FI71270B - Elektrohydraulisk drivmodul foer fordon - Google Patents

Description

m miKUU.LUTUSJULKA,su 71 o 7 n •SäMP ^ 11 UTLÄGGN,NGSSKR,FT f \ £ t \j c (45) Patentti ry:i ·· :tty (51) K».lk.*/lnt.CI.* B 60 K 1/00, 17/10 SUOMI—FINLAND (21) Patenttihakemus — Patentansölcnlng 802333 (22) Hakemlspiivä — Ansökningsdag 24.07-80 (Fl) (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 24.07.80 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentlig Q1 .02.81

Patentti- ja rekisterihallitus (44) Nähtäväksi panon ja kuul.julkaisun pvm. - _Q nQ β.

Patent- och registerstyrelsen ' ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad uy . U9.00 (86) Kv. hakemus — Int. ansökan (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd prioritet 31 *07.79 USA(US) Ο62365 Toteennäytetty-Styrkt (71) Paccar Inc., 777 106th Avenue N.E., Bellevue, Washington 98009, USA(US) (72) Paul Jacob Roelof Middelhoven, Portland, Oregon, USA(US) (74) Berggren Oy Ab (54) Sähköhydraulinen käyttömoduuli ajoneuvoa varten -Elektrohydraulisk drivmodul för fordon

Keksinnön kohteena on sähköhydraulinen käyttömoduuli, joka on sovitettu asennettavaksi yksikkönä hydraulikäyttöisen ajoneuvon päärunko-osaan, jolloin päärunko-osassa on ylöspäin oleva pinta ja moduuli sisältää sähkömoottorin, jossa on pyörivä ulostulo-akseli, joka on käyttävästä liitetty käyttökomponenttiin, jossa on pyörivä sisäänmenoakseli ajoneuvon käyttämistä varten.

Sähköhydrauliset käyttöjärjestelmät ovat yleisesti tunnettuja siirtokuormaimissa, erityisesti matalaprofiilisissa, nivelrun-koisissa ajoneuvoissa, joita käytetään maanalaisessa louhinnassa. Tällaisia järjestelmiä pidetään yleensä parempina kuin poltto-moottorikäyttöjärjestelmiä, koska ne vähemmän todennäköisesti sytyttävät räjähtäviä kaasuja kaivoksissa ja koska ne eivät kehitä myrkyllisiä kaasuja.

Sähköhydraulisten käyttöjärjestelmien huolto ja korjaus ovat kuitenkin olleet jatkuva ongelma. Pääasiallisena vaikeutena on sähkömoottorin pääakselin linjaus ja yhdistäminen hydrauli-pumppuja käyttävän vaihdelaatikon käyttöakseliin. Mikäli akseleja ei ole linjattu keskenään hyvin ahtaisiin toleransseihin, niiden pyörintä aiheuttaa siirtyviä värähtelyjä, jotka nopeasti kuluttavat loppuun sekä moottorin että vaihdelaatikon laakerit.

2 71270

Aiemmin moottori ja vaihdelaatikko on asennettu erikseen ajoneuvon alustalle ja linjattu paikan päällä, mikä on vaikea ja aikaa vievä menetelmä, joka usein vaatii mekaanikkoa työskentelemään hyvin hankalissa asennoissa. Työskentely tällaisissa asennoissa hyvin raskaiden komponenttien parissa, esim. 200 hv sähkö-moottorien parissa, vaikeuttaa suuresti akselien tarkkaa linjausta .

Olosuhteet, joissa mekaanikko yleensä työskentelee, tekevät ongelmasta vieläkin vaikeamman. Ajoneuvoja käytetään kaivoksissa, jotka voivat sijaita satoja metrejä maan alla. Koska ajoneuvot ovat hyvin suuria ja painavat esim. 15-30 tonnia, ne lasketaan yleensä alas kaivokseen osina kapean kaivoskuilun kautta ja kootaan kaivoksessa. Koska ajoneuvon poisto kaivoksesta vaatisi sen purkamista, huolto mukaan luettuna yleistarkastukset, suoritetaan yleensä kaivoksessa. Vain ajoneuvon komponentteja poistetaan kaivoksesta tarkastusta varten maanpäällisessä korjaamossa.

Ongelmaan liittyy sähköhydraulisten käyttöjärjestelmien yleis-tarkastusten lukuisuus. Ajoneuvoja käytetään tavallisesti 24 tuntia vuorokaudessa. Koska tarkastusten välinen aika on tavallisesti 2000-2500 tuntia, kunkin ajoneuvon käyttöjärjestelmä on tarkastettava noin kolme kertaa vuodessa. Kukin tarkastus vaatii kuluneen moottorin, vaihdelaatikon ja hydraulisten pumppujen poistoa ja niiden korvaamista uusilla tai korjatuilla komponenteilla. Joka kerta kun näin tehdään, komponentit on linjattava uudelleen. Tällaisten käyttöjärjestelmien poisto ja vaihto kestää yleensä noin 16 tuntia. Tällöin hyvin kallis ajoneuvo joutuu pois käytöstä kahdeksi vuoroksi ja vaihdon suorittaminen vaatii hyvin ammattitaitoiselta mekaanikolta ainakin kaksi työpäivää.

