FI79074B

FI79074B - Wood loader

Info

Publication number: FI79074B
Application number: FI881278A
Authority: FI
Inventors: Seppo Tankka
Original assignee: Seppo Tankka
Priority date: 1988-03-17
Filing date: 1988-03-17
Publication date: 1989-07-31
Also published as: FI881278A0; FI79074C

Abstract

The invention pertains to a wood loader including a frame (14), a lifting boom (1) joined to the frame at one end, which can be turned at least vertically at different angles to the frame by means of a cylinder device (15); a break boom (2) joined to the opposite end of the frame (14), which by means of another cylinder device (5) may be turned vertically at various angles to the lifting boom (1) from a direction parallel to the lift boom; a gripper boom (3) that moves lengthwise within the break boom (2); and a gripping device (4) joined to the end of the gripper boom (3). For better reach and more economical and easier construction, the wood loader is characterized, according to the invention, by locking devices (21) with which the gripper boom (3) can be locked in at least a first position, in which it is essentially located inside the break boom (2), and another position in which it essentially extends out from the free end of the break boom (2), whereas when the locking devices (21) are disengaged, the gripper boom (3) can slide from the first position to the second or vice versa under the influence of gravity, depending on the break boom's (2) position; it is also characterized by the fact that the grip boom (3) consists of two joined boom segments (3a, 3b), whereby the section (3b) that bears the gripping device (4) may be bent at an angle towards the other boom segment (3a) and the break boom (2).<IMAGE>

Description

1 790741 79074

PuutavarakuormainPuutavarakuormain

Keksinnön kohteena on puutavarakuormain, joka käsittää rungon, runkoon toisesta päästään nivelöidyn nos-5 topuomin, joka on sylinterilaitteen avulla ainakin pystysuunnassa käännettävissä erilaisiin kulmiin runkoon nähden, nostopuomin vastakkaiseen päähän toisesta päästään nivelöidyn taittopuomin, joka on toisen sylinterilaitteen avulla pystysuunnassa käännettävissä nostopuomin suuntai-10 sesta asennosta erilaisiin kulmiin nostopuomiin nähden, taittopuomin sisällä sen pituussuunnassa liikkuvan nouto-puomin sekä noutopuomin uloimpaan päähän nivelöidyn tar-tuntalaitteen, lukituselimet, joilla noutopuomi on lukittavissa ainakin ensimmäiseen asentoon, jossa se on oleel-15 lisesti taittopuomin sisällä, ja toiseen asentoon, jossa se oleellisesti ulkonee taittopuomin vapaasta päästä, jolloin kun lukituselimet ovat vapautettuina, noutopuomi voi taittopuomin asennosta riippuen painovoiman vaikutuksesta liukua ensimmäisestä asennosta toiseen tai päinvastoin.The invention relates to a timber loader comprising a frame, a nos-5 top boom articulated at one end of the frame, which can be pivoted at least vertically at different angles with respect to the frame by means of a cylinder device, a folding boom at the opposite end from the position at different angles to the lifting boom, inside the folding boom its longitudinally moving pick-up boom and the gripping device articulated to the outer end of the pick-up boom, locking means for locking the pick-up boom at least to a first position substantially inside the folding boom and a second position; protrudes from the free end of the folding boom, so that when the locking members are released, the pick-up boom can slide from the first position to the second or vice versa, depending on the position of the folding boom.

20 Edellä esitetyn tyyppinen kuormain on esitetty esim. FI-patenttijulkaisussa 41993 ja FI-patenttihakemuksessa 791922.A loader of the type described above is disclosed, for example, in FI patent publication 41993 and FI patent application 791922.

