FI76767C - Reglervalsanordning foer reglering av spaenningen hos en traod eller straeng. - Google Patents

Reglervalsanordning foer reglering av spaenningen hos en traod eller straeng. Download PDF

Info

Publication number
FI76767C
FI76767C FI834768A FI834768A FI76767C FI 76767 C FI76767 C FI 76767C FI 834768 A FI834768 A FI 834768A FI 834768 A FI834768 A FI 834768A FI 76767 C FI76767 C FI 76767C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
thread
wire
rollers
tension
rolls
Prior art date
Application number
FI834768A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI76767B (fi
FI834768A (fi
FI834768A0 (fi
Inventor
Katsuji Sakamoto
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries filed Critical Sumitomo Electric Industries
Publication of FI834768A0 publication Critical patent/FI834768A0/fi
Publication of FI834768A publication Critical patent/FI834768A/fi
Publication of FI76767B publication Critical patent/FI76767B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI76767C publication Critical patent/FI76767C/fi

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)
  • Ventilation (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

1 76767
Langan tai säikeen jännitystä säätävä säätötelalaite
Esillä oleva keksintö koskee säätölaitetta langan, säikeen tai vastaavan jännityksen säätämiseksi, käsittäen 5 useita ensimmäisiä teloja, jotka ovat paikaltaan kiinteitä ja järjestetyt jonoon, liu'un, joka ulottuu pituussuunnassa yhdensuuntaisena ensimmäisten telojen jonon kanssa ja on liukuva kohtisuorassa suunnassa ensimmäisten telojen jonoon nähden, useita toisia teloja, jotka on kiinnitetty liukuun 10 ja sovitettu ensimmäisten telojen jonon suuntaiseen jonoon, langan, säikeen tai vastaavan ollessa asetettuna ensimmäisten ja toisten telojen ympärille sik-sak muotoon ohittaen vuorotellen yhden ensimmäisistä ja toisista teloista, ja kierrejousen, jolla on vakio kaarevuus ja oleellisesti va-15 kio jousivoima kytkettynä liu'un ja kiinteän pisteen väliin liu'un pakottamiseksi poispäin ensimmäisistä teloista.
Laitteessa sähköjohdon tuottamiseksi tai laitteessa langan tai säikeen käsittelemiseksi käytetään laajasti säätötelaa langan tai säikeen jännityksen säilyttämiseksi 20 vakiona. Erityisesti viime aikoina kehitetyissä optisia kuituja valmistavissa laitteissa asetetaan kovia toimintavaatimuksia, kuten vaatimus alle 100 g jännityksestä maksimivaihtelun ollessa +5 % (+5 g). Näin kovia toimintavaatimuksia ei oltu asetettu aikaisemmille langanvalmis-25 tuslaitteille. Siten on havaittu tarpeelliseksi parantaa säätötelaa tällaisten vaatimusten täyttämiseksi.
Tavallisesti säätötelassa on langan/säikeen sisään-menopuoli ja langan/säikeen ulostulopuoli langan/säikeen jännityksen ollessa vakio ulostulopuolella. Toisin sanoen 30 säätötelaa käytetään vastaanotto jännityksen tekemiseen vakioksi useissa paikoissa esimerkiksi tekemään jännitys vakioksi pursotusaseman ulostulopuolella ja tekemään jännitys vakioksi kertauspisteessä kun sitä käytetään langan/säikeen kertauskoneessa.
35 On tunnettua, että langan/säikeen nopeuden vaihtelut 2 76767 sisääntulopuolella voivat olla tekijä, joka vaikuttaa langan/ säikeen jännitykseen ulostulopuolella. Esimerkiksi, jos puolalle kerittäessä löystymistä tai vetoa esiintyy sisääntulopuolella, langan jännitys ei vaihtele ainoastaan 5 säätötelan sisääntulopuolella, vaan myös ulostulopuolella, koska kun puolaa käytetään purkulaitteena langan/säikeen löystymistä välttämättä esiintyy, koska lanka/säie on keritty kerroksiin toistensa päälle, niin että langan/säikeen nopeus vaihtelee, vaikka puola pyörisi vakionopeudel-10 la.