Edellä mainittuja Iinjausongelmia ei tavallisesti esiinny poltto-moottorikäyttöjärjestelmissä. Tällaiset moottorit vaativat vauhtipyörää voimavirtansa tasoittamiseksi. Vauhtipyörä on työstetty hyvin ahtaisiin toleransseihin ja tarjoaa siis suuren, tarkan pinnan moottorin pääakselilla vaihdelaatikon käyttöakselin liitäntää varten. Moottorit on myös usein varustettu kytkinkotelol-la, joka on työstetty vaihdelaatikon tarkkaa asennusta varten. Polttomoottorikäyttöjärjestelmät voidaan vaihtaa jopa 3 tunnissa.

3 71270

Vaikka sähkömoottorit eivät vaadi vauhtipyörää eikä kytkinkoteloa, näitä osia on keinotekoisesti sovitettu sähköhydraulisiin käyttöjärjestelmiin yritettäessä ratkaista linjausongelmaa.

Tämä ratkaisutapa vaatii kuitenkin erikoisosia, jotka ovat hyvin kalliita rajoitetun käyttökelpoisuutensa ja tarkkuustyöstötar-peensa takia.

Linjausongelman toinen ratkaisutapa on ollut sellaisten akseli-liittimien käyttö, jotka on suunniteltu jättämään rajoitetusti varaa akselien väärinlinjaukselle ilman siitä seuraavia värähtelyjä. Akselien linjaus suhteellisen tarkkoihin toleransseihin on kuitenkin edelleen välttämätöntä, jotta värähtelyt saataisiiin huomattavasti pienenemään näillä liittimillä. Linjaus on hyvin vaikeasti suoritettavissa edellä mainituissa olosuhteissa.

Toisena vaikeutena sähköhydraulisten käyttöjärjestelmien käytössä on vaikeus ylläpitää moottorin ja vaihteiston linjausta ajoneuvon käytön aikana. Tavallisesti moottori ja vaihdelaatikko on asennettu erikseen alustalle ja yhdistetty vastakkaisia sivujaan pitkin alustarunkoelimiin. Näin ollen runkoon kohdistuvat vääntörasitukset siirtyvät ajoneuvon liikkuessa epätasaisessa maastossa moottoriin ja vaihdelaatikkoon ja taivuttavat ainakin tilapäisesti niiden yhdistetyt akselit pois linjauksesta, jolloin seurauksena on joskus tukien tai akseliliittimen rikkoutuminen.

Eräs tämän ongelman ratkaisumalli on ollut moottorin asennus kolmipisteisen tuen varaan moottoriin kohdistuvan kuormituksen pienentämiseksi. Toisena ratkaisukeinona on ollut kumitukien käyttö, jotka absorboivat jonkin verran kuormitusta. Kumpikaan ratkaisumalli ei kuitenkaan ole tyydyttävä, jos moottori ja vaihdelaatik-ko on asennettu erikseen suoraan alustalle. Nämä ratkaisut pienentävät, mutta eivät poista, moottorin ja vaihdelaatikon välistä suhteellista liikettä niiden akselien liitoksen ympärillä.

Sen tähden tarvitaan parempi tapa asentaa sähköhydraulisten käyttöjärjestelmien komponentit ajoneuvoihin.

Keksinnön eräänä tärkeänä tarkoituksena on yksinkertaistaa käyttöjärjestelmän asennusta ajoneuvoon.

4 71270

Keksinnön toisena tärkeänä tarkoituksena on pienentää käyttöjärjestelmän huolto- ja korjaustarvetta. Lisätarkoituksena on lyhentää sähköhydraulisten käyttöjärjestelmien tarkastuksen vaatimaa aikaa.

Keksinnön mukaisesti sähköhydraulinen käyttömoduuli käsittää alirungon moottorin ja käyttökomponentin asentamiseksi sen päälle siten, että niiden akselit sijaitsevat päät vastakkain ja aksiaalisesti linjassa, jolloin alirunko on sovitettu sijoitettavaksi mainitulle ylöspäin olevalle pinnalle, elimet alirungon asentamiseksi mainitulle pinnalle mekaanisesti eristettynä rungosta, jolloin alirunko käsittää elimet käyttökomponentin kalustamiseksi mainittujen akselien saattamiseksi linjaan toistensa kanssa moduulia koottaessa.

Keksinnön muut edulliset suoritusmuodot selviävät oheisista alivaatimuksista.

Lava on yhdistetty joustavasti ajoneuvon runkoon joustavilla tukivälineillä. Tukivälineet sijoittavat lavan rungon yläpuolelle erilleen siitä ja absorboivat huomattavan määrän rungon läpi siirtyneestä värähtelystä, iskusta ja kuormituksesta. Kun lisäksi käytetään kolmea tällaista kolmiomaisesti sovitettua tukea eikä neljää tai useampaa tukea, moduuli saadaan jokseenkin kokonaan eristetyksi rungosta. Tämä vähentää edelleen käyttöjärjestelmään siirtyvää kuormitusta ja iskua.