Tällaisia puutavarakuormaimia käytetään metsäkoneissa, traktorien lisälaitteissa, puutavarankuljetusau-25 toissa, ym. puutavaran kuormaamiseen kuljetuslavalle. Kun puutavaraa nostetaan kuljetuslavan vierestä kuormaan, on noutopuomi oleellisesti taittopuomin sisälle vedettynä. Mikäli puutavaraa joudutaan siirtämään kauempaa kuljetus-lavan viereen, työnnetään noutopuomi ulos taittopuomista, 30 jolloin kuormaimen ulottuvuus kasvaa. Noutopuomin pituuden lisäämistä rajoittaa edelleen myös se, että mitä pidempi jäykkä noutopuomi on sitä suurempi sylinteri tarvitaan kääntämään taittopuomia ja siirtämään puutavaraa. Vastaavasti täytyy myös muuta rakennetta vahvistaa.Such timber loaders are used in forestry machines, tractor accessories, timber transport vehicles, etc. for loading timber onto a transport platform. When the timber is lifted next to the transport pallet into the load, the pick-up boom is substantially pulled inside the folding boom. If the timber has to be moved further away next to the transport platform, the pick-up boom is pushed out of the folding boom, 30 increasing the reach of the loader. Increasing the length of the pick-up boom is also further limited by the fact that the longer the rigid pick-up boom, the larger the cylinder needed to turn the folding boom and move the timber. Similarly, another structure needs to be strengthened.

35 Keksinnön päämääränä on ulottuvuudeltaan hyvä puu- 2 79074 tavarakuormain, jossa kuitenkin vältetään edellä mainitut ongelmat.It is an object of the invention to provide a timber truck with a good dimension, but which avoids the above-mentioned problems.

Tämä saavutetaan johdannossa esitetyn tyyppisellä puutavarakuormaimella, jolle on keksinnön mukaisesti tun-5 nusomaista, että noutopuomi muodostuu kahdesta yhteen niv-elöidystä puomiosuudesta, jolloin tartuntalaitteen käsittävä noutopuomin osuus on taitettavissa kulmaan toiseen noutopuomin osuuteen ja taittopuomiin nähden.This is achieved with a timber loader of the type described in the introduction, which according to the invention is characterized in that the pick-up boom consists of two boom sections articulated together, whereby the pick-up boom part

Keksinnössä noutopuomi liikkuu taittopuomin sisällä 10 painovoiman vaikutuksesta kun taittopuomi on suhteellisen pystyssä asennossa ja lukituselimet on vapautettu. Nouto-puomin sylinteriä ei tarvita eikä noutopuomin antama lisäulottuvuus ole rajoitettu hydraulisylinterin iskun pituuteen. Tämä etu voidaan hyödyntää täysimääräisesti sillä, 15 että noutopuomi on taittuva. Koska suurin osa noutopuomis-ta taittuu tukkia vedettäessä oleellisesti tukin suuntaiseksi, voidaan taittopuomia kääntävän hydraulisylinterin voima sekä nostopuomia nostavan hydraulisylinterin voima saada pääasiallisesti käytettyä tukin vetämiseen. Taitto-20 puomin kääntösylinteri voi siten olla pienempi ja kuormai-men koko rakenne kevyempi kuin aikaisemmin.In the invention, the pick-up boom moves inside the folding boom 10 by gravity when the folding boom is in a relatively upright position and the locking members are released. The pick-up boom cylinder is not required and the additional dimension provided by the pick-up boom is not limited to the stroke length of the hydraulic cylinder. This advantage can be fully exploited by the fact that 15 the pick-up boom is foldable. Since most of the pick-up boom folds substantially parallel to the log when the log is pulled, the force of the hydraulic cylinder turning the folding boom and the force of the hydraulic cylinder lifting the lifting boom can be used mainly to pull the log. The pivot cylinder of the folding boom 20 can thus be smaller and the entire structure of the load lighter than before.

Keksintöä selitetään seuraavassa yksityiskohtaisemmin suoritusesimerkin avulla viitaten oheisiin piirroksiin, joissa 25 kuvio 1 esittää erään keksinnön mukaisen puutava- rakuormaimen puomirakenteen pelkistettynä sivukuvana, kuviot 2 ja 3 esittävät kuvion 1 puomirakenteen erilaisissa käyttöasennoissa, ja kuviot 4a ja 4b esittävät noutopuomin nivelen si-30 vulta ja vastaavasti päältä nähtynä.The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a boom structure of a timber loader according to the invention in a reduced side view, Figures 2 and 3 show the boom structure of Figure 1 in different operating positions, and Figures 4a and 4b show the boom seen from above.

Kuvioissa 1-3 on esitetty keksinnön mukaisen puuta-varakuormaimen ensisijainen suoritusmuoto sivukuvana erilaisissa työ- tai käyttöasennoissa. Kuviot ovat pelkistettyjä ja niissä on esitetty vain keksinnön kannalta oleel-35 liset osat.Figures 1-3 show a preferred embodiment of a wood spare loader according to the invention in a side view in different working or operating positions. The figures are reduced and show only the essential parts of the invention.

