FI73591C - Hjaernavbildningsadapter. - Google Patents

Description

73591

AIYOKUYAUSADAPTERI

Keksinnön kohteena on aivoleikkausten yhteydessä käytettävä laite, jonka avulla operaatiota suorittava neurokirurgi saa kolmiulotteisen muoto- ja sijaintimäärittelyn esim. poistettavasta kasvaimesta. Kuvaus tapahtuu ultraäänianturin avulla. Kyseessä on ensimmäinen kasvaimen poistamista varten kehitetty kalloluuhun kiinnitettävä stereotaksia-5 laite, joka ultraäänianturilla varustettuna on itsessään myös kuvauslaite. Siihen voi myös kytkeä leikkausvälineitä.

Tunnettuja menetelmiä poistettavan kudoskohteen määrittelyssä ovat mm. röntgen-CT- je NMR-kuvaukset, joita voidaan käyttää ennen leikkausta ja tietyin järjestelyin myös sen aikana /1/. Leikkauksen aikaista määrittelyä voidaan tehdä ultraäänellä joko sektori- tai 10 lineaarianturilla, jolloin kuvaus tapahtuu väliaineella varustetusta kalloaukosta /21. Operaatiota suorittava kirurgi tekee kuvauksen haluamastaan suunnasta, anturia käsivaraisesti tukien tai erillistä tukilaitetta käyttäen /3/. Näin on mahdollista likimääräisesti määritellä esim. terveen kudoksen alla olevan kasvaimen paikka ja muoto. Näiden tietojen perusteella kirurgi voi päättää kudosavauksen sijainnin ja suunnan. Avauksen 15 jälkeen voidaan ryhtyä kasvainkudoksen poistoon jotakin tunnettua menetelmää käyttäen m.

Ongelmana operaatiota suorittava kirurgi kokee ultraäänianturin käsivaraisen tuennan ja kohteen tarkan sijainnin sekä muodon määrittelyn ja kuvauksen tarkan toistettavuuden. Kasvaimen etäisyys aivon pinnasta voidaan määrittää hyvälaatuisesta ultraäänikuvasta 20 tarkasti, mutta tiedon siirtäminen kuvasta kohteeseen on vaikeata, koska kuvauspaikan tarkka teso- ja suuntatieto puuttuu. Lisäksi avatun kudoksen silmämääräinen tarkastelu ei välttämättä kerro kasvaimen tarkkaa rajaa terveeseen kudokseen, vaikka se voi ultraäänikuvasta näkyä. Koska kaikki kasvaimet eivät tarkkaan erotu myöskään röntgen-CT-kuvassa, on operaation aikainen ultraäänikuvaus ensiarvoisen tärkeätä. 25 Kasvaimen tai sen osan poiston jälkeen kudos mukautuu ja muuttaa muotoaan, joten kuvaus joudutaan toistamaan uuden sijainnin ja muodon määrittelyä varten. Tällöin ongelmatkin toistuvat, eivätkä kuvat ole keskenään vertailukelpoisia. Operaation apuna käytetään kudoslastoja eli spateleita tai onttoa putkea, jotka on tuettu taipuvien ja lukittavien varsien avulla potilaan kalloaukon reunoihin, stereoteksiaraamin tai muuhun erilliseen 30 tuki laitteeseen. Kudostukien sijainti ja massiivisuus haittaa operaation aikaista ultraäänikuvausta, koska niistä syntyvät katveet ja heijastukset ovat vaikeasti estettäviä.

Ultraäänianturi tarvitsee kuvausta varten kontaktin aivokudokseen, joko suoran, tai väliaineen, esim. keittosuolaliuoksen avulla, joka välittää akustisen aallon kudokseen ja _____ - 2 73591 kaiun siitä takaisin. Väliaineen käsittely on hankalaa, koska potilaan pään asento saattaa eri leikkauksissa vaihdella. Ongelmaa on yritetty poistaa käyttämällä nestepussia tai muovikalvoa, joka sijoitetaan anturin ja kudoksen väliin. Akustisen aallon tielle sattuvat muovi- tai kumikalvot yms. heikentävät kuitenkin kuvan Isatua je saattavat aiheuttaa sen 5 vääristymistä.