Kriittisesti linjatut komponentit, kuten sähkömoottori ja vaihde-laatikko, esiasennetaan lavalla, linjataan ja kiinnitetään jäykästi paikoilleen niiden akselien ollessa päittäin käyttökytket-tyinä toisiinsa ennen moduulin asennusta ajoneuvoon. Muita käyttöjärjestelmän komponentteja, jotka voidaan liittää moduuliin ennen asennusta, ovat mm. hydrauliset tai muut hydrauliset pumput, jotka on kytketty käyttöyhteyteen vaihdelaatikon kanssa, jäähdytyslaitteet, joihin kuuluu pumpattua hydraulinestettä jäähdyttävä tuuletin, ja ilmakompressori, jota käyttää moottori ilmajarrujen käyttöä varten. Tällaisten komponenttien eristys rungosta jäykällä lavalla pienentää oleellisesti komponenttien välistä suhteellista liikettä ja estää tukien ja akseliliittimien rikkoutumisen ajoneuvon käytön aikana.

Lava on suunniteltu siten, että kriittisesti linjatut komponentit voidaan sijoittaa siirtyvästä ja kulmittain kolmiulotteises-ti niiden linjausta varten. Eräässä suoritusmuodossa lava on 5 71270 alustan alirunko-osa, jossa on tasainen, vaakasuora pinta, joka toimii moottorin tukena. Moottorissa on tasapohjaiset jalat, joiden avulla sitä voidaan työntää mainitulla pinnalla sen akselin linjaamiseksi vaakatasoon. Lavassa on myös kaksi sisäänpäin vastakkaista, yhdensuuntaista, tasaista pintaa vaihdelaa-tikon asentamiseksi niiden väliin. Vaihdelaatikon kuoren vastakkaisilla sivuilla on kaksi tasaista asennuspintaa, jotka ovat käyttöakselin suuntaiset ja mahdollistavat akselin sijoituksen pitkittäiseen pystytasoon. Jalkojen alle on tarvittaessa sijoitettu asetuslevyt moottorin osien kohottamiseksi, jolloin nämä levyt siis toimivat pystysuorina säätövälineinä.

Edellä mainittujen piirteiden sisällyttäminen lavaan helpottaa merkittävästi sähköhydraulisen käyttöjärjestelmän komponenttien linjausvaikeutta. Se poistaa täsmätyöstettyjen asennuspintojen tarpeen alustassa. Sen ansiosta mekaanikko pääsee helposti käsiksi käyttöjärjestelmään. Lisäksi se mahdollistaa moottorin ja vaihdelaatikon akselien tarkan linjauksen lisäämättä käyttöjärjestelmään ylimääräisiä osia.

Keksinnön edellä mainitut ja muut tarkoitukset, tunnusmerkit ja edut käyvät selville seuraavasta keksinnön edullisen suoritusmuodon yksityiskohtaisesta selityksestä, jossa viitataan piirustuksiin .

Kuvio 1 on sivukuva keksinnön mukaisesta, sähköhydraulisella käyttölaitteella varustetusta, nivelrunkoisesta ajoneuvosta, jolloin käyttöjärjestelmä on esitetty katkoviivoin.

Kuvio 2 on ylätasokuva kuvion 1 mukaisesta ajoneuvosta, jossa käyttöjärjestelmä on esitetty katkoviivoin.

Kuvio 3 on sivukuva keksinnön mukaisesta sähköhydraulisesta käyttömoduulista, jossa hydraulinen pumppu on esitetty katkoviivoin .

Kuvio 4 on ylätasokuva kuvion 3 moduulista.

Kuvio 5 on päätypystykuva, joka on tehty kuvion 3 viivaa 5-5 pitkin ja joka lisäksi esittää hydraulinosturia ja ohjauspumppuja katkoviivoin.

Kuvio 6 esittää keksinnön mukaista lavaa osiin hajotettuna perspektiivikuvana, joka on tehty ylemmästä takasivuasennosta ja sisältää päärungon osia, lavan tuet, moottorin tukijalan ja asetuslevyt.

6 71 270

Kuvio 7 on kuvion 4 viivaa 7-7 pitkin tehty poikkileikkauskuva tapeilla varustetusta moottorin tukijalasta.

Kuvio 8 on kuvion 4 viivaa 8-8 pitkin tehty poikkileikkauskuva lavasta.

Kuvio 9 on poikkileikkauskuva akseliliittimestä linjauksen aikana, jolloin siitä on leikattu osa pois sisäosien näyttämiseksi .

Kuviossa 1 esitetyssä sähköhydraulisella käyttölaitteella varustetussa, nivelrunkoisessa ajoneuvossa on taka-alustaosa 10 ja etualustaosa 12, jotka on kytketty suoraan saranan 14 ympärille. Etualustaosa on tavanomainen nivelrunkoisissa siirtokuormaimissa eikä sitä selitetä tarkemmin tässä, koska se ei muodosta esillä olevan keksinnön osaa.

Taka-alustaosaan kuuluu päärunko-osa 16 (kuviot 3, 5 ja 6), joka on tuettu poikittaisiin akseleihin kahden takapyörän 18, 20 välissä. Taka-alustaosan etuosassa kuljettajan paikan 21 vieressä on hydraulinen käyttömoottori 22, joka on kytketty vaihteistoon 24, joka on asennettu päärunko-osan esittämättä jätetyn alaosan varaan. Etupääkäyttöakseli 26 ulottuu pitkittäin vaihteistosta etualustaosaa kohti etupyörien käyttämiseksi. Samalla tavoin takapääakseli 28 on kytketty takatasauspyörästöön 30 takapyörien käyttämiseksi.