3 790743,79074

Puutavarakuormaimen runkoa on havainnollistettu runko-osalla 14, jonka muodostamaan haarukkaan nostopuomi 1 on toisesta päästään nivelöity kääntymään pystysuunnassa sen läpi kulkevan poikkiakselin 25 varassa. Tämä nostolii-5 ke aikaansaadaan nostosylinterillä 14, jonka sylinteri-runko on kääntyvästi kiinnitetty runko-osan 14 haarukkaan ja jonka männänvarsi on kääntyvästi kiinnitetty nostopuo-min 1 alla olevaan korvakkeeseen 16. Kuormaimen runko-osa 14 voi myös kääntyä sivusuunnassa muun rungon suhteen. On 10 kuitenkin huomattava, että kuormaimen runko voi käyttötarkoituksesta riippuen olla millainen tahansa ilman että se vaikuttaa puomirakenteeseen kohdistuvaan keksintöön.The frame of the timber loader is illustrated by a frame part 14, the fork lifting boom 1 of which is articulated at one end to pivot vertically on a transverse axis 25 passing through it. This lifting member 5 ke is provided by a lifting cylinder 14, the cylinder body of which is pivotally attached to the fork of the body part 14 and whose piston rod is pivotally attached to a lug 16 below the lifting boom 1. The loader body part 14 can also pivot laterally with respect to the rest of the body. It should be noted, however, that the loader body may be of any kind, depending on the intended use, without affecting the invention of the boom structure.

Nostopuomin 1 vapaassa päässä on haarukkamainen osa 7, joka suippenee kärjeksi nostopuomin 1 alapinnan suun-15 tautuessa loivasti ylöspäin kohti yläpintaa.The free end of the lifting boom 1 has a fork-like part 7 which tapers into a tip as the mouth-15 of the lower surface of the lifting boom 1 engages gently upwards towards the upper surface.

Taittopuomin 2 alapinnalla lähellä sen toista päätä on kiinnityskorvake, joka on nivelöity nostopuomin 1 kär-kihaarukkaan 7 poikkiakselilla 11. Tällöin taittopuomi 2 voi kääntyä haarukassa 7 pystysuunnassa nostopuomin 1 20 suuntaisesta asennosta siihen nähden poikittaiseen asentoon. Kääntöliike aikaansaadaan kääntösylinterillä 5, jonka runko-osa on kääntyvästi kiinnitetty haarukan 7 juureen ja jonka männänvarsi on kääntyvästi kiinnitetty taittopuomin 2 alla sen keskivaiheilla olevaan kiinnityskorvakkee-25 seen 9.On the lower surface of the folding boom 2 near its other end there is a fastening lug which is articulated to the transverse axis 11 of the tip fork 7 of the lifting boom 1. In this case, the folding boom 2 can pivot in the fork 7 vertically from the lifting boom 1 to a transverse position. The pivoting movement is provided by a pivoting cylinder 5, the body part of which is pivotally attached to the base of the fork 7 and the piston rod of which is pivotally attached below the folding boom 2 to its attachment lug 9 in its middle stages.

Taittopuomi 2 on poikkileikkaukseltaan edullisesti suorakulmainen 0-palkki, jonka sisään jäävässä kanavassa on rullien 6a, 6b, 6c varassa liikkuva, poikkileikkaukseltaan suorakulmainen noutopuomi 3. Yksi rulla 6c on laake-30 roitu taittopuomin 2 vapaaseen päähän kanavan pohjaan nou-topuomin 3 alle, toinen rulla 6b on laakeroitu noutopuomin 7 yläosaan puomin keskivaiheilla ja kolmas rulla 6a vastaavasti sen nostopuomin 1 puoleisessa päässä.The folding boom 2 is preferably a 0-beam with a rectangular cross-section, in the channel of which there is a pick-up boom 3 with a rectangular cross-section moving on the rollers 6a, 6b, 6c. One roller 6c is flat-30 at the free end of the folding boom 2 the roller 6b is mounted on the upper part of the pick-up boom 7 at the middle stages of the boom and the third roller 6a, respectively, at its end on the lifting boom 1.

