FI73323B - Anordning foer transportering av provhaollare. - Google Patents

Anordning foer transportering av provhaollare. Download PDF

Info

Publication number
FI73323B
FI73323B FI832933A FI832933A FI73323B FI 73323 B FI73323 B FI 73323B FI 832933 A FI832933 A FI 832933A FI 832933 A FI832933 A FI 832933A FI 73323 B FI73323 B FI 73323B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
sample holder
sample
transport
longitudinal
holders
Prior art date
Application number
FI832933A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI832933A (fi
FI832933A0 (fi
FI73323C (sv
Inventor
Richard Sadler Kampf
Chul Ho Sohn
Aurangzeb Kabir Khan
Original Assignee
Beckman Instruments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US06/330,933 external-priority patent/US4454939A/en
Priority claimed from US06/330,931 external-priority patent/US4488633A/en
Application filed by Beckman Instruments Inc filed Critical Beckman Instruments Inc
Publication of FI832933A publication Critical patent/FI832933A/fi
Publication of FI832933A0 publication Critical patent/FI832933A0/fi
Publication of FI73323B publication Critical patent/FI73323B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI73323C publication Critical patent/FI73323C/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Claims (13)

1. Apparat för transport av provhällare av oiikä bredder, varvid varje bredd innehäller provrör av motsva-5 rande, enhetlig storlek, förbi en arbetsstation i en prov-hällarförrädsenhet, varvid enheten har ett första och ett andra längsgäende transportmedel, en pä vardera sidan om arbetsstationen för rörande av provhällare i en första och en andra längsgäende riktning mot, respektive bort 10 frän arbetsstationen, en styranordning invid vardera änd-en av det första och det andra transportmedlet för stann-ande av rörelsen hos provhällarna i den första, respektive andra längsgäende riktningen och för definierande av en första och en andra stoppställning för varje provhäll-ή5 are; varvid den första längsgäende stoppställningen ligg-er invid arbetsstationen; laterala drivanordningar för att komina tili ingrepp med varje provhällare i den första och den andra längsgäende stoppställningen och för att röra provhällaren i sidled längs styranordningen mell-20 an det första och det andra transportmedlet, varvid de laterala drivanordningarna rör provhällaren in i och sedan bort frän en operativ ställning i arbetsstationen dä provhällaren när den första längsgäende stoppställningen, varvid apparaten och provhällaren k ä n -25 netecknas av medel för automatisk regiering av mängden provhällare (12) som befinner sig pä det första och det andra transportmedlet (30,32) i enlighet med det tillgängliga utrymmet pä desamma; varvid regleringsmed-let inkluderar ett första och ett andra sensororgan (80, 30 81), vilka träder i funktion dä apparaten drivs motsols, för detektering av ett tillständ dä nägotdera av det första eller andra transportmedlet (30,32) blir helt upp-taget av provhällare (12) och för att därvid avgiva en signal som indikerar detta tillständ; styrmedel (66), 35 vilka styr driften av transportanordningen och arbets- 25 7 3 3 2 3 stationen (14), varvid styrmedlen reagerar för signaler frän det första och det andra sensororganet (80,81) för stannande och temporärt omkastande av körriktningen hos nägotdera av det första och det andra transportmedlet 5 (30,32) da ett transportmedel av signalen anges vara helt upptaget, varigenom den i sidled belägna drivanordningen förhindras komma i ingrepp med en provhallare (12) för överföring av denna till transportmedlet som är helt upptaget .
2. Apparat enligt patentkravet 1, kanne- t e c k n a d därav, att det första sensororganet (80) placerats sa, att det detekterar närvaron av en provhallare (12) pä det andra transportmedlet (32) pä ett ställe som är lika med ätminstone tvä ganger bredden av den i 15 användningen varande största provhällaren, mätt frän den första laterala stoppställningen.
3. Apparat enligt patentkravet 1, kanne-t e c k n a d därav, att det andra sensororganet (81) placerats sä, att det detekterar närvaron av en provhäll- 20 are (12) pä det andra transportmedlet (32) pä ett ställe som är lika med ätminstone tvä gänger bredden av den i användning varande största provhällaren, mätt frän den första laterala stoppställningen.
4. Apparat enligt patentkravet 1, k ä n n e -25 tecknad därav, att medlet för automatisk regle- ring av mängden provhällare (12) som upptager det första och det andra transportmedlet (30,32) i enlighet med det tillgängliga utrymmet, ytterligare inkluderar ett tredje och ett fjärde sensororgan (83,84), vilka är ope-30 rativa da apparaten drivs motsols för upptäckande av ett tillständ, väri nägondera av det första och det andra transportmedlet (30,32) blir helt upptaget av provhällare (12), och för avgivande av en signal, vilken indi-kerar detta tillständ; styrmedel (66), vilka reagerar 35 för signaler frän det tredje och fjärde sensororganet (82,83) för stoppande och temporärt omkastande av kör- 26 73323 riktningen hos nägotdera av det första och det andra transportmedlet (30,32) da ett transportmedel av signalen indi-keras vara helt upptaget, varigenom den laterala drivanordningen förhindras komma i ingrepp med en provhäll-5 are (12) för överföring av denna tili transportmedlet som är helt upptaget.
