FI76964C - Lastfoerflyttningsfordon. - Google Patents

Description

76964

Lastinsiirtoajoneuvo

Keksinnön kohteena on lastinsiirtoajoneuvo, johon kuuluu vetopyörästö, joka on varustettu yksittäis- tai 5 teliakselistolla, moottori voimansiirtoelimineen vetypyö-rästön käyttämiseksi, ohjaamo, sekä lastiosa kuormaa varten, jolloin vetävä akselisto muodostaa yhdessä moottorin ja voimansiirtoelinten kanssa vetovoimayksikön ja lastiosa ja vetovoimayksikkö on yhdistetty toisiinsa tois-10 tensa suhteen kääntyvästi vetopyörästön akseliston kohdalla sijaitsevan runko-ohjausnivelen avulla ohjauksen tapahtuessa kääntämällä vetovoimayksikköä nivelpisteen ympäri.

Ennestään tunnetaan tällaiseen lastin siirtelyyn käytettävä ajoneuvoyhdistelmä, johon kuuluu vetovaunuyk-15 sikkö ja siihen kääntöpöydän avulla kytkettävä lastiosa kuormaa, kuten esimerkiksi konttia varten. Tällaisessa ajoneuvoyhdistelmässä vetovaunuyksikkö on tavallisesti kaksiakselinen, jolloin toinen tai molemmat pyöräparit toimivat vetopyörästönä ja toisen pyöräparin pyörät ovat 20 käännettävissä vetovaunuyksikön ohjaamiseksi. Vetovaunu-yksikköön kuuluu lisäksi ohjaamo sekä moottori ja voiman-siirtoelimet voiman välittämiseksi vetopyörästölle.

Ennestään tunnetaan myös itsenäisesti liikuteltava yksiakselinen vetovaunuyksikkö, jolloin akselille kyt-25 ketty pyöräpari toimii sekä vetopyörästönä että ohjaavana pyöräparina. Jotta tällaisen yksiakselisen vetovaunuyksikön liikkuminen itsenäisesti olisi mahdollista, kuuluu siihen myös vetoajoneuvoyksikön painopisteestä riippuen ajoneuvoyksikön etu- tai takapuolelle sovitettu tukipyö-30 rästö. Tällaisen ennestään tunnetun lastinsiirtoajoneu-voyhdistelmän lastiosa käsittää korkeusasemaltaan ja pituudeltaan säädettävän pitkittäisen runkopalkin, joka on varustettu tarvittavilla kuorman tarttumis-, nosto-, lasku- ja kannatinvälineillä sekä kantavalla pyöräparilla. 35 Kuten jo edellä todettiin lastiosa on kytketty 2 76964 vetoajoneuvoyksikköön kääntöpöydän tai ns. hanhenkaulan avulla, jolloin syntyy ohjaamolla varustetun vetoajoneu-voyksikön ja lastiosan suhteellisen liikkeen seurauksena se haitta, ettei aina olla tarkoin selvillä, missä ja mi-5 ten lastiosa kulloinkin liikkuu, mikä olennaisesti vaikeuttaa ajoneuvoyhdistelmän ohjaamista ja hallitsemista.

Esillä olevan keksinnön päämääränä onkin eliminoida tällaiselle tunnetulle ajoneuvoyhdistelmälle olennaiset haitat ja heikkoudet ja saada näin aikaan kulloises-10 sakin ajotilanteessa varmasti hallittava ja ohjattava ajoneuvo.

Tämä keksinnön päämäärä on aikaansaatu siten, että ohjaamo on ripustettu ajoneuvoon lastiosan suhteen käänty-mättömästi.

15 Keksinnön eduista on vielä mainittava, että koska ohjaamo sijaitsee 1iikkumattomasti lastiosan suhteen, voi ajoneuvon kuljettaja olla aina tarkasti selvillä lastiosan liikkumisesta ja näin ajoneuvo on helposti hallittavissa ja ohjattavissa halutulla tavalla.

20 Keksintöä kuvataan seuraavassa sen eräiden edullis ten esimerkkitapausten avulla oheisiin piirustuksiin viittaamalla, joissa kuvio 1 esittää sivultapäin nähtynä erästä keksinnön mukaista lastinsiirtoajoneuvoa, 25 kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista ajoneuvoa edes täpäin nähtynä, kuvio 3 esittää kaaviomaisesti tilannetta, jossa vetovoimayksikköä on käännetty suhteessa lastiosaan, ja kuvio 4 on sivukuvanto keksinnön toisen sovellu-30 tusmuodon mukaisesta lastinsiirtoajoneuvosta.