Nykyisen menetelmän epäkohtana on myös se, ettei kirurgi yleensä leikkauksen aikana pysty toistuvasti määrittelemään aivokudoksen tietyn pisteen sijaintie, koska koordin&attitaso, johon pisteen sijainti voitaisiin määritellä ja mitata, puuttuu. Tämä on suuri puute etenkin mutkikkaasti rajautuneiden kasvainten poistossa.

10 Keksinnön mukaisen laitteen evulla saadaan aikeen ratkaiseva parannus edellä esitetyissä epäkohdissa. Tämän toteuttamiseksi keksinnölle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksissa.

Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää sitä, että esim. aivokasvaimen tarkka sijainti Ja muoto voidaan toistuvasti määritellä suhteessa kiinteään referenssitasoon, jolle 15 koordinaatistoon sijoitettu. Keksinnön mukaisessa laitteessa ultraäänianturille on istukka, jolloin sitä ei tarvitse käsin tukea. Istukassa ollessaan anturia voidaan kuvauslevyn avulla kiertää sopivan kuvaussuunnan löytämiseksi. Kiertämällä paikallaan olevaa anturia akselinsa ympäri, saadaan sarja ultraäänikuvia, joiden perusteella voidaan kohde määritellä ympyrä- tai pallokoordinaatistossa. Kuvausluistilla voidaan anturia siirtää myös 20 lineaarisesti, jolloin kasvain voidaan kuvata ja määritellä riittävän ohuina viipaleina määrävälein. Yälisiirrot voidaan tehdä yksinkertaisesti ja täsmällisesti siirtovivun tai muun toimilaitteen avulle. Aivokuvausadapteri muodostaa koottuna suljetun nestetilan, mikä yksinkertaistaa kuvausta, koska potilaan pään asento saa olla operaation kannalta edullisin, eikä nesteen rajaamiseksi tarvita erillisiä pusseja tai kalvoja. Nesteen käsittely on helppoa. 25 koska se voidaan laskea steriilisti varastopullosta ja poistaa poistoletkun kautta kuvauksen päätyttyä. Koska potilaan kelloaukko saa olla vapaasti suunnattu, nousevat nesteessä olevat ilmakuplat ylimmäksi eivätkä siten haittaa kuvausta. Uusintakuvaukseen neste saadaan nopeasti kuvauslevyn paikalleen asettamisen jälkeen. Uusintakuvien tarkastelua voidaan tehdä vertailevasti aikaisempiin, koska kuvaukset ovat haluttaessa täsmällisesti samasta 30 paikasta ja suunnasta suoritettuja.

Aivokuvausadapterin kiinnitys tapahtuu suoraan kalloaukon reunoihin, jotka tiivisteen kautta vastaavat tiivistelevyyn adapterienkaan alaosassa. Tiivistelevy on irrellinen ja siinä oleva kallotiiviste sovitetaan paikoilleen kalloaukon reunoja myötäilevasti. Näin aivokuvausadapteri voidaan kiinnittää ja tiivistää eri kokoisiin ja muotoisiin kelloeukkoihin, 35 jotka lisäksi saavat sijaita laajalle alueella kellossa.

3 73591

Adapteri rungon aisareikiin voidaan sijoittaa kallokiinnitysr ipoja, kudo: lehtojen aisoja, instrumenttitukia, letkuliittimiä jne. Aisat ovat suunnattavissa ja lukittavissa tiettyyn paikkaan ja asentoon. Aisareikiin asennettavat apulaitteet voivat olla paikoillaan kuvausten aikana, joten kudosmuodon muutokset operaation aikana vähenevät Apulaitteita voidean 5 käyttää myös instrumenttien välittiminä ja koestimina jopa samanaikaisesti kuvauksen kanssa. Näinollen kuvaukseen voidaan saada dynaaminen tarkkailu, jossa esim. voidaan verrata kahta kudostyyppiä toisiinsa kasvainkudoksen tunnistamiseksi. Adapterirunkoon voidaan myös kiinnittää putkimaisia aivoavartimia.

