FI77431C

FI77431C - Method and apparatus for stacking cellulose bales.

Info

Publication number: FI77431C
Application number: FI871034A
Authority: FI
Inventors: Leo Lunden
Original assignee: Ahlstroem Valmet
Priority date: 1987-03-10
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1989-03-10
Also published as: FI77431B; FR2612163B1; JPS63252827A; FI871034A; DE3804803A1; SE463616B; SE8800821D0; FR2612163A1; FI871034A0

Description

77431 1 Menetelmä ja laite selluloosapaallen pinoamlseksi Förfarande och anordning för uppstapllng av cellulosabalar 5 Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä selluloosapaallen, erityisesti märkien selluloosapaallen pinoamlseksi, jossa menetelmässä mainitut paalit tuodaan yksi kerrallaan pinoamlsasemaan, jossa ne pinotaan useamman päällekkäisen paalin käsittäväksi pinoksi ja josta paallplnot siirretään edelleen, jossa menetelmässä ensimmäinen paali 10 ajetaan suoraan pinoamlsasemaan, johon se pysäytetään.The present invention relates to a method for stacking cellulose piles, in particular wet cellulose piles. , in which method the first bale 10 is driven directly to the stacking station where it is stopped.

Keksinnön kohteena on myös laite selluloosapaallen, erityisesti märkien selluloosapaallen pinoamlseksi, joka laite koostuu ainakin kahden kuljettimen välisen yhtymäkohdan läheisyyteen järjestetystä runkoraken-15 teestä, johon on liitetty paalien nostolaitteet, jotka käsittävät varsinaisen nostoelimen ja sen siirtolaitteet sekä pystysuoraa että vaakasuoraa siirtoa varten, ja paalien keskityslaitteet, jotka hoitavat paalin keskityksen sekä kuljetus- että sivusuunnassa, sekä ohjauslaitteet paalien nostokorkeuden säätämiseksi jo pinottujen paalien korkeuden 20 mukaan.The invention also relates to a device for stacking a cellulose pile, in particular a wet cellulose pile, which device consists of a frame structure 15 arranged in the vicinity of at least two junctions of conveyors, to which bale lifting devices are connected. , which handle the centering of the bale in both the transport and lateral directions, as well as control devices for adjusting the lifting height of the bales according to the height 20 of the already stacked bales.

Keksintö on erityisesti tarkoitettu selluloosateolllsuudessa käytettäväksi, sillä sellupaalien pinoaminen asettaa laitteistolle ylimääräisiä vaatimuksia verrattuna tavanomaisten, kiinteiden kappaleiden 25 kuten esimerkiksi laatikoiden plnoamlseen.The invention is particularly intended for use in the cellulose industry, as the stacking of pulp bales places additional demands on the equipment compared to conventional solid pieces 25 such as boxes.

Ennalta tunnetaan monia erilaisia menetelmiä ja laitteita selluloosa-paalien plnoamlseen, tavallisimmin noin 3-6 päällekkäistä paalia käsittäviksi pinoiksi kuljetusta ja varastointia varten.Many different methods and devices are known in advance for the transport and storage of cellulose bales, usually in stacks of about 3 to 6 overlapping bales.

3030

Useimmilla laitteilla pinoaminen tapahtuu siten, että paali ajetaan tavallisimmin ketjukuljetinta pitkin nostolaitteeseen, jolla paalia nostetaan niin, että seuraava paali voidaan ajaa edellisen alle.With most devices, stacking takes place in such a way that the bale is usually driven along a chain conveyor to a lifting device with which the bale is lifted so that the next bale can be driven under the previous one.

Tämän jälkeen ensimmäinen paali lasketaan toisen päälle, peruutetaan 35 nostolaitetta, lasketaan se alas ja työnnetään eteenpäin nostamaan edellä pinotut kaksi paalia kolmannen ajamiseksi niiden alle.The first bale is then lowered onto the second, the lifting device 35 is retracted, lowered and pushed forward to lift the two stacks stacked above to drive the third under them.

