FI74246B

FI74246B - FOERFARANDE FOER REGLERING AV FRAMDRIVNINGSMASKINERIET I ETT FARTYG MED STAELLBAR PROPELLER.

Info

Publication number: FI74246B
Application number: FI831965A
Authority: FI
Inventors: Lars-Christer Herman Nilsson
Original assignee: Nilsson Lars Christer Herman
Priority date: 1981-05-07
Filing date: 1983-06-01
Publication date: 1987-09-30
Also published as: SE428792B; WO1982003831A1; DK157071C; NO152968C; SE8102848L; EP0089960A1; DK5483D0; DE3276696D1; NO830013L; DK157071B; NO152968B; FI831965A0; FI831965L; EP0089960B1; DK5483A

Description

1 742461 74246

Menettely kuljetuskoneiston säätämiseksi aluksessa, jossa on asetettava potkuri Tämä keksintö liittyy menettelyyn kuljetuskoneiston 5 säätämiseksi aluksessa, jossa on asetettava potkuri.The present invention relates to a method for adjusting a transport mechanism 5 in a ship with a propeller to be set.

Kohonneet polttoaineenhinnat ovat pakottaneet alukset alentamaan nopeutta polttoaineenkulutuksen vähentämiseksi, jotta siten voitaisiin jossain määrin kompensoida kustannusten nousua. Polttoaineenkulutus ei kuitenkaan riipu vain 10 nopeudesta, vaan myös vesi- ja sääolosuhteista sekä potkurin pyörimisnopeuden ja nousun välisestä suhteesta.Rising fuel prices have forced ships to reduce speeds in order to reduce fuel consumption in order to compensate to some extent for rising costs. However, fuel consumption depends not only on 10 speeds, but also on water and weather conditions and the relationship between propeller speed and pitch.

Pyörimisnopeuden ja nousun välisen suhteen määrää tavallisesti ns. kombinaattori, so. laite, jolla samanaikaisesti vaikutetaan pyörimisnopeuteen ja nousuun yhden ainoan 15 käyttövivun avulla. Pyörimisnopeuden ja nousun välinen suhde on jo rakennusvaiheessa määrätty käyttövivun kutakin asentoa varten. Tämä ei siten tarjoa polttoaineenkulutuksen optimointia .The relationship between rotational speed and pitch is usually determined by the so-called combinator, i.e. a device which simultaneously acts on the speed and incline by means of a single operating lever 15. The ratio between rotational speed and pitch is already determined during the construction phase for each position of the operating lever. Thus, this does not provide optimization of fuel consumption.

Kun tunnetaan pitkin suunniteltua reittiä vallitsevat 20 vesi- ja ilmasto-olosuhteet sekä alukseen liittyvät tekijät, on tosin mahdollista määrätä ennakolta sopivat nopeudet reitin eri osille. Ottaen huomioon, että näiden etukäteen tehtyjen määritysten edellytykset voivat luonnollisista syistä muuttua, ei tämä menetelmä takaa toivottua tulosta.However, given the water and climatic conditions along the planned route and the factors associated with the ship, it is possible to pre-determine the appropriate speeds for the different parts of the route. Given that the conditions for these pre-determinations may change for natural reasons, this method does not guarantee the desired result.

25 Aikaisemmin tunnetaan useita erilaisia menetelmiä polttoaineenkulutuksen, pyörimisnopeuden ja nousun säätämistä varten. Näissä suoritetaan säätö kuitenkin enemmän tai vähemmän riippumatta aluksen vauhdista, minkä vuoksi on epävarmaa, onko esimerkiksi aikaansaatu polttoaineenkulu-30 tuksen aleneminen seuraus suoritetusta säädöstä tai johtuuko se esimerkiksi alentuneesta vauhdista.25 Several different methods for controlling fuel consumption, speed and pitch are known in the past. However, these carry out the adjustment more or less independently of the speed of the vessel, which makes it uncertain whether, for example, the reduction in fuel consumption achieved is the result of the adjustment made or whether it is due to, for example, a reduced speed.

