JP5950524B2 - Underfloor retractable lifting device - Google Patents

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JP5950524B2 JP2011201291A JP2011201291A JP5950524B2 JP 5950524 B2 JP5950524 B2 JP 5950524B2 JP 2011201291 A JP2011201291 A JP 2011201291A JP 2011201291 A JP2011201291 A JP 2011201291A JP 5950524 B2 JP5950524 B2 JP 5950524B2
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本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する構造の床下格納式昇降装置に関する。   The present invention relates to a lifting device that is mounted on the rear part of a vehicle such as a lorry to facilitate loading and unloading of cargo by lifting and lowering the platform, and in particular, it can be stored under the floor in a structure in which the platform is folded and stored under the vehicle floor. Relates to the device.

従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。   Conventionally, as an elevating device to be mounted on a truck, it has been common to use a rear gate of a truck as a platform and lift a platform also serving as a rear gate with a link mechanism.

ところで、貨物自動車の車体がゲートを有しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコーディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって不便である。   By the way, in a structure in which the body of a lorry does not have a gate, for example, a structure having a double door, a slide door, an accordion door, a side-open roof, etc., the structure in which the platform also serves as the gate of the body is inconvenient.

そこで、本出願人提案の下記特許文献1の昇降装置では、プラットホームを折り畳み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する構造としている。   Therefore, in the lifting device disclosed in Patent Document 1 proposed by the present applicant, the platform is configured to be folded, and the platform is folded and stored under the vehicle body floor.

また、床下格納式昇降装置において、プラットホームが大形化した場合、折り畳み状態のプラットホームを車両床下に格納するために、プラットホームが取り付けられた本体フレームのシャーシフレームに対する前後方向の移動量が大きくなるため、本体フレームを前後に移動させるスライド駆動機構に工夫が必要となる。例えば、1本の油圧シリンダでストロークを大きくするためには、機械的な強度の観点からピストンロッドを太くする必要があり、油圧シリンダの外径寸法も大きくなるが、車両床下に大径の油圧シリンダを配置する空間を確保できないことが多い。このため、本出願人提案の下記特許文献2の床下格納式昇降装置を備えた車両では、2本の油圧シリンダを並列に一体化したシリンダ機構を採用している。   In addition, in the underfloor retractable lifting device, when the platform is enlarged, the amount of movement in the front-rear direction with respect to the chassis frame of the main body frame to which the platform is attached increases in order to store the folded platform under the vehicle floor. Therefore, it is necessary to devise a slide drive mechanism for moving the main body frame back and forth. For example, in order to increase the stroke with one hydraulic cylinder, it is necessary to make the piston rod thicker from the viewpoint of mechanical strength, and the outer diameter of the hydraulic cylinder also increases. In many cases, it is not possible to secure a space for placing the cylinder. For this reason, in the vehicle provided with the underfloor retractable lifting device of the following Patent Document 2 proposed by the present applicant, a cylinder mechanism in which two hydraulic cylinders are integrated in parallel is adopted.

特開2003−175760JP2003-175760 特開2011−121540JP2011-121540A

特許文献2の油圧シリンダ機構は、図8のように、相互に反対向きの2つの油圧シリンダ81,82のシリンダ本体部81a,82aを溶接等で機械的に一体化したものであり、油圧シリンダ81のピストンロッド81bは本体部81aに対し伸縮自在であり、油圧シリンダ82のピストンロッド82bは本体部82aに対し伸縮自在である。   As shown in FIG. 8, the hydraulic cylinder mechanism of Patent Document 2 is obtained by mechanically integrating two cylinder bodies 81 a and 82 a of two hydraulic cylinders 81 and 82 that are opposite to each other by welding or the like. The piston rod 81b of 81 is extendable with respect to the main body 81a, and the piston rod 82b of the hydraulic cylinder 82 is extendable with respect to the main body 82a.

特許文献1や特許文献2のように、プラットホームを折り畳んだ状態で車体床下に格納する床下格納式昇降装置においては、プラットホームが取り付けられた本体フレームをスライド駆動するために、油圧シリンダを用いるのが一般的であり、そのピストンロッドの相手側への取付は、ピストンロッドの先端部及びシャーシフレーム側のブラケットを共に貫通するピンで連結する構造が採用されていた。   As in Patent Document 1 and Patent Document 2, in the underfloor retractable lifting device that stores the platform under the floor of the vehicle body in a folded state, a hydraulic cylinder is used to slide drive the main body frame to which the platform is attached. In general, the piston rod is attached to the mating side by a structure in which the tip of the piston rod and the bracket on the chassis frame are connected by a pin that penetrates both.

しかしながら、実際の組立作業を考えたとき、ピストンロッドの先端部及びシャーシフレーム側のブラケットにピンを差し込むためにはシャーシフレーム側のブラケットの側方に充分な作業空間(例えばピンの全長以上)が必要である。床下格納式昇降装置を搭載する車両によっては前記作業空間を確保できない場合が生じる。   However, when considering actual assembly work, there is a sufficient working space (for example, more than the total length of the pins) on the side of the bracket on the chassis frame side to insert the pin into the tip of the piston rod and the bracket on the chassis frame side. is necessary. Depending on the vehicle on which the underfloor retractable lifting device is mounted, the work space may not be secured.

また、特許文献2のように、2本の油圧シリンダを並列に一体化したシリンダ機構を用いる場合、両側のピストンロッドを相手側にピンで枢着する構造であると、ピストンロッドの撓みに起因して2本の油圧シリンダの姿勢が安定しない問題がある。   In addition, when using a cylinder mechanism in which two hydraulic cylinders are integrated in parallel as in Patent Document 2, if the structure is such that the piston rods on both sides are pivotally attached to the other side by pins, the piston rod is bent. Thus, there is a problem that the postures of the two hydraulic cylinders are not stable.