2 77431 ^ Eräässä tällaisessa ratkaisussa paalien nostolaite käsittää kaksi vastakkaista L-kirjaimen muotoista nostolevyä, joilla paalit keskitetään sivusuunnassa ja joilla nosto tapahtuu paalien alta niiden reunaosilta. Tuloksena on useimmiten epätasainen, heikosti pystyssä pysyvä pino, kos-5 ka paaleja el ole keskitetty pituussuunnassa ja koska etenkin märlllä paaleilla on ilman tuentaa taipumus taipua keskiosaltaan riippuvaksi. Siten tällaiset paalipinot ovat paitsi epäesteettisiä myös vaarallisia, koska ne voivat helposti kallistua ja jopa kaatua. Nostolaite on kuitenkin täytynyt rakentaa erittäin tukevaksi, koska sillä on pitänyt 10 pystyä nostamaan useamman paalin käsittäviä pinoja. Tässä vaiheessa on myös ollut suurena vaarana pinon kaatuminen, koska sivusuur.täinen tuenta on yltänyt vain hieman yli yhden paalin korkeudelle.2 77431 ^ In such a solution, the bale lifting device comprises two opposite L-shaped lifting plates, with which the bales are centered laterally and with which the lifting takes place under the bales at their edge parts. The result is mostly an uneven, weakly upright stack, because the bales 5 are not centered in the longitudinal direction and, especially when wet bales, without support, tend to bend in the middle. Thus, such bale stacks are not only aesthetic but also dangerous because they can easily tilt and even tip over. However, the hoist has had to be built very sturdy because it has had to be able to lift stacks comprising several bales. At this stage, there has also been a high risk of the stack tipping over, as the lateral support has only reached a height of just over one bale.

Seuraavana kehitysvaiheena tunnetaan FI-patenttijulkaisun 64 1.12 mukai-15 nen ratkaisu, jossa paalien keskitys hoidetaan sekä sivuttais- että pituussuunnassa. Laite toimii siten, että ensimmäinen paali ajetaan siirtokuljettimelta pinoamiskuljettimelle sen toiseen päähän asti ja keskitetään pituussuunnassa vetämällä paali vastetta vasten peruuttamalla kuljettlmella. Seuraavaksl pinoamlskuljettlmen etupään kohdalla 20 yläasemassa ollut nostohaarukka lasketaan alas ja työnnetään paalin alle. Paali nostetaan ylös, toinen paali ajetaan ensimmäisen alle ja keskitetään edellä kuvatulla tavalla. Ensimmäinen paali lasketaan toisen päälle ja nostohaarukka poistetaan ensimmäisen paalin alta.The next stage of development is the solution according to FI patent publication 64 1.12, in which the centering of the bales is handled both laterally and longitudinally. The device operates in such a way that the first bale is driven from the transfer conveyor to the stacking conveyor up to its other end and centered in the longitudinal direction by pulling the bale against the stop by reversing the conveyor. Next, at the front end of the stacking conveyor 20, the lifting fork in the upper position is lowered and pushed under the bale. The bale is raised, the second bale is driven under the first and centered as described above. The first bale is lowered on top of the second and the lifting fork is removed from under the first bale.

Ko. paali tukeutuu pystysuuntaisiin vasteisiin, jotka ovat samassa 25 pystytasossa pinoamiskuljettimen vasteen kanssa. Seuraavien paalien kanssa menetellään kuten toisenkin paalin kanssa, joten nosturi joutuu nostamaan useampia noin 200 kg:n paaleja kerrallaan, mikä edellyttää raskastekoisen nosturin käyttöä.Ko. the bale rests on vertical stops that are flush with the stop of the stacking conveyor. The following bales are handled in the same way as the other bale, so the crane has to lift several bales of about 200 kg at a time, which requires the use of a heavy crane.

