FI74931C

FI74931C - Lift link system in lifting device.

Info

Publication number: FI74931C
Application number: FI850905A
Authority: FI
Inventors: Kari Juvonen; Esa Bergstroem
Original assignee: Kari Juvonen; Esa Bergstroem
Priority date: 1984-03-08
Filing date: 1985-03-07
Publication date: 1988-04-11
Also published as: FI850905A0; FI74931B; FI850905L

Description

7493174931

NOSTOLAITTEEN NOSTOVIVUSTOLIFTING EQUIPMENT LIFTING LEVER

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 5 1 johdanto-osassa määritelty nostolaitteen nostovivusto.The invention relates to a lifting device for a lifting device as defined in the preamble of claim 5.

Tavara-autoissa ja perävaunuissa yleisesti käytettyjen kuormalavojen ja kuormarullalavojen käsittelyssä käytetään apuna mm. autoon kiinnitettyä ns. perä-laitanosturia, jonka avulla kuormalavat saadaan noste-10 tuksi auton tavaratilaan. Toinen tunnettu menetelmä on nostaa kuormalavat erityyppisillä moottorikäyttöisillä trukkilaitteilla tavaratilaan. Apuna käytetään myös tavara-autoja varten suunniteltuja erilaisia lastaus-laitureita, joissa voi olla joko kiinteitä tai korkeus-15 suunnassa säädettäviä lastaussiltoja.In the handling of pallets and pallet pallets commonly used in lorries and trailers, e.g. attached to the car so-called. a stern-side crane that lifts the pallets into the trunk of the car. Another known method is to lift pallets with different types of motorized forklift equipment into the load compartment. Various loading docks designed for commercial vehicles are also used, which can have either fixed or height-15 adjustable loading bridges.

Kuormauksen apulaitteena käytetään myös erityyppisiä taljoilla ja kattokiskoi11 a varustettuja hissilaitteita, auton runkoon kiinnitettyjä, pääasiassa hydraulisesti toimivia nosturilaitteita sekä erilaisia 20 kuljettimia ja hihnakuljettimia, joiden avulla kuorma-lavat saadaan siirretyksi tavaratilaan ja sieltä pois.Different types of elevator equipment with hoists and roof rails 11a, mainly hydraulically operated crane equipment attached to the car body, as well as various conveyors and belt conveyors are used as loading aids to move the pallets to and from the load compartment.

Julkaisussa US 2676720 on esitetty tavara-auton lavaan kiinnitettävissä oleva tavaroiden siirto- ja nostolaite. Laitteeseen kuuluu pyörillä varustettu 25 runko-osa, jonka yläpuolelle kuuluu ristikkomaisella, saksimaisella nostovarsistolla runko-osaan tuettu nosto-osa. Laite voidaan kuljetuksen ajaksi nostaa pystyyn kuormalavan laitaa vasten. Nostovivuston yhdet tangot on laakeroitu alapäästään runko-osaan ja yläpäästään 30 nosto-osaan, jossa laakerointipisteet luistavat vaakatasossa olevassa urassa. Toiset tangot on laakeroitu yläpäästään nosto-osaan ja alapäästään runko-osaan, jossa laakeripisteet luistavat vaakatasossa olevassa urassa.U.S. Pat. No. 2,677,720 discloses a goods transfer and lifting device which can be attached to the platform of a commercial vehicle. The device comprises a frame part 25 with wheels, above which there is a lifting part supported on the frame part by a lattice-shaped, scissor-like lifting arm. The device can be raised against the side of the pallet during transport. One of the rods of the lifting linkage is mounted at its lower end in the frame part and at the upper end in the lifting part 30, where the bearing points slide in a horizontal groove. The other rods are mounted at the upper end on the lifting part and at the lower end on the frame part, where the bearing points slide in a horizontal groove.

