FI75028C - Anordning foer avstoedning av ett axiallager i en borrmaskin. - Google Patents

Anordning foer avstoedning av ett axiallager i en borrmaskin. Download PDF

Info

Publication number
FI75028C
FI75028C FI861939A FI861939A FI75028C FI 75028 C FI75028 C FI 75028C FI 861939 A FI861939 A FI 861939A FI 861939 A FI861939 A FI 861939A FI 75028 C FI75028 C FI 75028C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
axial
axial bearing
drill
bearing
fastening
Prior art date
Application number
FI861939A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI861939A0 (fi
FI75028B (fi
FI861939A (fi
Inventor
Jarmo Heinonen
Original Assignee
Tampella Oy Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8522593&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI75028(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Tampella Oy Ab filed Critical Tampella Oy Ab
Priority to FI861939A priority Critical patent/FI75028C/fi
Publication of FI861939A0 publication Critical patent/FI861939A0/fi
Priority to US07/040,944 priority patent/US4846289A/en
Priority to AU71899/87A priority patent/AU592636B2/en
Priority to AT0100287A priority patent/AT396763B/de
Priority to CA000535345A priority patent/CA1288762C/en
Priority to ZA872886A priority patent/ZA872886B/xx
Priority to GB8709697A priority patent/GB2190031B/en
Priority to DE3714501A priority patent/DE3714501C2/de
Priority to CN87103327A priority patent/CN1006318B/zh
Priority to FR878706495A priority patent/FR2598345B1/fr
Priority to SE8701893A priority patent/SE464771B/sv
Priority to JP62110917A priority patent/JPH0686789B2/ja
Priority to CH1759/87A priority patent/CH671900A5/de
Publication of FI861939A publication Critical patent/FI861939A/fi
Publication of FI75028B publication Critical patent/FI75028B/fi
Publication of FI75028C publication Critical patent/FI75028C/fi
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B3/00Rotary drilling
    • E21B3/02Surface drives for rotary drilling
    • E21B3/022Top drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B6/00Drives for drilling with combined rotary and percussive action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