Kuviossa 1 on esitetty tekniikan tason mukainen sää-tötela. Tässä kuviossa viitenumerot 11, 11' ja 1" merkitsevät kiinteitä teloja, jotka on pyörivästi tuettu vastaavilla laakereilla 12, 12', 12" akselille 13, joka on kiin-15 nitetty kiinteään runkoon 14. Viitenumerot 15 ja 15' merkitsevät liikkuvia teloja, jotka on pyörivästi tuettu akselille 17 laakereilla 16 ja 16'. Liu'ulia 18, joka on liukuva akselin 19 pituussuunnassa, on useiden grammojen liu-kuvastus. Viitenumero 20 merkitsee jousta, joka tasapai-20 nottaa langan/säikeen kireyttä ja 21 merkitsee hammastan-koa, joka tarttuu hammaspyörään 22, joka on kiinnitetty sähköisen siirtymäilmaisimen 23 pyörivään akseliin, joka ilmaisin muuttaa liu'un 18 siirtymän sähkösignaaliksi. Viitenumero 24 merkitsee purkukelaa, jota käyttää sähkömoot-25 tori 25, jota ohjataan sähköisellä ohjaimella 26, jonka vuorostaan käynnistää siirtymäilmaisimen 23 signaali. Jousi 20 voidaan korvata painolla 28, kuten on esitetty kuviossa 2.
Yllä kuvatussa laitteessa, jos langan/säikeen syöt-30 tönopeus vaihtelee tilapäisesti kierretyn langan/säikeen löystymisen johdosta jännitys vaihtelee liikkuvan telan 15 sisäänmenopuolella ja tämä vaihtelu Ilmaistaan liu'ulla 18 moottorin 25 ohjaamiseksi siirtoilmaisimen 23 kautta.
Tässä laitteessa hammastangon 24 nopeuden on oltava 35 tarkasti ohjattu kelan syöttönopeuden muutosten seuraami- 3 76767 seksi ja siten tarvitaan monimutkainen ja kallis laite sähköistä ohjainta 26 varten ja moottori 25 tarvitsee suuren tehon.
Tämän mukaisesti keksinnön kohteena on muodostaa 5 säätötelalaite, jossa nämä haitat on eliminoitu. Erityisesti keksinnön kohteena on muodostaa säätötelalaite, jossa ei esiinnny muutoksia jännityksessä laitteen ulostulopuo-lella, vaikka langan/säikeen nopeus vaihtelisi purkupuolel-la ja jännitys vaihtelisi laitteen sisääntulopuolella.
10 Keksinnön yllä mainittujen ja muiden kohteiden mu kaiselle säätölaitteelle on tunnusomaista, että ensimmäisten ja toisten ohjaustelojen hitausmomentit J0, ohjainte-lojen massat m0, liu'un massa m3, ensimmäisten ja toisten ohjaintelojen säteet r, ja langan, säikeen tai vastaavan 15 läpikulkujen lukumäärä nx ensimmäisten ja toisten telojen välissä on asetettu siten, että nl
JG (ηχ+1) (r^-l) ^ (-g—)mG * mS
2~ * 6nT n 2 r rl nl 20 jolloin jännitys langassa, säikeessä tai vastaavassa ensimmäisten ja toisten telojen ulostulopäässä on oleellisesti vakio ja riippumaton langan, säikeen tai vastaavan jännityksen vaihteluista ensimmäisten ja toisten telojen 25 sisääntulopäässä.
Oheisissa piirustuksissa: kuvio 1 on tavanomaista säätötelalaitetta havainnollistava kaaviokuva, kuvio 2 esittää kuvion 1 laitteen muunnetun osan, 30 ja kuvio 3 on tasokuva ohjaintelalaitteen käytöstä esillä olevan keksinnön periaatteiden selittämiseksi.
Kuviossa 3, joka esittää keksinnön säätötelalaitetta, I merkitsee kiinteiden ohjaustelojen 1, 3, 5, ..., 35 n + 1 ryhmää, II liikkuvien ohjaustelojen 2, 4, 6, ... n 4 76767 ryhmää sovitettuna liu'ulle 8, 9 kannatinakselia liukua 8 varten, 10 kierrejousta, 11 hammastankoa, joka on muodostettu yhtenäiseksi liu'un 8 kanssa, 12 hammaspyörää, 13 siirtymäilmaisinta, 14 kelaa, 15 käyttömoottoria ja 16 oh-5 jainta.
Olettaen, että Tx ja T0 edustavat langan/säikeen jännitystä vastaavasti sisäänmeno- ja ulostulopuolilla, merkitsee kiihtyvyyttä i.:ssä langan/säikeen paikassa sisääntulopuolella nuolen suunnan oletetaan olevan positii-10 vinen suunta) ja nx merkitsee lankojen (säikeiden lukumäärää, joita kannatellaan ohjaintelaryhmien I ja II välissä, vastaavat ohjaintelojen 1, 2, 3, ... nx +1 langan/säikeen juoksuosuuksien kiihtyvyydet , ot2 , a3 , ..., n2 + 1 ovat seuraavat: 15 aj - 0 a *2 * ftl 20 2„ “ΪΙ 25 a . i “ - a ai+1 ni
Oletetaan, että J0 merkitsee kunkin ohjaintelan 1 ~ n2 +1 30 hitausmomenttia, r merkitsee kunkin ohjaintelan sädettä sen langan/säikeen kulkuosassa ja T2 , T3 , ... Tn4l merkitsevät vastaavien ohjaintelaryhmien I ja II välissä kannatettujen lankojen/säikeiden jännitystä. Koska ohjaintelat ovat kiihdytettyjä langan/säikeen jännitys on suurempi 35 ulostulopuolella kuin sisäänmenopuolella kunkin telan suh- 5 76767 teen. Tämän mukaisesti: ΔΤ =* T - T = j— x—=j— x — =o 1 O 2 Gr r Grr 5 AT - T - T = J — x — = J —x—x — * 2 3 Gr r Grr 10 AT- “ T- - T. = J — x ~ e J_ — x — x J J 4 Gr r Grr