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、昇降プラットホームが取り付けられた本体フレームを車両のシャーシフレームに対してスライド駆動する油圧シリンダ機構の取付作業を容易かつ正確、確実に行えるようにするとともに、ピストンロッドの撓みに起因する油圧シリンダ機構の姿勢変化の防止を図った床下格納式昇降装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to easily, accurately and reliably mount a hydraulic cylinder mechanism for slidingly driving a main body frame to which a lifting platform is mounted with respect to a chassis frame of a vehicle. Another object of the present invention is to provide an underfloor retractable lifting device that can be used in a simple manner and that prevents a change in posture of a hydraulic cylinder mechanism caused by bending of a piston rod.

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。   Other objects and novel features of the present invention will be clarified in embodiments described later.

上記目的を達成するために、本発明のある態様の床下格納式昇降装置は、車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動する油圧シリンダ機構と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレームから前記昇降プラットホームの先端側に延長した延長部材及び前記延長部材の先端部に固着されたブラケットと、
前記ブラケットにピンで回転自在に取り付けられていて、前記昇降プラットホームが展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分を下から支えるローラーと、
前記本体フレームに取り付けられていて、前記昇降プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、
前記油圧シリンダ機構は、第1シリンダ本体部から前記シャーシフレームの前方に伸びる第1ピストンロッドを有する第1油圧シリンダと、第2シリンダ本体部から前記シャーシフレームの後方に伸びる第2ピストンロッドを有する第2油圧シリンダとを並列に配置し、前記第1及び第2シリンダ本体部を一体化したものであり、
前記第1ピストンロッドの先端部にはテーパー状嵌合部と、前記テーパー状嵌合部の先端側に形成された雄ネジ部とが設けられ、
前記シャーシフレーム側に固定された取付部材には、前記テーパー状嵌合部と嵌合するテーパー状凹部と、前記テーパー状凹部中心を貫通する取付穴とが設けられており、
前記テーパー状凹部に前記テーパー状嵌合部が嵌合した状態で、前記取付穴に前記雄ネジ部が挿通されており、前記雄ネジ部にナットが螺合されて前記第1ピストンロッドの先端部が前記取付部材に固定されており、前記第2ピストンロッドの先端部が前記ピンで前記ブラケットに連結されており、
前記第1及び第2油圧シリンダを縮動させて前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに折り畳み状態の前記昇降プラットホームが前記車両の床下に格納されることを特徴としている。
In order to achieve the above object, an underfloor retractable lifting apparatus according to an aspect of the present invention includes a main body frame that is slidable in the front-rear direction with respect to a chassis frame of a vehicle,
A hydraulic cylinder mechanism for driving the main body frame in the front-rear direction with respect to the chassis frame;
An elevating platform that is foldable and has a flat top surface in the unfolded state;
An extension member extending from the main body frame to the distal end side of the elevating platform and a bracket fixed to the distal end portion of the extension member;
A roller that is rotatably attached to the bracket with a pin, and supports the platform part to be folded from below when the lifting platform is shifted from the expanded state to the folded state,
An elevating drive link mechanism that is attached to the main body frame and that elevates and lowers the elevating platform;
The hydraulic cylinder mechanism includes a first hydraulic cylinder having a first piston rod extending from the first cylinder body to the front of the chassis frame, and a second piston rod extending from the second cylinder body to the rear of the chassis frame. A second hydraulic cylinder is arranged in parallel, and the first and second cylinder body parts are integrated.
A tapered fitting part and a male screw part formed on the leading end side of the tapered fitting part are provided at the tip part of the first piston rod,
The mounting member fixed to the chassis frame side is provided with a tapered recess that fits into the tapered fitting portion, and an attachment hole that penetrates the center of the tapered recess,
In a state where the tapered fitting portion is fitted in the tapered concave portion, the male screw portion is inserted into the mounting hole, and a nut is screwed into the male screw portion, and the tip of the first piston rod A portion is fixed to the mounting member, and a tip of the second piston rod is connected to the bracket by the pin,
When the first and second hydraulic cylinders are contracted and the main body frame is pulled under the floor of the vehicle, the lifting platform in a folded state is stored under the floor of the vehicle.

前記態様において、前記シャーシフレームの左右両側にスライドガイドがそれぞれ固定されており、前記本体フレームは、前記スライドガイドに対してそれぞれ摺動自在なランナと、両側のランナを固着一体化する連結部とを有しているとよい。また、前記取付部材の両端部は両側の前記スライドガイド端部にそれぞれ固着されているとよい。   In the above aspect, slide guides are respectively fixed to the left and right sides of the chassis frame, and the main body frame includes runners that are slidable with respect to the slide guides, and connecting portions that fix and integrate the runners on both sides. It is good to have. Further, both end portions of the mounting member may be fixed to the slide guide end portions on both sides.

なお、以上の構成要素の任意の組合せもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above components is also effective as an aspect of the present invention.

本発明に係る床下格納式昇降装置によれば、昇降プラットホームが取り付けられた本体フレームを車両のシャーシフレームに対してスライド駆動する油圧シリンダ機構の取付作業を容易かつ正確、確実に行える。また、ピストンロッドの撓みに起因する油圧シリンダ機構の姿勢変化を効果的に防止することができる。   According to the underfloor retractable lifting apparatus according to the present invention, the mounting operation of the hydraulic cylinder mechanism that slide-drives the main body frame to which the lifting platform is mounted with respect to the chassis frame of the vehicle can be performed easily, accurately, and reliably. Further, it is possible to effectively prevent the posture change of the hydraulic cylinder mechanism due to the bending of the piston rod.

