FI77478B - Anordning foer distribuering av ved till matningsschakt foer slipmaskiner. - Google Patents

Description

77478

LAITE PUIDEN JAKAMISEKSI HIOMAKONEIDEN SYÖTTÖKUILUIHIN -ANORDNING FÖR DISTRIBUERING AV VED TILL MATNINGSSCHAKT FÖR SLIPMASKINER

Tämän keksinnön kohteena on laite puiden jakamiseksi useiden peräkkäin sijaitsevien hiomakoneiden syöttökuiluihin kuljetusradalta, joka on muodostettu useista peräkkäisistä hihna-, ketju- tai muista kuljettimista, joiden päällä puut on poikittaisessa asennossa järjestetty siirrettäviksi kuljet-timelta toiselle ja jaettaviksi syöttökuiluihin kuljettimien väleistä, jotka ovat täytettyinä puilla, jolloin kuljettimet on järjestetty automaattisesti käynnistyviksi puiden syöttämiseksi kuljetusradalla syöttökuiluihin syntyneen puuvajauk-sen täyttämiseksi.

Ennestään tunnetaan useita tämän kaltaisia laitteita. Sitä mukaa kuin puut laskeutuvat syöttökuilussa, syötetään uusia puita tilalle. Kun kuilu on täynnä puita, siirtyvät syötetyt puut näiden puiden yli seuraavalle kuljettimelle.

Puut laskeutuvat kuiluissa suhteellisen alhaisella nopeudella eli noin 10 cm/min. Tämän takia kuljettimien ei tarvitse olla jatkuvasti käynnissä, vaan ne on järjestetty automaattisesti käynnistyviksi määrätyin väliajoin muutamien sekuntien ajaksi puiden syöttämiseksi kuljetusradalla eteenpäin ja syöttökuiluihin syntyneen puuvajauksen täyttämiseksi. Käynnistysten väliaika on valittavissa esim. 1-10 min ja käyntiaika kuljetinkohtaisesti esim. 5-30 s.

Kuljettimet on lisäksi järjestetty automaattisesti käynnistyviksi puiden syöttösuuntaan nähden vastakkaiseen suuntaan muutamaksi sekunniksi eteenpäin käynnin päättymisen jälkeen, minkä tarkoituksena on rikkoa mahdollisesti syntyviä holvau- tumia.

77478 Tässä tunnetussa automaattisesti toimivassa laitteessa, joka on esitetty FI-patentissa 45243, on esiintynyt seuraavia epäkohtia.

Kuljetinlinjalla liikkuvat puut lajiutuvat johtuen kuljettimien käyntisekvenssistä siten, että keskimääräistä isommat puut nousevat vähitellen pinon pintaan ja kulkeutuvat kohti linjan viimeistä hiomakonetta, minkä seurauksena viimeiseltä hiomakoneelta saatava hiokkeen laatu on heikompaa kuin aikaisemmilta koneilta saatu hioke.

Kuljettimia ohjataan ohjelmakoneiston toimesta tietyn aika-sekvenssin mukaisesti. Koska mitään takaisinkytkentää linjalla olevasta puumäärästä ei ole, käynnistyvät kuljettimet usein tarpeettomasti, mikä aiheuttaa hihnojen kulumista ja ylimääräistä melua hihnan luistaessa hihnarummulla.

Kuljetinlinjalla voi puupinon pinta nousta yli korkeamman laidan tason, mikäli kuljettimien käyntiäjät valitaan väärin tai mikäli linjan käyttäjä haluaa varastoida enemmän puuta linjalle täyttökertojen pienentämiseksi. Tällöin voi puuta vierähtää laidan yli tai puut voivat kääntyä vinoon syntyvien jyrkkien rinteiden johdosta.

Kuljetinlinjalla esiintyy usein tilanteita, jolloin "pöllit" eivät liiku suppilon kohdalla alaspäin, vaikka hiomakone ja syöttöketjut ovat päällä. Puut voivat ajoittain kiilautua suppilon yläreunaan estäen näin puun kulun hiomakoneelle. Tukkeuman alapuolelle syntyy tällöin eräänlainen holvi.

Vanhassa ohjausjärjestelmässä puiden holvautumista syöttö-suppiloissa valvotaan pneumaattisella laitteistolla, joka on sijoitettu jokaiseen paikallisohjauskoteloon. Laitteistoon kuuluu kaksi painekytkintä sekä suppilon seinään sijoitetut kaksi suutinta. Holvinvartijät kuitenkin harvoin havaitsevat 3 77478 puiden hoIvaantumisen, eikä kuljettimien liike ole aina riittävä purkamaan holvia.

