FI77204B - Anordning foer inriktning av styckealster i matarenheter hos aggregat. - Google Patents

Description

1 77204

Laite kappalemaisten tuotteiden suuntaamiseksi koneiden syöttölaitteissa

Esillä oleva keksintö liittyy tavarankäsittelylait-5 teisiin ja sen kohteena on erityisesti laite kappalemaisten tuotteiden suuntaamiseksi koneiden syöttölaitteissa syötön aikana.

Tekniikan taso

Syötettäessä kappalemaisia tuotteita pinosta pro-10 sessilaitteiston työasemaan on välttämätöntä kääntää tuotteet tarkasti määrättyyn asentoon.

Tuotteiden kääntämisessä haluttuun asentoon käytetään hyväksi joko niiden muotoon liittyviä rakennepiir-teitä (reikä, ura, olake, pää) tai niiden painopisteen 15 siirtymää symmetria-akselin suhteen tai suuntauselimen muotoa (muodostetut ontelot, ulokkeet yms.). Eräs tärkeä parametri on lisäksi tuotteen pituuden suhde sen halkaisijaan. Tuotteita, joiden pituuden ja halkaisijan suhde on suurempi kuin 6 (1/d > 6) pidetään pitkinä tuotteina ja 20 niiden suuntaamiseen käytettävissä laitteissa suuntaus tapahtuu painopisteen sijainnin perusteella tai päätypin-tojen muotoelinten, esim. reikä tai uloke, perusteella. Tällaiset laitteet tulee sijoittaa prosessilaitteiston yläpuolelle, koska tuotteen suuntaus tapahtuu sen putoami-25 sen aikana ja virheellisesti suuntautuneet tuotteet käännetään päätypinnan muodon ansiosta.

Ennestään tunnetaan laite lieriömäisten korkkien suuntaamiseksi (vrt. N.I.Kamyshny, Automation of Macine Tool Loading. M., Mashinostroenie Publishing House, 1977, 30 s. 51). Korkit putoavat yksitellen kourusta ruuville. Jos korkit ovat kääntyneet reikä alaspäin, ne asettuvat ruuville ja kääntyvät ympäri pudotakseen kourulle pohja alaspäin. Mikäli korkki putoaa ruuville pohja alaspäin, se perääntyy ja putoaa sitten kourulle säilyttäen alkuperäisen asen-35 tonsa eli pohja alaspäin. Näin ollen kaikki kourulle joutuvat korkit asettuvat pohja alaspäin.

2 77204

Samanlaista menetelmää käytetään tuotteiden suuntaamiseen automaattisessa pakkauskoneessa (vrt. FR-patent-ti 2 251 483, Int.Cl3 B 65 G 33/18, 1975).

Nämä laitteet ovat puutteellisia siinä suhteessa, 5 että vapaasti putoavat tuotteet pääsevät putoamaan hyvin vapaasti, jolloin joitakin tuotteita pääsee prosessilait-teistoon mahdollisesti oikaisemattomassa asennossa.

Toinen epäkohta on siinä, että väärin suuntautunutta tuotetta olisi käännettävä pystytasossa yli 90° sen 10 kääntämiseksi asennosta toiseen, jolloin tuotteiden välisen etäisyyden tulisi olla enemmän kuin kaksi kertaa tuotteen pituus, mikä vaikuttaa epäedullisesti laitteen suorituskykyyn .

Ennestään tunnetaan myös kartiomaisten tuotteiden 15 suuntaamiseen tarkoitettu laite (vrt. SU-keksijäntodistus 718 332, Int.Cl3B 65 G 33/08, 1980).

Laitteeseen kuuluu kuljetin, joka koostuu ohjain-elimestä, jossa on uurre, johon on sijoitettu ruuvi, jonka kierteet ulkonevat uurteesta tuotteessa olevan syvennyk-20 sen suuruisen matkan, ruuvin nousun ja halkaisijan vastatessa tuotteen syvennyksen leveyttä.

Tämän laitteen puutteena on suhteellisen alhainen suorituskyky, koska väärän suuntaiset tuotteet tulisi poistaa kuljettimelta.

25 Lisäksi samat tuotteet voivat tulla syötetyiksi väärässä asennossa ja joutua takaisin säiliöön, jolloin niihin saattaa tulla pintavaurioita.

Keksinnön yhteenveto

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite kap-30 palemaisten tuotteiden suuntaamiseksi koneiden syöttölaitteissa, jolla laitteella on mahdollista muuttaa sellaisten tuotteiden asentoa, joiden päätypinnassa ei ole työstettyjä muotoelimiä, ja jolla voidaan suunnata eripituisia tuotteita ja huomattavasti parantaa suorituskykyä ja pa-35 rantaa suuntauksen luotettavuutta.