35 Julkaisussa US 2603454 on esitetty tavaroiden siirto- ja nostolaite, jossa on monimutkainen vipuvarsi-rakenne. Tässä siirto-nostolaitteen nostovivusto on » 2 74931 laakeroitu nostotason keskelle ja takareunaan sekä yläpäästään laitteen runkoon. Ns. tasaajatanko on sijoitettu siten, että nostovivuston yläpään laakeripisteen yläpuolelle on tehty jatkovivusto, joka näin yhdistää 5 vivustot ja jonka tehtävänä on pitää lastaustaso vaaka-asennossa nostovaiheen aikana. Autossa oleva kuljetus-teline on kiinnitetty tavaratilan ulkopuolelle lattiatasoon.U.S. Pat. No. 2,603,454 discloses a goods transfer and lifting device with a complex lever arm structure. Here, the lifting arm of the transfer hoist is »2 74931 mounted in the middle and at the rear edge of the lifting platform and at its upper end in the frame of the implement. The so-called compensating rod is arranged in such a way that an extension linkage is made above the bearing point of the upper end of the lifting linkage, thus connecting the 5 linkages and whose function is to keep the loading plane horizontal during the lifting phase. The transport rack in the car is attached to the floor level outside the boot.

Erilaisten trukkien epäkohtina ko. tarkoituk-10 seen on niiden suuret valmistuskustannukset sekä suhteellisen suuri kokonaispaino ja suuret ulkoiset mitat, jotka vaikeuttavat lastaustapahtumaa etenkin kevyen luokan tavara-autoissa, joissa takaovi monesti avautuu ylöspäin. Trukki laitteen mukaansaaminen tavara-autoon 15 kuljetuksen ajaksi on myös hankalaa, jos käytettävissä ei ole sopivaa lastaussiltaa tai perälaitanosturia. Epäkohtana on myös, että tavara-auton tai perävaunun mukana kuljetettava trukkilaite vaatii melkoisen osan tavaratilasta.The disadvantages of various trucks are the their purpose is their high manufacturing costs as well as their relatively high total weight and large external dimensions, which make the loading process difficult, especially in light commercial vehicles, where the rear door often opens upwards. It is also difficult to bring the truck to the truck 15 during transport if a suitable loading bridge or tail lift is not available. The disadvantage is also that the forklift device transported with the truck or trailer requires a considerable part of the cargo space.

20 Edellä mainituissa julkaisuissa esitetyissä nostovivustorakenteissa epäkohtana on mm. laitteiden monimutkainen ja raskas rakenne, suuri tilantarve, rakenteesta johtuvat suuret valmistuskustannukset sekä monipuoliseen tavaroiden käsittelyyn soveltumaton raken-25 ne. Erityisesti saksimaisessa rakenteessa epäkohtana on se, että nostotaso jää ala-asennossaan korkealle vaikeuttaen lastaustapahtumaa. Myös saksityyppinen rakenne tekee laitteesta nostokorkeuteen nähden pitkän, jolloin autojen ovirakenteista sisäänmahturninen vaikeu-30 tuu.20 The disadvantage of the lifting lever structures presented in the above-mentioned publications is e.g. the complex and heavy structure of the equipment, the large space requirements, the high manufacturing costs due to the structure and the structure unsuitable for versatile handling of goods. The disadvantage of the scissor-like structure in particular is that the lifting platform remains high in its lower position, making the loading operation more difficult. The scissor-type construction also makes the device long in relation to the lifting height, which makes it difficult for the car's door structures to fit inside.

Toisessa julkaisussa esitetyssä rakenteessa nostovivuston kiinnitys nostotason keskelle ja takareunaan aiheuttaa suuren laakeripisteiden välisen poikkeaman, jolloin sama poikkeama on oltava vivuston yläpään 35 1aakeripisteissä, jotka kiinnittyvät runkoon. Tämä vivustorakenne kasvattaa laitteen pituutta ja tasaaja-vivuston toteuttaminen nostovivuston yläpään laakeripis- 3 74931 teen yläpuolelle lisää laitteen korkeutta, jonka vuoksi laitteen tilantarve kasvaa ja käyttö hankaloituu.In the structure disclosed in the second publication, the attachment of the lifting linkage to the center and to the rear edge of the lifting plane causes a large deviation between the bearing points, whereby the same deviation must be at the bearing points at the upper end of the linkage which engage the frame. This linkage structure increases the length of the device, and the implementation of the compensator linkage above the bearing point of the upper end of the lifting linkage 3,74931 increases the height of the device, which increases the space requirement of the device and makes it difficult to use.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainittuja epäkohtia. Erityisesti keksinnön tarkoituk-5 sena on tuoda esiin nostovarsirakenne, jonka avulla tavaroiden kuljetuksessa esiintyviä raskaita työvaiheita voidaan välttää, ja joka on helposti sijoitettavissa tavara-autoon vähän tilaa vievästi kuljetuksen ajaksi.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. In particular, it is an object of the invention to provide a lifting arm structure by means of which heavy work steps occurring in the transport of goods can be avoided and which can be easily placed in a commercial vehicle in a space-saving manner during transport.

Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta 10 viitataan vaatimusosaan.With respect to the features characteristic of the invention, reference is made to the claims.

Nostolaitteen nostovivustoon kuuluu nostovarsi, joka on liitetty toisesta päästään nivelellä nostolaitteen runkoon ja toisesta päästään nivelellä nosto-osaan. Nostovivusto koostuu kahdesta toisiinsa nähden 15 kulman muodostavasta ja toisiinsa kiinteästi, jäykästi liitetystä osasta. Lisäksi nostovivustoon kuuluu nostolaitteen runkoon ja nosto-osaan liitetty tukivarsi. Keksinnön mukaisesti tukivarsi koostuu kahdesta toisiinsa nähden kulman muodostavasta ja toisiinsa kiinteästi, 20 jäykästi liitetystä osasta. Tukivarsi on liitetty toisesta päästään nivelellä laitteen runkoon ja toisesta päästään nivelellä nosto-osaan. Lisäksi keksinnön mukaisesti nostovivustoon kuuluu nostovarren ja tukivarren toisiinsa nivelillä vivuston päiden välillä yhdistävä 25 nivelvarsi.The lifting lever of the lifting device comprises a lifting arm which is connected at one end by a joint to the body of the lifting device and at the other end by a joint to the lifting part. The lifting arm consists of two parts forming an angle of 15 with respect to each other and fixedly, rigidly connected to each other. In addition, the lifting link includes a support arm connected to the lifting device body and the lifting part. According to the invention, the support arm consists of two parts which form an angle with respect to each other and are fixed to one another in a rigid manner. The support arm is articulated at one end to the body of the device and articulated at the other end to the lifting part. In addition, according to the invention, the lifting linkage comprises an articulation arm 25 connecting the lifting arm and the support arm with joints between the ends of the linkage.

Nostoelimen osat koostuvat siis kahdesta pääasiassa suoramuotoisesta, toisiinsa jäykästi liitetystä, kulmassa toistensa suhteen olevasta osasta, jotka ovat edullisesti palkki- tanko- tai putkimuotoi-30 siä.The parts of the lifting member thus consist of two substantially straight, rigidly connected parts at an angle to each other, which are preferably in the form of beam bars or tubes.

Nostoelimet koostuvat vähintään kahdesta varsimaisesta osasta, nostovarresta ja tukivarresta. Eräässä edullisessa keksinnön mukaisessa sovellutuksessa laitteeseen kuuluu yksi nostovarsi, ja nostovarren kummal-35 lakin puolella yksi tukivarsi. Tällöin nostovarsi siihen 74931 liitetyn voimalaitteen välityksellä suorittaa varsinai- -sen nostotyön, ja tukivarret toimivat vain tukena.The lifting members consist of at least two arm-like parts, a lifting arm and a support arm. In a preferred embodiment of the invention, the device comprises one lifting arm, and one support arm on each side of the lifting arm. In this case, the lifting arm performs the actual lifting work via the power device connected to it 74931, and the support arms act only as a support.

Nostoelinten nivellys runko-osaan, nosto-osaan ja toisiinsa on toteutettu kolmella nivelparilla siten, 5 että missään nosto- ja laskuvaiheessa kaikki kolme nivelparia eivät ole samalla vaakatasolla. Näin nosto-elinten muodostama varsirakenne on sekä pysty- että vaakasuuntaan jäykkä ja tukeva.The articulation of the lifting members to the body part, the lifting part and to each other is carried out with three pairs of joints, so that in no lifting and lowering stage all three pairs of joints are in the same horizontal plane. In this way, the arm structure formed by the lifting members is both vertically and horizontally rigid and sturdy.