Tämän keksinnön päämääränä on saada aikaan johdannossa ilmoitetun kaltainen menettely, joka tekee mahdolliseksi saavuttaa maksimihyötysuhde aluksen tietyllä nopeudella.It is an object of the present invention to provide a procedure as indicated in the introduction which makes it possible to achieve maximum efficiency at a certain speed of the vessel.

35 Tämä päämäärä saavutetaan keksinnön mukaan menette lyllä, joka on tunnettu siitä, että aluksen nopeus säädetään 2 74246 ensin arvoon, joka on sisäpuolella ennaltamäärättyä väliä, joka sisältää nopeuden tavoitearvon, muuttamalla aluksen koneiston pyörimisnopeutta ja potkurin nousua ja että pyörimisnopeutta sekä nousua sen jälkeen muutetaan, pitäen no-5 peutta mainitun välin sisäpuolella, kunnes saavutetaan sellainen käyntinopeuden ja nousun yhdistelmä, joka antaa alhaisimman polttoaineenkulutuksen aluksen koneistossa.According to the invention, this object is achieved by a method characterized in that the speed of the vessel is first adjusted to a value within a predetermined interval containing the target speed value by changing the rotational speed of the ship's machinery and the pitch of the propeller and then changing the speed and pitch. keeping a speed of no-5 within said interval until a combination of speed and climb is obtained which gives the lowest fuel consumption in the ship's machinery.

Seuraavassa selitetään keksintöä lähemmin oheisiin piirustuksiin viitaten. Kuvio 1 on virtauskaavio, joka 10 esittää keksinnön mukaiseen menetelmään kuuluvan nopeuden-säädön erästä suoritusta. Kuvio 2 on virtauskaavio, joka havainnollistaa, miten hyötysuhde saadaan keksinnön mukaisesti mahdollisimman suureksi, kun nopeus sitä ennen asetetaan. Kuvio 3 esittää, miten kuvioissa 1 ja 2 havainnollis-15 tettua menettelyä käytetään hyväksi, jotta polttoaineen kulutus olisi olennaisesti vakio laskettuna kuljetulle matkalle. Kuvio 4 on diagramma, joka esittää käyntinopeuden, kehitetyn tehon, nopeuden ja potkurin nousun välisten yhteyksien luonnetta. Kuvio 5 on lohkokaavio järjestelystä kuviois-20 sa 1-3 havainnollistettujen menettelyjen toteuttamiseksi.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 is a flow chart showing an embodiment of speed control included in the method according to the invention. Fig. 2 is a flow chart illustrating how the efficiency according to the invention is maximized when the speed is previously set. Figure 3 shows how the procedure illustrated in Figures 1 and 2 is utilized to ensure that fuel consumption is substantially constant over the distance traveled. Fig. 4 is a diagram showing the nature of the relationships between speed, developed power, speed and propeller pitch. Figure 5 is a block diagram of an arrangement for performing the procedures illustrated in Figures 1-3.

Kuten kuviossa 5 esitetään, edellyttää keksinnön mukaisen menetelmän toteuttaminen ilmaisimia 1, 2 ja 3 aluksen vauhtia, polttoaineenkulutusta ja kierrosnopeutta varten. Nämä ilmaisimet 1-3 voivat olla minkä tahansa sopivan 25 tyyppisiä, analogisia tai digitaalisia ja ne on rajapinta-yksikön 4 kautta liitetty säätövarusteeseen 5, joka mieluimmin käsittää tietokoneen sekä antaa ohjaussignaaleja käyttö-mekanismeihin 6 ja 7 potkurin nousun ja laivan koneiston sekä siten potkurin tai potkurien pyörimisnopeuden ohjausta 30 varten.As shown in Figure 5, the implementation of the method according to the invention requires detectors 1, 2 and 3 for the speed, fuel consumption and speed of the vessel. These detectors 1-3 can be of any suitable type, analogue or digital, and are connected via an interface unit 4 to a control device 5, which preferably comprises a computer and provides control signals to the drive mechanisms 6 and 7 of the propeller pitch and ship's engine and thus the propeller or for propeller speed control 30.

