FI77195B

FI77195B - LARVBANDSANORDNING FOER TERRAENGFORDON ELLER LIKNANDE.

Info

Publication number: FI77195B
Application number: FI851916A
Authority: FI
Inventors: Pertti Helander
Original assignee: Helara Ky
Priority date: 1985-05-14
Filing date: 1985-05-14
Publication date: 1988-10-31
Also published as: FI851916L; FI851916A0; FI77195C

Description

771 95771 95

Maastoajoneuvojen tai sentapaisten telaketjusovitelmaTrack arrangement of off - road vehicles or the like

Esillä olevan keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen maastoajoneuvojen tai sentapaisten telaket jusovitelma .The present invention relates to a track arrangement for off-road vehicles or the like according to the preamble of claim 1.

Tällainen sovitelma käsittää tavallisesti ainakin kaksi pyö-räkertaa, joista toinen on varustettu hammastuksella tai ve-topiikeillä ja siihen on kytketty käyttövoimaa, ainakin kaksi ajoneuvon pituussuunnassa kulkevaa yhdensuuntaista päättymätöntä vaijeria, ja lukuisia vaijereiden päälle ja niiden väliin sovitettuja telapaloja, joissa on kulkualustaa vasten tulevat alaosat ja vetopyörää vasten tulevat ylä- eli kosketusosat, jotka viimeksi mainitut koostuvat kahdesta telapalaan poikittain sovitetusta pyöreän poikkileikkauksen omaavasta vetotapista, joiden etäisyys toisistaan edullisesti on pienempi kuin vetopyörän kahden sakaran väli ja joiden päät on kiinnitetty telapalan sivuun sovitettuihin pituussuuntaisiin levymäisiin lukituspaloihin.Such an arrangement usually comprises at least two wheels, one of which is provided with toothing or traction and driven by a driving force, at least two parallel endless cables running in the longitudinal direction of the vehicle, and a plurality of track pieces arranged on and between the cables with bases and upper or contact portions facing the traction sheave, the latter consisting of two traction pins having a circular cross-section arranged transversely to the roll piece, the distance between them preferably being less than the distance between the two prongs of the traction sheave and the ends fixed to side rollers

Telaketjun tehtävänä on jakaa ajoneuvon paino ajoalustalle sekä kohdistaa voimansiirron synnyttämä liikkeellepaneva voima siihen. Telaketjua käyttää hammastuksella tai veto-piikeillä varustettu vetopyörä. Aputeloissa puolestaan veto tapahtuu vetopyörän tai -pyörien kitkan välityksellä. Tätä tehostetaan usein profiloinnin avulla.The function of the track is to distribute the weight of the vehicle on the chassis and to apply the driving force generated by the transmission to it. The track is driven by a traction sheave with teeth or traction tines. In the auxiliary rollers, on the other hand, traction takes place via the friction of the traction sheave or wheels. This is often enhanced by profiling.

Käytössä olevat telaketjukonstruktiot pohjautuvat kahteen perusratkaisuun. Näistä ensimmäinen, jota yleisimmin käytetään raskaimmissa ajoneuvoissa, perustuu niveltapeilla yhdistettyihin telapaloihin. Toinen ratkaisu perustuu joustavasta materiaalista esim. kuljetushihnasta tehtyihin tela-ketjuihin tai -mattoihin, joihin on eri menetelmillä kiinnitetty tartuntaelimiä vetovoiman vastaanottamiseksi ja siirtämiseksi alustaan. Yhteistä molemmille on se, että telaketjun tai -maton toisessa päässä on vetopyörä ja toisessa 2 77195 taittopyörä. Esimerkkeinä yllä mainituista rakennetyypeistä mainittakoon FI-patenttijulkaisuissa 60169 ja vastaavasti 48814 ja 48815 esitetyt ratkaisut.The crawler constructions in use are based on two basic solutions. The first of these, most commonly used in the heaviest vehicles, is based on track pieces connected by articulated pins. Another solution is based on track chains or mats made of a flexible material, e.g. a conveyor belt, to which gripping members are attached by various methods to receive and transfer traction to the substrate. What both have in common is that there is a traction wheel at one end of the track or mat and a 2 77195 folding wheel at the other. Examples of the above-mentioned types of structures are the solutions presented in FI patent publications 60169 and 48814 and 48815, respectively.