Laitteiston etuna on se, että koska nosto-10 vivuston toiset päät on nivelletty nosto-osan keskivaiheille ja toiset päät laitteen runkoon, näin toteutettuna laakeripisteiden poikkeama on saatu minimiin lujuus-näkökohdat myös huomioon ottaen. Näin laitteen pituus nostokorkeuteen nähden on saatu pieneksi. Laitteen 15 korkeus on saatu pieneksi toteuttamalla niveltukirakenne ns. tasaajatanko nostovivuston keskivaiheille, jolloin nostovivuston runkolaakerointipisteen yläpuolisia jatko-vivustoja ei tarvita lainkaan.The advantage of the apparatus is that since one end of the lifting-10 linkage is articulated to the middle stages of the lifting part and the other ends to the body of the device, in this way the deviation of the bearing points is minimized also taking into account strength considerations. In this way, the length of the device in relation to the lifting height is reduced. The height of the device 15 has been made small by implementing a so-called articulated support structure. a compensating rod for the middle stages of the lifting linkage, in which case no extension levers above the lifting bearing frame bearing point are required at all.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskoh-20 taisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää erästä keksinnön mukaista nostovivustoa siirto- ja nostolaitetteeseen asennettuna, kuva 2 esittää kuvan 1 laitteistoon liittyvää lastaus-ja kuljetuselintä, 25 kuva 3 esittää sivukuvaa kuvan 1 laitteesta, kuva 4 esittää kuvan 1 laitteiston yhtä toimintavaihetta, kuva 5 esittää kuvan 4 laitteiston erästä toista toimintavaihetta, ja 30 kuva 6 esittää kuvan 4 laitteiston erästä kolmatta toimintavaihetta.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a lifting lever according to the invention mounted on a transfer and lifting device, Figure 2 shows a loading and transport member associated with the apparatus of Figure 1, Figure 3 shows a side view of the device of Figure 1, Figure 4 shows 1 of the apparatus of Fig. 4, Fig. 5 shows a second stage of operation of the apparatus of Fig. 4, and Fig. 6 shows a third stage of operation of the apparatus of Fig. 4.

Kuvan 1 esittämään siirto- ja nostolaitteeseen 27 kuuluu runko 1, runkopalkit 2, runkopalkkien päihin ja rungon alle kiinnitetyt pyörät 3, nostotaso 4 ja 35 nostotason runkoon yhdistävät nostoelimet 5. Nostoeli-miin kuuluu runkoon nivelletty, palkkimaisesta tai putkimaisesta rakenteesta koostuva, kulman muodostava 74931 nostovarsi 8 sekä kaksi runkoon nivellettyä tanko- -tai putkimaista, kulman muodostavasta rakenteesta koostuvaa tukivartta 9. Nostovarsi on liitetty runkoon 1 lisäksi voimalaitteella 6, johon kuuluu nostosylinteri 5 28, pumppulaite 29, ohjausventtiili 30 ja nostovipu 32. Lisäksi runkoon on nivelletty kädensija 7. Nostovarsi on nivelletty nivelellä 10 runkoon ja tukivarret nivelillä 11. Tukivarret on yhdistetty nostovarteen nivelletysti nivelvarrella 16. Laitteeseen kuuluu lisäk-10 si kaasujouset 17 rungon 1 ja runkopalkkien 2 nostamiseksi kiinnityselimiin 21 kiinnitetyn nostotason 4 läheisyyteen.The transfer and lifting device 27 shown in Fig. 1 comprises a frame 1, frame beams 2, wheels 3 attached to the ends of the frame beams and under the frame, lifting members 4 and 35 connecting lifting members to the lifting platform frame 5. The lifting members comprise a beam-shaped or tubular structure 7 a lifting arm 8 and two support arms 9 consisting of a rod-shaped or tubular, angular structure articulated to the body. The lifting arm is further connected to the body 1 by a power device 6 comprising a lifting cylinder 5 28, a pump device 29, a control valve 30 and a lifting lever 32. In addition a handle 7 is articulated. The lifting arm is articulated by a joint 10 to the frame and the support arms by hinges 11. The support arms are connected to the lifting arm by an articulated arm 16. The device further comprises gas springs 17 for lifting the frame 1 and frame beams 2 in the vicinity of the lifting platform 4 attached to the fastening members 21.