Kuviossa 1 on esitetty sivultapäin nähtynä ja kuviossa 2 edestäpäin nähtynä keksinnön edullisen sovellu-tusmuodon mukainen itsekuormaava, erityisesti konttien kuljettamiseen tarkoitettu, lastinsiirtoajoneuvo. Tähän 35 edullisen sovellutusmuodon mukaiseen itsekuormaavaan 3 76964 lastinsiirtoajoneuvoon kuuluu kaksi toistensa suhteen kääntyväksi nivelöityä osaa, nimittäin vetovoimayksikkö 6 ja lastiosa 4. Vetovoimayksikkö 6 käsittää yksiakselisen vetopyörästön 1 ja vetopyörästön käyttämiseksi moottorin 5 2 voimansiirtoelimineen. Lastiosaan 4, joka tässä esi merkkitapauksessa on tarkoitettu erityisesti konttien 5 kuljettamiseen pituusasennossa, kuuluu korkeusasemaltaan ja pituudeltaan säädettävä pitkittäinen runkopalkki 8, joka on varustettu tarvittavilla kuorman ns. kontin 5, 10 tarttumis-, nosto-, kantamis- ja laskuvälineillä sekä kantavalla pyöräparilla 9. Kuten kuviosta 1 ja 2 edelleen ilmenee, kuuluu lastiosaan 4 ajoneuvon ohjaamo 3, joka on ripustettu siten, että se pysyy aina lasti-osan 4 suhteen kääntymättömänä paikoillaan vetovoimayk-15 sikön 6 ja lastiosan 4 suhteellisesta liikkeestä huolimatta. Lastiosan 4 suhteen kiinteän ohjaamon ansiosta kuljettaja voi tarkasti seurata ohjaamansa ajoneuvon liikerataa, eikä ajoneuvon ohjaamisen tai hallinnan kannalta kriittisiä kuolleita kulmia pääse syntymään.

20 Keksinnön edullisen sovellutusmuodon mukaisesti lastiosa 4 ja vetovoimayksikkö 6 on kytketty toisiinsa runko-ohjausnivelellä 7, joka on sijoitettu vetovoimayk-sikön 2 vetopyörästön 1 akseliston kohdalle. Ajoneuvon ohjaus tapahtuu tällöin siten, että vetovoimayksikköä 25 käännetään nivelpisteen ympäri, jolloin ajoneuvo käyttäytyy kaksiakselisen vankkuriohjauksella varustetun ajoneuvon tapaan. Näin vältetään kaikki ajoneuvoyhdistelmille olennaiset hankalat ohjaustoimenpiteet samalla, kun ajoneuvon kääntösäde pienenee olennaisesti verrat-30 tuna samanmittaisen ajoneuvoyhdistelmän kääntösäteeseen.

Kuviossa 3 on esitetty tilanne, jossa vetovoima-yksikkö 2 on käännetty noin 45° kulmaan suhteessa lastiosaan 4. Kuten kuviosta 3 ilmenee on ajoneuvon kuljettajalla vetovoimayksikön 2 kääntämisestä huolimatta es-35 teetön näkyväisyys sekä eteen ja sivuille että erityisesti taaksepäin pitkin lastiosan 4 kylkeä.

7 6 9 6 4

Ohjaamo 3 voi olla ripustettu siten, että se nousee ja laskee lastiosan pitkittäisen runkopalkin korkeusaseman säädön mukana, jolloin ohjaamo 3 on ripustettu lastiosan 4 kantaviin rakenteisiin, mutta kaikkien kuor-5 mankäsittelytilanteiden ja ajomukavuuden kannalta on edullisempaa, että ohjaamo 3 on aina vakiokorkeudella, niinpä ohjaamo 3 voi olla ripustettu runko-ohjausnive-len 7 lastiosan 4 suhteen liikkumattomiin osiin tai kuten kuvion 1 ja 2 mukaisessa esimerkkitapauksessa, jossa 10 lastiosan 4 pitkittäisen runkopalkin 8 korkeussäätö tapahtuu kahden hydraulisesti liikuteltavan nostovarren 10 ja 11 avulla, jotka on toisesta päästään laakeroitu run-ko-ohjausnivelen 7 lastiosan 4 suhteen liikkumattomiin osiin, kannatinakseleiden 12 ja 13 varaan.