Perinteisiin telaketjuihin liittyy useita epäkohtia. Niinpä ensimmäisen perusratkaisun rakenne muodostuu perin kalliiksi, siinä on suuri määrä kuluvia osia, niveltappien ja niiden vastinpintojen kuluminen aiheuttaa jaon muuttumista ja pyöräkäyttöön nähden kulkuvastus on tappien aiheuttaman han-kauskitkan takia suuri. Koska vetopyörä ja telapalat ovat useimmiten metallista valmistettuja, aiheuttavat ne käytössä melua. Joustava telamatto tai -ketju sopii ainoastaan kevyemmissä ajoneuvoissa käytettäväksi hihnan rajoitetun vetolujuuden takia. Koska tartuntaelimet ovat kiinteästi kiinnitetty hihnaan, on näissäkin konstruktioissa haittana hihnan venymisen aiheuttama jaon muuttuminen.There are several drawbacks to traditional caterpillars. Thus, the structure of the first basic solution is inherently expensive, has a large number of wearing parts, the wear of the pivot pins and their mating surfaces causes a change in distribution, and the running resistance to the wheel drive is high due to the abrasion friction caused by the pins. Because the sprocket and track pieces are mostly made of metal, they cause noise when in use. The flexible track or chain is only suitable for use in lighter vehicles due to the limited tensile strength of the belt. Since the gripping members are fixedly attached to the belt, a disadvantage in these constructions is also the change in distribution caused by the stretching of the belt.

Patenttikirjallisuudesta tunnetaan edellä mainittujen rakenteiden lisäksi muutamia erikoiskäyttöön tarkoitettuja konstruktioita, joista esimerkkeinä mainittakoon FI-patentti-hakemuksessa 3482/67 ja US-patenttijulkaisussa 3 232 679 esitetyt telaketjut. Ne käsittävät periaatteessa kaksi yhdensuuntaista päättymätöntä teräsvaijeria, joiden välille on sovitettu telapalat eli telakengät. Telakengät on kiinnitetty vaijereihin joko pultti-, sokka-, ruuvi- tai hitsaus-kiinnityksellä. Mainitut ratkaisut soveltuvat lähinnä kumi-renkailla varustettujen ajoneuvojen, kuten traktoreiden tai sentapaisten, muuttamiseksi telaketjukäyttöisiksi.In addition to the above-mentioned structures, a few special-purpose constructions are known from the patent literature, such as the track chains disclosed in FI patent application 3482/67 and U.S. patent publication 3,232,679. They basically comprise two parallel endless steel wires with track pieces, i.e. track shoes, arranged between them. The roller shoes are attached to the wires with either bolt, stud, screw or welding fastening. Said solutions are mainly suitable for converting vehicles equipped with rubber tires, such as tractors or the like, to be tracked.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa aikaisemmin tunnettuihin ratkaisuihin liittyvät epäkohdat ja saada aikaan aivan uudenlainen telaketju, joka soveltuu käytettäväksi perinteisten telaketjujen sijasta erilaisissa maa-ajoneuvoissa.The object of the invention is to eliminate the drawbacks associated with the previously known solutions and to provide a completely new type of track which is suitable for use in various land vehicles instead of traditional tracks.

Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että yhdestä tai useammasta teräsvaijerista ja niitä yhdistävistä telapaloista koostuvassa telaketjussa, vaijerit on sovitettu pituussun-nassa vapaasti liikkumaan telapaloihin muodostetuissa urissa 3 77195 telapalojen ja vaijereiden välisen liukuliikkeen mahdollistamiseksi. Telapalat ovat siten "uivasti" vaijereihin sovitettuja. Niiden lukumäärän tulee tällöin olla tavallista suurempi, sopivimmin ainakin kaksi kertaa suurempi kuin pyö-räparien välisen etäisyyden ja telapalojen leveyden osamäärä .The invention is based on the idea that in a track chain consisting of one or more steel wires and connecting rollers, the wires are arranged to move freely in the longitudinal direction in the grooves formed in the rollers 3 77195 to allow sliding movement between the rollers and the wires. The roll pieces are thus "floating" fitted to the wires. Their number should then be greater than usual, preferably at least twice the quotient of the distance between the wheelsets and the width of the rollers.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle ratkaisulle on pääasiallisesti tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.More specifically, the solution according to the invention is mainly characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön mukaisessa telaketjusovitelmassa on ainakin kaksi yhdensuuntaista vaijeria, jotka toimivat telapalojen ohjaus-eliminä, ja joiden varassa telakengät suorittavat liukuliik-keensä. Vaijerit ovat sopivimmin terästä tai jotain vastaavaa ainetta. Tässä hakemuksessa lasketaan vaijeri-käsitteeseen kuuluviksi myös erilaiset nauhat ja punotut köydet.The track arrangement according to the invention has at least two parallel wires which act as guide members for the track pieces and on which the track shoes perform their sliding movements. The wires are preferably made of steel or some similar material. In this application, various tapes and braided ropes are also included in the concept of wire ropes.

Telapaloihin on muodostettu urat, joissa vaijerit pääsevät liikkumaan. Urien ohella voivat telapalojen ja vaijereiden väliset liukupinnat käsittää myös telapaloihin poratut pitkänomaiset ontelot, tai niihin esim. hitsaamalla kiinnitetyt metallisilmukat. Haluttaessa voidaan liukupintojen kitka-tekijää alentaa erilaisten rasvojen ja voiteluaineiden avulla, ja erikoistapauksissa jopa päällystämällä ne erityisen liukkaalla aineella, kuten keraamis-pohjäisellä aineella tai polymeerillä kuten polytetrafluoreteenillä. Keksinnön puitteisiin kuuluu myös ratkaisu, jossa uraan, onteloon tai silmukkaan on sovitettu liuku- tai rullalaakerit.Grooves are formed in the roll pieces in which the wires can move. In addition to the grooves, the sliding surfaces between the roll pieces and the wires can also comprise elongate cavities drilled in the roll pieces, or metal loops attached to them, e.g. by welding. If desired, the coefficient of friction of the sliding surfaces can be reduced by means of various greases and lubricants, and in special cases even by coating them with a particularly lubricating substance, such as a ceramic-based substance, or a polymer, such as polytetrafluoroethylene. Also within the scope of the invention is a solution in which plain or roller bearings are arranged in a groove, cavity or loop.