Keksinnön mukainen säätö tapahtuu kahdessa vaiheessa ja kuviossa 1 on annettu esimerkki ensimmäisestä näistä. Se tarkoittaa, että aluksen nopeus tai vauhti saatetaan olennaisesti vastaamaan nopeudelle ennakolta asetettua tavoite-35 arvoa. Tarkemmin määriteltynä saa ensimmäinen vaihe aikaan sen, että aluksen todellinen vauhti saatetaan haluttuun i, 3 74246 nopeusväliin tavoite - tavoite' A^-U^sen nopeuden asettaminen haluttuun väliin aloitetaan lukemalla aluksen todellinen nopeus. Jos tämä jo on mainitussa välissä, siirrytään keksinnön mukaisessa menettelyssä suoraan toiseen vai-5 heeseen, jota kuviossa 1 kutsutaan optimoinniksi. Sitä vastoin, jos todellinen nopeus on ajankohtaisen välin ulkopuolella, suoritetaan ensin karkea tarkistus käyttämällä eräässä taulukossa esitettyjä kokemusperäisiä arvoja. Siten lasketaan/nostetaan koneiston käyntinopeutta arvoon X, joka 10 mainitun taulukon mukaan suunnilleen vastaa nopeuden tavoitearvoa sekä lisätään tai vähennetään potkurinlapojen nousua. Alus saa sen jälkeen vakautua uuteen nopeuteensa, esimerkiksi 90 sekunnin ajan, minkä jälkeen aluksen nopeus mitataan noin 90 sekunnin mittausjakson aikana. Jos nyt mita-15 tun nopeuden arvo on ennaltamäärätyllä välillä, tapahtuu siirtyminen menettelyn toiseen vaiheeseen, kun taas muussa tapauksessa nostetaan/lasketaan käyntinopeutta määrätyllä määrällä, esimerkiksi 15 kierrosta/min, jotta saataisiin aikaan yhden solmun poikkeama nopeuden tosiarvon ja tavoite-20 arvon välille. Tätä käyntinopeuden muutosta seuraa aluksen potkurin nousun pieneneminen tai suureneminen. Sen jälkeen toistetaan aikaisempi mittausprosessi ja sitten tarkistetaan uudelleen, onko viimeisin mittausarvo ennaltamäärätyllä välillä. Muutokset toistetaan, kunnes näin on asianlai-25 ta, jollei käyntinopeus sitä ennen poikkea enempää kuin ennaltamäärätyllä määrällä, esimerkiksi 15 kierrosta/min, alkuperäisestä karkeistarkistusarvosta, jolloin suoritetaan hälytys.The adjustment according to the invention takes place in two steps and Figure 1 gives an example of the first of these. This means that the speed or speed of the vessel is brought substantially into line with the preset target value of 35 for speed. More specifically, the first step causes the actual speed of the vessel to be brought into the desired speed range i, 3 74246 target - setting the speed of the target 'A ^ -U ^ to the desired interval is started by reading the actual speed of the vessel. If this is already in the mentioned interval, the procedure according to the invention proceeds directly to the second step, which in Figure 1 is called optimization. Conversely, if the actual speed is outside the current range, a rough check is first performed using the empirical values shown in one of the tables. Thus, the speed of the machinery is reduced / increased to a value X which, according to said table, approximately corresponds to the target value of the speed and the pitch of the propeller blades is increased or decreased. The vessel is then allowed to stabilize at its new speed, for example for 90 seconds, after which the vessel's speed is measured over a measurement period of approximately 90 seconds. If the measured speed value is now within a predetermined range, the second step of the procedure is moved, while otherwise the speed is increased / decreased by a predetermined amount, e.g. This change in speed is followed by a decrease or increase in the ship's propeller pitch. The previous measurement process is then repeated and then it is checked again whether the last measured value is within a predetermined range. The changes are repeated until this is the case, unless the speed previously deviates by more than a predetermined amount, for example 15 rpm, from the original coarse check value, at which time an alarm is triggered.