Noutopuomin 3 uloimmassa päässä on tartuntakoura 35 4, joka voi olla mikä tahansa kuormaimissa käytetty tuk- 4 79074 kikoura tai kahmari. Kuvioista 1-3 on tarkoituksella jätetty pois tartuntakouran 4 käyttövälineet, koska ne eivät ole keksinnön kannalta oleellisia. Kuvioissa 1-3 on myöskin esitetty, että tartuntakoura 4 voi olla nivelöity 5 kiertymään myös pystyakselinsa ympäri.At the outermost end of the pick-up boom 3 there is a gripping grapple 35 4, which may be any block or grapple used for loaders. Figures 1-3 deliberately omit the operating means of the gripping grapple 4, as they are not essential to the invention. Figures 1-3 also show that the gripping grapple 4 can be articulated 5 to also rotate about its vertical axis.

Noutopuomi 3 on normaalin kuormaustyön (nostotyö) aikana työnnetty oleellisesti taittopuomin 2 sisään, kuten kuviossa 1 on esitetty. Tässä sisäasennossa puutavarakuor-maimen ulottuvuus on pienin. Kun kuormaimen ulottuvuutta 10 halutaan lisätä kauempana sijaitsevien tukkien siirtämiseksi lähemmäksi, kääntösylinteri 5 vetää taittopuomin 2 oleellisesti pystyasentoon poikittain nostopuomiin 1 nähden. Sitten noutopuomia 3 paikallaan pitävät lukituselimet vapautetaan ja noutopuomi 3 liukuu painovoiman vaikutuk-15 sesta rullien varassa ulkoasentoonsa, johon se jälleen lukitaan lukituselimillä. Vastaavasti, mutta taittopuomin 2 ollessa toisin päin pystyssä, tapahtuu siirtyminen takaisin sisäasentoon. Ulkoasennossa noutopuomi 3 on suurimmaksi osaksi ulkona taittopuomista 2 ja kuormaimen ulot-20 tuvuus on suurin.During normal loading work (lifting work), the pick-up boom 3 is pushed substantially inside the folding boom 2, as shown in Fig. 1. In this indoor position, the dimension of the timber loader is the smallest. When it is desired to increase the extent 10 of the loader in order to move the logs further away, the pivoting cylinder 5 pulls the folding boom 2 to a substantially vertical position transverse to the lifting boom 1. The locking members holding the pick-up boom 3 in place are then released and the pick-up boom 3 slides under the effect of gravity on its rollers to its outer position, to which it is again locked by the locking members. Correspondingly, but when the folding boom 2 is in the opposite direction, the transition to the inner position takes place. In the outboard position, the pick-up boom 3 is for the most part out of the folding boom 2 and the reach of the loader extensions-20 is greatest.

Tämän ulottuvuuden hyödyntämiseksi noutopuomi 3 muodostuu kahdesta puomiosuudesta 3a ja 3b, jotka on nivelöity yhteen siten, että noutopuomin osa 3b voi taittua vain yhteen suuntaan, ts. taittopuomin 2 linjasta ylös-25 päin. Tartuntalaitteen 4 käsittävä noutopuomin osuus 3b on useita kertoja pidempi kuin noutopuomin osuus 3a, jonka pituuden tarvitsee olla sellainen, että aikaansaadaan tukeva kiinnittyminen taittopuomiin ja noutopuomin nivel 13 jää ulkoasennossa taittopuomin 2 ulkopuolelle.To take advantage of this dimension, the pick-up boom 3 consists of two boom sections 3a and 3b, which are articulated so that the pick-up boom part 3b can fold in only one direction, i.e. from the line of the folding boom 2 upwards. The pick-up boom portion 3b comprising the gripping device 4 is several times longer than the pick-up boom portion 3a, the length of which must be such as to provide a firm attachment to the folding boom and the pick-up boom joint 13 to be outside the folding boom 2.