3 77204 Tämä tehtävä ratkaistaan laitteella tuotteiden suuntaamiseksi koneiden syöttölaitteissa, johon laitteeseen kuuluu säiliö tuotteille, joita on määrä syöttää ruuvikuljettimen muodostamaan työelimeen, joka on varus-5 tettu ohjaimella ja rajoitinelimellä, jossa laitteessa keksinnön mukaan on rajoitinelimen päälle sovitettu ohjaus-nokka ja ohjaimessa on epäjatkuvuuskohta, jolloin ohjaimen yksi osa on sijoitettu tietyn matkaa eteenpäin toisen osan suhteen kuljettimen ruuvin pyörimissuuntaan, jonka pyöri-10 misakseli sijaitsee pystysuorassa tasossa, ja ohjaimen epäjatkuvuuskohtaan on sijoitettu toinen rajoitinelin, jossa on olakkeella varustettu tunnistenokka ja uudelleensuuntaus-yksikkö, johon kuuluu ohjainpylväs ja kaareva rajoitinelin.

Uudeleensuuntausyksikkö muodostuu edullisesti poik-15 keutusnokkalevystä ja tukinokkalevystä, joiden kaarevat pinnat suuntautuvat kohti ruuvia ja jotka on sovitettu perätysten siten, että niiden kaarevat pinnat ja toisen rajoitinelimen pinta muodostavat kanavan.

Laitteen eräässä edullisessa sovellutusmuodossa 20 ohjainpylväs muodostuu pystysuuntaisesta levystä, joka ruuvin puolelta on ympyränkaaren muotoinen.

Toisessa sovellutusmuodossa ohjainpylväs muodostuu pystysuuntaisesta vetopyörästä, joka on varustettu kitka-pinnalla.

25 Keksinnön periaatteiden mukaisesti valmistetulla laitteella kappalemaisten tuotteiden suuntaamiseksi koneiden syöttölaitteissa saadaan aikaan luotettava eripituisten tuotteiden suuntaus suurella käsittelyteholla.

Keksinnön perusperiaatteet ovat seuraavanlaiset.

30 Käyttämällä rajoitinelimen päälle sovitettua ohjausnokkaa voidaan automaattisesti ohjata ruuvikuljettimen kierteen päällä olevan tuotteen asentoa sen liikkeen aikana ja kääntää se tarkasti määrättyyn asentoon, joka on tarpeen tuotteen ohjaimen puoleisen päätypinnan tunnistamiseksi. Ohjaus-35 nokan etäisyys ohjaimesta ja ohjausnokan muoto riippuvat 4 77204 tuotteen pituudesta ja muodosta ja tuotteen pituuden ja halkaisijan suhteesta (1/d), joka voi olla välillä 2...10 (2 < 1/d < 10) .

Käyttämällä epäjatkuvaa ohjainta, jonka yksi osa 5 on sijoitettu tietyn matkaa eteenpäin toisen osan suhteen kuljettimen ruuvin pyörimissuuntaan on laitteeseen mahdollista järjestää toinen rajoitinelin, jossa on olakkeella varustettu tunnistenokka ja uudelleensuuntausyksikkö, johon kuuluu ohjainpylväs ja kaareva rajoitinelin. Näin muodos-10 tuu vapaa vyöhyke, jolla tuotteiden asennon muutos tapahtuu (aktiivinen suuntaus) ruuvikuljettimen kierretilassa.

Kun ruuvikuljettimen pyörimisakseli sijaitsee pystysuorassa tasossa, tuotteiden painovoimaa ja pyörivän ruuvin energiaa voidaan käyttää muuttamaan tuotteen asentoa 15 vaakasuorassa tasossa.

Käyttämällä toista rajoitinelintä voidaan tuotteen etupää pitää halutussa asennossa,joka määräytyy ohjausno-kan perusteella.

Käyttämällä olakkeella varustettua tunnistenokkaa 20 on mahdollista määrittää, kumpi tuotteen pääty on suunnattu kohti ohjainta, kun ei käytetä tuotteen päätypinnois-sa työstettyjä muotoelimiä. Olakkeen ansiosta on puolestaan mahdollista siirtää tuotetta eteenpäin kuljetinruuvin pyörimissuuntaan, jotta voidaan jakaa tuotevirta tuotteiden 25 päätypinnan muodon mukaan.