Telapalassa on kaksi pyöreän poikkileikkauksen omaavaa veto-tappia, joiden välityksellä vetopyörässä olevat piikit vetävät telapalat vetopyörän päälle. Tapit voivat tietenkin käytettävän valmistus- ja työstötekniikan mukaan olla poikkileikkaukseltaan ympyrästä poikkeavatkin, esim. soikion tai puoliympyrän muotoiset. Niiden etäisyys toisistaan on sopivimmin pienempi kuin vetopyörän sakaraväli, jolloin kukin telapala mahtuu vetopyörän kahden peräkkäisen sakaran vä- 4 77195 liin. Telapalojen sivupinnat, eli vetotappien lukituslevyt, on tehty siten, että telapalat ovat näiltä kohdin jatkuvassa kosketuksessa toisiinsa, rajoittaen (mahdollisesti telapalan runko-osan kanssa) sivuilta kahden telapalan väliin muodostuvan aukon. Levyjen vetopyörää vasten tulevat (a.la)reunat on pyöristetty. Ne toimivat siten työntöeliminä telaketjun liikkuessa suoraan, mutta laakerointieliminä telaketjun taipuessa. Peräkkäisten telapalojen sivulevyjen väliset kosketuskohdat sijaisevät sopivimmin telapalojen kääntöympyrän kehällä. Koska vaijerit myös on sovitettu kulkemaan tällä tasalla on telapalojen liike koko ajan vakaa.The roller piece has two traction pins with a circular cross-section, through which the spikes in the traction sheave pull the roller pieces over the traction sheave. Of course, depending on the manufacturing and machining technique used, the pins may have a non-circular cross-section, e.g. oval or semicircular. Their distance from each other is preferably less than the spacing of the traction sheave, so that each track piece fits between two successive spindles of the traction sheave. The side surfaces of the roll pieces, i.e. the locking plates of the pull pins, are made in such a way that the roll pieces are in constant contact with each other at these points, delimiting (possibly with the roll piece body) the opening formed between the sides between the two roll pieces. The edges (a.la) of the plates against the traction sheave are rounded. They thus act as push members when the track moves directly, but as bearing members when the track bends. The points of contact between the side plates of successive roll pieces are preferably located on the circumference of the pivot circle of the roll pieces. Because the wires are also adapted to run at this level, the movement of the roll pieces is stable at all times.

Telaketjusovitelmassa vetopyörän sakara osuu siten kahden telapalan väliseen aukkoon ja työntää edellään olevaa palaa vetopyörän päälle. Telapalat ohjautuvat vaijereiden pakottamina vetopyörän toiminta-alueelle, ja kääntyvät vetopyörän kehällä. Telapaloihin vetotappien välille on sovitettu jous-toelimet, edullisesti kumipalat, jotka ulottuvat yli telapalan yläreunan. Ne vaimentavat telapalojen ja vetopyörän välisestä kosketuksesta syntyvää ääntä, ja vähentävät niiden kulumista.In a track arrangement, the traction sheave thus hits the gap between the two track pieces and pushes the preceding piece onto the traction sheave. The roller pieces are guided by the wires into the operating range of the traction sheave, and turn around the traction sheave. Spring members, preferably rubber pieces, extending over the upper edge of the roll piece are arranged on the roll pieces between the pull pins. They dampen the noise caused by the contact between the roller pieces and the drive wheel, and reduce their wear.

Telapalat liukuvat keksinnön mukaisessa sovitelmassa vaijereiden varassa eteenpäin toisiaan työntäen, eivätkä niiden välit ole vakiosuuruiset kuten tavallisissa telaketjuissa. Tästä syystä telapaloja tulee olla tavallista enemmän, sopivimmin joustovaran puitteissa vaijereiden koko matkalla. Telaketjusovitelma edellyttää toimiakseen, että telapalojen lukumäärä on ainakin yli kaksi kertaa suurempi kuin pyöräpa-rien etäisyys jaettuna telapalojen leveydellä. Käytännössä niiden lukumäärä vastaa lähes vaijerin pituutta jaettuna palojen leveydellä.In the arrangement according to the invention, the roller pieces slide forward on the wires pushing each other, and the gaps between them are not of a constant size as in conventional track chains. For this reason, there should be more pieces of rollers than usual, preferably within the flexibility range along the entire length of the cables. In order to operate, the track arrangement requires that the number of track pieces be at least more than twice the distance between the pairs of wheels divided by the width of the track pieces. In practice, their number corresponds almost to the length of the wire divided by the width of the pieces.

Erityisen hyvin keksinnön mukainen telaketju soveltuu ajoneuvoon, jossa yhden vetopyörän asemesta käytetään kahta. Tällöin ensimmäinen vetopyörä syöttää telapaloja kulkualus-talle ja toinen taas vetää ne pois kulkualustalta ja syöttää ne edelleen ensimmäiselle vetopyörälle. Telaketjusovitelma 5 7.7195 voidaan edelleen varustaa hydrauliikkaelimillä vaijerin sopivan jännitteen ylläpitämiseksi koko toiminnan ajan.The track according to the invention is particularly well suited for a vehicle in which two are used instead of one drive wheel. In this case, the first traction wheel feeds the roll pieces to the trolley and the second again pulls them out of the tread and feeds them further to the first traction sheave. The track assembly 5 7.7195 may further be provided with hydraulic means to maintain a suitable tension of the wire throughout operation.

Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla saavutetaan huomattavia etuja. Niinpä telamattosovitelma on rakenteeltaan yksinkertainen ja valmistuskustannuksiltaan edullinen. Se on hyvin käyttövarma myös vaativissa olosuhteissa. Vetopyörässä tai telapalassa olevat roskat eivät näet haittaa toimintaa. Te-lapalat nousevat helposti roskien päälle samalla kun hydrauliikka antaa periksi ja vaijeri joustaa. Keksinnön mukaisen telaketjun rikkoutumisriski on tästä syystä pienempi kuin tunnettujen telaketjujen. Telaketju on lisäksi tavallisia ratkaisuja hiljaisempi.The solution according to the invention achieves considerable advantages. Thus, the track mat assembly is simple in structure and inexpensive to manufacture. It is very reliable even in demanding conditions. You will not see debris on the traction sheave or track piece interfering with operation. The te-blades rise easily onto the debris while the hydraulics give up and the wire is flexible. The risk of breakage of the track according to the invention is therefore lower than that of known tracks. In addition, the track is quieter than standard solutions.

Keksintöä ryhdytään seuraavassa suoritusesimerkissä lähemmin tarkastelemaan oheisten piirustusten avulla.In the following exemplary embodiment, the invention will be examined in more detail with the aid of the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää periaatekuviona sivulta keksinnön mukaiseen sovitelmaan kuuluvia vetopyörää, telapaloja ja vaijeria. Kuvio 2 esittää poikkileikkauksena edestä telapalan rakennetta (leikkaus A-A).Figure 1 is a schematic side view of a traction sheave, roller pieces and wire belonging to the arrangement according to the invention. Figure 2 shows a cross-section at the front of the roll piece structure (section A-A).

Telaketjusovitelma käsittää ainakin yhdet vetopyörät 1, joissa on useita sakaroita 1'. (Esimerkinomaisesti näitä on kuvioon piirretty kahdeksan kappaletta.) Telapalat 2 liikkuvat ja liukuvat kahden yhdensuuntaisen vaijerin 3 varassa peräkkäin toisiaan työntäen kuviossa 1 ylhäällä oikealta vasemmalle ja alhaalla vasemmalta oikealle. Kun ne tulevat vetopyörän 1 kohdalle osuu tämän sakara 1' kahden telapalan 2 väliseen aukkoon, jolloin sakaran edessä oleva pala työntyy vetopyörän päälle. Telapalat 2 ohjautuvat vaijereiden 3 pakottamina vetopyörän 1 toiminta-alueelle, ja kääntyvät kääntökaarretta pitkin 180° vetopyörän ympäri. Kuviossa 1 on poikkiviivoin esitetty telapalojen kääntöympyrää.The track arrangement comprises at least one drive wheels 1 with a plurality of prongs 1 '. (By way of example, eight of these are drawn in the figure.) The roller pieces 2 move and slide on two parallel wires 3 in succession, pushing each other in Fig. 1 from top right to left and bottom from left to right. When they come to the traction sheave 1, this jaw 1 'hits the gap between the two roller pieces 2, whereby the piece in front of the tongue protrudes on the traction sheave. The roller pieces 2 are guided by the wires 3 into the operating area of the traction sheave 1, and turn 180 ° around the traction sheave along a pivot curve. Figure 1 is a cross-sectional view of the turning circle of the roll pieces.