本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態であって、本体フレームがシャーシフレームの後端側にある状態で、昇降プラットホームが昇降動作を行う場合の側面図である。It is embodiment of the underfloor retractable raising / lowering apparatus which concerns on this invention, Comprising: It is a side view in case a raising / lowering platform performs raising / lowering operation in the state which has a main body frame in the rear end side of a chassis frame. 実施の形態において、本体フレームがシャーシフレームの後端側にあって、昇降プラットホームを折り畳んだ状態を示す側面図である。In embodiment, it is a side view which shows the state which a main body frame exists in the rear-end side of the chassis frame, and the raising / lowering platform was folded. 実施の形態において、本体フレームがシャーシフレームの奥方向に引き込まれた状態で、昇降プラットホームの格納完了時を示す側面図である。In embodiment, it is a side view which shows the time of completion of storing of a raising / lowering platform in the state by which the main body frame was drawn in the back | inner direction of the chassis frame. 実施の形態におけるスライド駆動用油圧シリンダ機構であって、(A)は一方のピストンロッドの取付構造を示す一部を断面とした平面図、(B)は同拡大断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a hydraulic cylinder mechanism for a slide drive in embodiment, Comprising: (A) is the top view which made the cross section the part which shows the attachment structure of one piston rod, (B) is the same expanded sectional view. 実施の形態におけるスライド駆動用油圧シリンダ機構の平面図である。It is a top view of the hydraulic cylinder mechanism for slide drive in an embodiment. 実施の形態におけるスライド駆動用油圧シリンダ機構の正面図である。It is a front view of the hydraulic cylinder mechanism for slide drive in an embodiment. 実施の形態における昇降用リンク機構部分を主として示す側面図である。It is a side view which mainly shows the link mechanism part for raising / lowering in embodiment. 相互に反対向きの2つの油圧シリンダを並列配置した油圧シリンダ機構であって、両方のピストンロッドをピンで枢着する従来構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a conventional configuration in which two hydraulic cylinders in opposite directions are arranged in parallel, and both piston rods are pivotally attached by pins.

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent component, member, process, etc. which are shown by each drawing, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably. In addition, the embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

図1乃至図3は本発明の実施の形態の全体構成を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシフレーム1上には例えば箱型等の車体2が載置、固定され、床下格納式昇降装置の固定フレーム4は、貨物自動車のシャーシフレーム1の後部に固定されている。固定フレーム4にはスリット付き角パイプ状スライドガイド5が横向きでシャーシフレーム1の両側の前後方向に固定されている。角パイプ状スライドガイド5のスリットは後述するランナ14を通過させるために設けられている。   1 to 3 show an overall configuration of an embodiment of the present invention. In these drawings, for example, a box-shaped vehicle body 2 is mounted and fixed on a chassis frame 1 of a lorry, and a fixed frame 4 of an underfloor retractable lifting device is fixed to a rear portion of the chassis frame 1 of the lorry. ing. A rectangular pipe-shaped slide guide 5 with a slit is fixed to the fixed frame 4 in the front-rear direction on both sides of the chassis frame 1 in the horizontal direction. The slits of the square pipe-shaped slide guide 5 are provided for passing a runner 14 described later.

床下格納式昇降装置の本体フレーム10は、連結部としてのメイン角パイプ11とその両側にそれぞれ固着されたブラケット12,13と、両側のブラケットよりも内側に一対設けられるランナ14とを有し、ランナ14の下部は角パイプ11外周に固着されている。また、左右のランナ14間はメイン角パイプ11と平行な連結部としてのサブ角パイプ19(図2及び頭3に図示)が固着されている。サブ角パイプ19はメイン角パイプ11よりも後方位置(シャーシフレーム1の前後を基準としたとき)にある。   The main body frame 10 of the underfloor retractable lifting apparatus has a main square pipe 11 as a connecting portion, brackets 12 and 13 fixed to both sides thereof, and a pair of runners 14 provided inside the brackets on both sides, The lower part of the runner 14 is fixed to the outer periphery of the square pipe 11. Further, a sub-square pipe 19 (shown in FIG. 2 and the head 3) as a connecting portion parallel to the main square pipe 11 is fixed between the left and right runners 14. The sub-square pipe 19 is located behind the main square pipe 11 (when the front and rear of the chassis frame 1 are used as a reference).

図1乃至図3のように、前記スライドガイド5に対し本体フレーム10と一体のランナ14が車両のシャーシフレーム1の前後方向に摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ14の上部両端にはスライドガイド5の上下内面に摺動自在に接するナイロン(登録商標)樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形板状摺動部材14aが固定され、これらによりランナ14の上部はスライドガイド5内をがたつきなく円滑に摺動するようになっている。ランナ14の下部はスライドガイド5のスリットを通して下方に延長して角パイプ11,19に接続している(図2、図3参照)。   As shown in FIGS. 1 to 3, a runner 14 integrated with the main body frame 10 is provided on the slide guide 5 so as to be slidable in the front-rear direction of the chassis frame 1 of the vehicle. That is, a rectangular plate-like sliding member 14a having a wear resistance and a small friction coefficient such as nylon (registered trademark) resin slidably contacting the upper and lower inner surfaces of the slide guide 5 is fixed to both upper ends of the runner 14. The upper portion of the runner 14 slides smoothly in the slide guide 5 without rattling. The lower portion of the runner 14 extends downward through the slit of the slide guide 5 and is connected to the square pipes 11 and 19 (see FIGS. 2 and 3).

前記固定フレーム4側と、ランナ14を一体に有する本体フレーム10との間にはランナ14をシャーシフレーム1の前後方向に動かすためのスライド駆動用油圧シリンダ機構15が取り付けられ、この油圧シリンダ機構15及びスライドガイド5内を摺動するランナ14とで本体フレーム10を前後方向に駆動するスライド駆動機構が構成されている。   A slide drive hydraulic cylinder mechanism 15 for moving the runner 14 in the front-rear direction of the chassis frame 1 is attached between the fixed frame 4 side and the main body frame 10 integrally having the runner 14. In addition, a slide drive mechanism that drives the main body frame 10 in the front-rear direction is constituted by the runner 14 that slides in the slide guide 5.

図5及び図6に示すように、スライド駆動用油圧シリンダ機構15は、2つの油圧シリンダを並列配置したもので、相互に反対向きの2つの油圧シリンダ81,82のシリンダ本体部81a,82aを溶接等で機械的に一体化したものである。油圧シリンダ81のピストンロッド81bは本体部81aからシャーシフレームの前方に伸び、油圧シリンダ82のピストンロッド82bは本体部82aからシャーシフレームの後方に伸びるものである。   As shown in FIGS. 5 and 6, the slide drive hydraulic cylinder mechanism 15 includes two hydraulic cylinders arranged in parallel. The cylinder body portions 81 a and 82 a of the two hydraulic cylinders 81 and 82 that are opposite to each other are provided. It is mechanically integrated by welding or the like. The piston rod 81b of the hydraulic cylinder 81 extends from the main body portion 81a to the front of the chassis frame, and the piston rod 82b of the hydraulic cylinder 82 extends from the main body portion 82a to the rear of the chassis frame.