Käyttämällä uudelleensuuntausyksikköä, johon kuuluu ohjainpylväs ja kaareva rajoitinelin, voidaan väärin suuntautuneet tuotteet saattaa asentoon, joka on päinvastainen niiden alkuperäiseen asentoon nähden, niiden pysyessä kul-30 jetinruuvin kierretilassa. Ohjauspylväs luo edellytykset liikesuunnan muutoksella alkuvaiheen aikana ja ohjaa tuotteen kaarevan rajoitinelimen ympäröimälle radalle.

Uudelleensuuntausyksikkö muodostuu edullisesti poikkeutusnokkalevystä ja tukinokkalevystä, joiden kaare-35 vat pinnat suuntautuvat kohti ruuvia ja jotka on sovitettu 5 77204 perätysten siten, että niiden kaarevat pinnat ja toisen rajoitinelimen pinta muodostavat kanavan. Pyörivän ruuvin aiheuttamien voimien kohdistuessa tuotteeseen sen liikkuessa ylöspäin kanava estää tuotetta vahingossa kääntymästä 5 ympäri vaakasuorassa tasossa. Poikkeutusnokkalevyn muoto valitaan siten, että tuote liikkuisi ulospäin työntyäk-seen ulos ruuvista sen liikkuessa pitkin poikkeutusnokka-levyä, jolloin etuosa kohoaa nopeammin kuin ruuvikierteen kannattama takaosa. Tämä tuotteen siirtymä edesauttaa sen 10 takaosan kääntymistä ruuvin akselin ympäri uudelleensuuntauk-sen aikana ja tukinokkalevyn kaarevuus sallii tuotteen kulkea sulavasti nokan ylitse sen kehän osuessa tukipisteeseen kääntyäkseen ympäri.

Ohjainpylväs voidaan tehdä pystysuuntaisesta levys-15 tä joka ruuvin puolelta on ympyränkaaren muotoinen. Tällä ohjainpylvään muotoilulla kehäosaltaan ympyränkaareen no-jaava tuote pääsee kääntymään pylvään ympäri tietyllä luistolla.

Keksinnön mukainen laite antaa mahdollisuuden suun-20 nata kaikki syötettävät tuotteet ja takaa siten paremman käsittelytehon ja laite ylittää toimintateholtaan kaikki tunnetut tähän tarkoitukseen tehdyt laitteet, koska se pystyy suuntaamaan kappaleita, joiden päätypinnoissa ei ole työstettyjä muotoelimiä.

25 Lyhyt piirustusten kuvaus

Keksintöä kuvataan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisissa piirustuksissa esitettyihin sovellutusmuotoihin.

Kuvio 1 esittää yleiskuvantoa keksinnön mukaisesta laitteesta kappalemaisten tuotteiden suuntaamiseksi konei-30 den syöttölaitteissa.

Kuvio 2 esittää yksityiskohtaa A kuviosta 1.

Kuvio 3 on leikkauskuvanto pitkin viivaa III-III kuviossa 1.

Kuvio 4 on leikkauskuvanto pitkin viivaa IV-IV 35 kuviossa 3.

6 77204

Kuvio 5 esittää uudelleensuuntausyksikön ohjain-pylvään erästä sovellutusmuotoa.

Keksinnön mukainen laite kappalemaisten tuotteiden suuntaamiseksi koneiden syöttölaitteissa on edullisesti 5 suunniteltu suuntaamaan tuotteita, jotka ovat muodoltaan pyörähdyskappaleita, ja erityisesti holkkeja, joissa on pallomainen pohja.

Laitteeseen kuuluu (kuvio 1) ruuvikuljetin 1, jossa on ruuvi 2, jota pitkin ulottuvat rajoitinelin 3 10 ja ohjain 4, joka on epäjatkuva ja jonka yksi osa 4a on sijoitettu tietyn matkaa eteenpäin toisen osan 4b suhteen ruuvin 2 pyörimissuuntaan.

Ruuvikuljetin 1 on asennettu pystyasentoon ja on sijoitettu syöttösäiliöön 5, joka toimii varastosäiliönä 15 ruuviin 2 syötettäville tuotteille.

Kuten kuvioissa 2 ja 3 on esitetty, rajoitineli-meen 3 on kiinnitetty ohjausnokka 6 ja toinen rajoitinelin 7 ulottuu pitkin ruuvia 2 ja käsittää olakkeella 9 varustetun tunnistenokan 8 ja uudelleensuuntausyksikön 10, 20 johon kuuluu ohjainpylväs 11 ja kaareva rajoitinelin 12.

