FI74913B - Automatstyrningssystem foer en stuvnings- och foerflyttningsanordning samt lastbaerande kassett med vilken systemet foerverkligas. - Google Patents
Automatstyrningssystem foer en stuvnings- och foerflyttningsanordning samt lastbaerande kassett med vilken systemet foerverkligas. Download PDFInfo
- Publication number
- FI74913B FI74913B FI841504A FI841504A FI74913B FI 74913 B FI74913 B FI 74913B FI 841504 A FI841504 A FI 841504A FI 841504 A FI841504 A FI 841504A FI 74913 B FI74913 B FI 74913B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- cassette
- stacking
- transfer device
- sensors
- distance
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Claims (9)
1. Automatstyrningssystem för stuvnings- och för- flyttningsanordning (2) med vilket anordningen styrs under en lastbärande kassett pa fötter (3), till ett bestämt stalle, pä önskat avstand fran intilliggande ytor, och vilken stuvnings- och förflyttningsanordning omfattar en storadel, som vid sin ena ända är kopplad medelst en för-bindelsekropp (6) tili en draganordning (1) och vid sin andra ända är försedd med hjul, vilken stomdel kan höjas medelst en pä förbindelsekroppen (6) verkanae lyftanord-ning och medelst en andra lyftanordning, företrädesvis en hydraulanordning, som är kopplad tili hjulaxeln (5) och verkar pä stomdelen, och vilken stomdel styrs under kas-setten och lyfts i och för förflyttning av kassetten, kännetecknad av, att det pä sidorna och i körriktningen sett pä framsidan (9) av stuvnings- och förflyttningsa-nordningens (2) stomdel finns sensorer (8), som mäter av ständet tili framför varande yta och vars mätinformation med hjälp av styrningselektronik omvandlas tili korrige-ringsimpulser, som förmedlas tili hjulaxelns (5) styr-ningssystem.
2. System enligt patentkravet 1, kännetecknat av, att mätinformationen omvandlas tili avständsuppgifter tili ett i draganordningen iakttagbart informationssystem.
3. System enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av, att hjulaxeln utgöres av en boggieram (5), som är kopplad tili en styrbar lyft- och vridmekanism.
4. System enligt patentkravet 3, kännetecknat av, att korrigeringsimpulserna styrs med hjälp av styrelekt-ronik tili boggiens (5) vridmekanism, som styr stuvnings- och förflyttningsanordningen tili önskat avstand frän den intilliggande ytan. Il 7491 3
5. System enligt nägot föregäende patentkrav, kännetecknat av, att stuvnings- och förflyttningsde-lens (2) stomdel är utformad av teleskopartat in i va-ranura skjutbara teleskopdelar.
6. System enligt nägot föregäende patentkrav, kännetecknat av, att i stuvnings- och förflyttningsanord-ningens (2) sidor och framsida (9) finns tvä, i vertikal-led pä avständ frän varandra belägna sensorer, företrä-desvis ultraljudssensorer.
7. Lastbärande kassett, med vilken stuvnings- och förflyttningsanordningens automatstyrningssystem enligt nägot av patentkraven 1-6 förverkligas, vilken kassett (3) har samma tvärsnitt över väsentligen hela sin längd, vil-ket tvärsnitt har formen av ett omvänt U utom vid de ät-rainstone tvä benparen, vilka ben (14) utgör förlängnin-gar pä U-sidorna, varvid benens vertikala längd är sädan, att den kassettbärande stomdelen i sitt nedre läge ryms under kassettens bäryta ( 12), da kassetten stär pä tuar-ken, kännetecknad av, att kassettens (3) U-ben (11) höjd är sädan, att stuvnings- och förflyttningsanordningens Övre mätsensorer (8) är belägna ovanför U-benens (11) nedre kant och de nedre mätsensorerna (8) under nämn-da nedre kant, bäde da kassetten stär pä marken och da den är upplyftad av stuvnings- och förflyttningsanordningens stomdel.