5. Apparat enligt patentkravet 4, känne-t e c k n a d därav, att det tredje sensororganet (82) placerats sä, att det detekterar närvaron av en provhäll- 10 are (12) pä det första transportmedlet (30) pä ett ställe som är lika med tvä ganger bredden av den i användning varande största provhällaren, mätt frän den andra latera-la stoppställningen.
6. Apparat enligt patentkravet 4, känne-15 tecknad därav, att det fjärde sensororganet (83) placerats sä, att det detekterar närvaron av en provhäll-are (12) pä det andra transportmedlet (32) pä ett ställe som är lika med ätminstone tvä gänger bredden av den i användning varande största provhällaren, mätt frän den 20 andra laterala stoppställningen.
7. Apparat och provhällare enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att varje provhällare (12) ytterligare inkluderar kodade etiketter (44,45) för indikerande av inkrementala avständet mellan provrören 25 (18) som innehälls i respektive provhällare (12), och detektormedel (63) för avläsande av de kodade etiketter-na (44,45) och för avgivande av en signal till styrmed-len (66) för styrande av driften hos transportanordning-en och arbetsstationen (14).
8. Apparat och provhällare enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att provhällarna (12) inkluderar ett flertal provrörinnehällande kamrar (16), vilka anordnats i en enkel rad och ligger över ett bas-parti (13), varvid bredden av baspartiet är gemensam för 35 samtliga provhällare (12), och en yttre vägg av baspartiet (13) har placerats pä en i förväg bestämd, gemensam II 27 7332 3 distans (X) fran mittlinjen av provrören (18) i de prov-rörinnehällande kamrarna (16) för definierande av en till-riktningsyta (2) för provhallaren (12).
9. Apparat och provhällare enligt patentkravet 8, 5 kännetecknad därav, att den andra yttre vägg- en av basen (13) innehäller en horisontell ränna (24), vilken sträcker sig utmed längden av provhallaren (12) och kommer i ingrepp med kontaktmedel för förhindrande av att provhallaren lyfts under drivandet av arbetsstati-10 onen (14).
10. Apparat enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att det ytterligare inkluderar kon-taktmedel, vilka sträcker sig frän en mittdelare (8), vilken placerats ungefär i mitten av provhällarförräds- 15 kammaren (9) och gär i längsriktningen mellan det första och det andra transportmedlet (30,32); en kontaktdel (5), vilken anordnats glidbar i änden av mittdelaren (8) in-vid arbetsstationen (14); varvid kontaktdelen (5) är fjä-derbelastad i riktning för arbetsstationen; och att kon-20 taktdelen (5) utformats för ingrepp och glidande kontakt med den horisontella rännän (24) i provhallaren (12) för att fä provhallaren att stöta mot styrmedlen (36) medan den befinner sig i arbetsstationen (14) och för förhindrande av uppätgäende rörelse hos provhallaren.
11. Apparat och provhällare enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att de laterala drivanordningarna inkluderar en rullkedja (34), vilken placerats huvudsakligen kring periferin av förräds-kanmaren (9) ; anordningar för uppbärande och drivande av 30 kedjan; varvid kedjan (34) har en rörelsebana utmed den första längsgäende stoppställningen och förbi arbetsstationen (14); ett flertal medbringare (42), vilka monte-rats pä kedjan (34) för kornina tili ingrepp med och för drivande av provhällare (12) dä provhällarna befinner 35 sig i den första längsgäende stoppställningen.
12. Apparat och provhällare enligt patentkravet
FI832933A 1981-12-15 1983-08-15 Anordning för transportering av provhållare. FI73323C (sv)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US33093281A 1981-12-15 1981-12-15
US06/330,933 US4454939A (en) 1981-12-15 1981-12-15 Apparatus for transporting sample holders
US33093181 1981-12-15
US06/330,931 US4488633A (en) 1981-12-15 1981-12-15 Apparatus for transporting sample holders
US33093281 1981-12-15
US33093381 1981-12-15
US8201757 1982-12-15
PCT/US1982/001757 WO1983002191A2 (en) 1981-12-15 1982-12-15 Apparatus for transporting sample holders

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI832933A FI832933A (fi) 1983-08-15
FI832933A0 FI832933A0 (fi) 1983-08-15
FI73323B true FI73323B (fi) 1987-05-29
FI73323C FI73323C (sv) 1987-09-10

Family

ID=27406759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI832933A FI73323C (sv) 1981-12-15 1983-08-15 Anordning för transportering av provhållare.