図4(A),(B)にも示すように、油圧シリンダ81,82を一体化した油圧シリンダ機構15における一方のピストンロッド81bの先端部には、円錐面を成すテーパー状嵌合部90と、この先端側に形成された雄ネジ部91とが設けられている。ピストンロッド81bの先端部の取付相手側となる取付部材100には、テーパー状嵌合部90と嵌合するテーパー状凹部101(円錐状凹面を有する)と、テーパー状凹部101の中心を貫通する取付穴102とが設けられている。取付部材100は、例えば断面コ字状部品105の垂直壁部の両側に角パイプ106を溶接等で固着し、それらの先端にL金具107を溶接等で固着し、さらにテーパー状凹部101を形成したブロック108を断面コ字状部品105に溶接等で固着した構造を有しており、L金具107を介してスライドガイド5の前側端(シャーシフレーム1の前後を基準としたとき)に固着されている。取付穴102はブロック108及び断面コ字状部品105を貫通するように形成されている。そして、取付穴102に挿通された雄ネジ部91にナット95を螺合することで、一方のピストンロッド81bの先端部が取付部材100に対して正確に位置出しされた状態で確実に固定されることになる。   4A and 4B, a tapered fitting portion 90 having a conical surface is formed at the tip of one piston rod 81b in the hydraulic cylinder mechanism 15 in which the hydraulic cylinders 81 and 82 are integrated. And a male screw portion 91 formed on the tip side. The mounting member 100 that is the mounting partner side of the tip of the piston rod 81b penetrates the tapered recess 101 (having a conical concave surface) that fits into the tapered fitting portion 90 and the center of the tapered recess 101. A mounting hole 102 is provided. The mounting member 100 has, for example, square pipes 106 fixed to both sides of a vertical wall portion of the U-shaped part 105 by welding or the like, L metal fittings 107 are fixed to their tips by welding or the like, and a tapered recess 101 is formed. The block 108 is fixed to the U-shaped part 105 by welding or the like, and is fixed to the front end of the slide guide 5 (when the front and rear of the chassis frame 1 are used as a reference) via the L metal fitting 107. ing. The mounting hole 102 is formed so as to penetrate the block 108 and the U-shaped part 105 in cross section. Then, by screwing the nut 95 into the male thread portion 91 inserted through the mounting hole 102, the tip of the one piston rod 81b is securely fixed in a state where it is accurately positioned with respect to the mounting member 100. Will be.

この場合の取付作業は、雄ネジ部91にナット95を螺合し締め付けるだけであり、ピストンロッド先端部をピンで枢着する従来構造に比較して、作業が簡単で、取付作業に要する周囲の空きスペースが少なくて済む利点がある。   The mounting work in this case is simply screwing and tightening the nut 95 to the male threaded portion 91, and the work is simpler than the conventional structure in which the piston rod tip is pivotally attached by a pin, and the surroundings required for the mounting work There is an advantage that less free space is required.

油圧シリンダ機構15における他方のピストンロッド82bは本体フレーム10(つまり、左右のランナ14を連結一体化したフレーム部)側に連結されている。具体的には、延長部材としての延長角パイプ110(サブ角パイプ19の中間部に溶接等で連結されている)に固着されたブラケット18間には、ピストンロッド82bの先端部がピン96で連結されている。また、このピン96でローラー111が回転自在に支持されている。ローラー111は、昇降プラットホーム60が展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分(つまり後述する先端側プレート62)を下から支えるものである。   The other piston rod 82b in the hydraulic cylinder mechanism 15 is connected to the main body frame 10 (that is, a frame portion in which the left and right runners 14 are connected and integrated). Specifically, the tip of the piston rod 82b is pin 96 between the brackets 18 fixed to the extension angle pipe 110 (connected to the intermediate part of the sub-angle pipe 19 by welding or the like) as an extension member. It is connected. In addition, the roller 111 is rotatably supported by the pin 96. The roller 111 supports the platform portion (that is, a distal end side plate 62 described later) that is folded from below when the lifting platform 60 is shifted from the expanded state to the folded state.

そして、それらのシリンダ81,82のピストンロッド81b,82bの伸長状態では、図1及び図2のように本体フレーム10(ランナ14)は車体2の床部3の後端側に近づき、逆に縮んだ状態では図3のように本体フレーム10はシャーシフレーム1に対して前進して車体床下の奥方向に引き込まれた状態となる。   When the piston rods 81b and 82b of the cylinders 81 and 82 are extended, the main body frame 10 (runner 14) approaches the rear end side of the floor portion 3 of the vehicle body 2 as shown in FIGS. In the contracted state, the main body frame 10 moves forward with respect to the chassis frame 1 as shown in FIG.

前記本体フレーム10に対して昇降駆動用リンク機構を介して連結される昇降プラットホーム60は、図1乃至図3に示すように、主プレート61と、この先端側に回動自在に連結された先端側プレート62とからなり、両プレートをダブルヒンジ(回転支点が2箇所ある2重蝶番)64で折り畳み自在に連結したものである。つまり、ダブルヒンジ64が有する連結小リンク65の一方は枢着点(回転支点)66で主プレート61先端部の上部に連結され、他方は枢着点(回転支点)67で先端側プレート62の基端部の上部に連結されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the elevating platform 60 connected to the main body frame 10 via an elevating drive link mechanism is connected to a main plate 61 and a front end rotatably connected to the front end side. It consists of a side plate 62, and both plates are connected by a double hinge (double hinge with two rotation fulcrums) 64 so as to be foldable. That is, one of the small connecting links 65 of the double hinge 64 is connected to the upper part of the tip of the main plate 61 at a pivot point (rotation fulcrum) 66, and the other is connected to the top of the tip side plate 62 at a pivot point (rotation fulcrum) 67. It is connected to the upper part of the base end.