8. Kassett enligt patentkravet 7, kännetecknad av, att kassettens tvärsnittsyta med formen av ett omvänt U är avfasad vid sinä inre U-hörn (13) och motsvarar tvär-snittsytan hos stuvnings- och förflyttningsanordningens stomdels sidokant, vilken senare tvärsnittsyta är avfasad tili samma vinkel (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI841504A FI74913C (sv) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Automatstyrningssystem för en stuvnings- och förflyttningsanordning sa mt lastbärande kassett med vilsystemet förverkligas. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI841504A FI74913C (sv) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Automatstyrningssystem för en stuvnings- och förflyttningsanordning sa mt lastbärande kassett med vilsystemet förverkligas. |
| FI841504 | 1984-04-13 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI841504A0 FI841504A0 (fi) | 1984-04-13 |
| FI841504A FI841504A (fi) | 1985-10-14 |
| FI74913B true FI74913B (fi) | 1987-12-31 |
| FI74913C FI74913C (sv) | 1988-04-11 |
Family
ID=8518922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI841504A FI74913C (sv) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Automatstyrningssystem för en stuvnings- och förflyttningsanordning sa mt lastbärande kassett med vilsystemet förverkligas. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI74913C (sv) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989003777A1 (en) * | 1987-10-26 | 1989-05-05 | Oy Electrolux Ab | Automatic control system for guiding a trailer underneath or from underneath a load-supporting cassette |
| WO1998047736A1 (en) * | 1997-04-23 | 1998-10-29 | Liftec Products Oy | Transport trailer for lifting and moving |
| WO2000066421A1 (en) * | 1999-05-03 | 2000-11-09 | Hamworthy Kse Ab | Device for a loading deck |
-
1984
- 1984-04-13 FI FI841504A patent/FI74913C/sv not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989003777A1 (en) * | 1987-10-26 | 1989-05-05 | Oy Electrolux Ab | Automatic control system for guiding a trailer underneath or from underneath a load-supporting cassette |
| WO1998047736A1 (en) * | 1997-04-23 | 1998-10-29 | Liftec Products Oy | Transport trailer for lifting and moving |
| WO2000066421A1 (en) * | 1999-05-03 | 2000-11-09 | Hamworthy Kse Ab | Device for a loading deck |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI74913C (sv) | 1988-04-11 |
| FI841504A (fi) | 1985-10-14 |
| FI841504A0 (fi) | 1984-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10590669B2 (en) | Movable conveyors for moving a four-wheel vehicle | |
| US4886414A (en) | Traversing method for long and heavy article | |
| US6158602A (en) | Railwheel system for supporting loads on a road-traveling gantry crane | |
| US3119506A (en) | Side-loading transfer vehicle | |
| FI60827C (fi) | Anordning foer oeverfoering av lastbaerare fraon en jaernvaegsvagn till en lastbil och vice versa | |
| KR20190021254A (ko) | 운송 플랫폼 | |
| JPH0778321B2 (ja) | 軌道盤を取上げ又は敷設しかつ運搬する機械 | |
| AU9143798A (en) | Unmanned, freely navigable transportation vehicle for handling loads | |
| FI74913B (fi) | Automatstyrningssystem foer en stuvnings- och foerflyttningsanordning samt lastbaerande kassett med vilken systemet foerverkligas. | |
| FI79985C (sv) | Lyfttransportvagn | |
| CN100418823C (zh) | 用于支承铁路/公路联合运输的车厢的绕枢轴转动运载结构的绕枢轴转动支承基体 | |
| CA2433441C (en) | Railway container transhipment device | |
| JPS6156159B2 (sv) | ||
| JP2797309B2 (ja) | 搬送駆動車及び台車搬送装置 | |
| CN110748215A (zh) | 悬挂列车出入库系统、悬挂列车移载装置和悬挂式车库 | |
| JP3137509B2 (ja) | パレット搬送装置 | |
| EP0564557B1 (en) | Vehicle, and method for loading/unloading such vehicle | |
| US5967727A (en) | Transport device for conveying motor vehicles in buildings | |
| FI89148C (sv) | Lyfttransportvagn kopplad till en draganordning | |
| WO1999046195A1 (en) | Method and loading device for loading and unloading cargo space | |
| JP2731417B2 (ja) | 搬送台車 | |
| JP4110283B2 (ja) | 搬送台車 | |
| JP2691017B2 (ja) | 搬送台車 | |
| FI129511B (sv) | Lyftvagn för att flytta laster på en pall | |
| JP2001240212A (ja) | 台車用自動倉庫 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: ROLUX OY |