30 Kuvioissa 4a ja 4b on esitetty noutopuomin nivel 13 yksityiskohtaisemmin. Lyhyemmän noutopuomin osuuden 3a pää on alaspäin viisto, edullisesti n. 45° , siten että puomiosuuden 3a alareuna ulottuu pidemmälle kuin yläreuna. Puomiosuuden 3b pää on peilikuvamaisesti samalla tavoin 35 viisto, siten että puomiosuuksien päätypinnat ovat saman- 5 79074 suuntaiset. Puomiosuuden 3a pää muodostaa myös ylhäältä ja alhaalta avoimen haarukan 20, johon puomiosuuden 3b päästä ulkoneva vastaava palkki 19 on työnnetty. Haarukan 20 ja sen sisällä olevan palkin 19 läpi on työnnetty poik-5 kiakseli 12, jonka varassa puomiosuus 3b voi kiertyä haarukassa 20 puomiosuuden 3a suhteen. Koska puomiosuuksien viistot päätypinnat ovat puomin suorassa asennossa vastakkain, puomiosa 3b voi kääntyä haarukassa 20 ainoastaan ylöspäin. Haarukka 20 voi olla myös alhaalta suljettu, 10 jolloin palkki 19 painaa haarukan 20 pohjaseinämää vasten. Noutopuomin 3 nivel voidaan luonnollisesti toteuttaa muillakin nivelratkaisuilla sopivia rajoitinvälineitä käyttäen.Figures 4a and 4b show the drawbar joint 13 in more detail. The end of the shorter pick-up boom portion 3a is inclined downwards, preferably by about 45 °, so that the lower edge of the boom portion 3a extends beyond the upper edge. The end of the boom portion 3b is similarly oblique in a mirror image, so that the end surfaces of the boom portions are parallel. The end of the boom section 3a also forms a fork 20 open at the top and bottom, into which a corresponding beam 19 projecting from the end of the boom section 3b is inserted. A transverse shaft 12 is inserted through the fork 20 and the beam 19 therein, on which the boom portion 3b can rotate in the fork 20 with respect to the boom portion 3a. Since the sloping end surfaces of the boom sections face each other in the straight position of the boom, the boom section 3b can only pivot upwards in the fork 20. The fork 20 may also be closed from below, with the beam 19 pressing against the bottom wall of the fork 20. The articulation of the pick-up boom 3 can, of course, also be realized with other articulation solutions using suitable limiting means.

Kuviossa 2 taittopuomi 2 ja noutopuomi 3 ovat 15 eteentyönnetyssä, oleellisesti vaakasuorassa asennossa, jossa nivelen 13 rakenne estää noutopuomin 3 taittumisen alaspäin. Kun tartuntalaite 4 on tarttunut tukkiin, kään-tösylinteri 5 alkaa kääntää taittopuomia 4, jolloin nouto-puomi 3 taittuu nivelen 13 kohdalta ylöspäin puomiosuuden 20 3b pyrkiessä olemaan oleellisesti kääntösylinterin 5 veto-linjan suuntainen. Näin kääntösylinterin 5 teho saadaan paremmin käytettyä puun siirtämiseen. Kuviossa 3 on saavutettu kääntösylinterin 5 vedon loppuvaihe, jossa taitto-puomi 2 on oleellisesti pystyssä ja noutopuomi lähes suo-25 raan kulmaan taittuneena. Tämän jälkeen voidaan suorittaa seuraava palaamalla kuvion 2 tilanteeseen. Käytännössä on tarpeen käyttää tukin siirtämiseen sekä kääntösylinteriä 5 että nostosylinteriä 15, jolloin nostopuomia 1 nostetaan pystympään samalla kun taittopuomia 2 käännetään. Näin 30 tukkiin kohdistetaan koko ajan suurin mahdollinen vetävä voima, tukki saadaan mahdollisimman lähelle kuormauspaik-kaa ja vältetään noutopuomin 3 nivelkohdan 13 osuminen maahan kääntösylinterin 5 vedon loppuvaiheessa.In Fig. 2, the folding boom 2 and the pick-up boom 3 are in an advanced, substantially horizontal position, in which the structure of the joint 13 prevents the pick-up boom 3 from folding downwards. When the gripping device 4 has gripped the log, the pivoting cylinder 5 begins to pivot the folding boom 4, whereby the pick-up boom 3 folds upwards at the joint 13 as the boom portion 20 3b tends to be substantially parallel to the tension line of the pivoting cylinder 5. In this way, the power of the turning cylinder 5 can be better used to move the wood. In Fig. 3, the final stage of drawing of the turning cylinder 5 has been reached, in which the folding boom 2 is substantially upright and the pick-up boom is folded at an almost right angle. The following can then be performed by returning to the situation in Figure 2. In practice, it is necessary to use both a turning cylinder 5 and a lifting cylinder 15 to move the log, whereby the lifting boom 1 is raised more vertically while the folding boom 2 is turned. In this way, the maximum possible traction force is applied to the logs 30 at all times, the log is brought as close as possible to the loading point and the articulation point 13 of the pick-up boom 3 is prevented from hitting the ground at the final stage of pulling the turning cylinder 5.