Kuvassa 2 on esitetty tavara-autoon, peräkärryyn tai lastauslaituriin kiinnitettävissä oleva las-15 taus- ja kuljetuselin 18. Se koostuu mainittuun kohteeseen kiinnitettävästä runkoosasta 19 ja runko-osaan nivelletystä si 1 tae 1imestä 20. Siltaelimeen kuuluu 2 kiskomaista uloketta 22, joiden päihin, alapuolelle, on kiinnitetty kiskomaiset kiinnityselimet 21. Runko- 20 osan ja siltaelimen väliin on kytketty kevennysjouset 23, vaimennuselimet 24 ja lukkolaite 25 siltaelimen lukitsemiseksi jäykästi runko- osaan nähden.Figure 2 shows a loading and transport member 18 which can be attached to a commercial vehicle, a trailer or a loading dock. It consists of a frame part 19 to be attached to said object and a rear member 20 articulated to the frame part. The bridge member comprises 2 rail-like projections 22, below, rail-like fastening members 21 are attached. between the body part 20 and the bridge member, relief springs 23, damping members 24 and a locking device 25 for rigidly locking the bridge member relative to the body part are connected.

Kuvassa 3 on esitetty kuvan 1 mukainen laite sivulta. Nostotason 4 nostamiseksi ja laskemiseksi 25 tarkoitettu nostovarteen 8 liitetty voimalaite 6 koostuu runkoon 1 kiinnitetystä nostosylinteristä 28, pumppulait-teesta 29, ohjausventtii1istä 30 sekä nostovivusta 32. Runkoon 1 ja nostovarteen 8 on lisäksi kiinnitetty työelin, jousi 26, jonka avulla runko 1 ja runkopalkit 30 2 on vedettävissä nostoelimien 5 läheisyyteen. Nosto- varsi 8 on nivelletty runkoon 1 nivelellä 10 ja tukivarret 9 nivelillä 11. Nivelien 10 ja 11 nivelakselit ovat etäisyyden a päässä toisistaan nivelakseleiden ollessa yhdensuuntaiset. Kuvan 3 esittämässä eräässä 35 keksinnön sovellutuksessa nivelien 10 ja 11 nivelakselit ovat myös samassa vaakatasossa. Nosto- ja tukivarret on nivelletty nostotasoon 4 nivelillä 12 ja 13, joiden 74931 nivelakselit ovat myös mainitun etäisyyden a päässä toisistaan vaakasuoran tason suuntaisia. Nostovarsi ja tukivarret on nivelletty toisiinsa varsien kulmakoh-dasta niveltuella 16, nivelellä 14 nostovarteen ja 5 nivelellä 15 tukivarteen. Mainittujen nivelien nivelak-seleiden ollessa yhdensuuntaisia ja etäisyyden a päässä toisistaan. Samoin nivelien 14 ja 15 nivelakselit sijaitsevat samalla vaakatasolla.Figure 3 shows a side view of the device according to Figure 1. The power unit 6 connected to the lifting arm 8 for raising and lowering the lifting platform 4 consists of a lifting cylinder 28, a pump device 29, a control valve 30 and a lifting lever 32 attached to the frame 1. A working member, a spring 26, 2 can be pulled in the vicinity of the lifting members 5. The lifting arm 8 is articulated to the body 1 by hinges 10 and the support arms 9 by hinges 11. The articulation shafts of the articulations 10 and 11 are spaced apart from each other with the articulation shafts being parallel. In one embodiment of the invention shown in Figure 3, the articulated shafts of the joints 10 and 11 are also in the same horizontal plane. The lifting and support arms are articulated to the lifting plane 4 by joints 12 and 13, the articulated shafts of which are also parallel to the horizontal plane at said distance a. The lifting arm and the support arms are articulated to each other at the corner of the arms by a joint support 16, by a joint 14 to the lifting arm and by 5 joints 15 to the support arm. The articulated axes of said joints being parallel and spaced apart. Similarly, the articulated shafts of joints 14 and 15 are located in the same horizontal plane.