at . * t - t. » j_ —n^+1 x -L
ax+l nx+l l G r r 15 •f ni , e 1 1 m J r — x — x - .
G r r iij Tämän johdosta telaryhmien I Ja II välillä kannatet-20 tujen lankojen/säikeiden jännitys esitetään seuraavasti: V* + V + ··· + TJ ♦ t4 . I3 + Tj . (Ti + ΔΓΐι + 1) 25 + <Ti + "*.« * *V * 'Ti * + 4T. + * ··· + <Ti * iT.I+i * “V * *T,t-i + ··· * iT3 * iT2 * «!· 30
Siinä tapauksessa, että kiihtyvyys a on positiivinen nuolen suunnassa ja liuku 8 on positiivisesti kiihdytetty merkityssä suunnassa C telaryhmien 1 ja II välissä kannatettujen lanko jen/säikeiden kokona! s jännitys vastaa erotus-35 ta, joka on saatu vähentämällä hitausmomentin määrittämä 6 76767 arvo liu'un 8 reaktiovoiman Te (vakio) arvosta. Olettaen, että m0 merkitsee kunkin ohjaintelan massaa ja mg merkitsee liu'un 8 massaa yllä mainitun kaavan oikeaksi puoleksi saadaan: 5 T. " ‘t'-g + "s’f; missä liu'un 8 kiihtyyvyys on a/nt. Vasen puoli voidaan järjestää seuraavasti: 10 n,T. + n,AT + (n -1)ΔΤ + (n -2)AT , + ...
1 i 1 n/1 1 1 n T 2 JGa + 3ΔΤ . + 2AT, + AT, = n,T. + - 4 3 2 x i 2 r nx 15
J_a (nx-l)Z J_a <n,-2)Z J_a 3Z
+ —S-l- + --1- . _g-- 2 2 * * ‘ 2 r nx r ηχ t n± 20 JGa 22 JG° l2 JG° ^(V(a-1)]2 + 2 + 2 * aaTi + 2 r Dj t n ^ r n*»l J„a (n,+1)(2n,+1) Γη, a - ->Ti+ -“ϊ —:- - *. - - "g + » - r o J L2 n, 25 vastaavasti T. (»,/2) .B * .s |‘(n1+l)(2n1 + l)'] t. --2-· Γ --- * »j r L 6ηα 30
Koska langan/säikeen jännitys T0 ulostulopuolella saadaan summaamalla ΔTn+x - Tj Ti:hin, langan/säikeen jännitys T0 esitetään seuraavasti: 35
II
’ 76767 τ0 Ti + 4T„, *1 + 4Γ. + ··· + 4T2 Ti + 2 — 11 r Hi JGa (nx-l) JG° 1 + 2 +...+ 2 5 r ni r
Jra Ϊ1/ .,% Jr (»1+D
- T. t-V 5 ‘v*11 - T. + -% — ‘ .
1 2 L l 2 - r n=l n* r 2 10 T (n,/2) m_ + m_ J (n,+1)(2n +1)' e 1 G S G 1 1 ----2 a -:-a n 1 ai r 6fll J_ (η 1 +1) T rj (nj + 1) (lij-l) m + n_ ' 15 + 2 “ + “ :---2- « r 2 nx Lr oiij nx
T
To - Οχ 20
Juuri yllä esitetyn yhtälön toisella termillä on positiivisia ja negatiivlsa komponentteja vastaavassa suhteessa. Siten jos vastaavat vakiot yhden ohjaintelan hitausmomentti J0 , telaryhmien I ja II välissä kannatet- 25 tujen lankojen lukumäärä nx, ohjaintelan säde r sen lan-gan/säikeen kulkuosalla. Yhden ohjaintelan hitausmomentti m0 ja liu'un 8 massa ms ovat sellaiset, että toinen termi on nolla yhtälöksi saadaan
» '.‘I
Tässä tapauksessa langan/säikeen jännitykseen ei vaikuta kiihtyvyys sisääntulopuolella. Tässä tapauksessa vaikka tilanne, jossa liu'un 8 reaktiovolma Te on vakio, 35 on tarpeellinen, se ei ole vakio menetelmässä, joka käyttää 8 76767 painoa 2-8, kuten on esitetty kuviossa 2. Toisin sanoen ei ole tarpeen ainoastaan käyttää jousta 20, kuten on esitetty kuviossa 1, vaan vaaditaan myös, että jousivoima on oleellisesti vakio (jousivoima ei riipu jouston määrästä). Tämä 5 voidaan saavuttaa käyttämällä kierrejousta, jolla on vakio-kaarevuus .
Kuten on ilmeistä, yllä esitetystä selityksestä oh-jaintelojen hitausmomentti liikkuvien ohjaintelojen lukumäärän ja ohjaintelojen säteiden suhteen ja käytetään 10 oleellisesti vakiota jousivoimaa jännitystä tasapainottavana voimana, niin että langan/säikeen nopeusvaihtelut sisääntulopuolella eivät voi aiheuttaa vaihteluita langan jännitykseen ulostulopuolella. Siten ei ole tarpeen saada puolan nopeutta seuraamaan suurella vasteella nopeusvaih-15 teluita syöttöpuolella ja jännitys ulostulopuolella voidaan säilyttää vakiona. Siten keksintö soveltuu erityisesti käytettäväksi optisten kuitujen valmistukseen. Lisäksi keksintö johtaa ohjauslaitteeseen, jolla on alhainen hinta, jonka osittain mahdollistaa pienempi tehoinen moottori kuin 20 mitä tarvittiin aikaisemman tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa.
Il