Vanhalla ohjauksella kuljettimia pystyy ohjaamaan sekä pai-kallisohjauskoteloista että ohjauspulpetista käsin. Ohjaus-mahdollisuudet ovat kuitenkin rajalliset. Jokaisesta paikal-lisohjauskotelosta voidaan ohjata kotelon kohdalla olevia kuljettimia eteen ja taakse, sekä kaikkia edellisiä kuljettimia eteen. Ohjauspulpetista voidaan käynnistää halutusta kohdasta kaikki edelliset kuljettimet eteen. Ohjauskohteesta jäljempänä olevia kuljettimia ei kuitenkaan ole voinut ohjata ryhmänä eteen eikä taakse.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laite, johon ei liity edelläesitettyjä epäkohtia. Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, että kunkin syöttökuilun kohdalle kuljettimen yläpuolelle on järjestetty ainakin kaksi pin-nankorkeusanturia kunkin syöttökuilun kohdalla olevan puu-määrän havaitsemiseksi, joiden pinnankorkeusanturien ohjaamina syöttökuilun vieressä olevat kuljettimet on järjestetty käynnistyviksi jokö yhtä aikaa tai erikseen välissään olevaa syöttökuilua kohti siten, että hiomakoneella on aina riittävästi puuta.

Keksinnön mukaisen laitteen eräälle edulliselle sovellutus-muodolle on tunnusomaista se, että kuljetinlinjän tyhjentyessä tietystä kohdasta riittävästi on kuljettimet järjestetty pinnankorkeusantureiden ohjaamina käynnistymään peräkkäin eteenpäin vajaaseen kohtaan saakka ja pysähtymään vuorollaan siten, että kuljetinlinja täyttyy laitojaan myöten puilla.

Keksinnön mukaisen laitteen eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että kukin täyttöön osallistunut kuljetin on järjestetty vuorollaan taaksepäin käynnistyväksi esim. 5 s ajaksi alkaen toisesta täyttöön 4 77478 osallistuneesta kuljettimesta, jolloin pinon pinta tasaantuu.

Vielä eräälle keksinnön mukaisen laitteen edulliselle sovel-lutusmuodolle on tunnusomaista se, että pinnankorkeusantu-reita on kaksi ja että ne on järjestetty kuljettimien liikesuunnassa peräkkäin siten, että puiden pääasiallisessa syöttösuunnassa katsottuna kunkin syöttökuilun yläpuolella ensimmäinen pinnankorkeusanturi on ylempänä kuin jälkimmäinen pinnankorkeusanturi.

Keksinnön avulla saavutetaan useita etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Eräinä etuina voidaan mainita puun lajiutumisen väheneminen, kuljettimien käynnin väheneminen, linjan ylitäyttymisen väheneminen, toimivat holvinvartijät ja holvihälytys sekä käsiäjomahdollisuuksien lisääntyminen.

Koska kuljettimien ohjausta on muutettu siten, että kunkin hiomakoneen viereiset kuljettimet syöttävät puuta aina kyseistä hiomakonetta kohti, liikkuu kuljettimella oleva puu enintään hiomakoneiden välisen matkan, kunnes se vajoaa edelliseen tai jälkimmäiseen syöttökuiluun. Näin tapahtuu sekä syöttö- että holvinpurku-ohjelmien yhteydessä. Täyttö-ohjelman käynnistyttyä pääsevät puut kulkeutumaan useamman hiomakoneen ohi kohti linjan loppupäätä, mutta täytön päätyttyä ehtivät usein pinon päällä olevat isommatkin puut vajoamaan hiomakoneille.

Uudessa ohjausjärjestelmässä käynnistyvät vain toiminnassa olevien hiomakoneiden viereiset kuljettimet puun syöttämiseksi välissään olevalle kuljettime lie. Mikäli linjalla on hiomakoneita pois toiminnasta, ei näiden koneiden viereisten kuljettimien tarvitse olla käynnissä lainkaan, paitsi linjan täyttöohjelman yhteydessä.

Il 5 77478

Kuljettimien yläreunassa olevat anturit (1 kpl/hiomakone) eivät päästä pinon pintaa nousemaan liian korkealle täyt-tövaiheen yhteydessä, mikäli ylärajan viiveaika on riittävän pieni, esim. 1 s. Syöttöohjelmien yhteydessä eivät ylärajat myöskään päästä pinoa liian korkeaksi. Puumäärän vähetessä linjalla alkaa rinteitä muodostua enemmän käytössä olevan ja "seisovan" kuljettimen raja-alueille. Pinontasausohjelman vaikutuksesta pysyvät rinteet melko loivina.

