FI73798C - Pao friktion baserad planetvaexel. - Google Patents
Pao friktion baserad planetvaexel. Download PDFInfo
- Publication number
- FI73798C FI73798C FI844519A FI844519A FI73798C FI 73798 C FI73798 C FI 73798C FI 844519 A FI844519 A FI 844519A FI 844519 A FI844519 A FI 844519A FI 73798 C FI73798 C FI 73798C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- disc
- circumferential
- circumferential part
- rollers
- planetary gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
73798
Kitkaan perustuva planeettavaihde
Keksinnön kohteena on kitkaan perustuva planeettavaihde, jossa on pyörivä vetoakseli ja lieriömäisiä välirulHa, jotka no-jaavat pyörivästl vetoakselin ulkopintaa vasten ainakin kahdessa eri kohdassa, ja ulompi avoin putkimainen kehäosa, joka ympäröi välirullia ja nojaa niihin sisäpinnallaan, jolloin kehäosa on ohutta joustavaa materiaalia ja on sijoitettu tiiviisti puristaen rullien ympärille niin, että sen ulkopinta on vapaa muuttamaan muotoaan pyörimisen aikana, ja kehäosaan on yhdistetty tai sen kanssa on yhtenäisenä osana samankeskinen akseliosa, joka on päinvastaiseen suuntaan kuin kehäosa.
Pyörivän liikkeen hammasvälityksissä ja ketjuvälityksissä yms. syntyy kosketuskohdan siirtymisestä vierintäradalla johtuen periodinen vä1ityssuhteen muutos. Tästä sekä välyksistä aiheutuu liikkeisiin värinöitä, jotka ovat erityisen haitallisia tarkkuutta vaativissa mekanismeissa, kuten esimerkiksi rönt-gentomografi ai ai tteissa.
Kitkaan perustuvissa planeettavaihteissa on ennestään tunnettua (vrt. esim. EP-patentti 3793 ja DE-hakemusjui kai su 3306998) järjestää vapaasti pyörivien rullien sekä näitä ympäröivän aurinkopyörän välille joustavat elementit, joilla aikaansaadaan haluttu säteensuuntai rten puristusvoima. Nämä elementit on muodostettu poikkileikkaukseltaan U-muotoisiksi renkaiksi, jotka aksiaalisesti kokoonpuristettaessa laajenevat säteettäisesti puristuskosketukseen vapaasti pyörivien rullien kanssa. Tällaiset väliin sijoitettavat elementit helpottavat jossakin määrin vaihteen kokoonpanoa siinä mielessä, että ennen kokoonpuristamista voi esiintyä tietty välys säteen suunnassa, mutta toisaalta rakenne tulee sisältämään lukuisia osia ja näin ollen se tulee myös kalliiksi.
2 73798
Julkaisussa GB-2064706 A esitetään keino säätää välittyvää momenttia kiinteäksi kytketyn ulkokehän planeettapyöriin kohdistaman paineen mukaan nestepaineen aiheuttaman muodonmuutoksen avulla. Näin toteutettuna ratkaisussa on varsin paljon osia ja se onkin tarkoitettu lähinnä kytkimeksi.
US-patentissa 3 668 946 on esitetty johdannossa mainittua tyyppiä oleva planeetta vaihde, jossa ulompi kehäosa on joustava sekä mitoitettu kahteen sen sisään diametraalisesti sijoitettuun vierintärul1 aan nähden niin, että ohutta terästä olevan kehäosan jouston ansiosta saadaan sopiva puristusvoima. Näin ollen kitkavoima eli välitettävä momentti ei ole enää valmiissa planeettapyörässä säädettävissä.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada viimeksi mainittua tyyppiä oleva planeetta vaihde, jossa verraten yksinkertaisella ja luotettavalla rakenteella mahdollistetaan momentin säätö missä vaiheessa tahansa, jopa planeettapyörän käytön aikana. Tämän tavoiteen saavuttamiseksi on keksinnön mukaiselle planeetta vaihteel1 e tunnusomaista se, että kehäosan sisäpuolelle on sijoitettu kiekko siten, että sen etäisyys välirullista akseliosaan päin on aksiaalisesti säädettävissä, jolloin kiekko on kehältään painettu tiiviisti putkimaisen kehäosan sisäseinämää vasten kehäosan avoimen pään joustavuuden säätämiseksi kiekon aksiaalisen asennon avulla.
Keksinnön mukaisessa välitysmekanismissa on välirullat muodostettu esimerkiksi kuu!aiaakereista ja kiinnitetty tukile-vyynsä siten, että ne asettuvat säteittäissuunnassa vapaasti uiko- ja sisäkehien välille, mutta tangentin suunnassa laakerien siirtyminen on estetty tiukalla sovitteella, joten välitys on käytännöllisesti katsoen välyksetön. Pyöritettäessä sisäkehää välirullat välittävät liikkeen ulkokehälle. Välity s s u h de on kehien välirullia koskettavien halkaisijoiden suhde. Rakenteen etuna on luotettavuus ja vähäinen tilantarve sekä mahdollisuus käyttää jopa sileätä moottorin akselia suo- )t 3 73798 raan välityksen sisäkehänä. Käytettäessä vierintäkehissä kovia metallilaatuja esim. karkaistua terästä ja vällpyörinä kuulaiaakerelta saadaan aikaan kestävä rakenne, jonka hyötysuhde on erittäin korkea ja jättämä pieni.