1 75028
Sovitelma porakoneen aksiaalilaakerin tukemista varten Tämän keksinnön kohteena on sovitelma porakoneen 5 aksiaalilaakerin tukemista varten, johon porakoneeseen kuuluu - runko, joka on tuettu kelkkaan tukielimillä, - runkoon asennettu iskulaite ja sen aksiaalisella jatkeella sijaitseva pyöritysväline poraniskaa varten, ja 10 - runkoon sovitettu aksiaalilaakeri poraniskan kaut ta runkoon kohdistuvien aksiaalivoimien vastaanottamiseksi .
Tavanomaisissa hydraulisissa iskuporakoneissa on runkoon asennettu iskulaite tarkoitettu kohdistamaan pe-15 räkkäisiä aksiaalisia iskuja poraniskaan, joka on tarkoitettu kiinnitettäväksi poratankoon. Poraniska on laakeroitu pyörivästi ja aksiaalisesta liukuvasti runkoon pyöri-tysholkin välityksellä, joka on otteessa rungon kannattaman pyörityskoneiston kanssa. Runko on vuorostaan tuettu ja 20 kiinnitetty syöttökelkkaan, jonka varassa porakonetta liikutellaan porauskaluston syöttöpalkkia pitkin.
Kiveä porattaessa heijastuu kivestä takaisin porakoneeseen iskupulssi, jonka aiheuttama heijastusvoima on jollakin tavalla otettava vastaan porakoneessa. Sama koskee 25 porakoneen eteenpäinsyötön aiheuttamaa vastavoimaa.
Eräässä tunnetussa kallioporakoneessa otetaan syöt-tövoima ja heijastusvoimat kivestä vastaan aksiaalilaake-rilla, joka on tuettu erilliseen vaihteistopesään tai runkoon ja jota vasten pyöritysholkki painautuu poraniskan 30 työntämänä kiveä porattaessa. Kivestä heijastuva iskupulssi etenee poratankojen, poraniskan ja pyöritysholkin välityksellä aksiaalilaakeriin aiheuttaen värähtelyä. Kun porakoneen runko on koottu erillisistä runko-osista, jotka on asennettu aksiaalisesti peräkkäin ja liitetty yhteen 35 sidepulteilla, ja runko lisäksi on kiinnitetty syöttökelkkaan rungon etu- ja takaosista, etenee tämä värähtely ak-siaalilaakerista rungon muihin osiin, ennen kun värähtelyä ______ - J.
2 75028 aiheuttavat voimat tulevat vastaanotetuiksi kelkkaan rungon etu- ja takaosien kautta. Runko-osien tällainen värähtely aiheuttaa runko-osien liitospinnoissa kulumista ja kavitointia ja rasittaa voimakkaasti runko-osia yhteen-5 liittäviä sidepultteja.
Eräässä toisessa tunnetussa kallioporakoneessa otetaan syöttövoima ja heijastusvoima vastaan hydrauliikan avulla käyttäen hydraulista mäntää. Tällöin on rungon ja erityisen vaimennusmännän väliin, jota vastaan poraniska 10 iskeytyy heijastusvoiman vaikutuksesta, muodostettu nes- tetyyny, joka on yhdistetty porakoneen hydrauliikkaan. Kivestä heijastuva suurella taajuudella tuleva voimakas is-kupulssi rasittaa kuitenkin suuresti vaimennusmännän tiivisteitä, eivätkä ne rikkoutumatta toimi kauan. Heijastus-15 pulssit aiheuttavat lisäksi suuria painevaihteluja mäntään liittyvässä hydraulisessa järjestelmässä, jotka painevaih-telut rasittavat paineakkuja ja sekoittavat porakoneen is-kudynami ikkaa.
Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sovi-20 telma, joka välttää edellä mainitut epäkohdat ja mahdollistaa porakoneen rungon olennaisen keventämisen aksiaali-laakeriin kohdistuvien heijastuspulssien vaikutuksilta.
Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella sovitel-malla, jolle on tunnusomaista se, että aksiaalilaakeri on 25 aksiaalisesti tuettu suoraan kelkkaan runkoa säteettäises-ti tukevista tukielimistä erillään olevilla tukielimillä.
Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että aksiaalilaakeri tuetaan sellaisella tavalla, että siihen kohdistuvat syöttö- ja hei jastusvoima t saadaan ohjatuiksi aksiaali-30 laakerista suoraan syöttökelkkaan ilman muiden runko-osien välitystä. Tämän ansiosta syöttö- ja heijastusvoimat eivät rasita muita runko-osia eikä sidepultteja, eivätkä myöskään häiritse porakoneen iskudynamiikkaa. Runko-osien välisten liitospintojen kuluminen pienenee ja sidepultit kes-35 tävät kauemmin.
