FI77619C - System foer kraftoeverfoering i bandfordon. - Google Patents

Description

7761 9 Järjestely tela-ajoneuvon voimansiirrossa Tämä keksintö koskee järjestelyä tela-ajoneuvon voimansiirrossa, joka tela-ajoneuvo käsittää kaksi toistensa sunteen kääntyvää vaunua mahdollistaen koko ajoneuvon kääntymisen.

Aikaisemmin tunnetaan kaksivaunuisten tela-ajoneuvojen runko-ohjauksen mahdollistavassa voimansiirrossa vaunujen välillä erilaiset kardaani/niveljärjestelyt, tai sitten on käytetty hydrostaattista voimansiirtoa. Tämä pätee myös sel-: laisiin tela-ajoneuvoihin, joissa etuvaunu pystyy omana yk sikkönään liikehtimään ja kääntymään esim. ns. luisto-ohjauksen avulla. Nämä ratkaisut ovat kalliita.

Edelleen tunnetaan SE-patenttijulkaisusta n:o 198 338 etuja takavaunun välisen pystysuoran kääntymisakselin yläpuolella niveljärjestely, joka sallii voimansiirron aikana juuri vaunujen välisen kääntymisen toistensa suhteen, mu ..ta ei muita, käytännön ehdottomasti vaatimia ajoneuvo-osien keskinäisiä liikkeitä, ja on sitäpaitsi turhia rakenneosia sisäl- 2 77619 tävänä epäkäytännöllinen ja kallis toteuttaa.

Tämän keksinnön tarkoituksena onkin aikaansaada yksinkertainen ja halpa voimansiirto toistensa suhteen kääntymään pystyvien telavaunun yksikköjen välille.

Keksinnön tällaisen tarkoituksen saavuttaminen merkitsee mahdollisuutta rakentaa hyvät maastoajo-ominaisuudet omaa-via tela-ajoneuvoja myös sellaisiin tarkoituksiin ja sellaisia tyyppejä, jotka tähän saakka ovat olleet saavuttamattomissa.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan järjestelyllä, jonka piirteet ilmenevät jäljempänä olevasta keksinnön selityksestä ja patenttivaatimuksista.

Keksintöä kuvataan seuraavassa lähemmin viitaten oheisiin kuvioihin, joissa:

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti kaksivaunuista tela-ajoneuvoa.

Kuvio 2 esittää suuremmassa mittakaavassa sivultapäin vaunujen välistä voimansiirtojärjestelyä.

Kuvio 3 esittää ylhäältäpäin kuvion 2 mukaista järjestelyä.

Kuvio i e. it':?:'ä yksityiskohtaa kuvioiden 2 ja 3 järjestelystä.

Kuvio 5 esittää keksinnön mukaisen järjestelyn erään sovellutuksen yksityiskohtaa.

il 3 7761 9

Kuvio 6 esittää keksinnön mukaisen järjestelyn vielä erästä sovellutusta.

Kuvio 7 esittää vielä erästä sovellutusta keksinnön mukaisesta järjestelystä.

Kuviossa 1 on merkitty numeroilla 1 ja 7 kaksiosaisen tela-ajoneuvon osia. Nämä osat 1 ja 2 voivat ajoneuvon I kääntymisen aikana muodostaa tarpeellisen, kääntymisen j mahdollistavan kulman toistensa suhteen joko pakko-oh- ^ jatusti (= runko-ohjaus) tai siten, että esim. e tummais- ta vaunua 1 ohjataan sen kahta telamattoa 3 eri nopeuksilla pyörittämällä. Etummainen vaunu 1 voi myöskin olla varustettu yhdellä tai useammalla ohjaussuksella (= ns. lumikissat tai moottorikelkat).

Tarkastellaan nyt kuvioissa 2 ja 3 tarkemmin esitettyä keksinnön erästä sovellutusta. Etummaisen vaunun takana sijaitsevalle kääntöakselille 5 (tämä voi hyvin olla myös vetoakseli) on asetettu telamattojen 3 sisälle hammaspyörät 6, jotka telamatto jen 3 vetorei ’ ityk.seen : : : 7 liittymällä pyörivät akselinsa 5 kanssa telamaton 3 : nopeutta tarkasti vastaavalla nopeudella. Akseli 5 on ‘-'7 laakeroitu etuvaunun 1 runkoon 8 laakeroinneilla 9.

Akselin 9 keskivaiheille on kiinnitetty akselin 5 karis-sa pyöriväksi ulosottohamrnaspyörä 10 (yleisesti kuvi-oissa ei yksinkertaisuuden vuoksi eri hammaspyörien ' hampaita ole sinänsä piirretty näkyviin), joka pyörit- , tää välihammaspyörää 11. Tämä voi olla laakeroitu ak- ,|; selille 12 vapaasti pyöriväksi laakeroinnilla 13. Ak- ! seli 12 on kiinnitetty runkoon 8 siten, että hammas- pyörien 10 ja 11 oikea kosketus säilyy.