30 Edellä esitetyillä ratkaisuilla on kuitenkin omat haittansa senkin lisäksi että nostolaitteet ovat raskastekoisia ja raskaasta nostettavasta taakasta johtuen myös suhteellisen hitaita. Lisäksi paalien keskittäminen on joissakin ratkaisuissa epätäydellistä, mistä seuraa paalipinon kaatumlsvaara. Mikäli taas keskittäminen on hoidettu 35 asiallisesti, on keskittämiseen käytetty useita erillisiä laitteita. Esimerkiksi mainitussa FI-patentissa on kolme erillistä komponenttia. Edelleen ongelmana on ollut paalipinon alimmaisen paalin muotoutumi- 3 77431 ^ nen pinottaessa paaleja kuljettimelle, koska esimerkiksi Fl-julkalsun mukaisessa ratkaisussa ei voida nostohaarukan käyttötavan vuoksi soveltaa kolmi- tai useampiketjulsta kuljetinta paalipinon siirtämiseksi edelleen. Käytettäessä kaksiketjulsta kuljetinta voi märkä 5 paali taipua sekä ketjujen väliseltä alueelta että ketjujen ulkopuolelta.30 However, the solutions set out above have their own disadvantages, in addition to the fact that the lifting equipment is heavy and, due to the heavy load to be lifted, also relatively slow. In addition, the centering of the bales is incomplete in some solutions, resulting in the risk of the bale stack tipping over. If, on the other hand, the centralization has been handled 35 objectively, several separate devices have been used for the centralization. For example, said FI patent has three separate components. A further problem has been the formation of the lowest bale of the bale stack when stacking bales on a conveyor, because in the solution according to F1, for example, due to the use of the lifting fork, a three- or more-chain conveyor cannot be used to move the bale stack further. When using a double-chain conveyor, the wet 5 bale can bend both in the area between the chains and outside the chains.

Keksinnön mukainen menetelmä ja laite mahdollistavat kevytrakenteisen nostolaitteen, yksinkertaisten keskityslaitteiden ja kolmi- tai 10 useampiketjuisen siirtokuljettimen käytön.The method and device according to the invention enable the use of a lightweight lifting device, simple centering devices and a three- or more-chain conveyor.

Menetelmän mukaisesti uudet paalit nostetaan aina edellisten päälle, joten nostettava massa on aina vain yhden paalin painoinen, mikä mahdollistaa kevytrakenteisen kuljettimen käytön ja sen nopean toi-15 minnan ja näin suuren paalien käsittelykapasiteetin.According to the method, new bales are always lifted on top of the previous ones, so that the mass to be lifted always weighs only one bale, which enables the use of a lightweight conveyor and its fast operation and thus a large bale handling capacity.

Keskityslaitteet on puolestaan yhdistetty yhdeksi kokonaisuudeksi, jolloin on säästetty sekä materiaaleissa että valmistuksessa ja etenkin käyttövarmuutta ja -mukavuutta on lisätty.The concentrators, on the other hand, have been combined into a single unit, which has saved both materials and manufacturing, and especially increased reliability and comfort.

2020

Kolmi- tai useampiketjuisen kuljettimen käyttö on mahdollista, kun paalit nostetaan pinottaviksi suoraan silrtokuljettimelta ja nostolaite el kosketa ensimmäistä paalia ollenkaan.The use of a three- or more-chain conveyor is possible when the bales are lifted for stacking directly from the axial conveyor and the lifting device el does not touch the first bale at all.