Kun keksinnön mukaisessa säädössä on siirrytty toi-30 seen vaiheeseen, asetetaan lippu A^^err = 1· Sen jälkeen vähennetään käyntinopeutta ennaltamäärätyllä inkrementillä, esimerkiksi yhdellä kierroksella minuutissa ja suurennetaan potkurin nousua ennaltamäärätyllä määrällä. Sen jälkeen, kun alus on saanut vakauttaa liikkeensä sopivan aikavälin, 35 esimerkiksi 90 sekunnin, ajan, mitataan aluksen nopeus ja tarkistetaan, onko tämä nopeus yllä mainitulla välillä.After moving to the second step in the control according to the invention, the flag A ^^ err = 1 · is set. The speed is then reduced by a predetermined increment, for example one revolution per minute, and the propeller pitch is increased by a predetermined amount. After the vessel has been allowed to stabilize for a suitable period of time, for example 90 seconds, the speed of the vessel is measured and it is checked whether this speed is within the above-mentioned range.

4 742464 74246

Jos mitattu nopeus on välin ulkopuolella, palataan ensimmäisen vaiheen nopeudensäätöön, kun taas jos nopeus on ajankohtaisella välillä, nollataan lippu A. . ja tarkistetaan,If the measured speed is out of range, the first stage speed control is returned, while if the speed is within the current range, flag A is reset. and checked,

J\ XwX, XJ \ XwX, X

onko polttoaineenkulutus pienentynyt välittömästi tätä ennen 5 tapahtuneen käyntinopeuden alenemisen johdosta. Jos näin on asianlaita, alennetaan käyntinopeutta edelleen ja nousua suurennetaan jälleen sekä mitataan vielä nopeus, jotta voitaisiin tarkistaa, onko se mainitulla nopeusvälillä. Jos nopeus on välin ulkopuolella (oikeastaan alapuolella), elimi-10 noi edellisen käyntinopeuden ja nousun muutoksen vastaava lisäys käyntinopeudessa ja pienennys nousussa, minkä jälkeen käyntinopeus ja nousu lukitaan. Jos nopeus sitä vastoin on välin sisäpuolella, toistetaan tarkistus siitä, onko polttoaineenkulutus pienentynyt käyntinopeuden ja nousun 15 viimeisimmän muutoksen vaikutuksesta. Jos näin on käynyt, toistetaan edellinen prosessi joko siihen saakka, että käyntinopeus ja nousu lukitaan edellä selitetyllä tavalla tai siihen saakka, että todetaan polttoaineenkulutuksen lisäys. Jälkimmäisessä tapauksessa asetetaan toinen lippu 20 Bkierr * 1 Ja lisätään käyntinopeutta aikaisemmin käytetyllä käyntinopeusinkrementillä, esimerkiksi yhdellä kierroksella minuutissa. Sen jälkeen tapahtuu vielä käyntinopeuden lisäys sopivasti samalla inkrementillä sekä potkurin nousun pieneneminen, minkä jälkeen nopeus mitataan esimerkiksi 90 25 sekunnin viiveellä ja tarkistetaan, onko mitattu nopeusarvo mainitun nopeusvälin sisäpuolella. Jos näin ei ole, palataan menettelyn ensimmäiseen vaiheeseen uudella nopeuden-säädöllä. Jos mitattu nopeusarvo sitä vastoin on ajankohtaisen nopeusvälin sisäpuolella, annetaan lipulle Bj^err 30 arvo 0 sekä tarkistetaan, onko polttoaineenkulutus lisääntynyt tai vähentynyt käyntinopeuden viimeisen lisäyksen ja nousun viimeisen vähennyksen vaikutuksesta. Jos todetaan vähennystä, lisätään käyntinopeutta edelleen ja nousua vähennetään sekä toistetaan mittausprosessi ja tarkistus sen 35 suhteen, onko nyt mitattu nopeus kysymyksessä olevan nopeus-välin sisäpuolella. Jos näin ei ole, kompensoidaan käynti- i.whether Fuel consumption has decreased immediately as a result of the prior 5 speed reduction. If this is the case, the speed is further reduced and the ascent is increased again, and the speed is further measured in order to check whether it is within the said speed range. If the speed is out of range (actually below), the body-10 said the corresponding increase in speed and increment of the previous speed and incline change, after which the speed and incline are locked. If, on the other hand, the speed is within the range, the check is repeated to see if the fuel consumption has decreased as a result of the last 15 changes in speed and incline. If this is the case, the previous process is repeated either until the speed and incline are locked as explained above or until an increase in fuel consumption is detected. In the latter case, a second flag is set to 20 Bkierr * 1 and the speed is increased by the previously used speed increment, for example one revolution per minute. Thereafter, there is a further increase in speed suitably with the same increment and a decrease in propeller pitch, after which the speed is measured with a delay of, for example, 90 to 25 seconds and it is checked whether the measured speed value is within said speed range. If not, return to the first step of the procedure with a new speed control. If, on the other hand, the measured speed value is within the current speed range, the flag Bj ^ err 30 is given a value of 0 and it is checked whether the fuel consumption has increased or decreased as a result of the last increase in speed and the last decrease in ascent. If a decrease is observed, the speed is further increased and the increment is reduced, and the measurement process and check 35 is repeated to see if the measured speed is now within the speed range in question. If this is not the case, the running i.