Nivelien 10, 11, 12, 13, 14 ja 15 muodostamien 10 kolmen nivelparin nivelakselien kautta kulkevat tasot ovat yhdensuuntaisia, esitetyssä sovellutuksessa myös vaakasuuntaisia. Mainittujen kuuden nivelen kautta kulkevat nivelakselit ovat yhdensuuntaisia ja akseli-parien akselit etäisyyden a päässä toisistaan. Nivel-15 akseliparien kautta kulkevat tasot voivat olla myös muita kuin vaakasuuntaisia, kunhan kaikki kolme tasoa ovat yhdensuuntaisia. Runkoon 1 on nivelletty myös kädensija 7, siten, että se voidaan kääntää eteen pääasiassa runkopalkkien 2 suuntaiseksi.The planes passing through the articulated shafts of the three pairs of joints 10 formed by the joints 10, 11, 12, 13, 14 and 15 are parallel, in the illustrated embodiment also horizontal. The articulated shafts passing through said six joints are parallel and the axes of the axle pairs at a distance a from each other. The planes passing through the articulated pairs of axles-15 may also be non-horizontal, as long as all three planes are parallel. A handle 7 is also articulated to the frame 1, so that it can be turned forward mainly parallel to the frame beams 2.

20 Kuvat 4-6 selvittävät nostovivustolla varuste tun siirto- ja nostolaitteiston toimintaa tavarankäsit-telyn eri vaiheissa. Kuorma- tai rullalavalla oleva siirrettävä tavaraerä noudetaan siirto- ja nostolaitteella 27, ja tuodaan lavaan 33 kiinnitetyn lastaus-25 ja kuljetuse1 imen 18 läheisyyteen. Nostovivusta 32 pumppaamalla nostosy1 interin 28 avulla siirrettävä tavaraerä nostetaan siltaelimen 20 tason yläpuolelle ja siirto- ja nostolaite työnnetään ulokkeiden 22 väliin ja kuormaerä lasketaan palkkimaisille ulokkeille 22. Kis-30 komaisten ulokkeiden päällä oleva tavaraerä voidaan näin työntää lavalle 33.20 Figures 4-6 illustrate the operation of the transfer and lifting equipment equipped with a lifting linkage at different stages of goods handling. The movable item on the pallet or pallet is picked up by a transfer and lifting device 27, and brought in the vicinity of the loading 25 and the transport means 18 attached to the pallet 33. By pumping the lifting lever 32 by means of the lifting arm Inter 28, the goods to be moved are raised above the level of the bridge member 20 and the transfer and lifting device is pushed between the projections 22 and the load is lowered onto the beam-like projections 22.

Tämän jälkeen siirto- ja nostolaite 27 vedetään ulokkeiden 22 välistä pois ja nostotaso 4 lasketaan ohjausventtiilin 30 avulla alaspäin kiinnityselinten 35 21 tasolle. Laite työnnetään uudelleen siltaelimen alle siten, että nostotaso kiinnittyy kiinnityselimiin 21. Tämän jälkeen ohjausventtiilistä 30 päästämällä 7 74931 työelin 26 tai 17 vetää laitteen rungon ylös nostota-son yhteyteen. Samalla kädensija 7 on käännettävissä nostotason päälle pääasiassa yhdensuuntaiseksi sen kanssa. Aukaisemalla lukkolaite 25 siirto- ja nostolaite 5 voidaan nostaa nostokahvasta 31 pystysuuntaan lavan 33 päälle. Nostoa helpottaa kevennys jouset 23 sekä kevennysjousien voimaa vastustavat vaimennuselimet 24, jotka estävät liian rajut nostoliikkeet.The transfer and lifting device 27 is then pulled out between the projections 22 and the lifting platform 4 is lowered by means of the control valve 30 to the level of the fastening members 35 21. The device is pushed back under the bridge member so that the lifting platform engages the fastening members 21. Then, by releasing 7 74931 from the control valve 30, the working member 26 or 17 pulls the body of the device up to the lifting platform. At the same time, the handle 7 can be pivoted onto the lifting plane substantially parallel to it. By opening the locking device 25, the transfer and lifting device 5 can be lifted from the lifting handle 31 vertically onto the pallet 33. Lifting is facilitated by relief springs 23 as well as damping members 24 which resist the force of the relief springs, which prevent too drastic lifting movements.