主プレート61及び先端側プレート62は、平板状に展開した状態では主プレート61裏側の補強材及び先端側プレート62裏側の補強材同士(あるいは両プレート61,63の端面同士)が突き合わされ、上面が平坦な1枚の平板状プラットホームとして機能するようになっている。また、折り畳んだ状態では、先端側プレート62が主プレート61上に裏返して重ねられた状態となる。   When the main plate 61 and the tip side plate 62 are flattened, the reinforcing material on the back side of the main plate 61 and the reinforcing material on the back side of the tip side plate 62 (or the end surfaces of both plates 61 and 63) are abutted to each other. Is designed to function as a single flat plate platform. Further, in the folded state, the front end side plate 62 is turned over and overlaid on the main plate 61.

昇降プラットホーム60を自動開閉するために、主プレート61の下面側に開閉用油圧シリンダ(複動油圧シリンダ)70が配置されている。すなわち、開閉用油圧シリンダ70の本体の端部は主プレート61の下面に取付具で取り付け固定され(下面側にピン70aで枢着され)、開閉用リンク71の一端が開閉用油圧シリンダ70のピストンロッド先端に枢着され、開閉用リンク71の他端が先端側プレート62の基端部下部に一体のブラケット72に枢着されている。ここで、開閉用リンクの両端の枢着点71a,71bは、プラットホーム60の展開状態にて開閉用油圧シリンダ70の軸方向の一直線上(又は当該直線の近傍位置)にある。従って、開閉用油圧シリンダ70が伸動し始めるプラットホーム折り畳み動作の初期には、ダブルヒンジ64の連結小リンク65の先端側プレート62への枢着点67を回転支点として先端側プレート62が回動する。これにより、開閉用リンク71が先端側プレート62の回動の妨げにならないようにすることができる。また、開閉用リンク71は、主プレート61及び先端側プレート62のダブルヒンジ64による連結側の縁への接触を回避するように円弧状に湾曲している(プラットホーム展開状態のとき開閉用リンク71の中間部が下がった形状である。なお、図示しないが、開閉用油圧シリンダ70のピストンロッド先端位置(開閉用リンク71の枢着点71a)にはローラーが枢着されており、このローラーが主プレート61の下面側に固定されたガイドレールで直線的に移動するように案内されている。つまり、ピストンロッドが直線的に移動するように設定されている。   In order to automatically open and close the lifting platform 60, an opening / closing hydraulic cylinder (double-acting hydraulic cylinder) 70 is disposed on the lower surface side of the main plate 61. That is, the end of the main body of the opening / closing hydraulic cylinder 70 is fixedly attached to the lower surface of the main plate 61 with a fixture (pivotally attached to the lower surface side by the pin 70a), and one end of the opening / closing link 71 is connected to the opening / closing hydraulic cylinder 70. The other end of the opening / closing link 71 is pivotally attached to a bracket 72 integral with the lower portion of the proximal end portion of the distal end side plate 62. Here, the pivot points 71 a and 71 b at both ends of the opening and closing link are on a straight line in the axial direction of the opening and closing hydraulic cylinder 70 in the deployed state of the platform 60 (or in the vicinity of the straight line). Therefore, at the initial stage of the platform folding operation in which the opening / closing hydraulic cylinder 70 starts to extend, the distal end side plate 62 rotates with the pivot point 67 of the small link 65 of the double hinge 64 to the distal end side plate 62 as a rotation fulcrum. To do. Accordingly, the opening / closing link 71 can be prevented from hindering the rotation of the distal end side plate 62. Further, the opening / closing link 71 is curved in an arc shape so as to avoid contact of the main plate 61 and the front side plate 62 with the double hinge 64 on the connection side edge (when the platform is deployed, the opening / closing link 71 is provided). Although not shown, a roller is pivotally attached to the piston rod tip position of the open / close hydraulic cylinder 70 (the pivot point 71a of the open / close link 71). It is guided so as to move linearly by a guide rail fixed to the lower surface side of the main plate 61. That is, the piston rod is set to move linearly.

図7のように、前記本体フレーム10のブラケット12にはピン21により小アーム20の上端部が枢着(回転自在に取り付け)され、小アーム20の下部当接部20aが角パイプ11側に設けられたストッパ部16に当接するようになっている。メインアーム25の基端部はピン26で小アーム20の途中位置に枢着され、先端部は主プレート61の基端側上部にピン31で枢着されている。小アーム20の下端部とメインアーム25の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ27がピン28,29で枢着されている。さらに、前記本体フレーム10のブラケット13と主プレート61の基端側下部間にサブアーム35がピン36,37で枢着されている。メインアーム25及びサブアーム35は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム20の下部当接部20aが角パイプ11側のストッパ16に当接した状態を維持しているとき、メインアーム25の両端部のピン26,31及びサブアーム35の両端部のピン36,37はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、展開状態の昇降プラットホーム60は水平状態を維持する。そして、昇降用油圧シリンダ27が縮動したときはメインアーム25の先端は下がり(プラットホーム60が下降し)、伸長したときにはメインアーム25の先端は上昇位置(プラットホーム60が上昇位置)となる。シリンダ27伸動時の反力による小アーム20の回動は下部当接部20aが角パイプ側ストッパ16に当接していることで阻止される。   As shown in FIG. 7, the upper end of the small arm 20 is pivotally attached (rotatably mounted) to the bracket 12 of the main body frame 10 by a pin 21, and the lower abutting portion 20 a of the small arm 20 faces the square pipe 11 side. The stopper portion 16 is provided in contact with the stopper portion 16. The base end portion of the main arm 25 is pivotally attached to the middle position of the small arm 20 by a pin 26, and the distal end portion is pivotally attached to the base end side upper portion of the main plate 61 by a pin 31. An elevating hydraulic cylinder 27 is pivotally attached by pins 28 and 29 between the lower end of the small arm 20 and a position near the tip of the main arm 25. Further, a sub arm 35 is pivotally connected by pins 36 and 37 between the bracket 13 of the main body frame 10 and the lower part on the base end side of the main plate 61. The main arm 25 and the sub arm 35 constitute a lifting drive link mechanism, and when the lower contact portion 20a of the small arm 20 is in contact with the stopper 16 on the square pipe 11 side, both ends of the main arm 25 are maintained. The pins 26 and 31 and the pins 36 and 37 at both ends of the sub arm 35 are respectively located at the apexes of the parallelogram, and the lift platform 60 in the unfolded state maintains a horizontal state. When the lifting hydraulic cylinder 27 is contracted, the tip of the main arm 25 is lowered (the platform 60 is lowered), and when it is extended, the tip of the main arm 25 is in the raised position (the platform 60 is in the raised position). The rotation of the small arm 20 due to the reaction force when the cylinder 27 is extended is prevented by the lower contact portion 20a contacting the square pipe side stopper 16.