5 74246 nopeuden ja nousun viimeisin muutos, minkä jälkeen käynti-nopeus ja nousu lukitaan. Jos mitattu nopeusarvo sitä vastoin on kyseessä olevan nopeusvälin sisäpuolella, tarkistetaan polttoaineenkulutus uudelleen. Selitetty kierto käy-5 dään läpi toistuvia kertoja siihen saakka, että joko mitattu nopeusarvo on ajankohtaisen nopeusvälin ulkopuolella tai että todetaan lisäys polttoaineenkulutuksessa, jolloin viimeisin muutos kuljetuskoneiston käyntinopeudessa ja potkurin nousussa eliminoidaan pienentämällä käyntinopeutta ja suu-10 rentamalla nousua, minkä jälkeen nämä lukitaan.5 74246 latest change in speed and climb, after which the running speed and climb are locked. If, on the other hand, the measured speed value is within the speed range in question, the fuel consumption will be checked again. The described cycle is repeated repeatedly until either the measured speed value is outside the current speed range or an increase in fuel consumption is observed, in which case the latest change in propulsion speed and propeller pitch is eliminated by reducing the speed and increasing the pitch, after which they are locked.

Huomataan, että selitetyn menettelyn avulla saavutetaan käyntinopeuden ja nousun yhdistelmä, joka antaa alhaisimman polttoaineenkulutuksen laivan koneistossa kysymykseen tulevassa nopeusvälissä olevilla nopeuksilla. Joissain ta-15 pauksissa saattaa olla toivottavaa pitää polttoaineenkulutus vakiona jollain halutulla tasolla laskettuna kohti kuljettua matkaa. Tämän keksinnön mukaisen menettelyn eräs suoritusmuoto, joka täyttää tämän toivomuksen, esitetään kuviossa 3. Sen mukaan, mitä kuviossa 3 esitetään, suorite-20 taan ensimmäisenä toimenpiteenä sopivan nopeusarvon laskeminen kaavan /B \°'5 . f ta_voite ) tosi I B. .It will be appreciated that the procedure described achieves a combination of speed and incline which gives the lowest fuel consumption in the ship's machinery at speeds in the speed range in question. In some cases, it may be desirable to keep Fuel Consumption constant at some desired level calculated per distance traveled. An embodiment of the method according to the present invention which fulfills this wish is shown in Fig. 3. According to what is shown in Fig. 3, the first step is to calculate a suitable rate value of the formula. f ta_cream) true I B..