Keksinnön mukaista välitysmekanismia voidaan soveltaa esim. moottorin ja lllkeruuvln välillä 1ineaari11Ikkeen nopeuden sovittamiseen tai korvaamaan hihna- tai muita kitkavälityksiä tarkempana ja vähemmän tilaa vievänä rakenteena.
Vetomomentti saavutetaan siis tekemällä ulkokehä ohueksi ja mitoittamala se niin, että se puristaa välipyöriä sopivalla voimalla sisäkehää vasten. Ulkokehä deformoituu välirullien välissä sisäänpäin kimmovoimien vaikutuksesta.
Säätöä varten toimiva akslaalisuunnassa siirrettävä kiekko tukee kehää estäen sen muodonmuutosta sisäänpäin, jolloin kiekon sijaitessa lähellä vieritysrataa puristusvoima on suuri ja päinvastoin.
Seuraavassa on keksintöä selitetty tarkemmin viittaamalla oheisiin kuvioihin.
Kuviossa 1 on planeettapyörän perusrakenne, ilman keksinnön mukaista säätökiekkoa, sivulta ja vaihteen kohdalta leikattuna. Kuviossa 2 on edellisestä kuviosta esitetty leikkaus kohdalta A-A. Kuviossa 3 on momentin säätö järjestetty keksinnön mukaisesti aksiaalisuunnassa siirrettävän kiekon avulla.
Kuvio 1 esittää planeettapyörän perusrakennetta, jossa on as-kelmoottori 1, joustava kytkin 2, vauhtipyörä 3, vetorulla 4. Välirullat 5 on muodostettu laakereista. Jos laakereita on kolme, ne sijoitetaan symmetrisesti tasasivulsen kolmion kärjiksi. Välirullat asettuvat vapaasti säteen suunnassa joustavan ulkokehän 6 puristamina. Kehän 6 napaan on kiinnitetty akseli 9, joka on laakeroitu laakerilla 8 samankeskiseksi ve- * 73798 toakseli’n 4 laakerin 7 kanssa. Ulkokehä eli lieriö 6 on niin syvä, ts. rullat 5 niin kaukana jäykästä osasta 17, että kehä 6 voi muuttaa muotoaan joustavasti puristusvoiman ylläpitämiseksi.
Kuviossa 2 on esitetty välityksen toiminnallinen poikkileik-kauskuvanto välirullien 5 kohdalta leikattuna.
Kuvio 3 esittää keksinnön erästä suoritusmuotoa. Kehän sisälle on järjestetty ympyräkiekko 12 kehän sisäpuolelle liukuvaksi sovitettuna siten, että se tukee kehää estäen sen muodonmuutosta sisäänpäin. Akseli 9 on laakeroitu laakerilla 8 tukile-vyyn 11, joka sulkee vaihdepesän umpinaiseksi. Akselin 9 sisällä olevaa ruuvia 13 kiertämällä saadaan ympyräkiekon 12 etäisyyttä kupin pohjasta muutetuksi, jolloin kiekon ollessa kupin pohjassa kehä 6 on päästään suhteellisen vapaa joustamaan ja puristus välirulliin on pieni. Kun tukikiekko 12 saatetaan ruuvilla lähelle välipyöriä, estyy kehän muodonmuutos ja puristusvoimat ja siten 1 uistomomentti kasvavat.