Tavaraa purettaessa toiminnot tapahtuvat päin-10 vastaisessa järjestyksessä. Pystysuuntainen lastaus-ja ku1jetuse1 imen lukitus avataan ja elin käännetään vaakatasoon. Ohjausventtiili 30 sulkemalla ja nostovivus-ta 32 pumppaamalla laite saadaan laskeutumaan maan pinnalle. Nostotaso 4 irroitetaan kiinnityselimistään 15 21 ja siltaelimelle 20 tuotu tavaraerä voidaan nostaa nostotason varaan sekä laskea alas ohjausventtiilistä 30 päästämällä. Tämän jälkeen tavara on kuljetettavissa haluttuun kohteeseen.When unloading the goods, the operations take place in reverse order. The vertical loading and transport lock is unlocked and the member is turned horizontally. By closing the control valve 30 and pumping the lifting lever 32, the device is made to land on the ground. The lifting platform 4 is detached from its fastening members 15 21 and the consignment brought to the bridge member 20 can be raised on the lifting platform and lowered by releasing it from the control valve 30. The goods can then be transported to the desired destination.

Keksinnön mukaista siirto- ja nostolaitetta 20 27 voidaan käyttää myös erilaisissa siirto- ja nostoteh- tävissä ilman esitettyä lastaus- ja kuljetuselintä 18. Samoin keksinnön mukainen laitteisto voidaan mitoittaa haluttuun kokoon, nostovoimaan ja nostokorkeuteen. Nostolaitteiston rakenne voidaan hydraulisen järjestel-25 män osalta toteuttaa myös muita menetelmiä käyttäen.The transfer and lifting device 20 27 according to the invention can also be used in various transfer and lifting tasks without the loading and transport member 18 shown. Likewise, the device according to the invention can be dimensioned to the desired size, lifting force and lifting height. The structure of the lifting device can also be implemented using other methods for the hydraulic system.

Edellä on esitetty eräs keksinnönmukaisen laitteiston edullinen sovellutusmuoto. Keksintö ei kuitenkaan rajoitu edellä esitettyyn laitteistoon, vaan sen sovellutukset voivat vaihdella patenttivaati-30 musten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.A preferred embodiment of the apparatus according to the invention has been presented above. However, the invention is not limited to the apparatus described above, but its applications may vary within the scope of the inventive idea defined by the claims.

3535

Claims

8 74931

A lifting device lifting lever comprising a lifting arm (8) connected at one end by a 5th joint (10) to the lifting device body (1) and at the other end by a joint (12) to a lifting part (4) and consisting of two angles with respect to each other, and a support arm (9) connected to the body of the lifting device and to the lifting part, characterized in that the support arm (9) consists of two parts forming an angle with each other and rigidly connected to each other when it is connected at one end by a joint (11) to the body (1) and at its other end by a joint (13) to the lifting part (4) 15, and that the lifting lever comprises a joint arm (16) connecting the lifting arm and the support arm with the joints (14) and (15) between the ends of the linkage.

Lifting linkage according to Claim 1, characterized in that the linkage comprises two support arms (9), one on each side of the lifting arm (8).

Lifting linkage according to Claim 1 or 2, characterized in that the articulated support structure (16) is located at the corner of the lifting (8) and the support arms (9).

Lifting linkage according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the distances of the articulated shafts of the articulated pairs (10, 11), (12, 13), (14, 15) formed by the joints (10, 11, 12, 13, 14, 15) are 30. are equal (a) and the planes determined by the axes of the articulated pairs are parallel.

Lifting linkage according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a power device (6) for connecting the linkage is connected to the lifting arm (8). 35