Sähköhydraulinen käyttöjärjestelmä, jota on kuviossa 1 yleisesti merkitty katkoviivoilla ja viitenumerolla 32, käyttää ajoneuvoa. Järjestelmään kuuluu hydraulinen pumppu 34, hydrau-lipumput 36, 38 (kuvio 5), vaihdelaatikko 40 ja sähkömoottori 42. Nämä komponentit on yleensä sovitettu pitkittäin takarunko-osaa pitkin.

Pumput on kytketty käyttöyhteyteen vaihdelaatikkoon 40 ja ne ovat sen tukemia kolmen itselinjautuvan, uratyvppisen kardaaniakselin välityksellä, joita ei ole esitetty. Pumput toimittavat paineistettua nestettä hydrauliletkujen kautta moottoriin 22, esittämättä jätettyyn ohjausmekanismiin ja esittämättä jätettyihin hydraulisylintereihin, jotka nostavat kippikauhaa 44.

7 71270

Kuten kuvioissa 3, 4 ja 9 esitetään, vaihdelaatikossa 40 on pyörivä käyttöakseli 46, joka on kytketty toiminnallisesti liitos-elimellä 48 aksiaalisesti päittäin moottorin 42 ensimmäiseen pääakseliin 50. Liitintä ja akselien 46 ja 50 Iinjaustoimen-pidettä kytkentää varten selitetään seuraavassa.

Moottorin 42 toisessa päässä on toinen pääakseli 52 (kuvio 4), joka kannattaa hihnapyörää 54 ja tuuletinta 56 ilman johtamiseksi hydraulisen nestejäähdyttimen 58 läpi. Hihnapyörä 55 on käyttökytkennässä ilmajarrukompressoriin 57, joka on asennettu moottorin 42 viereen.

Käyttöjärjestelmän takana on kaapelinkäsittelyjärjestelmä 60 (kuviot 1 ja 2), joka on asennettu tapilla 62 taka-alustaosaan. Järjestelmään 60 kuuluu kori 61 sähkökaapelin 64 varastointia varten, jolloin kaapelin toinen pää ulkonee nokasta 63. Järjestelmään 60 kuuluu myös käyttömekanismi 65 kaapelin kiristämiseksi ja hölläämiseksi. Esittämättä jätetty liitin kytkee kaapelin sopivaan sähkön lähteeseen sähkömoottorin käyttöä varten. Kaapelin esittämättä jätetty vastakkainen pää on yhdistetty moottoriin sähkösäätörasian 66 välityksellä moottorin säätöä varten. Moottorin vieressä on hydraulinen säiliö 68 nesteen syöttöä varten hydrauliseen pumppuun. Hydraulisen moottorin 22 vieressä on painenestesäiliö ja suodatin 70 pumppuihin 36, 38 menevän nesteen suodatusta varten. Viitenumeroilla 60 ja 70 merkityt elementit on asennettu ajoneuvon päärunko-osaan eivätkä ne muodosta esillä olevan keksinnön osaa. Sen tähden näiden osien tarkempi selitys on jätetty tästä pois.

Alirungon asennus

Kuten kuvioista 3, 4 ja 5 näkyy, sähkömoottori, vaihdelaatikko, kompressori ja jäähdytin on asennettu lavalle 72, joka on taka-alustan alirunko-osa. Lavaan kuuluu kaksi pitkittäistä alirunko-elintä 74, 76 ja kaksi alirunkopoikkielintä 78, 80. Nämä elimet ovat rakennekulmapalkkeja, joilla on L-muotoinen poikkileikkaus, jota rajoittavat vaakasuorat laipat 82, 83 ja vastaavasti pystysuorat laipat 84, 85. Pitkittäiset elimet ovat samanpituiset ja erillään toisistaan, jolloin niiden pystysuorat laipat on suunnattu ylöspäin ja sijoitettu lavan vastakkaisia sivuja pitkin. Poikkielimet sijaitsevat samoin erillään toisistaan ja ulottuvat 8 71270 normaalisti pitkittäisten elimien väliin. Poikkielimet on yhdistetty jäykästi pitkittäisiin elimiin esimerkiksi hitsaamalla. Poikkielimien vaakasuorat laipat 83 ovat samantasoiset pitkittäisten elimien vaakasuorien laippojen 82 kanssa. Elimet 74, 76, 78 ja 80 rajoittavat niin ollen vaakasuoran suorakaiteen vaakasuorien laippojen 82, 83 rajoittaessa sisäpuolisen, vaakasuoran, ylöspäin suunnatun, tasaisen pinnan, jonka ulkokehää rajoittavat ylöspäin ulottuvat, pystysuorat laipat 84, 85.

Jäähdytin 58 on asennettu poikittain lavan takaosaan. Jäähdytin on kiinnitetty lavaan pulteilla 86, jotka menevät vaakasuoraan pystysuorien laippojen 84 läpi. Vinotuet 87 ulottuvat jäähdyt-timen yläosan vastakkaisilta sivuilta liitospisteisiin laippojen 84 ulkosivuja pitkin.