25 Esillä olevan keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista, että menetelmässä: - toinen paali ajetaan nostoasemaan, nostetaan ylöspäin ensimmäisen paalin korkeuden verran ja ajetaan eteenpäin siten, että toinen paali on ensimmäisen yläpuolella, 30 - keskitetään molemmat paalit sivusuunnassa ja peruutetaan samanaikaisesti molempia paaleja pysäytinreunoja vasten molempien paalien asemoimiseksi pituussuunnassa, - toinen paali lasketaan ensimmäisen päälle, - ajetaan kolmas paali nostoasemaan, 35 - nostetaan kolmas paali edellisten yläpuolelle, - keskitetään ja asemoidaan kolmas paali samanaikaisesti edellisten paalien kanssa ja lasketaan edellisten paalien päälle, 4 77431 Ί - käsitellään pinon korkeuden edellyttämä määrä seuraavia paaleja kolmannen paalin tavoin.The method according to the present invention is mainly characterized in that the method: - drives the second bale to the lifting position, raises it up by the height of the first bale and drives it forward with the second bale above the first, 30 - centers both bales laterally and simultaneously reverses both bales against stop edges to position both bales lengthwise, - lower the second bale, - drive the third bale to the lifting position, 35 - raise the third bale above the previous bales, - center and position the third bale simultaneously with the previous bales and lower it over the previous bales, 4 77431 Ί - handle the stack height number of subsequent bales like the third bale.

Esillä olevan keksinnön mukaiselle laitteelle on pääasiassa tunnus-5 omaista, että lepotilassaan nostoelin sijaitsee paaleja pinoamls-laitteelle tuovan syöttökuljettimen päätyosan alueella kuljetustason alapuolella ja että paalien keskityslaitteet muodostuvat paaleja pinoamislaitteelta eteenpäin siirtävän siirtokuljettimen vastakkaisilla puolilla olevista sivulevyistä, jotka ovat olennaisesti poikkileik-10 kaukseltaan vaakatasossa lepäävän L-kirjaimen muotoisia siten, että lyhyempi sivu on olennaisesti kohtisuorassa kuljetussuuntaa vastaan ja toimii pysäytinreunana paaleja peruutettaessa ja asemoitaessa ja että leveämpi sivu on kuljetussuunnan mukainen hoitaen paalien sivuttaisen keskityksen.The device according to the present invention is mainly characterized in that in its resting state the lifting member is located in the region of the end portion of the bale feed conveyor below the transport plane and that the bale centering devices consist of side plates L-shaped so that the shorter side is substantially perpendicular to the direction of transport and acts as a stop edge when reversing and positioning the bales and the wider side is in line with the direction of transport, maintaining the lateral centering of the bales.

1515

Keksinnön raukaista menetelmää ja laitetta selitetään seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin kuvioihin, joista kuvio 1 esittää kaavamaisena sivuttalskuvantona keksinnön mukaista 20 paalien pinoamislaitetta, kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta katsottuna paalien tulosuunnasta , 25 kuvio 3 esittää lähemmin nostolaitteen siirtolaitteita, kuvio A esittää lähemmin sivulevyjen rakennetta ja kuvio 5 esittää laitteistoa yksinkertaistetusti ylhäältä katsottuna.The cumbersome method and apparatus of the invention will now be described in detail with reference to the accompanying figures, in which Figure 1 shows a schematic side view of a bale stacking device 20 according to the invention, Figure 2 shows the device of Figure 1 in the direction of bale entry, Figure 3 shows Figure 5 is a simplified top view of the apparatus.