Adapterirunkoon asennettavat apulaitteet vievät vähän tilaa, joten kirurgille jää laaja 10 työskentelytila operaation aikana Turvallisuus paranee, koska ei tarvita pitkillä varsilla varustettuja kudoslastoja, jotka voivat vaur ioittaa tervettä aivokudosta.

Aivokuveusadapteria käytettäessä sterilointiongelmat vähenevät, koska ei tarvita esim. erillisiä muovikalvoja anturin kontaktimateriaalia varten ja koska nestetila on suljettu. Näin mm. ilman epäpuhtaudet pääsevät vähemmän aivokudokseen.

15 Kasvaimen poisto on helpompi, koska adapterirunko muodostaa tuen kirurgin kädelle, jonka liikkeet tulevat täsmällisemmiksi. Samalla käden väsyminen vähenee sekä leikkaustarkkuus paranee.

Aivokuvausadapterin avulla suoritettuun leikkaukseen kulunut aika lyhenee, koska esim. toistuvat kudospoistot ovat suoraa jatkoa edellisille, eikä tarvita kohteiden uudelleenetsintää 20 ja määrittelyä. Näin saavutetaan merkittävä kustannusten säästö ja potilaan kliinisen rasituksen kevennys, joka taas nopeuttaa jälkihoitoa.

Seuraavessa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla.

Kuvio 1 Aivokuvausadapterin komponenttien kokoonpanojärjestys alhaalta ylöspäin. Kuvio 2 Kuvauslevy kuvausaukkoineen.

25 Kuvio 3 Kuvauslevyyn sijoitettava kuvausluisti.

Kuvio 4 Instrumenttien sijoittuminen adapterirungossa.

Kuvio 5 Lukittavia aisa- ja instrumenttimalleja, jotka sopivat adapterirunkoon.

Kuvio 6 Kuvausvalmis kalloon kiinnitetty aivokuvausadapteri sivulta osittain leikattuna. Kuvio 7 Aivoleikkauksen aikainen operaatiojärjestelmä.

30 Kuvio 8 Kaavamaisesti tietyssä koordinaatistossa kuvattuja tasoja kasvainalueelta.

Kuvio 9 Kaavamaisesti suoritettuja osakuvauksia kahdesta eri suunnasta.

4

Kuvio 10 Yksi osakuva, jossa näkyy viipale kasvainta. 7 3 591

Kuviossa 1 aiheella on päänahan avaus 1. Päänahka 2 on taitettu avauksesta taitteella 3 sivuun. Kalloluuhun 4 on porattu luusahausta varten reiät 5, joista alkaen kalloaukon 6 reuna on sahattu vinoksi, jotta leikkauksen jälkeen paikoilleenasetettava luukalotti ei painalsi 5 kovakalvoa 7. Kovakalvoviilto 8 on tehty lähes kalloaukon kokoiseksi, joka taas puolistaan on tiivistelevyr, operaatioaukon suuruusluokkaa. Sivuun käännetyn kovakelvon 9 alta näkyy aivokuori 10 ja siinä erottuu aivopoimuja 11. Poistettava kasvain on jossakin kallon sisällä, esim. aivojen valkoaineessa.

Kalloaukon yläpuolella on tiivistelevy 20, joka sopii tiiviisti adapterirungon alapuolen soviteuraan. Levyn alapintaan on kiinnitetty operaatioaukon 21 reunalle sopivan muotoinen 10 kallotiiviste 23 siten, että se myötäilee myös kalloaukon 6 reunoja. Kallotiivisteet valmistetaan sopivasta steriloinnin kestävästä solukumista valamalla ne sopiviin mittoihin ja muotoihin. Kallotiiviste on kiinnitetty esim. liimalla 24 tiivistelevyn alapintaan. Mikäli tiivistelevy kiinnitetään suoraan kalloaukkoon, tapahtuu se ruuveilla reikien 22 läpi.