Moottori 42 on asennettu lavan keskelle sen neljän jalan 88, 88a levätessä laippojen 82 päällä lavan vastakkaisia sivuja pitkin. Jaloissa 88, 88a on tasaiset, samantasoiset alapinnat, jotka koskettavat liukuvasti näiden laippojen yläpintoja akselien 46, 50 vaakasuoraa linjausta varten. Kuten kuvioista 6 ja 7 näkyy, asetuslevyt 89 voidaan tarpeen vaatiessa sijoittaa jalkojen alle moottorin nostamiseksi näiden akselien pystysuoraa linjausta varten. Kaksi pulttia 90 menee reikien 93, 95, 97 läpi, ja niiden päälle on kierretty mutterit 99 kunkin neljän jalan kiinnittämiseksi lavaan. Akselien linjauksen jälkeen porataan reiät 101 kahden diagonaalisesti sijoitetun jalan 88a, laippojen 82 ja mahdollisesti väliin sijoitettujen asetuslevyjen läpi. Sen jälkeen lyödään tiukasti sopivat, rullatyyppiset jousitapit 91 reikiin 101 näiden jalkojen jäykkää kiinnitystä varten lavaan.

Jalat toimivat siis moottorin sivuttain säädettävinä tukieliminä, asetuslevyt toimivat pystysuorina säätöeliminä moottorin nostoa varten ja pultit sekä tapit toimivat kiinnityseliminä moottorin jäykkää kiinnitystä varten lavaan.

Moottorin 42 takaosan vieressä lavassa on väline kompressorin 57 asennusta varten, johon välineeseen kuuluu kannatin 92. Kuviossa 6 kannattimessa 92 on vaakasuora ylempi asennuspinta 94, joka ottaa vastaan kompressorin, ja alaspäin ulottuva vahvistettu laippa 96 kannattimen kiinnittämiseksi pulteilla 98 elimen laipan 84 ulkosivuun.

9 71270

Pystysuorien laippojen 84 ulkosivuihin on yhdistetty kaksi vinoa kannatinelintä 100, jotka muodostavat vaihdelaatikon ylöspäin ulottuvan kannattimen lavan etuosassa. Kuvioissa 4 ja 5 elimissä 100 on sisäänpäin vastakkaiset, yhdensuuntaiset, tasomaiset pinnat 102, 104, jotka koskettavat vaihdelaatikon 40 vastakkaisille sivuille yhdistettyjen asennuslohkojen 105, 107 tasaisia, yhdensuuntaisia, vastakkaisia sivupintoja 106, 108. Elimet 100 on kiinnitetty pystylaippoihin pulteilla 112, ja vaih-delaatikko on kiinnitetty niiden väliin pulteilla 110. Tämän so-vitelman ansiosta vaihdelaatikkoa voidaan nostaa, laskea ja kallistaa, jolloin sovitelma muodostaa pystysuoran säätövälineen akselin 46 sijoittamiseksi pystysuoraan pitkittäistasoon.

Kaksi suorakulmaista murtolohkoa 114, 116 on yhdistetty kumpaankin pintaan 102, 104 kannatinelimien 100 yläpäissä. Lohkot 114 on sijoitettu asennuslohkojen 105, 107 yläsivuja pitkin. Lohkot 116 on sijoitettu asennuslohkojen takasivuja pitkin. Kaksi murto-lohkoa 118, 120 on samoin sijoitettu kunkin elimen 100 alapäähän. Lohkot 118 on yhdistetty elimien 100 sisäpintoihin pystylaippojen 84 yläreunoja pitkin. Lohkot 120 on yhdistetty laippojen 84 ulkopintoihin kannatinelimien 100 takimmaisia reunoja pitkin.

Murtolohkot hitsataan paikoilleen sen jälkeen, kun vaihdelaatikon 40 ja moottorin 42 akselit on linjattu ja pultit 90, 110 ja 112 on kiristetty. Kun siis hydraulinen pumppu 34 kiinnitetään vaihdelaatikkoon, sen painoa kannattavat pääasiassa murtolohkot eivätkä pultit 110, 112.

Moottorin ja vaihdelaatikon akselit linjataan keskenään päit-täin, kuten edellä mainittiin, ja yhdistetään tavanomaisella akseliliittimellä 48. Kuviossa 9 liittimeen 48 kuuluu kartio-mainen lukkoholkki 122, sisäpuolelta kartiomainen hammaskytkin 124 ja hylsy 126 kunkin akselin ympärillä. Hylsyjen rengasmaisten laippaosien läpi meneviin reikiin 130 sijoitetut pultit 128 on sijoitettu liittimen kehän ympärille hylsyjen kiinnittämiseksi yhteen hoikkien ja hammaskytkimien yli. Mutterit 132 on kierretty pulttien 128 päälle ja kiristetty liittimen koossa pitämistä varten.