図1のプラットホーム60の展開状態から開閉用油圧シリンダ70を伸動させて行くと、当初は前記枢着点67を回転支点として先端側プレート62が回動し始めるが、以後連結小リンク65の主プレート61側の枢着点66を中心とした回動も加わり、最後には先端側プレート62が裏返しで主プレート61に重なった折り畳み状態となる。このとき、先端側プレート62はローラー111で受け止められて、停止する。   When the opening / closing hydraulic cylinder 70 is extended from the unfolded state of the platform 60 of FIG. 1, the distal side plate 62 initially starts to rotate around the pivot point 67 as a rotation fulcrum. Rotation about the pivot point 66 on the main plate 61 side is also added, and finally, the distal end side plate 62 is turned over and overlapped with the main plate 61. At this time, the tip side plate 62 is received by the roller 111 and stops.

プラットホーム60の折り畳み状態から展開状態への動作は開閉用油圧シリンダ70の縮動による逆動作によって行うことができる。   The operation of the platform 60 from the folded state to the unfolded state can be performed by a reverse operation due to the contraction of the opening / closing hydraulic cylinder 70.

次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。   Next, the operation of the embodiment of the underfloor retractable lifting device will be described.

通常の荷役作業は、図1(イ)、(ロ)のようにスライド駆動用油圧シリンダ機構15の各シリンダを伸長させて行う。このとき、一方のピストンロッド81bの先端部は図4に示したようにテーパー面同士の嵌合によってがたつきなく確実に取付部材100で保持されているから(ピストンロッド81bを水平方向に支える力が働いているから)、ピストンロッドの撓みに起因する各シリンダ81,82の姿勢変化(姿勢のぶれ)を防止できる。各シリンダ81,82を伸長させた状態ではランナ14及び本体フレーム10は車体2の床端部に近い状態にスライドされており、昇降プラットホーム60を構成する主プレート61及び先端側プレート62は平板状に展開しておく(昇降プラットホーム60の展開操作を開閉用油圧シリンダ70を縮動させて行う)。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム25を駆動する昇降用油圧シリンダ27を伸動乃至縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム25及びサブアーム35を回動させてプラットホーム60を図1仮想線(イ)の着地状態から車体2の床面3A(床部3の上面)の高さの実線(ロ)の位置にまで水平状態を維持して上昇させたり、床面3Aの高さから着地状態にまで下降させることができ、このようなプラットホーム60の昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車体床面から地上への荷役作業を行うことができる。   A normal cargo handling operation is performed by extending each cylinder of the slide drive hydraulic cylinder mechanism 15 as shown in FIGS. At this time, the tip of one piston rod 81b is securely held by the mounting member 100 without rattling by fitting the tapered surfaces as shown in FIG. 4 (supports the piston rod 81b in the horizontal direction). Since the force is working), it is possible to prevent the posture change (blurring of the posture) of each of the cylinders 81 and 82 due to the bending of the piston rod. In a state where the cylinders 81 and 82 are extended, the runner 14 and the main body frame 10 are slid to a state close to the floor end portion of the vehicle body 2, and the main plate 61 and the tip side plate 62 constituting the lifting platform 60 are flat. (The unfolding operation of the lifting platform 60 is performed by contracting the opening / closing hydraulic cylinder 70). Then, by extending or contracting the lifting hydraulic cylinder 27 that drives the main arm 25 included in the lifting drive link mechanism, the main arm 25 and the sub arm 35 in the parallel link state are rotated, and the platform 60 is shown in FIG. While maintaining the horizontal state from the landing state of the imaginary line (A) to the position of the solid line (B) of the height of the floor surface 3A (the upper surface of the floor 3) of the vehicle body 2, the height of the floor surface 3A The platform 60 can be lowered to the landing state, and by using such a lifting and lowering operation of the platform 60, a cargo handling operation from the ground to the vehicle body floor surface or from the vehicle body floor surface to the ground can be performed.

昇降プラットホーム60の着地状態において、昇降用油圧シリンダ27を更に縮動させて行くと、小アーム20の下部当接部20aが角パイプ11側のストッパ16から離れ(図7参照)、メインアーム25の取付支点(ピン26)が車体2の後側に移動するため、図1の仮想線(ハ)のように昇降プラットホーム60の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム60への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。   When the lifting hydraulic cylinder 27 is further contracted in the landing state of the lifting platform 60, the lower contact portion 20a of the small arm 20 moves away from the stopper 16 on the square pipe 11 side (see FIG. 7), and the main arm 25 Since the mounting fulcrum (pin 26) moves to the rear side of the vehicle body 2, the lifting / lowering platform 60 is tilted as shown by the phantom line (c) in FIG. 1 to carry the luggage onto the platform 60 in the landing state. Or it can also be made to carry out efficiently.

