioidu sen vuoksi. Edelleen asentamalla ketju kiskojen väliin se sen kummemmin kuin voimalaite eivät ole radan sivussa liikkuvien työntekijöiden vaarana. 10 Lisäksi ketjun sijaitessa raiteiden välissä saadaan vetovoima välitetyksi voimalaitteista vaunuihin sopivalla tavalla käyttäen tavanomaisia vaunujen vetolaitteita hyväksi.The essential idea of the invention is that instead of a moving wire, a chain is fixedly fixed at its ends with respect to the track, from which the transmission equipment pulls itself and the train carriages along the track. In this case, first, the chain, which is firmly in place, does not slip along the ground and is therefore not damaged as a result. Further, by installing a chain between the rails it as much as the power plant are not a danger to workers moving on the side of the track. 10 In addition, when the chain is located between the tracks, traction can be transmitted from the power units to the carriages in a suitable manner, using conventional carriage traction devices.

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa 15 kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista laitteistoa junanradalle asennettuna, kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteiston voimalaitteistoa ja vetovaunua sivulta katsoen, kuvio 3 esittää kaavamaisesti erästä sovellutusmuo-20 toa ketjun johtamiseksi keksinnön mukaisen laitteiston vetopyörästä läpi ja kuvio 4 esittää erästä sovellutusmuotoa ketjun tukemiseksi ja pitämiseksi olennaisesti radan kaiteelle puolivälissä radan kaarevassa kohdassa.The invention is described in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows an apparatus according to the invention mounted on a train track, Fig. 2 schematically shows a power plant and a traction device of the apparatus according to the invention, Fig. 3 schematically shows an embodiment for passing a chain through the invention. shows an embodiment for supporting and holding a chain substantially on a track railing midway at a curved location on the track.

25 Kuviossa 1 on esitetty kaareva rata, jossa on rai teet 1 ja 2 ja niiden väliin suunnilleen raiteiden muotoa noudattamaan ketju 3. Ketju 3 on asennettu molemmista päistään joko rataan tuettuihin tai mahdollisesti erikseen valmistettuihin alustoihin kiinnitettyihin radan kiskojen 30 1 ja 2 välissä matkan päässä toisistaan sijaitseviin kiin nityskohtiin 4 ja 5. Ketjun tukemiseksi radan kaarevissa kohdissa olennaisesti radan muotoiseksi on se tuettu rataan sen keskilinjaan nähden kaarteen sisäpuolella matkan päässä keskilinjasta olevilla sopivin välein kiinnitetyil-35 lä sivuttaistuilla 6, jotka estävät ketjua 3 siirtymästä 4 79495 kohdallaan radan poikkisuunnassa ennalta määrättyä matkaa kauemmaksi radan keskipisteestä ja sallivat ketjun 3 siirtyä radan keskilinjaan päin. Kiskojen 1 ja 2 päällä on katkoviivoilla merkitty laitteiston vetovaunu 7, joka on 5 myöhemmin esitettävillä voimansiirtovälineillä 8 kytketty siirtämään vetovaunua 7 ketjusta 3 vetäen jompaan kumpaan suuntaan. Vetovaunussa 7 on edelleen kytkentävällneet veto-vaunun kytkemiseksi junanvaunu!hin niiden siirtämiseksi.Figure 1 shows a curved track with tracks 1 and 2 and between them approximately the shape of the tracks to follow a chain 3. The chain 3 is mounted at both ends either between track rails 30 1 and 2 attached to either track-supported or possibly separately made platforms. to support the chain at the curved points of the track substantially in the shape of a track, it is supported on the track with its lateral supports 6 at appropriate intervals at a distance from the center line with respect to its center line, which prevent the chain 3 from moving beyond the track. farther from the center of the track and allow the chain 3 to move towards the center line of the track. On the rails 1 and 2 there is a traction carriage 7 of the equipment marked with broken lines, which is connected by means of the transmission means 8 to be shown later to move the traction carriage 7 from the chain 3, pulling in either direction. The traction carriage 7 is further connected for coupling the traction carriage to the train carriage for transferring them.