3030

Kuvioiden 1 ja 2 mukaisesti paalien pinoamislaite koostuu runkorakenteesta 1, johon on kiinnitetty nostolaite 2 siirtolaittelneen, sivu-levyt 3 ja A käyttölaitteineen ja ohjauslaitteet 5. Runkorakenteen 1 sisälle työntyvät vasemmalta kaksiketjuinen syöttökuljetin 6 ja oikealta 35 siirtokuljetin 7, joka voi olla kolmi- tai useampiketjulnen tai myös täysin jotakin muuta tyyppiä oleva kuljetin. Siirtokuljetin 7 ulottuu runkorakenteen 1 keskipalkin 8 läheisyydestä ainakin runkorakenteen 1 77431 1 oikeaan reunaan saakka, josta se työntää paalipinon seuraavalle kul-jettimelie. Joissakin tapauksissa slirtokuljetin 7 voi myös siirtää paalipinon suoraan sitomisasemaan ilman erillistä vällkuljetlnta. Kuljettimien 6 ja 7 väliin jää noin 100 mm:n rako A, johon sijoittuu nos-5 tolaitteen 2 vaakasuuntainen tuklpalkkl 9. Nostolaitteen 2 siirtolaitteet käsittävät toisesta päästään runkorakenteen 1 ylävaakapalkkiln 10 kiinnitetyt ketjut 11 ja 12, joista ketjun 11 yhteyteen on järjestetty nostosylinteri 13. Ketju 11 kiertää runkorakenteen 1 päälle järjestetyn tasausakselin 14 ympäri alas nostolaitteen 2 keskipalkin 8 joh- 10 teissä kulkevalle kelkalle 15, joka on yhdistetty jo mainitulla palkilla 9 vastakkaisen puolen keskipalkin kelkkaan 16, jota liikutetaan ta-sausakselilta 14 tulevan ketjun 12 avulla.According to Figures 1 and 2, the bale stacking device consists of a frame structure 1 to which is attached a lifting device 2 with a transfer device, side plates 3 and A with actuators and control devices 5. A double-chain feed conveyor 6 protrudes from the left and a conveyor 7 or also a completely different type of conveyor. The transfer conveyor 7 extends from the vicinity of the central beam 8 of the frame structure 1 at least to the right edge of the frame structure 1 77431 1, from where it pushes the bale stack to the next conveyor. In some cases, the sliding conveyor 7 can also move the bale stack directly to the tying station without a separate conveyor. Between the conveyors 6 and 7 there is a gap A of about 100 mm, in which the horizontal block beam 9 of the lifting device 2 is located. The lifting devices of the lifting device 2 comprise chains 11 and 12 attached at one end to the upper horizontal beam 10 of the frame structure 1. the chain 11 to rotate the frame 1 arranged on compensatory axis 14 down to the lifting device 2, the central beam 8 due passing 10 tract carriage 15 which is connected to the already-mentioned beam center beam carriage 9, the opposite side 16 which is moved to-sausakselilta means 14 to the chain 12.

Sivulevyjen 3 ja 4 käyttö puolestaan on järjestetty ketjuilla 20 ja 15 21, jotka kiertävät ketjupyörien 22 ja 23 ympäri käyttösylinterille 24, joka on kiinnitetty kuten ketjupyörätkin runkorakenteen 1 ylävaaka-palkille 25. Sivulevyt 3 ja 4 on tuettu kumpikin yhtä pitkillä vivuilla 26,27 ja 28,29 keskipalkkeihin 8 siten, että niiden asento pysyy suunnikastuennan ansiosta pystysuuntaisena niiden asemasta riippumatta.The use of the side plates 3 and 4, in turn, is provided by chains 20 and 15 21 which rotate around the sprockets 22 and 23 on a drive cylinder 24 attached to the upper horizontal beam 25 of the frame structure 1 like the sprockets. The side plates 3 and 4 are each supported by equally long levers 26,27 and 28.29 to the center beams 8 so that their position remains vertical regardless of their position due to the parallel support.

2020

Kuvion 3 mukaisessa rakenteessa on keskipalkin 8 johteiden 30 varassa liikkuvien kelkkojen 15,16 väliseen palkkiin 9 kiinnitetty vaakasuuntainen paalien tulosuuntaan ojentuva palkki 31, jossa on johteet nosto-elimen 36 siirtämiseksi paalien kulkusuunnassa siirtokelkan 33 avulla.In the structure according to Fig. 3, a horizontal beam 31 extending in the direction of bale entry is attached to the beam 9 between the carriages 15, 16 moving on the guides 30 of the center beam 8, with guides for moving the lifting member 36 in the direction of bale travel by the carriage 33.