Kuviossa 1 on seursavana adapterirunko 30, joka on varustettu 30 asteen välein aisarei'in 42, 15 joissa on kitkapinnat kitkalukkoja varten, joilla aisat lukitaan paikoilleen. Aisareiät voivat olla myös kierteillä varustettuja, jolloin aisojen lukitus tapahtuu lukitusmuttereiden avulla. Adapterirungon instrumenttitilan 31 reunassa on lukitusura 33 kuvauslevyn kiertosalpojen hakoja varten. Lukitusuraa voidaan käyttää myös lisäinstrumenttien kiinnityksessä.

Adapterirungon yläpuolelle piirretyssä kuvauslevyssä 70 on alapuolella soviteura 20 adapterirunkoa varten. Kuvauslevyssä on luistitila 71 ja kuvausaukko 80. Kuvauslevyä voidean kiertää adapterirungon päällä esteettä, kiinnittää ja myöskin lukita tiettyyn asentoon k lentosalvoille 83, joita on 4 kappaletta ja jotka asennetaan kiertosalpareikiin 84. Luistitilan reunalla olevassa luistikiskossa 72 on kuvausluistin siirtomekanismi 73, jossa on siirtovipu 74. Sen avulla kuvausluistla voidaan siirtää täsmällisesti ja lukita tiettyyn paikkaan. 25 Kuvauslevyn ulkokehällä on asteikko 81 kuvaussuunnan määritystä varten. Kuvauslevyn molemmissa reunoissa on ilmausventtiilit 77, joiden avulla nestetilasta poistetaan ilma täytön yhteydessä.

Seuraavena kuviossa 1 on esitetty kuvausluisti 90, joka sopii kuvauslevyn luistitilaan 71. Kuvausluisti on varustettu anturi-istukkatilalla 91 ja istukkalukolla 94. Kuvausluistin 30 reunoissa on siirtohammestus 92, jonka avulla kuvausluistin lineaarinen siirto eri osakuvausten välillä tapahtuu. Hammasjatkeet 93 toimivat asteikkona, josta osakuvien sijainti määritellään. Kiertomerkkejä 96 käytetään anturin kierto-osoittimina. Kuvausluisti voidaan poistaa kokonaan tai kääntää sivuun jonkin tietyn leikkaustoimenpiteen ajaksi.

7 3 5 91 5

Anturi-istukka 110 sisältää anturiaukossa 111 anturitiivisteen 119, jonka avulla erilaisia antureita voidaan tukea ja tiivistää paikalleen. Anturi-istukan istukkaolake 112 tiivistää enturi-istukan kuvausluistin istukka-aukon 91 reunaa vesten. Anturi-istukka on varustettu kiertoa ja lukitusta varten sen kehälle jyrsityllä istukkauralla 113 Anturin lukitus 5 paikalleen tapahtuu anturilukon 114 avulla. Anturin korkeussuuntaista sijaintia voidaan istukassa muuttaa, jolloin vastaavasti kuvauskohteiden etäisyys koordinaattitasosta kuvauksissa muuttuu. Apuväifnerelät 115 on varattu lisälaitteiden ja instrumenttien asennusta varten. Reikä 116 on varattu lukittavalla pallonivelella varustettua biopsiapihdin ohjainta varten. Tällöin biopsiajana kulkee kuvatasossa. Anturi-istukan reunalla on 10 istukka-asteikko 116, jonka avulla voidaan tarkkailla anturin kiertoa ym pyräkoordi neatti kuvauksessa.

Anturi-istukka 110 on varustettu sektori-tai lineaariultraäänianturilla 120. Kaapeli 121 yhdistää anturin kuvauslaitteistoon.

Kuviossa 2 havaitaan kuvauslevyssä 70 oleva luistitila 71, reiät 78 ilmausventtiilejä ja reiät 15 84 kiertosalpoja varten. Lisäksi siinä havaitaan kuvausaukko 80.