Claims (1)

  1. 9 76767 Patenttivaatimus Säätölaite langan, säikeen tai vastaavan jännityksen säätämiseksi, käsittäen useita ensimmäisiä teloja, jot-5 ka ovat paikaltaan kiinteitä ja järjestetyt jonoon, liu'un, joka ulottuu pituussuunnassa yhdensuuntaisena ensimmäisten telojen jonon kanssa ja on liukuva kohtisuorassa suunnassa ensimmäisten telojen jonoon nähden, useita toisia teloja jotka on kiinnitetty liukuun ja sovitettu ensimmäisten te-10 lojen jonon suuntaiseen jonoon, langan, säikeen tai vastaavan ollessa asetettuna ensimmäisten ja toisten telojen ympärille sik-sak muotoon ohittaen vuorotellen yhden ensimmäisistä ja toisista teloista, ja kierrejousen, jolla on vakio kaarevuus ja oleellisesti vakio jousivoima kytketty-15 nä liu'un ja kiinteän pisteen väliin liu'un pakottamiseksi poispäin ensimmäisistä teloista, tunnettu siitä, että ensimmäisten ja toisten ohjaustelojen hitausmomentit, J0, ohjaintelojen massat m0 , liu'un massa m3 , ensimmäisten ja toisten ohjaintelojen säteet r, ja langan, säikeen tai 20 vastaavan läpikulkujen lukumäärä nx ensimmäisten ja toisten telojen välissä on asetettu siten, että nl Jq (n-j^l) (n^-1) (—2—) mG + mg 2 , - 2 * r βη^ n. 25 jolloin jännitys langassa, säikeessä tai vastaavassa ensimmäisten ja toisten telojen ulostulopäässä on oleellisesti vakio ja riippumaton langan, säikeen tai vastaavan jännityksen vaihteluista ensimmäisten ja toisten telojen 30 sisääntulopäässä.
FI834768A 1982-12-27 1983-12-23 Reglervalsanordning foer reglering av spaenningen hos en traod eller straeng. FI76767C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57230507A JPS59119617A (ja) 1982-12-27 1982-12-27 線張力コントロ−ル用ダンサロ−ラ装置
JP23050782 1982-12-27

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI834768A0 FI834768A0 (fi) 1983-12-23
FI834768A FI834768A (fi) 1984-06-28
FI76767B FI76767B (fi) 1988-08-31
FI76767C true FI76767C (fi) 1988-12-12

Family

ID=16908839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI834768A FI76767C (fi) 1982-12-27 1983-12-23 Reglervalsanordning foer reglering av spaenningen hos en traod eller straeng.