25 Kelkan 33 käyttö on järjestetty esimerkiksi hydraulimoottorin 34 ja ketjun 35 avulla. Käyttölaite voi tietenkin olla jokin muukin laite, jolla mahdollistetaan nostoellmen edestakainen siirto vaakasuunnassa. Kyseeseen voivat tulla esimerkiksi hydraulisylinterl, pneumaattinen sylinteri, lineaarimoottorl tai sähkömoottori.The drive of the carriage 33 is arranged, for example, by means of a hydraulic motor 34 and a chain 35. The drive device can, of course, be another device which allows the lifting element to be reciprocated horizontally. Examples are a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a linear motor or an electric motor.

3030

Kuten jo kuviosta 2 käy ilmi, sijoittuu nostoelin 36 kelkkoineen 33 ja vaakapalkkeineen 31 syöttökuljettimen 6 ketjujen väliin lepotilassaan näiden kuljetustason alapuolelle.As can already be seen in Figure 2, the lifting member 36 with its carriages 33 and horizontal beams 31 is located between the chains of the feed conveyor 6 at rest below their transport level.

35 Kuviossa 4 esitetään lähemmin sivulevyjen 3 ja 4 käyttö. Levyjen poikkileikkaus on vaakatasossa lepäävän L-klrjalmen muotoinen siten, että leveämpi sivu 38 tukeutuu paaleja keskitettäessä näiden sivui- 6 77431 1 hin ja kapeampi sivu, ns. pysäytinreuna 37, paalien tulosuunnan puoleiseen päätyyn. Näin samoilla levyillä hoidetaan sekä sivu- että pituussuuntainen keskitys. Kun sivulevyt ovat myös koko paalipinon korkuisia, tukevat nämä keskityksen ajan koko paalipinoa ja estävät sen kftllis-5 tumisen ja mahdollisen kaatumisen.Figure 4 shows in more detail the use of the side plates 3 and 4. The cross-section of the plates is in the form of a horizontally resting L-klr foot so that the wider side 38 rests when the bales are centered on their lateral sides and the narrower side, the so-called stop edge 37, at the inward direction end of the bales. In this way, both lateral and longitudinal centering are handled with the same plates. When the side plates are also the height of the entire bale stack, these support the entire bale stack during centering and prevent it from tipping and possible tipping.

Kuviossa 5 esitetään ylhäältäpäin katsottuna yksinkertaistetusti nosto-elin 36 ja sivulevyt 3 ja 4. Nostoelin 36 voi olla kuvion mukaisesti joko lapiomainen ts. tasainen levy ilman väliaukkoa tai myös haarukka-10 mainen. Nostoelin 36 sijoittuu syöttökuljettimen 6 kuljetinketjujen väliin siten, että sen kärkiosa ulottuu nostolaitteen taalmmassa asennossa syöttökuljettimen 6 pään tasalle. Vastaavasti sivulevyjen 3 ja 4 vasen reuna ulottuu siirtokuljettimen 7 pään tasalle.Fig. 5 shows a top view in a simplified manner of the lifting member 36 and the side plates 3 and 4. According to the figure, the lifting member 36 can be either a shovel-shaped, i.e. flat plate without a gap or also a fork-10. The lifting member 36 is located between the conveyor chains of the feed conveyor 6 so that its tip part extends in the rearmost position of the lifting device to the level of the end of the feed conveyor 6. Respectively, the left edge of the side plates 3 and 4 extends flush with the end of the transfer conveyor 7.