通常の荷役終了後のプラットホーム格納動作は次のように行う。図1(イ)又は(ハ)の昇降プラットホーム60の展開状態において、開閉用油圧シリンダ70を伸動させ、当初は前記枢着点67を回転支点として先端側プレート62を回動させ、以後連結小リンク65の主プレート61側の枢着点66を中心とした回動も加え、最後に先端側プレート62を裏返して主プレート61に重ねた折り畳み状態とする(先端側プレート62はローラー111で支持される。)。   The platform retracting operation after normal cargo handling is completed as follows. In the unfolded state of the lifting platform 60 shown in FIG. 1 (a) or (c), the opening / closing hydraulic cylinder 70 is extended, and the tip side plate 62 is initially rotated around the pivot point 67 as a rotation fulcrum, and then connected. The small link 65 is also pivoted about the pivot point 66 on the main plate 61 side, and finally the tip side plate 62 is turned over and overlapped with the main plate 61 (the tip side plate 62 is moved by the roller 111). Supported)).

この状態からメインアーム25及びサブアーム35を図2のように略水平にして、スライド駆動用油圧シリンダ機構15の各シリンダ81,82を縮動させることにより、図3のように折り畳んだ昇降プラットホーム60が車体2の床下に引き込まれて格納される。このとき、前記ピストンロッド81bの先端部は図4に示したようにテーパー面同士の嵌合によってがたつきなく確実に取付部材100で保持されているから(ピストンロッド81bを水平方向に支える力が働いているから)、ピストンロッドの撓みに起因する各シリンダ81,82の姿勢変化(姿勢のぶれ)を防止できる。   In this state, the main arm 25 and the sub-arm 35 are made substantially horizontal as shown in FIG. 2, and the cylinders 81 and 82 of the slide drive hydraulic cylinder mechanism 15 are contracted to move the elevator platform 60 folded as shown in FIG. Is pulled under the floor of the vehicle body 2 and stored. At this time, the tip end of the piston rod 81b is securely held by the mounting member 100 without being rattled by the fitting of the tapered surfaces as shown in FIG. 4 (force for supporting the piston rod 81b in the horizontal direction). Therefore, it is possible to prevent the change in posture (blurring of posture) of each cylinder 81 and 82 caused by the bending of the piston rod.

昇降プラットホーム60の格納状態から荷役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であり、まずスライド駆動用油圧シリンダ機構15の各シリンダを伸動させてランナ14及び本体フレーム10を車体2の床部3の後端側に移動させ、その後開閉用油圧シリンダ70を縮動させて折り畳み状態の昇降プラットホーム60を展開して1枚の平板状のプラットホーム形状とする。以後、昇降用油圧シリンダ27を縮動又は伸動させてメインアーム25及びサブアーム35を介してプラットホーム60を昇降駆動する。   The operation of unfolding the lifting platform 60 so that cargo handling is possible is the reverse of the storage operation. First, the cylinders of the slide drive hydraulic cylinder mechanism 15 are extended to move the runner 14 and the main body frame 10 to the vehicle body 2. Then, the open / close hydraulic cylinder 70 is contracted to expand the lift platform 60 in a folded state to form a single flat platform shape. Thereafter, the lifting hydraulic cylinder 27 is contracted or extended to drive the platform 60 up and down via the main arm 25 and the sub arm 35.

この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。   According to this embodiment, the following effects can be obtained.

(1) スライド駆動用油圧シリンダ機構15を用いて、昇降プラットホーム60が取り付けられた本体フレーム10を車両のシャーシフレーム1に対してスライド駆動する場合に、ピストンロッド81bの先端部を、図4に示したように、テーパー面同士の嵌合によってがたつきなく確実に取付部材100で保持することができる。このため、従来のピストンロッド先端部のピンによる枢着構造とは異なり、ピストンロッド81bを積極的に水平方向に支えることになり、ピストンロッドの撓みに起因する各シリンダ81,82の姿勢変化(姿勢のぶれ)を防止できる。 (1) When the main body frame 10 to which the elevating platform 60 is attached is slid and driven with respect to the chassis frame 1 of the vehicle using the slide drive hydraulic cylinder mechanism 15, the tip of the piston rod 81b is shown in FIG. As shown, it can hold | maintain with the attachment member 100 reliably, without rattling by fitting of taper surfaces. For this reason, unlike the conventional pivoting structure using the pin at the tip of the piston rod, the piston rod 81b is actively supported in the horizontal direction, and the posture change of each cylinder 81, 82 due to the bending of the piston rod ( (Blurring posture) can be prevented.

(2) ピストンロッド81bの取付部材100への取付作業は、取付部材100を貫通したピストンロッド81b先端の雄ネジ部91にナット95を螺合し締め付けるだけであり、ピストンロッド先端部をピンで枢着する従来構造に比較して、作業が簡単で、取付作業に要する周囲の空きスペースが少なくて済む。 (2) The piston rod 81b is attached to the attachment member 100 only by screwing and tightening the nut 95 to the male thread portion 91 at the tip of the piston rod 81b penetrating the attachment member 100. Compared to the conventional structure that pivots, the work is simple and the surrounding empty space required for the mounting work is small.

(3) ピストンロッド81bの取付作業に際して、周囲の空きスペースが少なくてもよいから、油圧シリンダ機構15を構成する油圧シリンダ81,82の取付高さをシャーシフレーム1にできるだけ近づけた高さに設定可能となり、地面と油圧シリンダ81,82のクリアランスを大きくでき、ひいては床下格納式昇降装置の各構成部品と地面とのクリアランスを大きくすることが可能となる。 (3) When mounting the piston rod 81b, the surrounding empty space may be small, so the mounting height of the hydraulic cylinders 81 and 82 constituting the hydraulic cylinder mechanism 15 is set as close as possible to the chassis frame 1. Thus, the clearance between the ground and the hydraulic cylinders 81 and 82 can be increased, and as a result, the clearance between each component of the underfloor retractable lifting device and the ground can be increased.

以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。例えば、床下格納式昇降装置として、昇降プラットホームが主プレートと先端側プレートの2枚構造であるものを例示したが、昇降プラットホームが3枚以上の構成で折り畳み自在なものであってもよい。また、昇降プラットホームは手動で折り畳む構成であってもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described above, it will be obvious to those skilled in the art that the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. For example, the underfloor retractable lifting device has been exemplified in which the lifting platform has a two-plate structure of the main plate and the tip side plate, but the lifting platform may be foldable with a configuration of three or more. Further, the lifting platform may be manually folded.