Keksintöä selitetään tarkemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 3 75028 kuvio 1 esittää keksinnön mukaisella sovitelmalla varustettua iskuporakonetta osittaisena aksiaalileikkauk-sena sivulta nähtynä, kuvio 2 esittää porakonetta etupäästä nähtynä, 5 kuvio 3 esittää kaavamaisesti kuviossa 1 esitetyn sovitelman toimintaperiaatetta, kuvio 4 esittää aksiaalilaakeria nähtynä leikkauksena pitkin kuviossa 3 olevaa viivaa IV-IV, ja kuvio 5 esittää kuvion 3 tapaisesti sovitelman vaih-10 toehtoista toteutusmuotoa.
Piirustusten kuvioissa 1 ja 2 esitetty porakone käsittää rungon 1, joka koostuu takaosasta 2, johon on asennettu iskulaite 3, etuosasta 4, johon on asennettu pyöri-tysholkki 5 sama-akselisesti iskulaitteen kanssa, takakan-15 nesta 6 ja etukannesta 7. Rungon etu- ja takaosien välissä on keksinnön mukainen aksiaalilaakeri 8. Aksiaalilaakeri ja edellä mainitut runko-osat on koottu jäykäksi yksiköksi pituussuuntaisilla sidepulteilla 9. Pyöritysholkkiin on sovitettu aksiaalisesti liukuvasti mutta pyörimättömästi 20 poraniska 10, joka on tarkoitettu kiinnitettäväksi pora- tankoon. Runko kannattaa pyörityskoneistoa 11, joka on otteessa pyöritysholkin kanssa.
Aksiaalilaakeri on tässä toteutusmuodossa erillisen rengasmaisen kappaleen muodostama, jonka etupinnassa on 25 kiinteitä laakerinastoja 12 järjestettyinä aksiaalilaake-rin keskireiän ympäri. Laakerinastat sijaitsevat pyöritys-hoikin takapäätä vastapäätä.
Aksiaalilaakeriin on muodostettu kiinnityskorvak-keita 13, jotka on kiinnitetty pulteilla 14 kelkkaan 15 30 kiinnitettyihin kannattimiin 16. Korvakkeiden ja kannat- timien välinen tukipinta sijaitsee porakoneen akselia vastaan poikittaistasossa, niin että kannattimet kannattavat runkoa ja tukevat sitä aksiaalisuunnassa. Rungon etupäässä ja takapäässä on lisäksi apukorvakkeet 17, jotka on tuettu 35 aksiaalisuuntaisilla tukitapeilla 18 kelkassa oleviin apu-kannattimiin 19, niin että ne tukevat runkoa säteettäis-suunnassa.
4 75028
Porakoneen aksiaalilaakeri toimii seuraavalla tavalla :
Kun poraniska liikkuu syöttövoiman ja heijastusvoi-mien vaikutuksesta aksiaalisesti sisäänpäin pyöritysholkis-5 sa ja painaa hammastuksellaan pyöritysholkin olaketta 5a vasten, iskee pyöritysholkin mainittu takapää aksiaalisesti mainittuja laakerinastoja vasten. Koska aksiaalilaakeri on tuettu jäykästi kelkkaan, tulevat aksiaalilaakeriin kohdistuvat syöttö- ja heijastusvoimat F ohjatuiksi aksiaali-10 laakerista suoraan kelkkaan. Tämä vapauttaa rungon muut osat näiden voimien rasituksilta, koska muut runko-osat eivät joudu välittämään syöttö- ja heijastusvoimia kelkkaan, vaan ne vastaanotetaan kelkkaan pelkästään aksiaalilaakerin 8 ja kelkan kannattimien 16 kautta.
15 Kuviossa 5 esitetty toteutusmuoto poikkeaa edellises tä lähinnä vain siinä suhteessa, että aksiaalilaakeri 28 on samaa kappaletta etupuolisen runko-osan 24 kanssa ja on muodostettu sen takapäähän. Runko-osan takapäähän on muodostettu kiinnityskorvakkeet 13, joista runko-osan muodos-20 tama aksiaalilaakeri on kiinnitetty kelkkaan.
Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen sovitelma vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä on mahdollista, että 25 laakerinastat järjestetään pyöritysholkkiin kuviossa 5 esitetyllä tavalla. Samoin on mahdollista muodostaa aksiaalilaakeri rungon taempaan runko-osaan vastaavalla tavalla kuin kuviossa 5 on esitetty. Käytettäessä suoravetoista po-raniskaa, jolloin pyörityshammastus on muodostettu suoraan 30 poraniskaan, voi poraniska iskeä hammastuksellaan suoraan tai välillisesti aksiaalilaakeriin.
li