Kuviossa 3 olevassa kuvausluistissa 90 on tila 91 anturi-istukkaa 110 varten. Kuvioon piirretty suorakaide 117 kuvaa anturin sijoittumista ja kiertoa kuvausluistiin liittyvän anturi-istukan mukana.

Kuvioon 4 on piirretty muutamien aisojen ja muiden komponenttien sijoittuminen 30 esteen 20 välein adapterirunkoon 30. Aisa 50 on taivutettavalla kudoslastalla 56 varustettu aisa, joka voidaan kokonaisena työntää adapterirungon aisareiästä sisään ja lukita suuntauksen ja esetuksen jälkeen sopivaan paikkaan. Nivelaisa 54 on varustettu haluttuun asentoon esetettavella kudoslastalla 55. Aisan 57 kaltaiset kallokiinnitysrivalla 58 varustetut aisat työnnetään adapterirungon sisäpuolelta aisareikiin ja kiristetään vetämällä rungon 25 ulkopuolelta ja lukitaan paikoilleen. Vaihtoehtoisesti adapterirunko voideen kiinnittää leikkauspöytään muun tukilaitteiston avulla. Tällöin muiden operaatiossa tarvittavien laitteistojen sijoittelu on helpompi ja keskinäinen vuorovaikutus tulee mahdolliseksi. Jäykkä instrumenttiaisa 59 on varustettu kädensijalla 60 ja sen kärki 61 voi olla mm. reaaliaikakuvauksessa esim. kudoskoukku, kuvausmerkki tms. irroitettava instrumentti. 30 Aisojen lukitus tapahtuu joko lukltusmutterilla 51 tai kitkalukolla 46. Aivokuvausadapterln aisojen kiinnitys voi olla myös jäykkä eikä suunnattava. Adapterirunkoon on asennettu täyttöliitin 45 ja poistoliitin 47 nesteen siirtoa varten. Sulkutulppa 44 estää nesteen ulosvirtauksen tyhjistä aiserei’iste.

Kuvio 5 esittää kahta erikoista kudostukea. Aisa 62 on varustettu taipuisalla osalle 63 ja se 6 73591 voidaan jäykistää haluttuun kulmaan lukituskiekolla 64. Taipuisa varrenosa voidaan päättää tartunta-atulalle 53, jolloin lasta on vaihdettavissa Aisa 65 on varustettu nivelellä 66. Nivel voi olla myöskin korvattu tartunnalla erilaisten apuvälineiden kiinnitystä varten Kuvassa haveitean pellonivel 52 ja nivellukko 67, joka jäykistää nivelen 66.

5 Kuviossa 6 on koottu ja kuvausvalmis aivokuvausadapteri, joka on kiinnitetty mm. kallokiinnitysrivalla 58 kalloeukon 6 reunean Kovakalvo 7, aivokudos 10 ja kasvain 15 on piirretty näkyviin. Aivokudosta tuetaan lastalla 56 sivulle kudosavauksesta, jolloin kasvain tulee esille. Päänahka 2 on poistettu kalloaukon kohdalta ja käännetty syrjään löysällä taitteella 3. Kalloluun 4 päälle kallotiiviste 23 liittyy tiivistelevyyn 20, joka puolestaan 10 liittyy tiiviisti adapteri rungon 30 soviteuraan 32. Adapterirungossa hävettäen ilman kierrettä oleva aisareikä 42 kitkalukkoe 46 varten. Sen sisällä on pallonivel 52, joka lukitsee läpikulkevan aisan 50. Kuvion toisella puolelle oleva aisareikä 40 on varustettu lukituskierteellä 41, johon kierretään lukitusmutteri 51, joke puolestaan lukitsee paikalleen pallonivelen avulla kallokiinnitysripa-eisan 57. Adapteri rungon päälle on esetettu kuvauslevy 15 70, joke lukitaan paikalleen adapterirungon lukitusuraste 33 kiertosalpojen 83 epäkeskoilla 86. Kuvauslevyn kuvausaukon 80 yläpuolella on kuvausluisti 90, joka pysyy paikallaan luistikiskojen 72 tukemane ja sitä siirretään siirtomekanismin 73 ja siirtovivun 74 avulla. Kuvauslevyssä havaitaan lisäksi ilmausventtiili 77 ja adapterirungon soviteura 85. Kuvausluistiin sovitettu anturi-istukka 110 on varustettu olekkeen 112 lisäksi istukkauralla 20 113, jota käytetään apuna lukituksessa. Istukan anturiaukossa oleva anturitiiviste 119 tukee ultraäänianturia 120, joke on lisäksi lukittu paikalleen anturilukolla. Ultraäänianturin alaosan elementtimatriisi 123 on suunnattu kuvauskohteeseen. Kaapeli 121 yhdistää anturin muuhun kuvauslaitteistoon. Aivokuvausadapteri muodostaa näin suljetun nestetilan 155, jonka yläpinnan ei tarvitse olla kuvausta varten vaakatasossa.