Holvinvartija-anturit havaitsevat holvautuman lähes poikkeuksetta, jolloin kuljettimia eteen-taakse ajamalla syöt-tökuilun yläosassa oleva holvautuma purkautuu.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti edullisten sovellutusmuotoesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuv. 1 esittää kuljetusrataa sivulta katsottuna.

Kuv. 2 esittää kaaviomaisesti pinnankorkeus- ja holvinvarti ja-antureiden sijaintia kuljetusradalla.

Kuv. 3 ja 4 esittävät kuljettimien eräitä toimintaesimerk-kejä antureiden ohjaamina.

Puut tuodaan kuljetuslinjalle kiramokuljettimella 1, joka siirtää puut kulkusuuntaan nähden poikittaisessa asennossa hihnakuljettimelle 2. Puut siirtyvät edelleen hihnakuljetti-mille 3-8. Näiden kuljettimien päiden välisistä aukoista puut putoavat hiomakoneiden syöttökuiluihin 9-13, jotka laajenevat alaspäin. Syöttökuilujen alapäitä rajoittavat päättömät ketjut 14 ja 15, jotka painavat puita hiomakiviä 16 vasten.

6 77478

Kunkin syöttökuilun yläpuolella kuljettimen laitoihin on asennettu pinnankorkeusanturit 17 ja 18 (kuv.2). Syöttökui-lun reunaan on asennettu holvinvartija-anturi 19.

Kuljettimia ohjataan pinnankorkeusantureiden 17, 18 antamien tietojen mukaisesti. Ohjausjärjestelmän tehtävät voidaan karkeasti jakaa viiteen osaan: linjan täyttö, hiomakoneiden syöttö, holvinpurku, pinon tasaus ja käsiäjo.

Linjan täyttöohjelman tehtävänä on huolehtia siitä, että kuljetinlinjaa täytettäessä kuljetin täyttyy tasaisesti linjan korkeimman laidan tasalle. Pinnakorkeusanturit huolehtivat siitä, että pinon pinta ei pääse nousemaan liian korkeaksi. Oleellista täyttöohjelmassa on se, että täyttöön osallistuvat vain ne kuljettimet, jotka sijaitsevat ennen täyttöä pyytänyttä kohtaa, sekä yksi kuljetin täyttökohdasta eteenpäin. Tällöin täyttökohdasta eteenpäin mahdollisesti toiminnassa olevat hiomakoneiden syöttöohjelmat eivät keskeydy tarpeettomasti. Täyttöohjelma käynnistyy automaattisesti silloin, kun puumäärä linjalla on riittävän pieni. Tieto puumäärästä saadaan pinnankorkeusantureiden 17, 18 avulla. Täyttöohjelma voidaan myös käynnistää haluttuun kohtaan ohjauspulpetista ja paikallisohjauskotelosta käsin.

Hiomakoneiden syöttöohjelma ohjaa toiminnassa olevan hioma-koneen viereisiä kuljettimia ylä- ja alaraja-anturien 17, 18 antamien signaalien mukaan siten, että hiomakoneen yläpuolella on aina riittävästi puuta, ei kuitenkaan yli reunojen. Toimintaperiaatteena on se, että kun puupinon pinta on laskeutunut alarajan 18 alapuolelle, käynnistyy jälkimmäinen kuljetin tietyn viiveen jälkeen taaksepäin. Kun puupinon pinta ylittää alarajan 18, pysähtyy kuljetin tietyn viiveen jälkeen. Tämän jälkeen käynnistyy edellinen kuljetin eteenpäin, mikäli pinon pinta ei ole ylärajan 17 yläpuolella. Edellinen kuljetin pysähtyy, kun puupinon pinta on ohittanut ylärajan. Kul jetti.nille on asetettu tietyt maksimikäynt i- tl 77478 ajat, jotta kuljetin pysShtyisi viimeistään maksimikäynti-ajan jälkeen, ellei puupinon pinta ole noussut pinnankor-keusrajan tasolle.