Haluttaessa siirtää rajalla olevaa junanvaunua kyt-10 ketään vetovaunu 7 siihen ja vetovaunua siirretään sen voimalaitteella ketjusta vetäen jompaan kumpaan suuntaan, kunnes junanvaunu on halutulla paikalla, jonka jälkeen vetovaunu 7 irrotetaan siitä ja siirretään pois tieltä.If it is desired to move the border carriage to the coupling, the traction unit 7 is connected to it and the traction unit is moved by its power unit by pulling the chain in either direction until the train carriage is in the desired position, after which the traction unit 7 is detached and moved out of the way.

Kuviossa 2 on esitetty kaavamaisesti sivulta kat-15 soen vetovaunu 7, joka on pyörien 9 varassa kiskojen 1 ja 2 päällä samalla tavoin kuin junanvaunukin. Vetovaunun 7 pyörien välissä varsin lähellä maanpintaa ja siten kiskojen välissä sijaitsevat myöhemmin esitettävän voimalaitteen käyttämät voimansiirtovälineet 8, johon kuuluu moot-20 tori 12 ja sen käyttämä vetopyörästö. Vetopyörästössä on hydraulimoottoriin kytketty ketjupyörä 13 ja sen molemmilla puolilla ketjun suunnassa sivuilla olevat kääntöpyörät 14. Ketju 3 tulee kääntöpyörän 14 alta kääntöpyörän ja ketju-pyörän 13 väliin, kiertää ketjupyörän sen yläpuolelta ym-25 päri ja jatkuu edelleen ulos toisen kääntöpyörän 14 ja ketjupyörän 13 välistä kääntyen kääntöpyörän ympäri jälleen radan pituussuuntaan. Edelleen vetovaunussa 7 on voimalaite eli polttomoottori 15, polttoainesäiliö 16 polttomoottoria varten, polttomoottorin 15 käyttämä hydrauli-30 pumppu, hydrauliöljysäiliö, ohjauslaitteet 17, joihin voivat kuulua kauko-ohjauslaitteet vetovaunun ohjaamiseksi, radioantenni ohjauslaitteiden ohjaamiseksi kauko-ohjaimella ja varoitusvilkku. Junanvaunuja siirrettäessä voidaan ei-esitetyllä sinänsä yleisesti tunnetulla radio-ohjauslait-35 teistolla käynnistää vetovaunun polttomoottori ja sen jäi- 5 79495 keen edelleen ohjauslaitteiden avulla kytkeä vetovaunu kulkemaan haluttuun suuntaan jompaan kumpaan kiinnityskohtaan 4 tai 5 päin. Vetovaunun 7 alkaessa liikkua pyörittää hydraulimoottori ketjupyörää 13 vetäen ketjua 3 samalla 5 jompaan kumpaan suuntaan. Koska ketju 3 on päistään kiinnitetty, ei se voi liikkua ja tällöin vetovaunu vetää itseään raiteita 1 ja 2 pitkin ketjusta 3. Koska ketju 3 on erittäin taipuisa lenkkien välisen liikkeen ansiosta, on ketjun ohjaus ja kulku vetopyörästössä helppo järjestää. 10 Vetolaitteen siirtyessä pitkin rataa, vetopyörästö ohjaa ketjun kulkemaan pitkin kiskojen välistä keskilinjaa. Kun ketjun tuet 6 radan kaarevalla osalla on asennettu radan keskilinjasta jonkin verran sivuun, ei vetopyörästö osu tukiin, vaan ketju irtoaa tuesta vetolaitteen kulkiessa 15 sen ohi. Tämä tietenkin edellyttää, että ketjua ei ole asennettu päistään kireästi kiinni, vaan että ketjulla on jonkin verran liikkumavaraa.Figure 2 is a schematic side view of a towing car 7 on wheels 9 on rails 1 and 2 in the same way as a train carriage. Between the wheels of the traction unit 7 quite close to the ground and thus between the rails are the transmission means 8 used by the power unit to be shown later, which includes the motor-20 motor 12 and the traction gear used by it. The traction gear has a sprocket 13 connected to a hydraulic motor and sprockets 14 on both sides of it in the chain direction. The chain 3 comes under the sprocket 14 between the sprocket and the sprocket 13, rotates the sprocket above it around 25 and continues out of the second sprocket 14 and continues out of the second sprocket 14 turning around the swivel wheel again in the longitudinal direction of the track. Furthermore, the traction car 7 has a power unit i.e. an internal combustion engine 15, a fuel tank 16 for an internal combustion engine, a hydraulic pump 30 driven by the internal combustion engine 15, a hydraulic oil tank, control devices 17, which may include remote control devices for controlling the traction car, radio antenna for remote control. When moving the train carriages, the traction unit's internal combustion engine can be started by means of radio control devices 35, which are not generally known per se, and its residues can be further controlled by means of control devices to connect the traction car to the desired direction 4 or 5. When the traction car 7 starts to move, the hydraulic motor rotates the sprocket 13, pulling the chain 3 at the same time 5 in either direction. Because the chain 3 is attached at its ends, it cannot move and the traction car pulls itself along the tracks 1 and 2 from the chain 3. Because the chain 3 is very flexible due to the movement between the links, the control and travel of the chain in the traction gear is easy to arrange. 10 As the traction unit travels along the track, the traction gear directs the chain to run along the centerline between the rails. When the chain supports 6 on the curved part of the track are mounted somewhat to the side of the center line of the track, the traction gear does not hit the supports, but the chain disengages from the support as the traction device 15 passes it. This, of course, requires that the chain is not mounted tightly at its ends, but that the chain has some room for maneuver.