25 Kuvio 7 esittää leikkauksen aikaista operaatiojarjestelyä. Potilaan 158 kalloaukkoon on liitetty aivokuvausadapteri 150 Tukitelineeseen 167 ripustettu nestepullo 143 on sopivalla korkeudella lievän paineen aikaansaamiseksi täyttöletkuun 144, jossa on sulkujousi 145. Poistoletku 162 johdetaan vapaasti elaspäin tyhjennyspussiin 166. Se on varustettu tyhjenrrysj ousel la 164. Kuvauslevy voidaan kääntää sivuun tai se voidaan kuvassa esitetyllä 30 tavalla laskea kuvausten väliaikoina tasolle 169, jossa se säilyy steriilinä. Anturikaapeli 121 liittää anturin muuhun kuvauslaitteistoon 170, jonka monitori sijoitetaan leikkauksen kannalta sopivaan paikkaan.

Kuvio 8 esittää kaavamaisesti tietyssä koordinaatistossa kuvattuja tesoja eli osakuvia kasvainalueelta Osakuvat muodostavat kolmiulotteisen määrittelyn kasvaimesta ja sen 35 sijoittumisesta Niitä voidaan verrata röntgen-CT- ja NMR-kuviin ja käyttää leikkauksen ohjauksessa ja seurannassa. Osakuvat voidaan sijoittaa määriteltyyn x y z -koordinaatistoon, taikka pystyakselin ympäri kierrettyä kuvausta käytettäessä ympyrä- tai I! 7 73591 pallokoordinaatistoon, jolloin kasvaimen ulkomittojen ulottuvuudet voidaan paikantaa myöskin pelkän adapterirungon avulla.

Kuviossa 9 on esitetty, kuinka kuvauslevyä kiertämällä voidaan suorittaa kuvauksia halutuista suunnista. Tämä on tarpeen, jos esim. operaation aikana on kuvattava monimutkaisesti 5 rajautunutta kasvainte.

Kuviossa 10 on esitetty kaavamaisesti yksi osakuva, josta voidaan mitate kasvaimen ulottuvuuksia tietyssä tasossa.