15 Keksinnön mukaisen menetelmän lähtötilanteessa nostoelin 36 sijaitsee taaksevedettynä ala-asennossaan syöttökuljettimen 6 kuljetinketjujen välissä. Ensimmäinen paali ajetaan suoraan nostoelimen 36 yli syöttö-kuljettimelta 6 slirtokuljettimelle 7 hieman sivulevyjen 3 ja 4 kapeamman sivun 37 ohi ns. pinoamiskohtaan. Paali voitaisiin jo tässä vai-20 heessa keskittää siirtämällä sivulevyjä toisiaan kohti ja asemoida peruuttamalla siirtokuljetinta 7 niin, että sivulevyjen kapeampi sivu pysäyttäisi paalin liikkeen taaksepäin ja leveämmät sivut keskittäisivät paalin sivusuunnassa. On kuitenkin huomattu edullisemmaksi ajaa toinen paali nostoelimen päälle nostoasemaan S^, kohottaa sitä nosto-25 elimellä ylöspäin ja nostoelintä eteenpäin ajamalla siirtää se ensimmäisen paalin yläpuolelle pinoamisasemaan S^. Ohjauslaitteilla 3, kuten esimerkiksi valokennollla tai vastaavilla ohjataan nostoelimen liikkeitä. Paalien ollessa nyt päällekkäin nostoelimen ollessa vielä kuitenkin paalien välissä suoritetaan jo edellä kuvattu keskitys ja 30 asemointi sivulevyillä. Toisen paalin kohdalla peruutuslilke aikaansaadaan peruuttamalla nostoelintä. Tällöin toinen paali keskittyessään ja asemoituessaan putoaa ensimmäisen paalin päälle hallitusti juuri oikeaan asentoon ja sivulevyt voidaan vetää lähtöasemaansa pysty-palkkeja 8 vasten.In the initial situation of the method according to the invention, the lifting member 36 is located in its retracted lower position between the conveyor chains of the feed conveyor 6. The first bale is driven directly over the lifting member 36 from the feed conveyor 6 to the sliding conveyor 7 slightly past the narrower side 37 of the side plates 3 and 4, the so-called stacking. Already at this stage, the bale could be centered by moving the side plates towards each other and positioned by reversing the transfer conveyor 7 so that the narrower side of the side plates would stop the backward movement of the bale and the wider sides would center the bale laterally. However, it has been found more advantageous to move the second bale over the lifting member to the lifting position S 1, to lift it with the lifting member 25 upwards and by moving the lifting member forward to move it above the first bale to the stacking position S 1. Control devices 3, such as a photocell or the like, control the movements of the lifting member. However, with the bales now on top of each other, while the lifting member is still between the bales, the centering and positioning on the side plates already described above is carried out. For the second bale, the reversing slip is provided by reversing the lifting member. In this case, when the second bale is centered and positioned, it falls on the first bale in a controlled manner in just the right position and the side plates can be pulled against their vertical positions 8 against their vertical position.

Tämän jälkeen nostoelin ajetaan ala-asemaansa odottamaan seuraavaa paalia, joka nostetaan edellisten päälle ja keskitetään ja asemoi- 35 7 77431 1 daan sivulevyillä jo kuvattuun tapaan, paitsi että siirtokuljetlnta 7 ei enää tarvitse liikuttaa.The lifting member is then driven to its lower position to wait for the next bale, which is lifted on top of the previous ones and centered and positioned on the side plates as already described, except that the transfer conveyor 7 no longer needs to be moved.

Näin menetellen pinotaan haluttu määrä paaleja päällekkäin ja tämän 5 tapahduttua siirtokuljetin 7 siirtää paalipinon joko seuraavalle kuljettimelle tai suoraan sitomisasemaan.In this way, the desired number of bales is stacked on top of each other, and after this 5, the transfer conveyor 7 transfers the bale stack either to the next conveyor or directly to the tying station.

Kuten edellä esitetystä voidaan todeta, on paalien käsittely yksinkertaistettu samoin kuin myös laitteet käsittelyn suorittamiseksi.As can be seen from the above, the handling of the bales has been simplified as well as the equipment for performing the handling.