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0096065B1 (sv)
FI (1) FI73323C (sv)
WO (1) WO1983002191A2 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2128167B (en) * 1982-10-08 1986-10-29 Analytichem Int Inc An automatic sample injector and disposable sample cassette
FR2607258B1 (fr) * 1986-11-24 1989-06-30 Materiel Biomedical Dispositif et recipient pour la detection et la quantification d'agglutinats
FR2609808B1 (fr) * 1987-01-19 1989-05-19 Api System Appareil pour la distribution de milieux dans des receptacles groupes sur des plaques
NL8800309A (nl) * 1988-02-09 1989-09-01 Product Suppliers Ag Inrichting voor het vervoer van voorwerpen.
DE4023149A1 (de) * 1990-07-20 1992-01-23 Kodak Ag Vorrichtung zum abtasten von behaeltern mit einer fluessigkeit
US5879628A (en) * 1996-05-06 1999-03-09 Helena Laboratories Corporation Blood coagulation system having a bar code reader and a detecting means for detecting the presence of reagents in the cuvette
DE102009033273B4 (de) * 2009-07-09 2012-01-05 AJ Cybertron Gesellschaft für Laborautomationssysteme mbH Vorrichtung zum Transportieren und Speichern von Transportelementen

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3236321A (en) * 1963-06-19 1966-02-22 Kabushikikaisha Toyo Seisakush Fraction collector
US3552536A (en) * 1969-04-15 1971-01-05 Gilford Instr Labor Inc Test sample carrier transport apparatus
US3897216A (en) * 1971-11-03 1975-07-29 Coulter Chemistry Inc Sample cup holder
US3859528A (en) * 1973-03-26 1975-01-07 Beckman Instruments Inc Gamma ray apparatus with sample changer
FR2277013A1 (fr) * 1974-07-05 1976-01-30 Intertechnique Sa Perfectionnements aux convoyeurs d'echantillons pour appareil de mesure
US4022579A (en) * 1975-11-12 1977-05-10 Micromedic Systems, Inc. Transport system for analytical equipment

Also Published As

Publication number Publication date
FI832933A (fi) 1983-08-15
WO1983002191A3 (en) 1983-06-23
FI832933A0 (fi) 1983-08-15
WO1983002191A2 (en) 1983-06-23
FI73323C (sv) 1987-09-10
EP0096065B1 (en) 1986-09-03
EP0096065A1 (en) 1983-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2074431B1 (en) Conveyor of specimen containers with spur units in laboratory automation systems
FI116487B (sv) Anordning och förfarande för behandling av provrör i laboratorium
CA1337247C (en) Analyzers using linear sample trays with random access
CN1993035B (zh) 托盘式元件供给装置以及元件安装系统
US4844298A (en) Apparatus for automatically dispensing accurately a predetermined quantity of liquids required to be stored at constant temperatures
US4998857A (en) Storage structure for textile bobbins
JPH049488B2 (sv)
FI73323B (fi) Anordning foer transportering av provhaollare.
CN101848768A (zh) 用于试管的标记和预备装置
EP0366454B1 (en) Dispensing and container transporting apparatus
US5970818A (en) Notch alignment apparatus and adjustment jig for the same
US9221605B2 (en) Article transfer device and stacker crane having same
EP0242409B1 (en) Goods-storing system
KR101956713B1 (ko) 타워형 물품 정렬 보관장치
US4488633A (en) Apparatus for transporting sample holders
KR101793588B1 (ko) 포장용기 반전장치가 포함된 자동 포장시스템
EP0410628A2 (en) Belt-shaped member taking-out and transfer apparatus
JPH0886787A (ja) 血液などのサンプル搬送装置
US7093708B2 (en) Linear conveyor system
JP3733431B2 (ja) 自動分注装置
GB2343873A (en) Arrangement for transporting microtitration plates
US5829942A (en) Apparatus for loading and unloading circuit boards along a conveyor system
JPH0249570Y2 (sv)
CN112047118A (zh) 拆垛输送生产线及拆垛输送方法
US4635428A (en) Flattened cardboard box supplying apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: BECKMAN INSTRUMENTS, INC.