Kuvioiden 1 ja 6 mukainen kalloaukko 6 on tehty tunnettuja menetelmiä köyttäen joko röntgen-CT:n tei muun kuvauksen avulla määritellylle optimaaliselle kasvaimen 10 poistoalueelle. Päänahka-avaus tehdään kalloavausta vähän suuremmaksi, jotta kallotiiviste 23 voidaan sovittaa päänahan- ja kalloluun reunan väliselle alueelle. Avattu päänahka vedetään ja kiinnitetään riittävästi sivuun, jotta adapterirunko ei painaisi sitä. Kalloaukko pyritään etukäteen sijoittamaan siten, että työskentelysuunnasta katsoen kasvain sijoittuu kuva-alan keskelle, ja kudosavaus voidaan tehdä keskeiselle alueelle riittävän laajana. Laitteella voidaan 15 myös ohjata vinosuunnasta tehtyä leikkausta. Kovakalvon 8 avaus suoritetaan normaalisti ja vedetään sekä kiinnitetään sivuun. Adapterirunko asetetaan kalloaukkoon 6 sovitetun tiivistelevyn 20 päälle ja kiinnitetään joko suoraan ruuveilla kalloluuhun tai aisareikiin asennettavilla kallokiinnitysrivoilla kalloaukon reunoihin, työntäen aisojen suorat päät adapterirungon sisäpuolelta aisareikiin, sopiviin kohtiin. Kallokiinnitysrivat lukitaan 20 kuulanivelen ja lukitusm utter in avulla kiertämällä ne vastaaviin aisareikiin. Koska ensimmäisen kuvauksen aikana kudosavausta ei ole tehty, ei runkoon vielä tarvitse asettaa kudoslastoja, vaan avoimiin aisareikiin painetaan kumiset tulpat, jotka estävät nesteen ulosmenon. Kahteen aisareiköän asetetaan letku nestetilan täyttöä ja nesteen poistoa varten. Letkut on varustettu tulppien kaltaisilla kiinnikkeillä. Poisto- je täyttöletkuissa on 25 jousipuristimet, jotka toimivat hanoina. Tyhjiin aisareikiin asetetaan sulkutulpat.

Asettamalla anturi 120 anturi-istukkaan 110 ja ne kuvausluistin 90 mukana paikalleen kuvauslevyyn 70 ja lukitsemalla se kiertosalvoilla 83 adapterirunkoon, voidaan nestetila täyttää keittosuolaliuoksella kuvauksia varten. Poistoletkun ollessa suljettuna vedetään toinen ilmausventtiili yläasentoon ja lasketean ripustetusta pullosta M3 nestettä avaamalla 30 sulkujousi M5, kunnes neste alkaa valua ilmeusventtiilistä, joka heti suljetaan. Nestetila pidetään nesteellä täytettynä. Aivokuvausadapteri on nyt kuvausvalmis. Sopivan kuvauslinjan löydyttyä kuvauslevy voidaan lukita tiettyyn ja muistiinmerkittyyn asentoon ja osakuvat voidaan ottaa painaen välillä luistinsiirtovipua 74 ja edelleen luistiasteikkoa 93 tarkkaillen. Näin saadaen kuvion 8 mukainen kohteen kolmiulotteinen määrittely, jonka avulla kasvain 35 voidaan löytää, tunnistaa ja poistaa Tämän määrittelyn mukaisesti tehdään ensimmäinen kudosavaus, josta nähdään kasvain, jos se erottuu muusta kudoksesta. Ultraäänikuvauksen antamaa tietoa voidaan käyttää esim. laserin tai ultraääneen perustuvien n 7 3 5 91 kudoksentuhoamislaitteiden ohjaamiseen

Eras adapterirunkoon liitettävä apulaite voi olla useita vapausasteita sisältävä mittauslaite, jonka avulla voidaan seada erilaisia mittaustuloksia kudosavauksesla sekä myös siirtää mittaustietoja kudosavaukseen VIITTEET: 5 /1/ Lunsford, L.D., R. Perrish and L Albright (1984) Intraoperative imaging with a therapeutic computed tomographic scanner. Neurosurgery 15. 559-561.

/2/ Koivukangas, U. (1984) Ultresound imaging in operative neurosurgery An experimental andclinical study with special reference to ultrasound holographic B (UHB) imaging Academic dissertation. Acta Universitatis Ouluensis Series D, Medica No 115, Neurologica et 10 Neurochirurgice No. 10, /3/ Tsutsuml Y., Y Andoh and N Inoue (1962) Ultrasound-guided biopsy for deep-seated brain tumors, J, Neurosurg. 57: 164-167

Claims (10)