Keksinnön mukaan uudelleensuuntausyksikkö 10 muodostuu poikkeutusnokkalevystä 13 ja tukinokkalevystä 14, jotka on kiinnitetty toiseen rajoitinelimeen 7 ja joiden kaarevat pinnat suuntautuvat kohti ruuvia 2.

25 Kuten kuviossa 4 on esitetty, nokat 13 ja 14 on sovi tettu perätysten välike-elinten 15 sijaitessa niiden välissä siten, että niiden kaarevat pinnat ja toisen rajointin-elimen 7 pinta muodostavat kanavan 16.

Tuotteiden (ei esitetty) kääntämiseksi ruuvin 2 ympä-30 ri on järjestetty kaareva rajoitinelin 12 (kuvio 5), joka muodostuu vaipasta, jossa on syvennys uudelleensuuntausyk-sikköä 10 varten. Kaarevan rajoitinelimen 12 yksi pää on kiinnitetty toiseen rajoitinelimeen 7 ja toinen pää ohjaimeen 4a, johon on asennettu suora rajoitin 17, joka estää 35 syötettäviä tuotteita putoamasta suuntauksen jälkeen ulos.

7 77204

Seuraavaksi tarkastellaan kuvioita 2 ja 3, joissa ohjainpylväs 11 muodostuu pystysuuntaisesta levystä, joka ruuvin 2 puolelta on ympyränkaaren muotoinen ja on asennettu uudelleensuuntausyksikköön 10. Kuvio 5 esittää 5 ohjainpylvään sovellutusmuotoa, joka muodostuu pystysuuntaisesta vetopyörästä 18, joka on varustettu kitkapinnal-la, esim. ympäröivällä kumipäällyksellä tai pyällyksellä. Käyttölaite 19 on järjestetty pyörittämään pyörää 18.

Keksinnön mukainen laite toimii seuraavalla tavalla. 10 Säiliössä 5 olevia tuotteita syötetään yksitellen ruuvin 2 pyöriessä myötäpäivään siten, että niiden pohjan tai suun puoleinen pää lepää ruuvikierrettä vasten ja on suunnattu kohti ohjainta 4.

Tuotteet liikkuvat ylöspäin ruuvin 2 vaikutuksesta 15 pitkin ohjainta 4 ja toista rajoitinelintä 7 ja niitä estää kääntymästä ympäri rajoitinelin 3 ja sitten niiden liikkuessa ylöspäin ohjausnokka 6.

Tuote, jonka pohja on suunnattu kohti ohjainta 4, koskettaa tunnistenokkaan 8 ja liikkuu suoraan pitkin ola-20 kettä 9 siten, että tuotteen suu irtoaa ohjausnokasta 6 ja pyörivä ruuvi 2 kääntää sen ruuvin pyörimissuuntaan, jolloin tuotteen pallomainen pohja menettää tukensa.

Tämän jälkeen tuote pyörii yhdessä ruuvin 2 kanssa leväten paikallaan sen kierteen tasolla. Tämän vaiheen ai-25 kana tuotteen liike ylöspäin keskeytyy ja kaareva rajoitinelin 12, joka on asennettu tuotteen liikeradalle, estää tuotetta putoamasta ulos ruuvilta 2.

Kun pallomainen pohja koskettaa ohjaimeen 4a ja tuotteen suu nojaa kaarevaan rajoitinelimeen 12, tuote 30 alkaa liikkua uudestaan ylöspäin, kunnes sen kehäosa osuu suoraan rajoitinelimeen, ja nojaten tätä rajoitinelintä vasten tuote siirtyy kohti poistokohtaa.

Tuote, jonka suun puoleinen pää osoittaa kohti ohjainta 4, liikkuu ylöspäin, kunnes sen suu osuu tunniste-35 nokkaan 8 ja sen pohja vastakkaisessa päässä osuu ohjaus-nokkaan 6.

8 77204

Kun tuote tulee tunnistenokan 8 olakkeen 9 alueelle, sen reikä vastaanottaa olakkeen 9 pienen eteenpäin tapahtuvan siirtymisen jälkeen tuotteen pohjan pysyessä kosketuksessa ohjausnokkaan 6 siten, että tuote liikkuu eteen-5 päin jättääkseen olakkeen 9, jolloin sen suu koskettaa poikkeutusnokkalevyyn 13.