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0114365B1 (fi)
JP (1) JPS59119617A (fi)
KR (1) KR890003141B1 (fi)
AT (1) ATE33122T1 (fi)
AU (1) AU561857B2 (fi)
CA (1) CA1226857A (fi)
DE (1) DE3376067D1 (fi)
FI (1) FI76767C (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE455599B (sv) * 1986-12-19 1988-07-25 Kabmatik Ab Forfarande och anordning vid matning av kabel
JP2816255B2 (ja) * 1991-03-19 1998-10-27 三菱電機株式会社 張力制御装置
DE59707525D1 (de) * 1996-11-07 2002-07-18 Barmag Spinnzwirn Gmbh Verfahren und aufspulmaschine zum aufspulen eines mit konstanter geschwindigkeit anlaufenden fadens
FI112464B (fi) * 1998-04-17 2003-12-15 T Drill Oy Kelalle pakattujen materiaalien säädettävävoimainen purkulaitteisto
CN103156277B (zh) * 2013-02-21 2015-07-15 南通大学 防捻补丝系统
CN106064761A (zh) * 2016-06-15 2016-11-02 高武保 一种适用于光纤缠绕机上的高精度张力控制机构
CN106115360A (zh) * 2016-06-15 2016-11-16 高武保 一种适用于光纤缠绕机上的自动导纤机构
JP7261398B2 (ja) 2018-12-24 2023-04-20 河政工業株式会社 光ファイバ巻取機構及び光ファイバジャイロ用の光路の製造方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2560204A (en) * 1947-06-17 1951-07-10 Artos Engineering Co Automatic strand feed regulator
US3501075A (en) * 1967-11-28 1970-03-17 Herbert D Scharf Wire tension control device
DE3108605A1 (de) * 1981-03-06 1983-01-13 Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal Speichervorrichtung fuer insbesondere isolierte elektrische leiterdraehte
FR2503114B1 (fr) * 1981-04-01 1986-02-07 Pourtier Pere Fils Ets Dispositif de deroulement pour fil fragile en bobine

Also Published As

Publication number Publication date
FI76767B (fi) 1988-08-31
DE3376067D1 (en) 1988-04-28
EP0114365A3 (en) 1986-04-16
KR840006955A (ko) 1984-12-04
JPS6332704B2 (fi) 1988-07-01
AU2278783A (en) 1984-07-05
ATE33122T1 (de) 1988-04-15
FI834768A (fi) 1984-06-28
KR890003141B1 (ko) 1989-08-23
EP0114365A2 (en) 1984-08-01
JPS59119617A (ja) 1984-07-10
EP0114365B1 (en) 1988-03-23
FI834768A0 (fi) 1983-12-23
AU561857B2 (en) 1987-05-21
CA1226857A (en) 1987-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI76767C (fi) Reglervalsanordning foer reglering av spaenningen hos en traod eller straeng.
US3316699A (en) Apparatus for twisting yarn
CN1005029B (zh) 卷绕方法
PL161220B1 (pl) Sposób nawijania nici, zwlaszcza nici syntetycznych PL PL
CN100480159C (zh) 卷绕多股长丝的方法和装置
US2755916A (en) Wire storage and regulating means
US4200212A (en) Process and apparatus for conveying individual strands into a composite strand under controlled speeds and tensions
CN1950283B (zh) 用于连续卷绕多根丝线的方法和设备
EP1697247A1 (en) Method and device for equalizing tension in parallel yarns
CN100497145C (zh) 用于卷绕多根长丝的方法和设备
CN100445443C (zh) 一种细纱机和细纱机的操作方法
CN112301533B (zh) 一种碳纤维经纱张力控制的方法
EP0016942B1 (en) Winding machine
US3977170A (en) Stranding machine for making electric cables
US3416205A (en) Tension adjustment arrangement for stretching and winding machines
US3172247A (en) Double twist cabling apparatus
US3277640A (en) Pretwisting apparatus for continuous filament yarns
KR870001477B1 (ko) 축선장치
US3121989A (en) Double twist cabling apparatus
EP0051972B1 (en) An apparatus for winding a plurality of yarns and a method for changing bobbins in the apparatus
ITMI991693A1 (it) Dispositivo e procedimento per il pilotaggio delle motorizzazioni di macchine tessili
US3589120A (en) Process for winding polyamide yarn packages with tapered end-portions
CN220277886U (zh) 金属拉丝机
CN219279086U (zh) 一种用于预浸料制备系统的精准张力纱架
ITMI20071578A1 (it) Dispositivo di controllo e riduzione del le pulsazioni di tensione nell&#39;alimentaz ione dei fusi a quattro torsioni

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES, LTD.