71270 10

Kuvioissa 3-6 päärunko-osa 16 muodostaa lavan vastaanotto-osan eli alustan, jonka päälle lava 72 asennetaan. Alustaan kuuluu kaksi yhdensuuntaista, erillään olevaa, pitkittäistä päärunko-elintä 134, 136 ja kaksi yhdensuuntaista, erillään olevaa poikki-elintä 138, 140, jotka normaalisti yhdistävät elimiä 134, 136. Kuviosta 6 voidaan nähdä, että poikkielimet 138, 140 ovat kulma-palkkeja, joissa on vaakasuorat laipat 142, jotka muodostavat ylöspäin suunnatun tasomaisen pinnan, jolle sijoitetaan lavan tuet 144 (kuvio 8) ja lava 72 niiden päälle.

Kuvioissa 6 ja 8 kolme kumitukea 144 muodostaa kolmipisteisen alustan lavaa varten. Yksi tuki on keskiöity takapoikkielimelle 140 ja kaksi tukea on sijoitettu symmetrisesti etupoikkielintä 138 pitkin, niin että muodostuu kolmiomainen asennusosa. Tämä rakenne antaa lavalle huomattavan sivustabiliteetin ja vähentää minimiin vääntö- ja muut rasitukset päärunko-osasta tukiin. Lisäksi tuet absorboivat joustavasti tärinää ja mahdollisia päärunko-osasta siirtyviä jäämärasituksia. Niin ollen lava ja tuet eristävät oleellisesti käyttöjärjestelmän ajoneuvon alustasta.

Kuhunkin tukeen 144 kuuluu suorakulmainen alaosa 146 ja kaksi pääasiassa lieriömäistä yläosaa 148. Osassa 146 on kaksi pystysuoraan ulottuvaa pulttireikää 150, jotka ovat pituussuunnassa erillään toisistaan ja joita ympäröivät osan yläsivua pitkin lieriömäiset jatkeet 152. Jatkeet 152 ja osat 148 on mitoitettu siten, että ne sopivat lavan poikkielimissä oleviin lieriömäisiin reikiin 154. Osissa 148 on pystysuorat pulttireiät, joihin sijoitetaan pultit 156 ja joissa yläosan ympärillä on rengasmainen laippa 158, joka koskettaa lavan yläpintaa. Päärunko-osan poikkielimissä on pulttireiät 160, jotka on sijoitettu samankeskisesti kohdakkain lavan reikien 154 kanssa.

Lava 72 asennetaan, niin että se sijaitsee päärunko-osan 16 päällä, jolloin alirunkoelimiä 74-80 erottavat päärunkoelimistä 134-140 tukien 144 alaosat. Tukien yläosat sopivat tiukasti reikiin 154 ja kohtaavat jatkeet 152 näissä rei*issä. Pultit 156 ulottuvat tiivistysrenkaiden 162 läpi yläosien 148 päällä, osien 146 ja 148 pulttireikien sekä reikien 160 läpi, ja ne on kiinnitetty kaksoislukkomuttereilla 164.

11 71270 Käyttöjärjestelmän ja alirungon asennus

Ensin kootaan päärunko-osa ja lava, kuten edellä on esitetty, ja reikiä porataan eri pintojen läpi yllä mainittujen pulttien ja tukien vastaanottamiseksi- Erityistä huolellisuutta noudatetaan lavaa koottaessa ja pulttien 90, 110 ja 112 reikiä porattaessa, jotta v armistetaan, että lavan nurkat ovat suorakulmaiset ja että reiät itse ovat samalla linjalla ja sijaitsevat siten, että akselit voidaan linjata. Reiät 93, 95 ja 97 ovat hieman ylimittaiset (n. 1/32”) pulttien 90 suhteen, niin että moottorille jää pieni vaakasuora liikealue, kun pultit 90 ovat irrotettuina. Pulttien 110 ja 112 reiät ovat samoin ylimittaiset, jotta vaihde-laatikkoa voidaan kallistaa hieman sen akselin linjaamiseksi pystysuorassa pitkittäistasossa.

Käyttöjärjestelmä esiasennetaan sitten lavalle 72. Vaihdelaatikko 40 sijoitetaan elimien 100 väliin, niin että sen käyttökaseli 46 on suunnattu lavan takaosaa kohti, ja sitä kallistetaan tarpeen mukaan sen akselin linjaamiseksi oleellisesti yhdensuuntaisesti lavan keskiviivan kanssa. Pultit 110 kiristetään tämän linjauksen jälkeen vaihdelaatikon kiinnittämiseksi paikalleen. Liittimen 48 holkit, hammaskytkimet ja hylsyt asennetaan akseleille 46, 50. Moottori lasketaan sen jälkeen alas lavan päälle ja sijoitetaan siten, että sen jalat lepäävät laippojen 82 varassa ja pääakseli 50 on suunnattu vaihdelaatikkoa päin. Vaihdelaatikko asennetaan asemaan, joka on riittävän korkealla lavasta, niin että sen käyttöakselin keskiviiva ei ole alempana kuin moottorin pääakselien keskiviiva.