10 Koska nostoelimen tarvitsee nostaa vain yhtä paalia kerrallaan, on siitä ja sen siirtolaitteista voitu tehdä suhteellisen kevytrakenteisia, mistä puolestaan seuraa, että sen liikkeitä on voitu nopeuttaa aikaisempiin laitteisiin verrattuna. Lapiomaisen nostoelimen käyttömahdollisuuden ansiosta on märkienkin paalien muodon säilyminen nosto-15 vaiheessa nyt varmistettu samoin kuin myös niiden muodon säilyminen pinon alimmaisena paalina slirtokuljettlmella 7, joka voi haluttaessa olla kolmi- tai useamplketjulnen, koska nostolaite ei käsittele alimmaista paalia kuten joissakin tekniikan tason mukaisissa kuljet-timissa.10 Since the lifting member only has to lift one bale at a time, it and its transfer devices have been able to be made relatively light, which in turn makes it possible to speed up their movements compared with previous devices. Thanks to the possibility of using a shovel-like lifting member, the retention of the shape of even wet bales in the lifting step 15 is now ensured, as is the bottom bale of the stack by a sliding conveyor 7, which can be triple or multi-chain if desired. .

20 25 30 3520 25 30 35

Claims

8 77431 Ί Claims

A method for stacking cellulose bales, in particular wet cellulosic bales, in which said bales are introduced into a single stacking station (82) »where they are stacked into a stack comprising several overlapping bales and from which the bale stacks are transferred, to which it is stopped, characterized in that the method: - moves the second bale to the lifting position (S ^), raises it up by the height of the first 10 bales and drives it forward with the second bale above the first, - centers both bales laterally and simultaneously reverses both bales (27) against the position of both bales in the longitudinal direction, 15. the second bale is lowered on top of the first, - the third bale is driven to the lifting position (S ^), - the third bale is raised above the previous bales, - the third bale is centered and positioned simultaneously with the previous bales and lowered on top of the bales, 20. treat the required number of stack heights on the next bales in the same way as the third bale.

Method according to Claim 1, characterized in that the bales are lifted from the bale-feeding feed conveyor (6) and lowered onto the bale on the bale-conveying conveyor (7).

Apparatus for stacking cellulose bales, in particular wet cellulose bales, comprising a frame structure (1) arranged in the vicinity of the junction between at least two conveyors (6,7), to which bale lifting devices (2) comprising an actual lifting member (36) are connected. ) and its transfer devices (11-16,30-35) for both vertical and horizontal transfer, and bale centering devices (3,4; 37,38) which handle the bale centering both in the transport and lateral direction, 35 and control devices (5) for baling bales. for adjusting the lifting height according to the height of the already stacked bales, characterized in that in its rest position the lifting member (36) is located in the region of the end of the bale conveyor (6) 3 and A), which are substantially horizontal in cross-section so that the shorter side is substantially perpendicular to the conveying direction and acts as a stop edge (37) when reversing and positioning the bales and that the wider side (38) is in the conveying direction, taking care of the lateral centering of the bales. Device according to Claim 3, characterized in that the lifting element (36) can be lifted upwards by means of carriages (15, 16) resting on the vertical beams (8) of the frame structure (1) and moved in the bale transport direction by a beam (9) connecting the carriages (15, 16). ) 15 by means of a carriage (33) moving on a beam (31) extending in the horizontal direction of the bale.

Device according to Claim 3, characterized in that the side plates (3 and A) extend in the height direction to the height of the bales in the lime stack 20 simultaneously.

Device according to Claims 3 and A, characterized in that the lifting element (36) is shovel-shaped, i.e. forms a uniform planar surface which also supports the bales from the center. 25

Device according to Claims 3 and 5, characterized in that the side plates (3 and A) are articulated to the vertical beams of the frame structure (1) by a parallel support 11a, which ensures the straightness of the resulting ball stacks and that in its rest the side plates are in the extended position. 30 35 10 77431 Ί Patentkrav