Claims (6)

75028
1. Sovitelma porakoneen aksiaalilaakerin tukemista varten, johon porakoneeseen kuuluu 5. runko (1), joka on tuettu kelkkaan (15) tukieli- millä (19), - runkoon asennettu iskulaite (3) ja sen aksiaalisella jatkeella sijaitseva pyöritysväline (5) poraniskaa (10) varten, ja 10. runkoon sovitettu aksiaalilaakeri (8; 28) pora- niskan kautta runkoon kohdistuvien aksiaalivoimien (F) vastaanottamiseksi, tunnettu siitä, että aksiaalilaakeri (8; 28) on aksiaalisesti tuettu suoraan kelkkaan (15) runkoa (1) sä-15 teettäisesti tukevista tukielimistä (19) erillään olevilla tukielimillä (16).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, jossa iskulaite (3) ja pyöritysväline (5) on asennettu erillisiin runko-osiin (2, 4), jotka on yhdistetty toisiinsa 20 sidepulteilla (9), tunnettu siitä, että aksiaalilaakeri (8) on erillisen osan muodostama, joka sijaitsee mainittujen runko-osien (2, 4) välissä ja on varustettu kiinnityskorvakkeilla (13) kelkkaan (15) kiinnittämistä varten.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, jossa iskulaite (3) ja pyöritysväline (5) on asennettu erillisiin runko-osiin (2, 24), jotka on yhdistetty toisiinsa sidepulteilla (9), tunnettu siitä, että aksiaalilaakeri (28) on muodostettu toisen runko-osan (24) toista 30 runko-osaa (2) päin sijaitsevaan päätyosaan ja että mainittu päätyosa on varustettu kiinnityskorvakkeilla (13) kelkkaan (15) kiinnittämistä varten.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että kelkassa (15) on 35 kannatin (16), jota vasten kiinnitysulokkeet (13) ovat tuettavissa aksiaalisuunnassa kiinnityspulteilla (14). 75028
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että rungon (1) ja kelkan (15) välissä on rungon vastakkaisissa päissä sä-teettäistasossa tukevat tukielimet (17, 18, 19).
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että aksiaalilaakeri (8) on varustettu laakerielimillä (12), jotka sijaitsevat pyöritysholkin (5) liikeradalla. Il 75028
FI861939A 1986-05-09 1986-05-09 Anordning foer avstoedning av ett axiallager i en borrmaskin. FI75028C (fi)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861939A FI75028C (fi) 1986-05-09 1986-05-09 Anordning foer avstoedning av ett axiallager i en borrmaskin.
US07/040,944 US4846289A (en) 1986-05-09 1987-04-21 Arrangement for supporting of an axial bearing of a drilling machine
AT0100287A AT396763B (de) 1986-05-09 1987-04-23 Anordnung zum abstützen eines axiallagers einer bohrmaschine
AU71899/87A AU592636B2 (en) 1986-05-09 1987-04-23 An arrangement for supporting of an axial bearing of a drilling machine
ZA872886A ZA872886B (en) 1986-05-09 1987-04-23 An arrangement for supporting of an axial bearing of a drilling machine
CA000535345A CA1288762C (en) 1986-05-09 1987-04-23 Arrangement for supporting of an axial bearing of a drilling machine
GB8709697A GB2190031B (en) 1986-05-09 1987-04-24 An arrangement for supporting an axial bearing of a drilling machine
DE3714501A DE3714501C2 (de) 1986-05-09 1987-04-30 Anordnung zum Abstützen eines Axiallagers einer Bohrmaschine
CN87103327A CN1006318B (zh) 1986-05-09 1987-05-05 支承凿岩机止推轴承的一种装置
FR878706495A FR2598345B1 (fr) 1986-05-09 1987-05-07 Dispositif de support d'un palier axial d'une perforatrice
SE8701893A SE464771B (sv) 1986-05-09 1987-05-08 Anordning foer att stoeda ett axiallager i en borrmaskin
JP62110917A JPH0686789B2 (ja) 1986-05-09 1987-05-08 穴あけ機械の軸方向軸受の支持装置
CH1759/87A CH671900A5 (fi) 1986-05-09 1987-05-08

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861939A FI75028C (fi) 1986-05-09 1986-05-09 Anordning foer avstoedning av ett axiallager i en borrmaskin.
FI861939 1986-05-09

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI861939A0 FI861939A0 (fi) 1986-05-09
FI861939A FI861939A (fi) 1987-11-10
FI75028B FI75028B (fi) 1987-12-31
FI75028C true FI75028C (fi) 1988-04-11

Family

ID=8522593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI861939A FI75028C (fi) 1986-05-09 1986-05-09 Anordning foer avstoedning av ett axiallager i en borrmaskin.

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4846289A (fi)
JP (1) JPH0686789B2 (fi)
CN (1) CN1006318B (fi)
AT (1) AT396763B (fi)
AU (1) AU592636B2 (fi)
CA (1) CA1288762C (fi)
CH (1) CH671900A5 (fi)
DE (1) DE3714501C2 (fi)
FI (1) FI75028C (fi)
FR (1) FR2598345B1 (fi)
GB (1) GB2190031B (fi)
SE (1) SE464771B (fi)
ZA (1) ZA872886B (fi)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8636088B2 (en) 2008-11-20 2014-01-28 Sandvik Mining And Construction Oy Rock drilling machine and axial bearing module
US8733467B2 (en) 2008-11-20 2014-05-27 Sandvik Mining And Construction Oy Rock drilling machine and axial bearing module

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8820746D0 (en) * 1988-09-02 1988-10-05 Exxon Chemical Patents Inc Production of alcohols
US5228995A (en) * 1992-04-23 1993-07-20 Stover Enos L Biochemically enhanced hybrid anaerobic reactor
ZA932778B (en) * 1993-04-21 1994-09-30 Jarmo Uolevi Leppaenen Rock drill
FI108668B (fi) * 1999-07-02 2002-02-28 Sandvik Tamrock Oy Kallioporakone ja kiinnitysrunko
FI110803B (fi) * 2000-05-11 2003-03-31 Sandvik Tamrock Oy Kallioporakone
DE10203629A1 (de) * 2002-01-30 2003-07-31 Ulrich Zimmermann Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Mikrokapseln sowie verbesserte Mikrokapsel
US7727208B2 (en) 2002-09-12 2010-06-01 Playtex Products, Inc. Ergonomic tampon applicator
US20160069388A1 (en) * 2014-09-09 2016-03-10 Caterpillar Inc. Thrust ring and method of manufacturing or refurbishing a thrust ring
TR201806744T4 (tr) * 2015-09-15 2018-06-21 Sandvik Mining & Construction Oy Kaya delme makinesinde düzenleme ve kaya delme makinesinin montaj yöntemi.