15 Keksintöä on kuvattu edellä sen erään edullisen sovellutusesimerkkitapauksen avulla. Tällä ei ole mitenkään haluttu rajata keksintöä vain tällaista itsekuormaa-vaa ajoneuvoa koskevaksi, vaan kuten alan ammattimiehelle on selvää keksinön mukaista nivelöinti- ja ohjaamoso-20 vitusta voidaan varioida huomattavastikin oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Niinpä keksinnön perusperiaatetta voidaan soveltaa myös ajoneuvoissa, joissa lastiosana käytetään lava-tai trailerityyppistä rakennetta. Lastiosana voi olla ku-25 vion 4 mukainen kasettilavojen siirtoon tarkoitettu hydraulisesti telipyörästönsä varassa nouseva ja laskeva lavetti, jollaista on normaalisti totuttu käyttämään vetoajoneuvoon, ns. "vetomestariin" kytkettynä.

Kun ko. lavetti kiinnitetään kuvion 1 mukaiseen 30 vetovoimayksikköön ajoneuvon lastiosaksi nostovarsien 10 ja 11 sekä laakeritappien 14 ja 15 välityksellä, saavutetaan ajoneuvon pituudessa oleellinen säästö verrattuna edellä mainittuun "vetomestarikäyttöön". Tällaisissa kuormansiirtoratkaisuissa liiallisesta pituudesta on eri-35 tyistä haittaa siksi, että lavakasetin edessä tarvitaan tilaa koko ajoneuvon pituuden verran, jotta lavetti voitaisiin vetää lavakasetin alta pois.

5 76964

Patenttivaatimukset: 1. Lastinsiirtoajoneuvo, johon kuuluu vetopyöräs-tö (1), joka on varustettu yksittäis- tai teliakselistol- 5 la, moottori (2) voimansiirtoeliraineen vetopyörästön käyttämiseksi, ohjaamo (3), sekä lastiosa (4) kuormaa (5) varten, jolloin vetävä akselisto (1) muodostaa yhdessä moottorin (2) ja voimansiirtoelinten kanssa vetovoimayksikön (6) ja lastiosa (4) ja vetovoimayksikkö (6) on yhdistetty toi-10 siinsa toistensa suhteen kääntyvästi vetopyörästön (1) ak-seliston kohdalla sijaitsevan runko-ohjausnivelen (7) avulla ohjauksen tapahtuessa kääntämällä vetovoimayksikköä (6) nivelpisteen ympäri, tunnettu siitä että ohjaamo (3) on ripustettu ajoneuvoon lastiosan (4) suhteen käänty-15 mättömästi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lastinsiirtoajoneuvo, tunnettu siitä, että ohjaamo (3) on ripustettu lastiosan (4) kantaviin rakenteisiin.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lastinsiirtoajo-20 neuvo, tunnettu siitä, että ohjaamo (3) on ripustettu lastiosaa (4) ja vetovoimayksikköä (6) yhdistävän runko-ohjausnivelen (7) lastiosan (4) suhteen liikkumattomiin osiin.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lastinsiirtoajo-25 neuvo, edullisesti kontinsiirtoajoneuvo, jossa lastiosa (4) käsittää korkeusasemaltaan ja pituudeltaan säädettävän pitkittäisen runkopalkin (8), joka on varustettu tarvittavilla kuorman käsittelyvälineillä sekä kantavalla pyöräparilla (9) ja yhdistetty lastiosaa (4) ja vetovoi- 30 mayksikköä (6) yhdistävään runko-ohjausniveleeseen (7), tunnettu siitä, että runkopalkki (8) on yhdistetty runko-ohjausniveleeseen (7) kahden hydraulisesti käytettävän nostovarren (10, 11) avulla, jolloin ohjaamo (3) on ripustettu nostovarsien (10, 11) runko-ohjausniveles-35 sä (7) olevien laakerointiakseleiden (12, 13) varaan ohjaamon (3) korkeusaseman vakioimiseksi runkopalkin (8) 6 76964 korkeusasemasta riippumattomasti.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lastinsiirtoajo-neuvo, jossa lastiosa (4) muodostuu kantavan teliakselis-ton varassa nostettavasta ja laskettavasta lavetista, jo-5 ka on yhdistetty lastiosaa (4) ja vetovoimayksikköä (6) yhdistävään runko-ohjausniveleeseen (7), tunnettu siitä, että lavetti on yhdistetty runko-ohjausniveleeseen (7) kahden hydraulisesti käytettävän nostovarren (10,11) välityksellä, jolloin ohjaamo (3) on ripustettu nostovar-10 sien (10,11) runko-ohjausnivelessä (7) olevien nostovar-sien (10,11) laakerointiakseleiden (12,13) varaan ohjaamon korkeusaseman vakioimiseksi.