Keksintöä on selostettu edellä esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään tavalla rajoitettu siihen. Vetovaunu 20 voidaan rakentaa monilla eri tavoin ja sitä voidaan käyt-; tää joko eri tavoin kauko-ohjaamalla tai vaikka istuen sen kyydissä. Vetokoneisto tai pelkkä vetopyörästö voi olla irrotettava modulirakenteinen eli helposti irroitettava ja kiinnitettävä elementti, jolloin lisäämällä vetovaunuun 25 voimansiirtovälineet moottorin vetovoiman siirtämiseksi vetovaunun pyöriin voidaan modulirakenteen vetopyörästö irrottaa yksinkertaisesti esimerkiksi pikaliittimellä ja ajaa vaunu pois kiskoilta tai siirtää se toiselle kiskolle, jossa on vastaavalla tavalla ketju ja samanlainen modu-30 lirakenteinen vetopyörästö liitettäväksi vetovaunuun. Ketjun kulkeminen vetopyörästössä voidaan tehdä useilla eri tavoin tarvittavasta vetovoimasta ja siitä johtuvasta ketjun lukkiintumistarpeesta riippuen. Vetovaunu voidaan ohjata toimimaan niin, että, mikäli kauko-ohjaimelta ei tule 35 ohjaussignaalia määrätyn ajan kuluessa, vetovaunu pysähtyy 6 79495 ja lakkaa vetämästä junanvaunuja tai siirtymästä itsekseen siihen asti, kunnes uusi ohjaussignaali tulee. Käytettäessä laitteistoa pistoraiteilla voidaan vetovaunua varten asentaa pistoraiteen päähän koppi, jossa on liittimet vetovau-5 nun koneiston käyttämiseen tarvittavan akun lataamiseen ja hydrauliöljyn pitämiseen lämpimänä pakkasella, jolloin vetovaunu voidaan vetotehtävän päätyttyä ajaa vajaansa liittimien kytkeytyessä vetovaunuun automaattisesti sen päässä tiettyyn kohtaan. Ketjun tuet raiteiden kaarevilla 10 osilla voivat olla monenlaisia, kunhan ne vain sallivat vetopyörästön liikkeen ketjua pitkin niiden ohi. Vetopyö-rästö voidaan asentaa joko pysty- tai vaaka-akselien ympäri pyöriviksi riippuen käytettävästä tilasta ja ketjun tuen-nasta. Ketjun päät voidaan kiinnittää rataan joko ratakis-15 koihin tai ratapölkkyihin kiinnitettyyn kiinnityspisteeseen tai, mikäli halutaan vetää todella raskaita vaunujonoja, tarvittaessa myös maahan tehtyihin ankkurointialustoihin. Vetolaite voidaan kiinnittää vaunuun paitsi vaunujen tavanomaisiin vetolaitteisiin sopivilla kiinnittimillä myös 20 muilla sopivilla kytkentävälineillä ja junanvaunuja voidaan siirtää sekä vetämällä että työntämällä niitä vetolaitteel-la.The invention has been described above by way of example and is in no way limited thereto. The tractor 20 can be constructed in many different ways and can be used; either in different ways by remote control or even while sitting on its ride. The traction mechanism or the traction gear alone can be a detachable modular element, i.e. by easily removing and attaching the traction 25 to the trolley 25 to transmit engine traction to the traction wheels, the modular traction gear can simply be modu-30 drawbar gearbox for connection to the towing vehicle. The travel of the chain in the traction gear can be done in several different ways depending on the required traction and the consequent need for the chain to lock. The traction unit can be controlled to operate so that if there are no 35 control signals from the remote control within a certain time, the traction unit stops 6 79495 and stops towing the wagons or moves on its own until a new control signal arrives. When using the equipment on the tracks, a cab can be installed at the end of the trolley with connectors for charging the battery needed to operate the traction unit and keeping the hydraulic oil warm in frost, so that the trolley can be driven at the end of the traction when the traction automatically connects. The chain supports on the curved parts of the tracks 10 can be of various types, as long as they allow the traction gear to move along the chain past them. The drive gear can be mounted to rotate about either vertical or horizontal axes, depending on the space used and the chain support pin. The ends of the chain can be attached to the track either at an attachment point attached to the track rails or sleepers or, if it is desired to pull really heavy wagon lines, if necessary also to anchoring platforms made on the ground. The traction device can be attached to the carriage not only by fasteners suitable for conventional traction devices of the carriages but also by 20 other suitable coupling means, and the train carriages can be moved both by pulling and pushing them with the traction device.