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1918065A (en) * 1931-07-30 1933-07-11 Ingersoll Rand Co Rock drill
US3685593A (en) * 1970-11-03 1972-08-22 Chicago Pneumatic Tool Co Fluid operated rock drill having an independent rotation motor
US3701386A (en) * 1970-12-11 1972-10-31 Dresser Ind Hydraulic drifter
SE368055C (sv) * 1972-03-10 1981-04-13 Atlas Copco Ab Anordning vid bergborrmaskiner
US3760887A (en) * 1972-08-18 1973-09-25 Gardner Denver Co Reversible piston hammer for percussion tool
US3858666A (en) * 1972-09-28 1975-01-07 Edward A Bailey Continuous rotation rock drill
DE2442976C3 (de) * 1974-09-07 1978-11-16 Impex-Essen Vertrieb Von Werkzeugen Gmbh, 8800 Ansbach Handgerät zum Herstellen von Nuten in harten Werkstoffen, insbesondere in Beton und Gestein
US3995700A (en) * 1975-10-14 1976-12-07 Gardner-Denver Company Hydraulic rock drill system
SU899902A1 (ru) * 1975-12-15 1982-01-23 Предприятие П/Я М-5903 Вращатель бурового станка

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8636088B2 (en) 2008-11-20 2014-01-28 Sandvik Mining And Construction Oy Rock drilling machine and axial bearing module
US8733467B2 (en) 2008-11-20 2014-05-27 Sandvik Mining And Construction Oy Rock drilling machine and axial bearing module

Also Published As

Publication number Publication date
FI861939A0 (fi) 1986-05-09
GB2190031A (en) 1987-11-11
SE8701893D0 (sv) 1987-05-08
GB8709697D0 (en) 1987-05-28
FI75028B (fi) 1987-12-31
DE3714501A1 (de) 1987-11-12
DE3714501C2 (de) 1996-05-15
AU592636B2 (en) 1990-01-18
FR2598345B1 (fr) 1990-10-05
CA1288762C (en) 1991-09-10
ATA100287A (de) 1993-04-15
ZA872886B (en) 1987-10-15
SE464771B (sv) 1991-06-10
US4846289A (en) 1989-07-11
CN87103327A (zh) 1987-11-25
JPS62284883A (ja) 1987-12-10
CN1006318B (zh) 1990-01-03
FR2598345A1 (fr) 1987-11-13
GB2190031B (en) 1989-11-29
CH671900A5 (fi) 1989-10-13
JPH0686789B2 (ja) 1994-11-02
SE8701893L (sv) 1987-11-10
FI861939A (fi) 1987-11-10
AT396763B (de) 1993-11-25
AU7189987A (en) 1987-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI75028C (fi) Anordning foer avstoedning av ett axiallager i en borrmaskin.
JP5191572B2 (ja) 削岩機および軸方向軸受けモジュール
KR101351685B1 (ko) 착암 드릴 기계 및 축방향 베어링 모듈
AU2001274768B2 (en) Method of opening joints between drilling components, and rock drill
CA3030840C (en) Drilling device for earth or rock drilling and method for retrofitting such a drilling device
JP6272968B2 (ja) 削岩機械における配置及び削岩機械の装着方法
FI83691C (fi) Stoedanordning foer nackstycket i en borrmaskin.
FI85178B (fi) Foerfarande i rotationsborrning och rotationsborrningsanordning.
CA2100085C (en) Drilling process and device
CA1279865C (en) Percussive tool with high pressure fluid jet
US4840238A (en) Superposed drilling device
JP7235843B2 (ja) 地中ドリリング装置用ドリル駆動装置
SE538874C2 (sv) Dämpanordning för vätskedriven sänkborrmaskin samt vätskedriven sänkborrmaskin omfattande sådan dämpanordning.

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: OY TAMPELLA AB

MA Patent expired