il
Claims (2)
1. Kitkaan perustuva planeettavalhde, jossa on pyörivä vetoakseli (4) ja lieriömäisiä vällrullia (5), jotka nojaavat pyörivästi vetoakselin (4) ulkopintaa vasten ainakin kahdessa eri kohdassa, ja ulompi avoin putkimainen kehäosa (6), joka ympäröi vällrullia (5) ja nojaa niihin sisäpinnallaan, jolloin kehäosa (6) on ohutta joustavaa materiaalia ja on sijoitettu tiiviisti puristaen rullien (5) ympärille niin, että sen ulkopinta on vapaa muuttamaan muotoaan pyörimisen aikana, ja kehäosaan on yhdistetty tai sen kanssa on yhtenäisenä osana samankeskinen aksellosa (9), joka on päinvastaiseen suuntaan kuin kehäosa (6), tunnettu siitä, että kehäosan (6) sisäpuolelle on sijoitettu kiekko (12) siten, että sen etäisyys välirullista (5) akseliosaan (9) päin on aksiaalisesti säädettävissä, jolloin kiekko (12) on kehältään painettu tiiviisti putkimaisen kehäosan (6) sisäseinämää vasten kehäosan (6) avoimen pään joustavuuden säätämiseksi kiekon (12) aksiaalisen asennon avulla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen planeettavaihde, tunnettu siitä, että kiekko (12) on pyörivästi kiinnitetty keskitankoon (13), joka ulottuu kehäosan akselin (9) läpi ja, että tässä tangossa (13) on elimet, kuten kierteet, kiekon (12) aksiaalisen asennon säätämiseksi.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI844519A FI73798C (fi) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Pao friktion baserad planetvaexel. |
US06/794,580 US4691595A (en) | 1984-11-16 | 1985-11-04 | Planetary transmission based on friction |
DE19853539381 DE3539381A1 (de) | 1984-11-16 | 1985-11-06 | Auf reibung basierendes planetengetriebe |
JP60256476A JPS61149665A (ja) | 1984-11-16 | 1985-11-15 | 摩擦を利用したプラネタリ−伝動装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI844519A FI73798C (fi) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Pao friktion baserad planetvaexel. |
FI844519 | 1984-11-16 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI844519A0 FI844519A0 (fi) | 1984-11-16 |
FI844519L FI844519L (fi) | 1986-05-17 |
FI73798B FI73798B (fi) | 1987-07-31 |
FI73798C true FI73798C (fi) | 1987-11-09 |
Family
ID=8519908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI844519A FI73798C (fi) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Pao friktion baserad planetvaexel. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4691595A (fi) |
JP (1) | JPS61149665A (fi) |
DE (1) | DE3539381A1 (fi) |
FI (1) | FI73798C (fi) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE465790B (sv) * | 1990-03-05 | 1991-10-28 | Electrolux Ab | Variabel vaexel foer smaa hoegvarviga motorer |
US5203748A (en) * | 1990-05-09 | 1993-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotary driving system and robot operating thereon |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE45462C1 (fi) * | ||||
DE239855C (fi) * | ||||
US1190662A (en) * | 1913-12-05 | 1916-07-11 | Raffaele Matteucci | Gearing. |
US3364761A (en) * | 1963-07-19 | 1968-01-23 | Trw Inc | Torque sensitive multi-roller friction drive |
US3304809A (en) * | 1964-12-18 | 1967-02-21 | Gen Precision Inc | Torque transmission device |
GB1533656A (en) * | 1974-11-27 | 1978-11-29 | Strathearn Audio Ltd | Mechanical gearing |
DD143651B1 (de) * | 1979-05-15 | 1988-07-06 | Harald Moews | Umlaufreibradgetriebe fuer grosse uebersetzungen |
JPS5899549A (ja) * | 1981-12-10 | 1983-06-13 | Fujitsu Ltd | 差動遊星回転式減速装置 |
-
1984
- 1984-11-16 FI FI844519A patent/FI73798C/fi not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-11-04 US US06/794,580 patent/US4691595A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-06 DE DE19853539381 patent/DE3539381A1/de not_active Withdrawn
- 1985-11-15 JP JP60256476A patent/JPS61149665A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI844519A0 (fi) | 1984-11-16 |
JPS61149665A (ja) | 1986-07-08 |
FI73798B (fi) | 1987-07-31 |
DE3539381A1 (de) | 1986-05-22 |
US4691595A (en) | 1987-09-08 |
FI844519L (fi) | 1986-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100336467B1 (ko) | 단계 감소 기어 시스템 | |
US4593574A (en) | Torque-dependent pressure mechanism for continuously adjustable ball-type planetary gear set | |
US3601459A (en) | Spring loaded bearing | |
US4592247A (en) | Continually adjustable ball-type planetary gear set | |
KR20070087131A (ko) | 자기-조정 가능한 견인 유성 롤러 전동 장치 | |
GB2265950A (en) | Bearings. | |
KR920704033A (ko) | 구름접촉 베어링 클러치 | |
WO2011102313A1 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 | |
FI73798C (fi) | Pao friktion baserad planetvaexel. | |
JP2005506500A (ja) | 軸方向に可動なプーリハブユニットを有する無段変速機 | |
EP1214533B1 (en) | Continuous variable transmission | |
US6904680B2 (en) | Method of making a guide bushing | |
KR100243775B1 (ko) | 회전 및 종방향 운동에 적합한 롤러베어링 유니트 | |
CS9100108A2 (en) | Compact roller bearing and method of its production | |
WO2015184417A1 (en) | Circular wave drive | |
CN100351533C (zh) | 用于旋转挤奶平台的滚轮 | |
KR101981090B1 (ko) | 미끄럼 베어링 | |
JP2014206286A (ja) | 電動式ディスクブレーキ装置 | |
GB2064685A (en) | Friction Gears | |
JPH11510585A (ja) | ねじ伝動装置 | |
US6354415B1 (en) | Free wheel device with lateral plain bearings | |
JP2020504270A (ja) | フリーホイールを有する同期ローラ | |
US3620102A (en) | Adjustable roller worm gear arrangements | |
SU1702015A1 (ru) | Волнова фрикционна передача | |
RU1812378C (ru) | Фрикционный вариатор |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: ORION-YHTYMAE OY |