25 V tosi / mukaan, jossa B polttoaineenkulutus kuljettua matkaa kohti. Toisena toimenpiteenä suoritetaan kuviossa 1 selitetty no-peudensäätö lähtökohtana laskettu nopeusarvo. Sen jälkeen 30 tarkistetaan, onko todellinen polttoaineenkulutus sisäpuolella väliä, joka käsittää polttoaineenkulutuksen halutun tavoitearvon, esimerkiksi arvon B, . , ± 1 %. Jos näin on, tavoite voidaan polttoaineenkulutus optimoida suorittamalla säätö kuvion 2 kaavion mukaisesti. Jos polttoaineenkulutus sitä 35 vastoin on kyseessä olevan välin ulkopuolella, lasketaan sopiva nopeusarvo yllä olevan kaavan mukaan, minkä jälkeen 6 74246 prosessi toistetaan siihen saakka, että käyntinopeus ja nousu lukitaan kuvion 2 kaavion mukaan.25 V true / according to where B Fuel consumption per distance traveled. As a second measure, the speed control described in Fig. 1 is performed on the basis of the calculated speed value. It is then checked whether the actual fuel consumption inside is within the range comprising the desired target value for fuel consumption, for example B,. , ± 1%. If so, the target Fuel consumption can be optimized by performing the adjustment according to the diagram in Figure 2. If, on the other hand, the fuel consumption 35 is outside the range in question, the appropriate speed value is calculated according to the above formula, after which the process 6 74246 is repeated until the speed and incline are locked according to the diagram of Fig. 2.

Kuviossa 4 esitetystä käyräasteikosta käy ilmi, että tietyn nopeuden ylläpitämistä edellyttävä kehitetty teho 5 riippuu käyntinopeudesta ja noususta. Yllä selitetty koneellinen menettely varmistaa kuitenkin sen, että tiettyä haluttua nopeutta varten saavutetaan alhaisin mahdollinen polttoaineenkulutus. Vauhtiin, polttoaineenkulutukseen, nousuun ja käyntinopeuteen perustuvan kojeen avulla toimiva kä-10 sikäyttöinen säätö ei ole käytännössä mahdollinen, koska säätö edellyttää jatkuvaa valvontaa ja huolenpitoa, mikä voidaan tehdä vain automaattisilla välineillä.It can be seen from the curve scale shown in Figure 4 that the developed power 5 required to maintain a certain speed depends on the speed and the ascent. However, the mechanical procedure described above ensures that the lowest possible Fuel Consumption is achieved for a given desired speed. Manual adjustment with a device based on speed, fuel consumption, ascent and speed is not possible in practice, as the adjustment requires constant monitoring and maintenance, which can only be done by automatic means.