Holvinpurkuohjelman tarkoituksena on purkaa syntynyt hol-vautuma automaattisesti hiomakoneen viereisten kuljettimien avulla. Holvautuman syntymisen havaitsee syöttökuilun kyljessä sijaitseva anturi. Mikäli anturin edessä on puuta, antaa se siitä signaalin. Mikäli taas suppilossa olevien puiden välinen rako on anturin edessä, tai puuta ei ole lainkaan kuilussa, ei anturi anna signaalia. Mikäli anturin ulostulo on "l"-tilassa (puuta edessä) tai n0"-tilassa (ei puuta edessä) asetettua aikaa kauemmin, tulkitsee ohjausyksikkö tilanteen holvautumiseksi, eli puut eivät liiku kuilussa. Tällöin käynnistyy holvinpurku automaattisesti. Holvinpurku tapahtuu hiomakoneiden viereisten kuljettimien avulla siten, että kuljettimia edestakaisin ajamalla pyritään tukkeuma purkamaan kuilun yläpuolella. Välittömästi holvautuman purkauduttua pysähtyvät holvin purkua suorittaneet kuljettimet.

Pinon tasaus-ohjelman tehtävänä on loiventaa kuljettimelle mahdollisesti syntyviä jyrkkiä rinteitä tietyin väliajoin. Pinon tasaus-ohjelma ulottuu viimeiselle käynnissä olevalle hiomakoneelle asti.

Käsiäjo-ohjelman avulla kuljettimia on mahdollista ohjata joko ohjauspulpetista tai paikallisohjauskoteloista käsin seuraavasti s -jokaista kuljetinta molempiin suuntiin.

-valitusta kohdasta seuraavia kuljetinryhmiä molempiin suuntiin: -kaikki vasemmanpuoleiset kuljettimet -kaikki kuljettimet -kaikki oikeanpuoleiset kuljettimet 8 77478

Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty antureiden 17, 1Θ ja kuljettimien 2, 3 erilaisia toimintatilanteita puupinon pinnan 20 muodosta ja määrästä riippuen. Kuviossa 3 on kuljetin 3 käynnissä vasemmalle ja kuviossa 4 kuljetin 2 oikealle.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edelläesitettyihin sovellutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa .

Il

Claims (5)

9 77478

1. Laite puiden jakamiseksi useiden peräkkäin sijaitsevien hiomakoneiden syöttökuiluihin (9-13) kuljetusradalta, joka on muodostettu useista peräkkäisistä hihna-, ketju- tai muista kuljettimista (2-8), joiden päällä puut on poikittaisessa asennossa järjestetty siirrettäviksi kuljettimelta toiselle ja jaettaviksi syöttökuiluihin kuljettimien väleistä, jotka ovat täytettyinä puilla, jolloin kuljettimet on järjestetty automaattisesti käynnistyviksi puiden syöttämiseksi kuljetusradalla syöttökuiluihin syntyneen puuva-jauksen täyttämiseksi, tunnettu siitä, että kunkin syöttökuilun (9-13) kohdalle ainakin kuljettimien (2-8) tason yläpuolelle on järjestetty ainakin kaksi pinnankor-keusanturia (17, 18) kunkin syöttökuilun kohdalla olevan puumäärän havaitsemiseksi, joiden pinnankorkeusanturien ohjaamina syöttökuilun vieressä olevat kuljettimet on järjestetty käynnistyviksi joko yhtä aikaa tai erikseen välissään olevaa syöttökuilua kohti siten, että hiomakoneella on aina riittävästi puuta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljetinlinjän tyhjentyessä tietystä kohdasta riittävästi on kuljettimet (2-8) järjestetty pinnankor-keusantureiden (17, 18) ohjaamina käynnistymään peräkkäin eteenpäin vajaaseen kohtaan saakka ja pysähtymään vuorollaan siten, että kuljetinlinja täyttyy laitojaan myöten puilla.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että kukin täyttöön osallistunut kuljetin (2-8) on järjestetty vuorollaan taaksepäin käynnistyväksi esim. 5 s ajaksi alkaen toisesta täyttöön osallistuneesta kuljetti-mesta, jolloin pinon pinta (20) tasaantuu. 10 77478

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että pinnankorkeusantureita (17, 18) on kaksi ja että ne on järjestetty kuljettimien liikesuunnassa peräkkäin siten, että puiden pääasiallisessa syöttösuunnassa katsottuna kunkin syöttökuilun (9-13) yläpuolella ensimmäinen pinnankorkeusanturi (17) on ylempänä kuin jälkimmäinen pinnankorkeusanturi (18).

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuhunkin syöttökuiluun (9-13) on kuljettimien (2-8) tason alapuolelle järjestetty holvinvar-tija-anturi (19), joka käynnistää syöttökuilun viereiset kuljettimet edestakaiseen liikkeeseen, kun on kulunut määrätty aika siitä, kun viimeinen puu on ohittanut holvinvar-tija-anturin tai kun puut ovat olleet paikallaan määrättyä aikaa kauemmin. Il 11 77478