1. Laite ultraäänianturilla kalloaukosta tapahtuvaa kuvausta varten, eli aivokuvausadapteri tunnettu siitä, että siinä on esim. renkaan muotoinen kovasta materiaalista valmistettu runko, eli adapterirunko (30), jonka päälle on sovitettu kierrettävä ja lukittava kuvauslevy (70), jonka luistitilessa (71) on siirrettävä ja lukittava anturi-istukalla (110) varustettu kuvausluisti (90) ja että aivokuvausadapteri kalloaukon reunoihin kiinnitettynä ja tiivistettynä sekä ultraäänianturilla varustettuna muodostaa kuvausten aikana suljetun nestetilan ja että määrävälein tehtyjen luistisiirtojen tai anturi-istukan kiertojen ja kuvausten avulla voidaan tarkkaan ja toistuvasti leikkauksen aikana referanssitason suhteen määritellä esim. aivokasvaimen sijainti ja ulottuvuudet ja että se nesteestä tyhjennettynä ja avattuna toimii kirurgin apulaitteena ja määrittelytasona operaatiossa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukeinen aivokuvausadapteri tunnettu siitä, että adapterirunko on varustettu esim. 30‘ valein olevilla sen kehälle poratuilla ja esim. kierteillä tai kitkapinnalla varustetuilla reiillä eli aisarei'llla (40,42), joihin voidaan asettaa ja suunnata sekä lukita erilaisia aisoja, jotka voivat olla jäykkiä, aseteltavia ja taipuisia ja joissa voi olla erillisiä apulaitteita ja leikkausinstrumentteja.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen aivokuvausadapteri tunnettu siitä, että adapterirungon kiinnitys kalloaukon reunoihin tapahtuu toisesta päästä taivutettujen aisojen eli kallokiinnitysripojen (58) avulla, jotka aisareikiin esennettuine kiristävät adapterirungon ja tiivistelevyn kalloa vasten, taikka kiinnitys voi tapahtua ruuvein kelloluuhun tai hoitolaitteisiin.

4. Patenttivaatimuksen l mukainen aivokuvausadapteri tunnettu siitä, että adapterirungon tiivistys kalloaukon reunoihin tapahtuu adapterirunkoon sovitetun tiivistelevyn (20) avulla, johon on kiinnitetty vaihdettava, kalloaukkoa myötäilevä tiiviste, eli kallotiiviste(23).

5. Patenttivaatimuksen 1 mukeinen aivokuvausadapteri tunnettu siitä, että adapterirungossa (30) on kuvauslevyn (70) kiinnitystä ja lukitusta varten lukitusura (33), jonka varassa kuvauslevyä voidaan kiertää ja johon se kiertosalpojen (83) avulle lukitaan. __ - - 10 7 3 5 91

6. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen aivokuvausadapteri tunnettu siitä, että erilaisten aisojen suuntaus, asetus ja lukitus perustuu lukitusmutterilla (51) tai kitkalukolla (-46) kiristettävään osittain halkaistuun palloniveleen (52), epäkeskisiin putkiin tai tankoihin, joiden läpi tai vierestä aisat kulkevat.

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen aivokuvausadapteri tunnettu siitä, että kuvauslevyssä (70) on toimilaite, esim. siirtomekanismi ( 73), jonka avulla kuvausluisti (90) siir retään ja lukitaan paikalleen.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen aivokuvausadapteri tunnettu siitä, että kuvauslevyssä (70) on ilmanpoistoventtiilit (77) suljetun nestetilan (155) ilmanpoistoa varten.

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen aivokuvausadapteri tunnettu siitä, että kuvauslevyssä (70) on asteikko (81) kuvauslevyn kiertoa ja kuvausluistissa (90) luistiasteikko (93) kuvausluistin siirtoa varten.

9 73591

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen aivokuvausadapteri tunnettu siitä, että kuvausluistin (90) anturi-istukassa (110) oleva anturi (120) voidaan suunnata ja lukita haluttuun paikkaan je asentoon ja että anturi-istukan voi varustea myös leikkausvälineellä tai muulla instrumentilla. 73591 1 l