On huomattava, että kuvioon on havainnollisuuden vuoksi piirretty vain muutama telapala 2. Toimivassa telaketjusovi-telmassa telapaloja on peräkkäin ja kosketuksissa toisiinsa vaijerin 3 joustovaran puitteissa sen koko pituudelta.It should be noted that, for the sake of clarity, only a few track pieces 2 are drawn in the figure. In a functioning track arrangement, the track pieces are in succession and in contact with each other within the elastic margin of the wire 3 along its entire length.

6 771956 77195

Telapalan 2 rakenne käy ilmi kuviosta 2. Telapala käsittää maata vasten tulevan alaosan 5 sekä rungon 6, johon on sovitettu vetotappi 4. Vetotapin lukitsemiseksi paikalleen on rungon kylkeen, telapalan sivuille kiinnitetty lukituslevyt 7. Niihin on kaiverrettu lukituslevyjen päästä päähän pituussuunnassa ulottuvat urat 9, joihin ohjausvaijerit 3 ovat sovitettavissa. Urat 9 ovat kuvion 2 esittämällä tavalla so-pivimmin vetotappien 4 tasalla, ja sijaitsevat lukituslevyn 7 sisäpinnassa. Koska lukituslevyt 7 toimivat työntölevyinä toisiin telapaloihin nähden on niiden päät pyöristetty ja karkaistu, jotta telapalojen suhteellinen liike niiden kulkiessa vetopyörän ylitse aiheuttaisi mahdollisimman pienen kulumisen ja kitkavoiman. Telapalan 2 rungon 6 ja tappien 4 rajoittamaan tilaan on sijoitettu kumipala 8, jonka yläpinta ulottuu jonkin verran rungon 6 ja lukituslevyjen 7 yläpinnan yläpuolelle. Kumipala 8 voidaan haluttaessa kiinnittää runkoon 6 sopivalla tavalla. Se toimii joustoelimenä telapalan ja vetopyörän välillä.The structure of the roll piece 2 is shown in Fig. 2. The roll piece comprises a lower part 5 facing the ground and a body 6 fitted with a pull pin 4. To lock the pull pin in place, locking plates 7 are attached to the sides of the frame. They are engraved with longitudinally extending grooves 9. the control cables 3 are adjustable. The grooves 9 are preferably flush with the pull pins 4, as shown in Fig. 2, and are located on the inner surface of the locking plate 7. Since the locking plates 7 act as push plates relative to the other roll pieces, their ends are rounded and hardened so that the relative movement of the roll pieces as they pass over the traction wheel causes as little wear and frictional force as possible. In the space delimited by the body 6 of the roll piece 2 and the pins 4, a piece of rubber 8 is placed, the upper surface of which extends somewhat above the upper surface of the body 6 and the locking plates 7. If desired, the rubber piece 8 can be attached to the body 6 in a suitable manner. It acts as a resilient member between the track piece and the traction sheave.

Claims

7 77195

A track arrangement for off-road vehicles or the like, comprising - at least two wheelbases (1) spaced longitudinally rotating the vehicle, at least one of which is provided with toothing or traction tines (1 ') with a driving force connected thereto, - at least two longitudinally driven vehicles a parallel endless wire (3) running between the wheels and - separate roller pieces (2) arranged on and between the wires, with lower parts (5) facing the running gear and upper or contact parts facing the traction sheave (1), the latter consisting of two drawbar pins (4) of circular cross-section arranged transversely to the roll piece (2), the mutual distance of which is preferably less than the distance between the two prongs (1 ') of the drive wheel (1) and whose ends are fixed to longitudinal locking plates (7) the number of roll pieces (2) is at least two i times greater than the distance between the wheels divided by the width of the rollers, characterized in that - the wires (3) are arranged to move freely in grooves formed in the side surfaces of the locking plates (7) to allow separate sliding movements of the individual rollers (2).

Track arrangement according to Claim 1, characterized in that elastic members, preferably rubber pieces (8), are arranged in the roller pieces (2) between the traction pins (4) and extend above the upper edge of the locking plates (7).