Kuten yllä on mainittu, voivat ilmaisimet 1, 2 ja 3 aluksen vauhtia, polttoaineenkulutusta ja käyntinopeutta 15 varten olla mitä tahansa laatua. Mitä käyntinopeuden ilmaisimeen 3 tulee, voidaan kuitenkin mainita, että siihen tarkoitukseen sopii induktiivinen tyyppi, jossa voi olla, käyn-tinopeudeltaan mitattavan akselin kehän ympärille asennettuja pehmeärautahampaita sekä induktiivinen anturi, joka on 20 asennettu siten, että se ilmaisee hampaiden ohikulun ja siten akselin pyörimisnopeuden. Sellaisia käyntinopeudenilmai-simia on saatavana Verkon Electronics Abista, Ruotsista. Polttoaineenkulutuksen ilmaisimena 2 voidaan esimerkiksi käyttää sentyyppistä virtausmittaria, joka käyttää ultra-25 äänipulsseja. Sellainen virtausmittari on saatavana merkillä EMUF Danfoss A/S:Itä Tanskasta.As mentioned above, the indicators 1, 2 and 3 for the ship's speed, fuel consumption and speed 15 can be of any quality. However, with regard to the speed detector 3, it may be mentioned that an inductive type suitable for this purpose may be soft iron teeth mounted around the circumference of the shaft to be measured and an inductive sensor 20 mounted to detect the passing of the teeth and thus the shaft speed. Such speed indicators are available from Verkon Electronics Ab, Sweden. As the fuel consumption indicator 2, for example, a flow meter of the type which uses ultra-25 sound pulses can be used. Such a flow meter is available under the brand name EMUF Danfoss A / S from Eastern Denmark.

Käyttömekanismit 6 ja 7 voidaan tehdä sähköpneumaat-tisista muuntajista, kuten esimerkiksi Wabco Westinghousen tyypistä 346 018.The drive mechanisms 6 and 7 can be made of electro-pneumatic transformers, such as, for example, Wabco Westinghouse type 346 018.

I:I:

Claims

7 74246

A method in which the constant propulsion of a ship equipped with an adjustable propeller maintains 5 constant, desired fuel consumption per distance traveled, which method is performed using detectors (1,2,3) for ship speed, fuel consumption and operator speed, adjustment equipment (5) and drive mechanism (6,7) for separate control of the propeller pitch and speed, the adjustment comprising changing the speed and pitch by means of the adjusting equipment (5) and the drive mechanisms (6,7) by keeping the speed within a predetermined interval until the speed and pitch is reached the lowest fuel consumption in the ship's machinery by measuring the speed after each change of speed and each change of ascent, the control equipment checking that the speed is still within the range, and after each such change the fuel consumption of the control equipment. is compared mainly to the previous fuel consumption measurement if the speed after the change was within the range, characterized in that the adjustment speed (5) and drive mechanisms (6,7) first set the ship's speed to a value within a predetermined range, which includes a speed target selected on the basis of the desired fuel consumption per voyage by varying the ship's engine speed and propeller pitch, minimizing fuel consumption after cruise control, and checking fuel consumption within a predetermined interval after minimizing fuel consumption, includes the desired fuel consumption, and that the new target value-35 vo is evaluated for further speed control if the fuel consumption after minimizing the fuel consumption is outside said second interval. 8 74246

Method according to Claim 1, characterized in that the control device (5) and the speed control mechanism (7) make new changes to the speed, in the direction of previous changes, if this means a reduction in fuel consumption until either an increase in fuel consumption is recorded and the speed is outside.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the first change in speed after setting the speed is a reduction in speed. 74246

1. For the purpose of regenerating the genome of the drive and the drive with the propeller 5 up to a constant, self-contained frequency of operation of the power supply, the light source of the drive under the detector (1,2,3) , in which the control (5) is maneuvered (6,7) for the separation of the propeller-10 by means of an adjustment, and by means of an adjustment of the adjustment and adjustment of the adjustment (5) and the maneuver (6,7) under the control In this case, in the first and foremost intervals to the combination with the staining and stigning uptake, the combined strain-15 the interval between the genome and the genome after the shade of one hundred and 20 rings at the end of the week in the case of non-compliant operations, which may be carried out after a period of in-service intervals, and which may be carried out in accordance with the provisions of this Regulation, (5) and maneuvers (6,7) have been carried out , in the case of barkvärse headlamps, lightning rods, for example, for long-term control of the feedstock, the brand name is limited to the average number of terms and conditions in which the brand name is used, and the brand name is the same as the number of terms of the brand name.