1 シャーシ
2 車体
3 床部
4 固定フレーム
5 スライドガイド
10 本体フレーム
11 メイン角パイプ
12,13 ブラケット
14 ランナ
15 スライド駆動用油圧シリンダ機構
16 ストッパ部
18 ブラケット
19 サブ角パイプ
20 小アーム
25 メインアーム
27 昇降用油圧シリンダ
35 サブアーム
60 昇降プラットホーム
61 主プレート
62 先端側プレート
64 ダブルヒンジ
70 開閉用油圧シリンダ
71 開閉用リンク
81,82 油圧シリンダ
81a,82a シリンダ本体部
81b,82b ピストンロッド
90 テーパー状嵌合部
91 雄ネジ部
95 ナット
100 取付部材
101 テーパー状凹部
102 取付穴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chassis 2 Car body 3 Floor part 4 Fixed frame 5 Slide guide 10 Main body frame 11 Main angle pipe 12, 13 Bracket 14 Runner 15 Hydraulic cylinder mechanism for slide drive 16 Stopper part 18 Bracket 19 Sub angle pipe 20 Small arm 25 Main arm 27 Lifting Hydraulic cylinder 35 Sub arm 60 Elevating platform 61 Main plate 62 Front end plate 64 Double hinge 70 Opening / closing hydraulic cylinder 71 Opening / closing link 81, 82 Hydraulic cylinder 81a, 82a Cylinder main body 81b, 82b Piston rod 90 Tapered fitting 91 Male thread portion 95 Nut 100 Mounting member 101 Tapered concave portion 102 Mounting hole

Claims (3)

車両のシャーシフレームに対し前後方向に摺動自在な本体フレームと、
前記シャーシフレームに対して前記本体フレームを前後方向に駆動する油圧シリンダ機構と、
折り畳み自在であって、展開状態にて上面が平板状となる昇降プラットホームと、
前記本体フレームから前記昇降プラットホームの先端側に延長した延長部材及び前記延長部材の先端部に固着されたブラケットと、
前記ブラケットにピンで回転自在に取り付けられていて、前記昇降プラットホームが展開状態から折り畳み状態に移行したときに、折り畳まれるプラットホーム部分を下から支えるローラーと、
前記本体フレームに取り付けられていて、前記昇降プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構とを備え、
前記油圧シリンダ機構は、第1シリンダ本体部から前記シャーシフレームの前方に伸びる第1ピストンロッドを有する第1油圧シリンダと、第2シリンダ本体部から前記シャーシフレームの後方に伸びる第2ピストンロッドを有する第2油圧シリンダとを並列に配置し、前記第1及び第2シリンダ本体部を一体化したものであり、
前記第1ピストンロッドの先端部にはテーパー状嵌合部と、前記テーパー状嵌合部の先端側に形成された雄ネジ部とが設けられ、
前記シャーシフレーム側に固定された取付部材には、前記テーパー状嵌合部と嵌合するテーパー状凹部と、前記テーパー状凹部中心を貫通する取付穴とが設けられており、
前記テーパー状凹部に前記テーパー状嵌合部が嵌合した状態で、前記取付穴に前記雄ネジ部が挿通されており、前記雄ネジ部にナットが螺合されて前記第1ピストンロッドの先端部が前記取付部材に固定されており、前記第2ピストンロッドの先端部が前記ピンで前記ブラケットに連結されており、
前記第1及び第2油圧シリンダを縮動させて前記本体フレームを前記車両の床下に引き込んだときに折り畳み状態の前記昇降プラットホームが前記車両の床下に格納される、床下格納式昇降装置。
A body frame slidable in the front-rear direction with respect to the chassis frame of the vehicle;
A hydraulic cylinder mechanism for driving the main body frame in the front-rear direction with respect to the chassis frame;
An elevating platform that is foldable and has a flat top surface in the unfolded state;
An extension member extending from the main body frame to the distal end side of the elevating platform and a bracket fixed to the distal end portion of the extension member;
A roller that is rotatably attached to the bracket with a pin, and supports the platform part to be folded from below when the lifting platform is shifted from the expanded state to the folded state,
An elevating drive link mechanism that is attached to the main body frame and that elevates and lowers the elevating platform;
The hydraulic cylinder mechanism includes a first hydraulic cylinder having a first piston rod extending from the first cylinder body to the front of the chassis frame, and a second piston rod extending from the second cylinder body to the rear of the chassis frame. A second hydraulic cylinder is arranged in parallel, and the first and second cylinder body parts are integrated.
A tapered fitting part and a male screw part formed on the leading end side of the tapered fitting part are provided at the tip part of the first piston rod,
The mounting member fixed to the chassis frame side is provided with a tapered recess that fits into the tapered fitting portion, and an attachment hole that penetrates the center of the tapered recess,
In a state where the tapered fitting portion is fitted in the tapered concave portion, the male screw portion is inserted into the mounting hole, and a nut is screwed into the male screw portion so that the tip of the first piston rod is inserted. A portion is fixed to the mounting member, and a tip of the second piston rod is connected to the bracket by the pin,
An underfloor retractable lifting device in which the lifting platform in a folded state is stored under the floor of the vehicle when the first and second hydraulic cylinders are contracted and the main body frame is retracted under the floor of the vehicle.
請求項1の床下格納式昇降装置において、前記シャーシフレームの左右両側にスライドガイドがそれぞれ固定されており、
前記本体フレームは、前記スライドガイドに対してそれぞれ摺動自在なランナと、両側のランナを固着一体化する連結部とを有している、床下格納式昇降装置。
In the underfloor retractable lifting device of claim 1, slide guides are respectively fixed to the left and right sides of the chassis frame,
The main body frame is an underfloor retractable lifting device having a runner that is slidable with respect to the slide guide and a connecting portion that fixes and integrates the runners on both sides.
請求項2記載の床下格納式昇降装置において、前記取付部材の両端部は両側の前記スライドガイド端部にそれぞれ固着されている、床下格納式昇降装置。   The underfloor retractable lifting apparatus according to claim 2, wherein both ends of the mounting member are respectively fixed to the slide guide ends on both sides.
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