Seuraavassa vaiheessa pääakseli 50 linjataan käyttöakselin 46 mukaan. Kuvioissa 6 ja 8 pultit 90 pudotetaan jaloissa olevien pulttireikien 93 läpi, jotka ovat oleellisesti kohdakkain laippojen 82 pulttireikien 95 kanssa, mutta mutterit 99 jätetään pois pulteista tässä vaiheessa. Moottoria siirretään ensin pitkittäin, kunnes akselien päät ovat alle 6,4 mm erillään, mutta eivät kosketa toisiaan. Sähkömoottorin osia kohotetaan sijoittamalla asetuslevyt 89 jalkojen alle akselin 50 keskiviivan linjaamiseksi siten, että se osuu akselin 46 keskiviivan vaakatasoon. Moottorin osia työnnetään myös sivusuunnassa akselin 50 keskiviivan linjaamiseksi siten, että se osuu akselin 46 keskiviivan pystytasoon. Kuviossa 9 käytetään suorasyrjää S ja 71270 12 0/005" välystulkkia, jota ei ole esitetty·/ 90° :n välein liittimen ympärillä akselien linjauksen tarkastamiseksi. Jos akselit ovat vielä väärin linjattuja, kohotus- ja työntövaiheita toistetaan tarpeen mukaan. Kun akselit on linjattu, mutterit 99 kierretään kunkin neljän jalan pulttien 90 päälle ja kiristetään. Akselit yhdistetään sen jälkeen toisiinsa sijoittamalla pultit 128 paikalleen ja kiristämällä muttereja 132.

Seuraavaksi moottori kiinnitetään lavaan kolmessa alavaiheessa. Ensin porataan uusi reikä 101 kahden jalan 88a läpi moottorin diagonaalisesti vastakkaisissa kulmissa. Reiät 101 menevät näiden jalkojen, laipan 82 ja mahdollisten välissä olevien asetus-levyjen läpi. Toisena vaiheena tapit 91 lyödään reikiin 101. Kolmanneksi murtolohkot 114-120 hitsataan paikoilleen.

Tässä vaiheessa käyttöjärjestelmän kriittisesti linjatut komponentit ovat kokonaan asennettuina lavan päällä ja valmiina asennettaviksi yksikkönä ajoneuvoon. On huomattava, että edellä mainittuihin asennusvaiheisiin voi myös kuulua hydraulisten pumppujen toiminnallinen asennus vaihdelaati- kon päälle ja tuulettimen, jäähdyttimen sekä kompressorin asennus lavan ja moottorin päälle, niin että muodostuu käyttömoduuli 32. Pumput, tuuletin, jäähdytin ja kompressori asennetaan edullisesti, kun linjaus- ja kiinnitysvaiheet on suoritettu loppuun.

Asennus aloitetaan nostamalla käyttömoduulia sopivalla nostolaitteella kuten esittämättä jätetyllä ketjunosturilla, jossa on ketjukoukku 166, joka on yhdistetty nostosilmukkaan 168 moottorin päällä. Käyttömoduuli lasketaan sen jälkeen pystysuunnassa alas asemaan aivan ajoneuvon päärunko-osan yläpuolelle reikien 154 sijaitessa suurin piirtein kohdakkain reikien 160 kanssa.

Tukien 144 alaosat 146 sijoitetaan laippojen 83, 84 alasivujen päälle jatkeiden 152 sijaitessa rei'issä 154. Osien 146 reiät 150 oikaistaan sen jälkeen reikien 160 kanssa ja moduuli lasketaan pystysuunnassa alas alustalle. Yläosat 148 sijoitetaan reikiin 154 ja tiivistysrenkaat 162 sijoitetaan päälle. Pultit 156 viedään tiivistysrenkaiden ja reikien 150, 160 läpi. Lukko-mutterit 164 kierretään sitten pulttien päälle ja kiristetään lavan kiinnittämiseksi joustavasti päärunko-osaan.

13 71270 Sähkökaapelin liitäntä moottoriin, ilmajarruletkujen liitäntä kompressoriin ja painenesteletkujen liitäntä pumppuihin sekä jäähdytti-meen täydentävät moduulin asennuksen.

Edellä on kuvattu ja selitetty keksinnön edullista suoritusmuotoa, mutta alan ammattimiehille on selvää, että keksintöä voidaan muunnella sovitelmaltaan ja yksityiskohdiltaan. Keksintö käsittää kaikki sellaiset muunnelmat, jotka kuuluvat seuraavien patenttivaatimusten ajatukseen ja piiriin.

Claims (8)

14 71270

1. Sähköhydraulinen käyttömoduuli (32), joka on sovitettu asennettavaksi yksikkönä hydraulikäyttöisen ajoneuvon päärunko-osaan (16), jolloin päärunko-osassa on ylöspäin oleva pinta (82) ja moduuli sisältää sähkömoottorin (42), jossa on pyörivä ulostuloakseli (50), joka on käyttävästi liitetty käyttökom-ponenttiin (40), jossa on pyörivä sisäänmenoakseli (46) ajoneuvon käyttämistä varten, tunnettu siitä, että se käsittää alirungon (72) moottorin (42) ja käyttökomponentin (40) asentamiseksi sen päälle siten, että niiden akselit sijaitsevat päät vastakkain ja aksiaalisesti linjassa, jolloin alirunko (72) on sovitettu sijoitettavaksi mainitulle ylöspäin olevalle pinnalle (82), elimet (144) alirungon (72) asentamiseksi mainitulle pinnalle mekaanisesti eristettynä rungosta, jolloin alirunko (72) käsittää elimet (102-108) käyttökomponentin (40) kallistumiseksi mainittujen akselien saattamiseksi linjaan toistensa kanssa moduulia (32) koottaessa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen moduuli, tunnettu siitä, että joustavat asennuselimet (144) käsittävät kolme joustavaa kappaletta (146), jotka on sovitettu kolmion muotoon alirungon (72) alapuolelle ja joita kappaleita voidaan käyttää rungon alirunkoon (72) aiheuttamien sivuttaisvoimien vastaanottamiseksi .