Noutopuomin 3 lukituselimet käsittävät kaksi nouto-35 puomin 3 alapinnalla olevaa uraa 10a ja 10b sekä taitto- 6 79074 varteen 2 toisesta päästään kiinnitetyllä jousella 23 kuormitetun salpalaitteen 21. Salpalaite 21 käsittää molemmilla puolilla taittopuomia 2 käännettyä U:ta muistuttavat osat, joiden toisen sakaran päät on yhdistetty tait-5 topomin 2 ali kulkevalla poikkipalkilla. U-osat on toisen sakaransa juuresta kääntyväsii kiinnitetty taittopuomin 2 kylkeen, jolloin toisen sakaran juuren kiinnitetty jousi 23 painaa poikkipalkin noutopuomissa 3 olevaan uraan 10a tai 10b. Poikkipalkki poistetaan urasta vaijerilla, joka 10 on kiinnitetty toisen U-osan toisen haaran kärkeen. Uran 10b avulla noutopuomi 3 lukitaan sisäasentoonsa ja uran 10a avulla ulkoasentoonsa. Luonnollisesti salpalaite voidaan toteuttaa monella muullakin tavalla.The locking members of the pick-up boom 3 comprise two grooves 10a and 10b on the lower surface of the pick-up boom 3 and a latch device 21 loaded with a spring 23 attached at one end to the folding arm 6 at 79074. The latch device 21 comprises on each side of the folding boom 2 is connected by a crossbar passing under subframe 2 of the fold-5 topom. The U-parts are pivotally attached to the side of the folding boom 2 at the base of their second mandrel, whereby the spring 23 attached to the root of the second mandrel presses the crossbeam into the groove 10a or 10b in the pickup boom 3. The cross beam is removed from the groove by a wire 10 attached to the tip of the second leg of the second U-section. By means of the groove 10b, the pick-up boom 3 is locked in its inner position and by means of the groove 10a in its outer position. Of course, the latch device can be implemented in many other ways.

Oheiset kuviot ja niihin liittyvä selitys on tar-15 koitettu vain havainnollistamaan keksintöä. Yksityiskohdistaan keksinnön mukainen laite voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.The accompanying figures and the related description are intended to illustrate the invention only. The details of the device according to the invention may vary within the scope of the appended claims.

Claims

1. Wood loaders comprising a frame (14), a lifting bar (1), which is guided towards the body at one end, which can be rotated by means of a cylinder device (15) in the vertical direction at different angles in relation to the body (14), a break bar (2) which is opposed to the end of the lift bar (1) at one end, which can be rotated by a second cylinder device (5) in the vertical direction from a position parallel to the lift bar (1) at different angles in relation to to the lift bar, a gripper bar (3) movable in its longitudinal direction within the break bar (2) and a gripping device (4) guided against the outer end of the gripper bar (3), reading means (21), with which the gripper bar (3) can be read into place. at least a first position, being substantially inside the break bar, and at a second position, being substantially protruding from the free end of the break bar (2), where the reading means (21) are released, the gripper bar (3) may, depending on the breaking bar (2), position due to gravity, 20 sliding from first position to the other or vice versa, characterized in that the gripper boom (3) is constituted by two interconnected boom sections (3a, 3b), the gripper boom section (3b) comprising the gripping device (4) being able to bend at an angle relative to the other the grab bar section (3a) and the break bar (2).

Loader according to Claim 1, characterized in that the gripper boom (3) is substantially longer than the breaking boom (2), in which the said first position extends from the end of the breaking boom (2) towards the lifting boom (1).

Loader according to Claim 1 or 2, characterized in that the guide point (13) of the gripper boom (3) is in the vicinity of its opposite end to the gripping device (4).

4. Loader according to any of the foregoing patent claims.