Välihammaspyörä 11 pyörittää vuorostaan käyttöhammas-p.yörää 14, joka, kuten näky;/ tarkemmin kuviosta 4, on kiinnitetty vakionopeusnivelen 15 (esitetty kaavamai- , 4 7761 9 ;l ‘ 1 sesti; tässä vakionopeusnivelellä tarkoitetaan esim.

^ Hzeppa- tai V/eiss-tyyppistä vakionopeusniveltä) avul la pyörittämään vetoakselia 16. Käyttöhammaspyörä 14 on pakotettu sijaitsemaan välihammaspyörän 11 tasossa varustamalla se esim. laipoilla 17 (tietenkin laipat 17 voivat sijaita välihammaspyörässä 11, jolloin niitä ei tarvita käyttöhammaspyörässä 14). Käy ttöhammaspy ö;rä 14 pyörittää näin ollen läpi menevään akseliinsa 16 kiinnitettyjä vetohammaspyöriä 18 ja nämä lopuksi ve- « torni1itykseen 7 liittymällä telamattoja 4. Näin olemme aikaansaaneet periaatteessa erittäin yksinkertaisen voimansiirron etu- ja takavaunujen 1 ja 2 välille.

Keksinnön ominaispiirteiden erityiset edut tulevat nyt esille edelleen kuvioita 2 ja 3 tarkastelemalla. Akselille 12 on kiertyvästi kiinnitetty kääntöhanrukka 19, jonka takimmainen, ylin pää 20 voi kiertyä likimain pystysuoran kääntöakselin 21 ympäri. Kääntöakselin 21 keskiviiva 22 kulkee vakionopeusnivelen 15 nivelkeski-ön 23 kautta. Näin ollen etu- ja takavaunu 1 ja 2 voivat ylhäältäpäin tarkasteltuna kiertyä toistensa suh-: : teen keskiviivan 22 (kääntöakselin 21) ympäri mahdol- li ota en ajoneuvon kääntymisen kun samalla vakionopeus- : nivel 15 välittää vetovoiman kaiken aikaa tasaisesti vetoakselille 16. Kääntöhaarukka 19 on tietenkin si-ten muodostettu, että hammaspyörien 11 ja 14 oikea ”1 hammaskosketus kaiken aikaa säilyy.

Kääntöhaarukka 19 voi tietenkin olla kiinteästikin kiinnitetty akseliin 12, jossa tapauksessa akseli 12 on kiertyvästi kiinnitetty runkoon 8. Tällainen jär-iestely sallii etu- ja takavaunun 1 ja 2 kiertymisen : : toistensa suhteen akselin 12 ympäri mahdollistaen koko ajoneuvolle ajoalustan tarkan seuraamisen.

Il I 5 77619

Vielä kuvioissa 2 ja 3 näkyy eräs keksinnölle mahdollinen etu. Kääntöakseli 21 voi olla kiinnitetty erityisen kiertoelimen 24 ylä/etupäähän, ja kiertoelin on ala/takapäässä varustettu kiertoakselilla 25, joka voi kiertyä hoikissa 26, joka on kiinnitetty takavau-"* nun runkoon 27. Kiertoakselin 25 keskiviiva 28 kulkee j vakionopeusnivelen 15 nivelkeskiön 73 kautta. Näin ol- j Ien etu- ja takavaunu 1 ja 2 voivat vielä kiertyä ! . toistensa suhteen kiertoakselin 25 ympäri sallien aina vain paremman maaston seuraamismahdollisuuden vaunuille 1 ja 2 toisistaan riippumatta.

Kuviossa 5 on esitetty keksinnön mukaisesta järjestelystä sovellutus, jossa telamatoilla 3 voi esim. luisto-ohjauksen johdosta olla eri nopeus; tällöin hapnfjaspyiirien 6 nopeuksista voidaan muodostaa keskiarvo tasauspyörästön 28 avulla (esitetty vain kaavio-maisesti), jolloin tasauspyörästön "kotelo-osaan" on nyt kiinnitetty ulosottohammaspyörä 10.

Kuvion 6 sovellutuksessa nähdään tilanne, jossa tela-".· * mittojen 3 pyörimisliike otetaan ensin mattojen ulko- puolelta käsin vetorei' ityksiin 7 liittyvillä hammas-pyörillä 29 akselille 30, josta ketjuvälityksellä 31, 32 pyöriminen siirretään välihan.rnaspyörälle 11. Näin . on mahdollista saada telarnatoille 3 ja 4 (tai korira- kenteille) tarpeellinen etäisy/s toisistaan, jotta ne eivät suurillakaan kääntymiskulmilla (akselin 21 ympäri) törmää toisiinsa.