Kun tuote kulkee poikkeutusnokkalevyn 13 ylitse, se siirtyy ulospäin ja ulkonee ruuvista 2 ja tuotteen suu tulee kanavaan 16. Kun tuote ulkonee ruuvista 2, tuotteen 10 pohjaosa, joka vierii ruuvin 2 akselin ympäri, kääntyy ympäri pyörivän ruuvikierteen aiheuttaman voiman vaikutuksesta ruuvin 2 pyörimissuuntaan ja asettuu kierretilaan liikkuen pohja edellä.

Kun tuote on kääntynyt ympäri ja liikkuu ylöspäin, 15 sen kehäosa kulkee tukinokkalevyn 14 reunan ylitse ja joutuu kosketukseen ohjainpylvään 11 kanssa tuotteen kääntyessä ohjainpylvään 11 ympäri ja tarttuessa kaarevaan rajoitinelimeen 12.

Näin ollen muutettuaan liikesuuntaansa vaakatasossa 20 tuote asettuu ruuvin 2 kierteelle asentoon, joka on päinvastainen alkuperäiseen verrattuna mutta on sama kuin edellisellä tuotteella.

Tämän jälkeen tuote liikkuu pitkin kaarevaa rajoi-tinelintä 12, ohjainta 4a ja suoraa rajoitinta 17 samalla 25 tavalla kuin edellä on selostettu.

Käyttämällä olakkeella varustettua tunnistenokkaa yhdessä ohjausnokan kanssa on mahdollista jakaa tuotevirras-ta ohjaimen suhteen eri tavalla suuntautuneet tuotteet käyttämällä hyväksi niiden päätypintojen eroja. Tästä syystä 30 keksinnön mukaisella laitteella on mahdollista olennaisesti parantaa käsittelytehoa suuntaamalla ehdottomasti kaikki syötettävät tuotteet siten, että tuotteita käännetään vaakasuorassa tasossa väärin suuntautuneiden tuotteiden kier-tokulman ollessa alle 90°, jolloin kääntöaika lyhenee.

35 Lisäksi ruuvin nopeuden kasvaessa suuntausprosessi ei häiriinny .

9 77204

Kun käytetään uudelleensuuntausyksikköä, on mahdollista kääntää eripituisia tuotteita ympäri hyödyntämällä tuotteiden painovoimaa ja pyörivän ruuvin energiaa tuotteiden asennon muuttamiseksi vaakatasossa niiden ir-5 toamatta ruuvikierteeltä siten, että tuotteen vapausaste on olennaisesti rajoitettu, jolloin voidaan parantaa laitteen toiminnan luotettavuutta.

Teollinen käyttökelpoisuus

Laitetta voidaan parhaiten käyttää täyttölaitteissa, 10 joilla syötetään tuotteita prosessilaitteistoon moottori-, auto- ja konepajateollisuudessa.

Claims (4)

1. Laite kappalemaisten tuotteiden suuntaamiseksi koneiden syöttölaitteissa, johon laitteeseen kuuluu syöt- 5 tösäiliö (5) tuotteille, joita on määrä syöttää ruuvi-kuljettimen (1) muodostamaan työelimeen, joka on varustettu ohjaimella (4) ja rajoitinelimellä (3), tunnet-t u siitä, että laitteessa on rajoitinelimen (3) päälle sovitettu ohjausnokka (6) ja ohjaimessa (4) on epäjatku-10 vuuskohta, jolloin ohjaimen yksi osa (4a) on sijoitettu tietyn matkaa eteenpäin toisen osan (4b) suhteen kuljettimen (1) ruuvin (2) pyörimissuuntaan, jonka pyörimisakseli sijaitsee pystysuorassa tasossa, ja ohjaimen (4) epäjatkuvuuskohtaan on sijoitettu toinen rajoitinelin (7), jossa 15 on olakkeella (9) varustettu tunnistenokka (8) ja uudel-leensuuntausyksikkö (10), johon kuuluu ohjainpylväs (11) ja kaareva rajoitinelin (12).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että uudelleensuuntausyksikkö (10) 20 muodostuu poikkeutusnokkalevystä (13) ja tukinokkalevystä (14), joiden kaarevat pinnat suuntautuvat kohti ruuvia (2) ja jotka on sovitettu perätysten siten, että niiden kaarevat pinnat ja toisen rajoitinelimen (7) pinta muodostavat kanavan (16).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että ohjainpylväs (11) muodostuu pystysuuntaisesta levystä, joka ruuvin (2) puolelta on ympyrän-kaaren muotoinen.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n -30 n e t t u siitä, että ohjainpylväs (11) muodostuu pystysuuntaisesta vetopyörästä (18), joka on varustettu kitka-pinnalla.