Claims

A traction device for moving trolleys along a track, said traction device having a long, flexible moving member (3) substantially in the longitudinal direction of the track, a driving device (7) and guide means (17), the traction device being coupled to operate between a relatively the movable attachment point of the web and the trolleys and wherein the driving device (7) can be coupled by pulling the displacement member (3) in its longitudinal direction to move the trolleys to said motionless attachment point, characterized in that the moving member (3) one end of the web relative to the web is movably fastenable chain (3) and the drive device is constituted by a trolley (7) which is movable along the web, so that it can be coupled to pull itself and the tow carriages intermediate the chain (3).

2. Device according to claim 1, characterized in that the chain (3) is mounted at both ends of the web between the rails of the web (1,2) at a distance from one another from the mounting points (4,5), and that the trolley (7) has displacement means (8) located between the rails (1,2) driven by a pulling device (15) for pulling '. the trolley by means of the drive (15) towards the lower end of the * point.

3. Device according to claim 2, characterized in that the chain (3) where the web is bent is supported relative to the center line of the web by means of the bend, at a distance from the center line located lateral support (6), which inclines the chain substantially uniformly with the web and reads 30 the chain (3) move towards the center line of the web.

Moving device according to claim 2 * or 3, characterized in that the moving means (8) have a hydraulic motor (12) and drive wheels (13, 14) driven by the motor. 35

5. Moving device according to any of the patent claims.