Kuviossa 7 näkyy vielä sovellutus, jossa välihammas-pyörä 11 liittyy suoraan telamaton 3 keskellä sijait-sevaan vetorei' itykseen 33 sen ulkopuolelta käsin, jolloin esim. kevyissä maastoajoneuvoissa, kuten moottorikelkoissa aikaansaadaan kompakti rakenne. Var- % 6 77619 ’:i sinkin moottorikelkkatapauksissa myöskin kuvion 6 mu kainen sovellutus on edullinen silloin, kun on käytettävissä kaksi vetorei’itysriviä yhdellä ja sameΠa telainatolla.

On selvää, että vetovoiman kulkusuunta voi olla edellä esitettyyn nähden myöskin päinvastainen (vaunusta 2 vaunuun 1), samoin kuin on selvää, että esitettyjen sovellutusten erilaiset, patenttivaatimusten rajoissa i-‘:j olevat yhdistelmät ovat mahdollisia. Edelleen myöskin ^ ulosottohammaspyörä 10 voi olla kiinnitetty vakiono- /1 peusnivelen 15 välityksellä akseliinsa 5, jolloin, - h kun etuvaunukin 1 varustetaan kääntöakselilla 21, aikaansaadaan vielä suurempi mahdollinen vaunujen välinen kääntymiskulma vakionopeusnivelien sitä rajoittamatta. Viimeksi mainitussa tapauksessa on edullista varustaa järjestely sellaisilla ohjaimilla (ei esitetty) , jotka pakottavat akselin 12 ottamaan ylhäältäpäin katsottuna vaunujen välisen koko kääntymiskulrnnn likimääräisen puoliskon molempiin vaunuihin nähden. Vielä on selvää, että hammaspyörät 6 voivat hyvin olla myös ajoalustaan nojaavia ja vaunua kannattavia ajo-pyöriä aikaisemmin esitetyn kääntö tehtävänsä lisäksi. Edelleen, vaikkakin aikaisemmin puhuttiin telamatto-...'· jen 3 ja 4 yhteydessä vain vetorei’ ityksestä 7, 33, .!.· voidaan sen sijaan matot varustaa vetohammastuksilla.

t *

Kuviossa 3 näkyy vielä keksinnön sellainen sovellutus, jossa vetovoima koko järjestelyyn tuodaan esim. hyd-raulimoottorilla 34, joka pyörittää akselilla 12 ole- 1|',! •yf'i vaa välihammaspyörää 11.

- - jj ! rt,

Claims (7)

7 7761 9 Paten btivaa timukset

1. Järjestely sellaisen tela-ajoneuvon voimansiirrossa, joka käsittää kaksi toistensa suhteen kääntyvää vaunua, tunnettu siitä, että vaunujen (1, 2) telamat-tojen (3, 4) olennaisesti samarmopeuksiset pyörimisliikkeet on välihammaspyörän (11) avulla pakko-ohjatusti yhdistetty toisiinsa siten, että välihammaspyörä (11) on hnmmaskosketuksessa ainakin toisen vaunun (2) vetoakselille (16) vakionopeusnivelen (13) avulla järjestettyyn käyt-töhammaspyörään (14), jolloin vakionopeusnivel (15) sallii keskeytymättömän tasaisen voimansiirron vaunujen (1, 2. välillä näiden kääntyessä toistensa suhteen sellaisen akselin (22) ympäri, joka kulkee vakionopeusnivelen (15) nivelpisteen (23) kautta, välihammaspyörän (11) ja käyttö-hammaspyörän (14) pyöriessä samassa, välihammaspyörän (11) mukaisessa tasossa ohjauksen (17) avulla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että primäärivoimanlähteen sisältävän etu-vaunun (1) telamatto (3) on suorassa hammaskosketuksessa (33) välihammaspyörään (11).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunne t-t u s i i t ä, että välihammaspyörä (11) on hammaskosketuksessa paitsi käyttöhammaspyörään (14) myös ulosottoham- : maspyörään (10).

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunne t-t u siitä, että toisen vaunun (1) kahden telamaton (3) mahdollinen eri suuruinen pyörimisnopeus tasoitetaan keskiarvoksi tasauspyörästöllä (28) välihammaspyörälle (11) siirtämistä varten. 8 77619

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunne t-t u siitä, että välihammaspyörä (11) on siirretty sopivalla mekaanisella välityksellä (31, 32) kauemmaksi siitä vaunusta (1), jonka vetoakselilla ei ole vakionopeusni-veltä.

6. Jonkin edellä olevista patenttivaatimuksista mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vaunut (1, 2. voivat sivultapäin tarkasteltuna kallistua toistensa suhteen välihammaspyörän (11) akselin (12) ympäri.

7. Jonkin edellä olevista patenttivaatimuksista mukainen järjestely, tunnettu siitä, että vaunut (1, 2. voivat kiertyä toistensa suhteen sellaisen akselin (28) ympäri, joka kulkee vakionopeusnivelen (15) nivelpis-teen (23) kautta sallien vaunujen (1, 2) pituussuuntaisen kiertymisen toistensa suhteen. ti 7761 9 9