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen moduuli, tunnettu siitä, että kukin mainituista kappaleista (146) käsittää pystysuoraan suuntaan ulottuvan joustavan osan (152), joka on sovitettu sijoitettavaksi pystysuoraan suvultaan alirungossa (72) olevaan vastaavaan aukkoon (154).

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen moduuli, tunnettu siitä, että alirunko (72) käsittää kaksi pitkittäis-kappaletta (74, 76) ja kaksi näitä yhdistävää poikittaiskappa-letta (78, 80), jolloin sähkömoottori (42), liitäntäelimet ja käyttökomponentti (40) ovat järjestetyt peräkkäin pitkin pit-kittäiskappaleita ja moottori (42) sekä käyttökomponentti (40) ovat kiinnitetyt näihin; poikittaiskappaleen (80) ollessa sijoitettu moottorin (42) toisen pään viereen ja toisen poi- 71270 15 kittaiselimen (78) ollessa sijoitettu moottorin (42) vastakkaisen pään viereen, ja asennuselimien käsittäessä kolme iskun vaimennuskappaletta (144), jotka ovat sovitetut pitämään alirunkoa (72) pystysuunnassa erillään ajoneuvon rungosta, jolloin yksi mainituista kappaleista on sijoitettu pitkin yhtä (80) mainituista poikittaiskappaleista ja kaksi muuta kappaletta ovat sovitetut sivusuunnassa erilleen pitkin toista (78) poikittaiskappaletta.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen moduuli, tunnettu siitä, että se käsittää käyttöelimet (34), jotka on käyttävästä liitetty käyttökomponenttiin (40) ja ovat tämän kannattamat ajoneuvon käyttämistä varten niin, että alirunko (72), moottori (42) ja käyttökomponentti (40) muodostavat moduulin (32), joka on yksikkönä irrotettavissa ylöspäin päärungosta (16), jolloin alirungossa (72) on säädettävät asennuselimet (82, 88, 90; 100-110) moottorin (42) ja käyttökomponentin (40) asentamiseksi alirunkoon (72) siten, että niiden akselit ovat linjassa kytkemistä varten kun moduuli (32) irrotetaan päärungosta (16), sekä moottorin (42) ja käyttökomponentin (40) kiinnittämiseksi tukevasti alirunkoon (72) ennen moduulin (32) asentamista ajoneuvoon, jolloin säädettävät asennuselimet käsittävät mainitut elimet (102-108) käyttökomponentin (40) kallistumiseksi moottoriin (42) nähden akselien kulmien saattamiseksi linjaan toistensa kanssa ennen kiinnittämistä alirunkoon (72).

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen moduuli, tunnettu siitä, että alirunko (72) käsittää kaksi erillään olevaa pitkittäistä alirunkokappaletta (74, 76) ja kaksi näitä yhdistävää alirungon poikittaiskappaletta (78, 80), jotka sijaitsevat erillään siten, että ne ovat päärungon (16) poikittaiskappa-leiden päällä kun alirunko (72) on asennettuna päärungon (16) päälle, ja jolloin joustavat asennuselimet käsittävät joustavan kappaleen (146), joka liittää kunkin alirungon (72) poi-kittaiskappaleen (78, 80) sen alla olevaan päärungon polkitta iskappaleeseen (138, 148) siten, että ne ovat erillään toisistaan pystysuunnassa, ja jolloin moottori (42) ja käyttö-komponentti (40) ovat kiinnitetyt alirunkoon säädettävillä 16 71270 asennuselimillä, jotka käsittävät mainitut elimet (102-108) käyttökomponentin ka11ostamiseksi.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen moduuli, tunnettu siitä, että säädettävät asennuselimet käsittävät keskenään samassa tasossa olevat ylöspäin suunnatut pinnat (82) alirungos-sa (72), moottorissa (42) olevat asennusjalat (88), jotka ovat liitetyt moottoriin (42) sekä sovitetut moottorin kannattamiseksi liukuvasti mainituilla pinnoilla, asetuslevyt (89) asennus jalkojen siirtämiseksi ylöspäin mainitusta pinnasta, sylin-terimäisen porauksen (102) joka ulottuu jatkuvana ainakin kahden asennusjalan, viereisen runko-osan sekä välissä olevien asetus-levyjen läpi, sekä tapin (91), joka sopii tiukasti mainittuun poraukseen.

8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen moduuli, tunnet-t u siitä, että kukin alirungon (72) kappaleista käsittää ylöspäin suunnatun jatkeen (100) , jolloin mainituissa jatkeissa on yhdensuuntaiset, pystysuorat pinnat (102, 104), jotka sijaitsevat vastakkain välimatkan päässä toisistaan käyttökomponentin (40) asentamiseksi kallistettavasta niiden väliin. 17 71 270